冈村Y63182液力传动变速箱结构性能浅析
液力机械自动变速器的组成及其功能
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什么是液力传动有怎样的特点
什么是液力传动有怎样的特点液力传动是由几个叶轮组成的一种非刚性连接的传动装置，起着能量传递的作用。
那么你对液力传动了解多少呢?以下是由店铺整理关于什么是液力传动的内容，希望大家喜欢!液力传动的概念液力传动是液体传动的一个分支，它是由几个叶轮组成的一种非刚性连接的传动装置。
这种装置把机械能转换为液体的动能，再将液体的动能转换为机械能，起着能量传递的作用。
液力传动有诸多优点，如自动适应性，防振、隔振性能，还具有过载保护、自动协调、分配负载的功能。
也有一些缺点，比如：效率较低、高效范围较窄等。
液力传动的特点液力传动具有很多优点，但是也存在一些缺点，它主要有以下优点：自动适应性液力变矩器的输出力矩能够随着外负载的增大或减小而自动地增大或减小，转速能自动地相应降低或增高，在较大范围内能实现无级调速，这就是它的自动适应性。
自动适应性可使车辆的变速器减少挡位数，简化操作，防止内燃机熄火，改善车辆的通用性能。
液力耦合器具有自动变速的特点，但不能自动变矩。
防振、隔振性能因为各叶轮间的工作介质是液体，它们之间的连接是非刚性的，所以可吸收来自发动机和外界负载的冲击和振动，使机器启动平稳、加速均匀，延长零件寿命。
透穿性能指泵轮转速不变的情况下，当负载变化时引起输入轴(即泵轮或发动机轴)力矩变化的程度。
由于液力元件类型的不同而具有不同的透穿性，可根据工作机械的不同要求与发动机合理匹配，借以提高机械的动力和经济性能。
另外，还具有过载保护、自动协调、分配负载的功能。
液力传动并不完美，它也是有缺点的，比如：效率较低、高效范围较窄，需要增设冷却补偿系统，使结构复杂、成本高。
液力传动的应用液力传动用于现代化机器始于20世纪初，最早作为船舶动力装置与螺旋桨之间的传动机构，解决大功率、高转速的气轮机和转速受到“气蚀”限制的螺旋桨间的减速传动问题。
20世纪30年代，瑞典的阿尔夫·里斯豪姆与英国里兰汽车公司的史密斯工程师合作研制了里斯豪姆一史密斯型三级液力变矩器，先后应用到公共汽车和其他车辆上。
浅谈液力变矩器的原理及利弊其实真的不费油
浅谈液力变矩器的原理及利弊其实真的不费油自动变速器之所以能够轻柔地实现动力的衔接，是因为发动机和变速器之间存在着液力变矩器这个传递动力的单元。
这个看似简单的零件却在自动变速器中起着举足轻重的作用，今天我们就来简单聊聊关于液力变矩器的话题。
组成及工作原理液力变矩器是由泵轮、涡轮即导轮组成，它安装在发动机及液力变矩器之间。
通过加入液压油，液力变矩器能把发动机和变速器之间的动力实现柔性连接，起到传递转矩、变速、变矩及离合的作用。
液力变矩器的工作原理就像两个对立的电风扇，如图，左边的电风扇相当于与变矩器壳体相连的泵轮，右边的电风扇就相当于与齿轮箱连接的涡轮。
当左边的电风扇通电时，叶片转动。
此时，空气就作为传递动力的介质，将右侧不通电的电风扇带动，其中的空气就相当于变矩器里面的液压油。
在液力变矩器里，发动机传递动力到变矩器壳端时，泵轮随即转动。
由于泵轮高速转动会产生离心力，液压油会顺着泵轮周围弧形的油槽甩向正前方的涡轮，进而将涡轮带动，涡轮上面的液压油会流向轴心位置，再通过导轮回流到泵轮。
液压油在壳体内是一直沿着变矩器截面做循环动作。
（看下面的图，脑补两下很容易就明白，相信自己！）存在于泵轮和涡轮之间的导轮，是用于调节壳体中液压油的流动方向。
它通过单向离合器与箱体固定，在泵轮和涡轮之间产生较大转速差时，泵轮的转速就会通过液压油传递到涡轮端，最终以低转速，高扭矩的形式表现出来。
此时导轮是处于固定状态调节液压油回流，我们可以把变矩器看作一个无级变速器，而液压油就相当于变速器的链条。
当转速差降低或者接近于零时，泵轮和涡轮的扭矩接近相等，无需进行转速和扭矩的转化，此时液力变矩器锁止机构就会启动，导轮随着泵轮和涡轮同向转动，发动机和变速器处于刚性连接状态，避免了液压油阻止变矩器转动所造成的动力损耗。
液力变矩器的利弊开过带自动变速器的汽车的网友应该都有体会过，当汽车带着挡位停车时，松开制动踏板的一瞬间，汽车就会马上往前窜。
液力机械传动变速器工作原理
液力机械传动变速器是一种利用液力传递动力和实现不同速度输出的传动装置。
它主要由液力偶合器和行星齿轮传动组成。
下面是液力机械传动变速器的工作原理：
1. 液力偶合器：液力偶合器是液力机械传动变速器的关键部分，用于传递动力。
它包括一个驱动轮（泵轮）和一个被动轮（涡轮），之间通过液体（液力介质）传递动力。
2. 泵轮：泵轮由驱动源（通常是发动机）带动，它通过旋转产生离心力，将液流推向涡轮。
3. 涡轮：涡轮通过接收来自泵轮的液流动能转化为机械能。
当液流冲击到涡轮叶片上时，会使涡轮开始旋转。
4. 液力传递：液力偶合器中的液体在泵轮和涡轮之间形成液流环路，这样可以让动力从泵轮传递到涡轮。
液体的传递是通过液流的动量传递和转化来完成的。
5. 行星齿轮传动：液力机械传动变速器通常还包括一个行星齿轮传动系统。
它由太阳轮、行星轮和环形齿轮组成。
太阳轮与涡轮连接，行星轮与输出轴连接，环形齿轮固定在传动壳上。
6. 变速操作：通过改变液力偶合器中液流的流量和压力，可以调节涡轮的转速和输出轴的转速。
这样就实现了不同的速度输出和变速操作。
总的来说，液力机械传动变速器利用液力偶合器将动力从驱动源传递到输出轴，通过调节液力偶合器中液流的流量和压力，实现不同速度输出和变速操作。
它具有结构简单、可靠性高和承载能力强等优点，在汽车、工程机械等领域得到广泛应用。
液力变速箱工作原理
2.32 概述H系列2－3t液力传动叉车采用引进技术消费的30〔A〕型液力传动装置，是由液力变矩器和具有前、后各一档位的动力换档变速箱组成，具有下述优点:A、液力变矩器使该液力传动箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速。
B、能吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。
C、微动阀可使叉车在发动机低速或高速时都能进展微动操作，减轻操作者劳动强度。
D、液力离合器装有四副经过特殊处理的摩擦片和隔板，进步了摩擦片的耐磨性。
E、装在变矩器油路中的单向超越离合器，改善了动力传动效率。
F、变矩器油路中有较好的滤清器，进步了变矩器的寿命。
液力变速箱由变速箱、减速器、差速器三部分齿轮传动组成，其中减速器、差速器与机械传动叉车一样〔见2.2节〕2.3.3 液力传动装置A、液力变速箱构造简图〔图2-3〕B、液力变速箱油路简图〔图2-4〕2.3.4 液力变速箱油路当发动机启动后，供油泵经滤油器从油箱〔即变速箱底〕中吸出油，供给压力油分成两部分：一部分供液力离合器用，另外一部分对变矩器供油。
液力离合器操作所必须的油流进定压阀〔此阀压力调到1.1～1.4〕由定压阀流出的油一方面又进一步流向微动阀和操纵滑阀，另一方面通过溢流阀〔压力调到0.5～0.7〕将油供给变矩器叶轮内，从变矩器出来的油通过油散热器加以冷却，然后光滑液力离合器，再返回油箱。
空挡时，从操纵滑阀到离合器的油路是封闭的，此时定压阀翻开，使油全部通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进或倒退位置时，从滑阀到前进离合器或后退离合器的油路连通起来使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中的隔片和摩擦片处在别离状态，并由冷却油光滑和将热量带走，当微动踏板操作微动阀时，导入离合器的一部分或大部分通过微动阀杆排到油箱，此时变矩器油循环与空挡时一样。
2.3.5 牵引待修叉车当液力传动叉车损坏后，需被其它车辆牵引时应注意：A、半轴应从前轮取下。
液力换挡变速箱原理及结构
变矩器叶轮液力力矩方程式
M By MTy M Dy 0
亦可写为：
M yB MTy M Dy
液力力矩方程式示意图
变矩器的工况
牵引工况 涡轮带动工作机工作。
制动工况 涡轮旋转方向与泵轮旋转方向相反。
超越工况 涡轮旋转方向与泵轮旋转方向相同，但涡轮转速大于泵 轮转速。
典型的变矩器结构
变钮器的工作原理
一个变矩器至少有三个带叶片的叶轮，即泵轮、导轮
和涡轮。在三个叶轮中间允满液力油。在变矩器中存在如 下能量转换。
泵轮机械能
流体动能
蜗轮机械能
变矩器的特性曲线
循环圆的概念
流体在叶轮内流动的空间称为流道。
泵轮、导轮和、涡轮的流道相互衔接，构成了变矩器的工 作腔，它是液流进行循环流动的空间，称为循环腔
液力换挡变速箱
液力换挡变速箱原理及结构
概述
液力变矩器的工作原理浅释 4WG65变速箱结构 4WG65变速箱控制原理 4WG65变速箱功能测试 SYS5000测试仪使用方法 4WG65变速箱常见故障分析
第一部分 液力变矩器的工作原理浅释
典型的变钮器结构 变钮器工作原理 循环圆 变钮器的分类 变钮器的工况 变钮器的特性
变矩器的外特性及全外特性
外特性是指泵轮轴上力矩、转速和涡轮轴上力矩、转速的 关系曲线。
外特性一般通过试验获得。MB、MT NhomakorabeaMD的变化
外特性曲线族
全外特性曲线
变矩器的透穿性
非透穿性 正透穿性 负透穿性 复杂透穿性
透穿性曲线图
复杂透穿性曲线图
循环腔任一轴面内上的断面图称为循环圆
循环圆的最大直径称为循环圆的有效直径。作为变矩器的 代表尺寸。
液压机械无级变速器传动特性分析
液压机械无级变速器传动特性分析液压机械无级变速器简称液压变速器，是一种利用液力作为变速传动介质的力量变速传动装置。
该装置由液力变矩器、离合器、调速系统和机械无级变速器四部分组成，可以实现近似无级的变速调整功率，适用于需要连续调节功率、变速范围大的设备。
液压变速器的结构液压变速器的结构通常包括液力变矩器、离合器、调速阀、液压控制系统及机械齿轮组。
•液力变矩器：用于传递动力以及起到缓冲作用，有助于起步和刹车。
•离合器：用于实现变速器的换挡和断开动力传递。
•调速阀：主要是通过控制液压油的压力来控制传动比，实现无级变速调整。
•机械齿轮组：提供单一传动比和反转功能。
液压变速器的工作原理液压变速器通过利用流体静压和动压的原理，将动力传递到输出轴。
当输入轴转动时，流体通过液力变矩器的涡轮和泵轮，形成液力耦合，输送动力到输出轴。
当输入轴转速变化时，通过调节液压油的压力和流量，实现输出轴速度的调整，从而实现无级变速。
在液压变速器工作时，离合器控制系统会根据车速或者发动机转速的变化，选择相应的离合器构型，实现换挡、启动、停车等操作。
液压变速器的特点由于液压变速器采用了液力传递动力，具有以下特点：•可以实现近似无级的变速调整，变速范围宽。
•变速平稳，没有断电感。
液力变矩器起到缓冲作用，不易破坏机械结构。
•油液传递功率大，在吸收冲击和减少振动方面更优。
•油液传递功率能有效避免过载和烧毁、防止机械阻塞。
液压变速器的传动特性分析在液压变速器的传动过程中，其特性主要受到以下因素的影响：1. 液力变矩器的作用液力变矩器是液压变速器内的重要组成部分，其主要作用是将动力传输到输出轴上，同时起到缓冲作用。
当动力传递过程中输入和输出轴转速有所差异时，利用液力变矩器可以有效缓冲、减小机械结构的振动，提高传动效率。
因此，液力变矩器的状态对于液压变速器的传动特性具有重要影响。
2. 调节系统的控制特性液压变速器中通过调节油压和流量控制输出转速，从而实现变速转矩传递。
自动变速器结构原理与检修
液力自动变速器概述
• 1.汽车自动变速器的发展及应用 • 1）1940年，通用汽车公司第一次子汽车上安装自动变速器（耦 合器，行星4档变速系统，自动换挡系统）； • 2）1948年，通用别克在别克车上安装自动变速器（变矩器，行 星4档变速系统，自动换挡系统）； • 3）50年代，日本从西方引进自动变速器，发展迅猛； • 4）近十年，计算机控制的液力自动变速器普遍推广。
实际三档辛普森变速器结构图
各挡离合器制动器工作情况
档位路线传递过程
1）1档传递路线 2）2档传递路线 3）3档传递路线 4）倒档传递路线
拉维奈尔赫行星齿轮变速器
• 特点：前排为双极行星齿轮机构，后排为单 极行星齿轮机构，前后排行星齿轮共用内齿 圈，共用行星齿轮架。
01M 自动变速器 动力图
•
换挡油路
换挡控制阀的作用：
• 自动变速器的换挡是由换挡控制阀来完成的， 他负责给执行元件加压或泄压，完成档位的 切换。
• 换挡控制阀的分类：全液压式，电控液压式
全液压操纵方式换挡控制阀
• 在两侧受节气门油压和速控油压控制换挡阀的切换， • 1）油路通断式换挡阀
2）油路切换式换挡阀
3）实际换挡阀 ：必须有泄油通道，否则执行 元件无法完成退出状态。
（一）控制单元
作用： • 接受信号 • 处理信号 • 发出指令 • 监控作用 • 替代信号
68个插脚
• 输入信号插脚数：11 • 输出信号插脚数：15 • 电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30) • 接地线插脚数：1(1# ) • 诊断接口插脚数：1(24# )
第五节 电控系统
• 概述 • 系统组成 • 控制原理 • 控制内容
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械设计研究院组成 的中国代表 团 ４人 ， 代表 国家标准化管理委员会 （ Ｓ Ａ Ｃ ） 参会 。来 自中 、 德、 法、 意、 日、 韩、 英、 美、 澳大利亚、 瑞典 、 南非共 ｌ １ 个 国家的 ４ ０ 余名代表出席 了会议。 在参与 Ｉ Ｓ ０ ５ ０ ５ ３ 一 ｌ 《 工业车辆一术语和分类一第 １ 部分 ： 工业车辆类型》 标准起草工作 中，
择， 下 面就 该 产 品 的 一 些 结 构 特 点 逐 一 进 行 分析 浅述 。
１ 结构特 点
该 变 速箱 的结 构示 意见 图 Ｉ 。
变矩器为 ４ 元件 ２ 级３ 相综合式 ， 循环圆
最大直 径 ３ ２ ３ １ ￣， 与 目前 广 泛 采用 的 ｒ Ｑ ｘ ｌ ￣ 系列 液 力变速箱 中的 ￣ Ｈ ３ １ ５变 矩 器相 比 ， 该 变矩 器增 加 了一 个 导 轮 ， 且第 一 导 轮 可反 转 ，
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２ 性 能 分 析
该液 力变矩 器 的 原 始特 性 曲 线见 图 ２所
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减少了一倍 的离合器 数量， 使变速箱结构 大 为简化 。这对简化叉车驾驶 员的操作 、 减 轻 其作业时的劳动强度也是非常有益的。
叉 车 技 术 囫 Ⅱ
冈 材 Ｙ６ ３ １ ８ ２液 力 Ｔ 幸动 变 逮 箱
结构 性能 ． 蓖析
苏州格瑞特叉车有限公司 口 吴国豪
近 年 由 日本 冈 村 制 作 所 生 产 的 Ｙ ６ ３ １ ８ ２
郑 红
液力传动变速箱进入 国内市场， 为我 国叉 车
行业 ５ ～ｌ Ｏ吨 内燃 叉 车 的配 套 提 供 了新 的选
图１
在变矩器处 于变矩工 况时， 该导轮可将反转
・
力矩通过齿轮组换 向后 迭加在输出轴上 ， 该
结构设 计 可使 变矩 器 的变矩 系数 Ｋ得 以大 幅 提高 ， 其 零 速 最 大 变矩 系 数 Ｋ ］ 达 到了 ５ ． ３ ７ ， 故在 变速 箱 的设 计 上 前 进 、 后 退 均 为一 个 档 位， 速 比为 ０ ． ６ ６ ， 与Ｙ Ｑ ｘ １ ０ ０系列变 速箱 相 比 ，
我 国代 表 团争取 到把 中文作 为一 种文 字增 加 到新制定 的标 准 中 ， 这 是我 国工 业 车辆行业 首 次参
与国际标准的制定 ， 是零 的突破。本 次系列会议包括 Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０ “ 工业车辆” 技术委员会会议 、 Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０ ／ Ｓ Ｃ １ “ 通用术语” 分技术委员会会议 、 Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０ ／ Ｓ Ｃ ２ “ 机动工业车辆安全” 分技术委员 会会议和相关工作会议。Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０ ／ Ｓ Ｃ Ｉ 工作组会议重点对 Ｉ Ｓ ０ ／ Ｄ Ｉ Ｓ ５ ０ ５ ３ 一ｌ 《 机动工业车辆一术 语和分类一第 １ 部分 ： 工业车辆类型》 投票的返回意见进行了逐条讨论 ， 由于中国是起草工作组
２ ． ２ 效 率特性 Ｔ 】 由于 该 变 矩 器 在 ｉ 懦：０～０ ． ３范 围 内的
示， 由图 ２ 来分析变矩系数 Ｋ ， 效率特性 ， 泵
轮 力特 性 等性能 。
２ ． １ 变 矩 系数 Ｋ
变矩系数远大于单导轮综合式变矩器 ， 根据 变矩器 的效率特性 ＝ ｉ 可知 ， 在该范围内的 效率 比单导轮综合式变矩器要高。如 当 ＝
０ ． ２时 ， 其 １＝５ ６ ％， 而 ￣Ｈ ３ １ ５为 Ｔ ｌ ＝４ ６ ％。 在ｉ 伸＝０ ． ３ ０ ． ３ ６之 间时 ， 由于第 一导 轮的 的
其变矩系数 Ｋ在 １ ‘ ｌ ＝ ０ ～ ０ ． ３范围内具 有较陡的变化 曲线 ， 当 ＝ ０时的变矩 系数 ｜ ＜ ｎ ＝ ５ ． ３ ７ ， 是Ｙ Ｊ Ｈ ３ １ ５ 变矩器 的 １ ． ８ 倍左右 ， 这 也是其变 速箱可 以使 用一个 档位 的原 因所
成员 ， 中 国提 出 的 ３ ７条 意见被 全 部采 纳 。 中国代表 团把 中文作 为 除英 文 、 法 文 之外 的另 一种 官
方语言增加到 Ｉ Ｓ Ｏ ５ ０ ５ ３ 一 ｌ 《 工业 车辆一术语和分类一第 １ 部分 ： 工业 车辆类 型》 标准中。会议
上， Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０技术委 员会欢 迎 德 国和 中国联 合 承担新 的“ 持 续性 ” 分技 术 委员 会 。 会议 听取并 审议 Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ １ ０ ／ Ｓ Ｃ ４ （ 越 野 车辆 分 技 术 委 员 会 ） 、 Ｉ Ｓ Ｏ ／ Ｔ Ｃ １ ９ ９ （ 机 械安 全 技 术 委 员
在 。在 ｉ ． ｍ＞０ ． ３后 ， 由 于 第 一 导 轮 的反 转 迭
扭矩快速趋于零 ， Ｍ 一０ ， 此时该导轮 的自由
轮 处 于临 界状 态 （ 不 转也不 受 （ 下转 第 ３ ３页）
・
加力矩的消失， 变矩器 的特性接近于单导轮
２ ５ ・
叉 车 技 术 团 Ⅱ
中 国工 业 车辆 行 业 首 次 参 与 国 际标 准 制定
会） 和ｃ Ｅ Ｎ ， Ｔ Ｃ １ ５ ０ （ 欧洲工业车辆技术委员会 ） 的工作报告 ， 以及 Ｓ Ｃ ２下属的各工作组 Ｗ Ｇ １ （ 货
叉） 、 ｗＧ ’ （ 安 全规范 ） 、 ＷＧ ５ （ 视野 ） 和 ＷＧ １ １ （ 稳定 性 ） 的 汇报 。北 京 起 重运 输 机 械设 计 研究 院的 赵春 晖女 士代 表 中国在会 上介 绍 了 中国工业 车辆 行业 近两 年制修 订 标准 情况 ， 并逐 一解答 许 多 国外 代表 关心 的相关 问题 。