江科师大工业机器人实训体系建设方案(高职)
智能制造背景下高职院校工业机器人技术专业实训体系建设
“ 工业机器人系统集成与应用”课程相照
应，这就势必要求所选用的教材与实训设备配套，所
以，在进行课程设置时应当结合实训设备，开发对应
的工业机器人现场编程、工业机器人系统集成教材，
安排实训项目，按照“由简单到复杂，由基础到综合”
的原则，逐步深入，其目标应当定位在工业机器人技
术高级编程、工业机器人系统集成上。采用小班化教
到工作站集成的目的。
3.4 机器人工作站工艺应用实训室
机器人工作站工艺应用实训室主要涉及了机器
人的主流应用，包括机器人焊接、雕刻、打磨、喷涂以
及分拣 5 类典型应用，这是将工业机器人技术与工艺
相结合的实训过程，旨在提高机器人应用能力，能够
根据企业技能要求，结合工艺，完成机器人工作站具
体工作任务。
No.2
第2期
2019 年 1 月
江苏科技信息
Jiangsu Science & Technology Information
No.2
January，
2019
智能制造背景下
高职院校工业机器人技术专业实训体系建设
刘泽祥，张
斌
（泰州职业技术学院，
江苏 泰州 225300）
摘要：智能制造背景下，众多高职院校开设了工业机器人技术专业。文章针对教育部开放式工业机器
《中国机械工程技
术路线图》之智能制造技术体系主要包括制造智能技
术、智能制造装备技术、智能制造系统技术、智能制造
服务技术、智能工厂技术［4］。纵观这五大技术体系，
工业机器人作为现代制造业中的一个核心部分，在制
造领域替代了人类。因此，对职业院校的工业机器人
技术专业的学生而言，工业机器人的基本操作、编程
工业机器人实训室方案
工业机器人实训室方案引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了培养工业机器人操作和维护的技能，许多学校和培训机构建立了工业机器人实训室。
本文将提供一个工业机器人实训室的方案，包括空间布局、设备选购、课程设置等内容。
空间布局工业机器人实训室的空间布局是安排实训活动的基础。
为了提供高效的实训环境，以下是一个合理的空间布局建议：1.实训室总面积: 建议至少150平方米，以容纳多个工作站和机器人设备。
2.工作站: 根据实训需求，每个工作站应包括一台工业机器人、一台工控电脑、必要的传感器和工具等设备。
3.安全区域: 在实训室中预留一定的安全区域，用于教师或学生进行机器人操作演示和安全指导。
4.观察区域: 在实训室中设置观察区域，用于其他学生观察实训操作和学习。
5.存储区域: 为了方便存储和管理机器人设备，应设置相应的存储区域。
设备选购选择合适的设备是工业机器人实训室成功的关键。
以下是一些建议的设备选购要点：1.工业机器人: 根据实训需求和预算，选择适合的工业机器人品牌和型号。
常见的工业机器人品牌包括ABB、KUKA和FANUC等。
2.工控电脑: 为每个工作站配备高性能的工控电脑，以支持工业机器人的程序编写和运行。
3.传感器和工具: 根据实训需求，选购适当的传感器和工具，如视觉传感器、力传感器、夹具等。
4.安全设备: 为了确保学生的安全，必须配备必要的安全设备，如紧急停止按钮、光栅安全系统等。
5.实训软件: 选择适合的工业机器人编程软件，如RobotStudio、KUKA.WorkVisual等。
课程设置工业机器人实训室的课程设置是培养学生操作和维护工业机器人技能的重要环节。
以下是一些建议的课程设置：1.机器人基础知识: 包括机器人类型、机器人结构、机器人编程语言等基础知识。
2.机器人程序编写: 学习工业机器人编程的基本原理和方法，包括点位运动、直线运动、圆弧运动等。
3.机器人操作和维护: 学习如何正确操作和维护工业机器人，包括安全操作、常见故障排除等。
【2024版】工业机器人实训基地建设方案三篇
可编辑修改精选全文完整版工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。
★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。
★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。
★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。
★5、支持奇异点检查与控制 。
★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。
★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。
3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。
（实训场地预算为24M²）●技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
2)可以开展的实训实验项目：● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识● 工业机器人关键零部件及基本结构形式● 工业机器人装配精度测试和调整主要技术参数与清单:4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A 额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W 功率：200W 功率：100W扭矩：0.64 Nm 扭矩：0.64Nm扭矩：0.318 Nm额定电流：1.7A 额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部 USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024 线、20XX 线、 2500 线、6000 线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器HiperFACE 协议编码器TAMAGAWA 协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护超速、主电源过压（由泵升篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
工业机器人专业实训室建设方案
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1 机器人认知实训室30 台￥14,100.0￥423,000.02 工业机器人仿真实训室15 台￥55,000.0￥825,000.03 工业机器人编程与调试实训室 5 台￥275,000.0￥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4 工业机器人装配应用工作站 2 台￥328,000.0￥656,000.05 工业机器人焊接应用工作站 2 台￥314,000.0￥628,000.06 工业机器人分拣应用工作站 2 台￥442,000.0￥884,000.07 工业机器人搬运应用工作站 2 台￥276,000.0￥552,000.08 工业机器人机床上下料工作站 2 台￥321,000.0￥642,000.0合计金额￥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。
工业机器人专业建设方案
工业机器人专业建设方案一、引言随着科技的不断发展和工业化进程的加快，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了满足市场需求，提高生产效率和质量，建设一个专业的工业机器人团队是非常重要的。
本文将针对工业机器人专业的建设方案进行探讨，旨在为相关企业提供参考和指导。
二、人才培养1. 学科设置建设工业机器人专业需要一套完整的学科体系，包括机械工程、电子工程、自动化技术、计算机科学等相关学科。
通过有针对性的课程设置，培养学生的机械设计、电路原理、控制原理、编程等专业知识和实践能力。
2. 实训基地建设工业机器人专业需要配备一定数量的实训基地，为学生提供实践操作的场所。
实训基地应配备工业机器人、传感器、控制器等实验设备，模拟真实的工业环境，让学生能够进行实际操作和问题解决。
3. 师资队伍建设工业机器人专业的师资队伍应具备丰富的理论知识和实践经验。
建设过程中，可以引进有经验的教授和工业机器人专家，同时注重培养年轻的教师，提高整体师资队伍的水平。
三、科研与创新1. 科研平台建设建设工业机器人专业需要建立科研平台，为师生提供科研和创新的支持。
平台可以包括实验室、研究中心等，配备先进的设备和工具，为科研项目的开展提供条件。
2. 产学研合作工业机器人专业的建设需要与企业进行紧密的合作，共同开展科研和创新项目。
通过与企业的合作，可以充分了解市场需求，引导科研方向，并将研究成果应用到实际生产中，提高工业机器人的应用水平。
四、实践教学1. 实习实训建设工业机器人专业需要为学生提供充分的实习实训机会，使他们能够将理论知识应用到实际生产中。
可以与企业合作，安排学生到实际生产线上进行实习，学习工业机器人的操作和维护。
2. 比赛与竞赛通过参加各种工业机器人比赛和竞赛，可以激发学生的学习兴趣和创新能力。
建设工业机器人专业时，可以组织学生参加国内外的比赛，提高他们的实践能力和团队合作精神。
五、就业与发展1. 就业指导建设工业机器人专业需要与企业保持密切联系，了解企业的用人需求和岗位要求。
机器人实训建设方案
1建设机器人创新实训室的现实意义随着社会对人才需求的发展，我们的教学方式也希望能提供比较多的系统的工程应用训练和工程创新训练，同时渴望探索寻求新的教学方法，开发新的课程体系，以培养高素质，强实践能力，受企业欢迎的毕业生。
在探索新的教学方法，课程体系的时候，我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践的平台。
机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术，是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
机器人创新实训室的建设可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程；提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。
同时为学校参加中国大学机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持，使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
因此，采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择，这就是我们建设专业机器人创新实训室的目的和动因。
2实训室建设总体目的为机电工程、自动化工程、信息工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地，课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式，使学生能在“做中学、学中做”，提高学生的创新能力和动手能力，提升整个教学实验水平，并不断的扩展和延伸，使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。
总的来说，机器人创新实训基地的建设是为了达到如下目的：1.达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创新教育的要求。
工业机器人实训室建设方案(1)
、我校计划建设工业机器人实训室主要包括以下建设内容
建设方案内容包括机器人仿真实训室、机器人实训操作区，两大部分。
机器人技术应用设备以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容。
培养目标：重点培养学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
硬件设备采购清单
软件建设清单
设备主要参数要求。
职业院校工业机器人专业建设思路和策略(一)
职业院校工业机器人专业建设思路和策略(一)职业院校工业机器人专业建设思路和策略建设目标•培养具备工业机器人系统设计和维护能力的高素质工程技术人才•提高学生的实践操作能力和解决问题的能力•适应工业自动化发展的需求，为企业提供人才支持人才培养方案•设计合理的课程体系–基础理论课程：工业机器人原理、电气控制基础、机械结构设计等–实践操作课程：工业机器人编程、系统调试与维护、自动化生产线集成等–学生项目实践：组织学生参与工业机器人项目实践，提升实践能力•关注学生素质培养–强化学生的创新思维和实际操作能力–提供跨学科的学习机会，培养学生的综合素质–组织学生参与竞赛和实践项目，增强学生的团队合作能力•实践教学改革–建立实验室和实训中心，提供真实工作场景的模拟环境–引入先进的工业机器人设备，提供实践操作的机会–加强与企业合作，开展产学合作项目，提供实习机会师资队伍建设•提高教师专业素养–加强教师的教学能力培养，提供师资培训课程–鼓励教师参与科研活动，提升专业水平•引进优秀教师–聘请行业内专业人士担任客座教授，提供实践经验分享–开展教师交流合作，引进其他院校的教师进行专题讲座•建立导师制度–为每位学生分配专门的导师，提供个性化指导和学术支持–导师定期与学生进行面对面交流，关注学生的学习情况和成长问题实践基地建设•与企业建立合作关系–学校与工业机器人相关企业签署合作协议，实现资源共享–与企业共同设立实践基地，提供实践机会和师资支持•建立行业联盟–组织院校工业机器人专业的教师和企业代表成立行业联盟–定期召开座谈会、研讨会等，促进学校与企业的深度合作•建设示范基地–联合企业共同建设工业机器人示范基地，供学生实践操作和展示成果–吸引更多的学生和企业参观，提升专业的知名度和影响力教育国际化•开展国际交流项目–与国外高水平职业院校开展合作项目，开设双学位课程–组织学生参加海外交流活动，拓宽国际视野和语言能力•引进国外优秀教育资源–合理利用互联网技术，引进国外优秀教学资源–推动教师参与国际学术研讨和合作项目，提升教育质量以上是对职业院校工业机器人专业建设思路和策略的一些建议，旨在促进专业的发展和学生的全面素质提升，为工业自动化行业培养更多高素质的人才。
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工业机器人技术专业创新实验实训
体系建设方案
深圳市江科师大电子科技有限公司
版本号：V3.2
2017年3月
目录
1 方案概述 (3)
2 实训体系配置及预算 (4)
1 方案概述
江科师大电子设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
如下实验实训体系建设方案与江科师大电子为学校设计的人才培养方案、创新型课程体系配套使用。
该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算
本配置表是特色化专业课程体系完整配套），具体如下：（此配置暂以30人/班配置）
4用》0课程
1 5
《工业机器人应用设计实
例》
3
套特色定制
课程
1 6《工业机器人程序设计》3
套特色定制
课程
小计
四、实训体系配套特色教学资源及服务
1
4
整体应用方案师资培训2周
1
5
师生交流访问学习1周
小计
合计金额。