第四章 进给运动的控制
动机类型。
根据系统精度、数据处理长度、机床行程等确定δ
和h。
如果θ、δ和h三个参数仍然满足不了上式时，增加
齿轮减速装置。
实用文档
2）最大静态转矩选择
负载转矩
Mz
(F9.8G)h103 2i
F为进给方向上切削力；G为工件与工作台
总重量；μ导轨摩擦系数；η包括齿轮与丝杠
在内的总传动效率；
步进电动机的最大静态转矩满足下式
第四章 进给运动的控制
实用文档
第一节
1.半闭环伺服驱动装置的优点。 2. 步进驱动系统、直流伺服驱动系统和交
流伺服驱动系统的优缺点。
实用文档
第二节
1.开环系统脉冲当量和进给速度的计算。 2. 步进的分类。 3.步距角和最大静态转矩的选择
实用文档
第三节
1.简单了解闭环控制系统位置控制回路的 数学模型。
EEycosExsinvK Yv Yv Xv K XX vY vvcosK * Yv vsinvsinK * Xv vcos
vsin2 1 1
( )
2 Ky Kx
两轴位置增益相同时，轮廓误差为0；
θ=0°或90°时，误差为0； Kx和Ky足够大时，轮廓误差较小；
轮廓误差与编程进给速度成正比；
动及快速定位要求的场合。
实用文档
（三）交流伺服驱动系统
交流伺服电动机不需要维护，制造简单， 适合于恶劣环境下工作。
实用文档
控制箱、位置控制器、伺服电动机、 伺服驱动、速度传感器、译码器
实用文档
4.2 开环数控系统进给运动控 制
一、开环系统控制原理
1）工作台位移量控制
步进电动机步距角θ，丝杠螺距h，齿轮
其数学模型间P140.
实用文档
（二）闭环位置控制的实现
光电编码器每转能输出数千个脉冲信号，脉冲信 号通过计数器可以反映转角的位置。
实用文档
三、定位过程误差分析P142
要取得较高的位置增益，所用驱动装置时间常数
必须小。
如果选择了时间常数小的的伺服驱动电动机，没
有相应提高位置增益，整个位置控制回路的瞬态
2. 如何减少跟随误差，单位斜坡输入情况 下，如何计算跟随误差。
3.如何控制拐角误差的大小。
实用文档
作业
4-1 4-10 4-14
实用文档
实用文档
4.1 概述
一、进给伺服驱动装置的控M制P 性能
实用文档
二、电气伺服驱动系统
（一）步进驱动系统
实用文档
（二）直流伺服驱动系统
宽调速性能，输出转矩大，过载能力强。 调整、安装和使用方便，适应于频繁启动、制
响应并不能够得到明显改善。
E(s) 1 Xi (s) 1 Gk (s)
1 Xi(s) vs
E v K
limE(s) lim v
v
s0
s0 s[1Gk(s)] s[1 K ]
s(Ts 1)
实用文档
四、直线插补轮廓误差分析
数控机床进行XY轴直线联动插补时，X、Y分别对应恒速 运动。轮廓误差E与各轴跟随误差Ex, Ey之间的关系为
M z(0.2~0.4)Mjm ax
实用文档
四、步进电动机控制
实用文档
五、开环步进系统精度分析
实用文档
4.3 闭环数控系统进给运动控制 及特性分析
一、闭环位置控制系统 （一）闭环位置控制的概念
位置传感器将机械位移转换为数字脉冲，该 脉冲送至数控装置，有计数器技术，计算机以固定 的时间周期对反馈值采样，将采样值与插补程序输 出的结果进行比较，得到位置误差，经软件增益放 大，输出给数模转换器，从而为伺服装置提供控制 电压，驱动工作台向减少误差的方向移动。
指令位置
E
实际位置
实用文档
五、圆弧插补轮廓误差分析
圆弧插补轮廓误差表达式
v2siKnx2(R2r)coKsy2vsin22K1x
1 Ky
Kx=Ky时，误差为
2(R
v2 r)K
2
K变x≠为K长y时轴，位与于φ4成5°正或比13，5°所处加的工椭圆圆弧，
提高增益能够减小误差。
实用文档
六、拐角轮廓误差分析
减速比i，脉冲当量δ，
h
360i
2）工作台进给速度控制
v 60 f
实用文档
二、步进电动机的选择
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角 位移或线位移的控制电动机。
实用文档
二、步进电动机的选择
齿轮减速比i，
脉冲当量δ，
360 i h
根据负载性质、最高进给速度等条件选择步进电
指数升降速过程
加速度变化无突变，速度变化平滑。需要设 定加减速总时间和加速升降时间。
实用文档
实用文档
4.6 进给运动的误差补偿
实用文档
实用文档
4.4 闭环数控系统进给驱动装置 的信号连接
实用文档
4.5 进给运动控制参数设置
伺服单元本身完成电流环与速度环的控制 ，而位置环由数控装置完成。
实用文档
一、一般参数的设定P152
实用文档
二、变增益位置控制的增益设定
实用文档
三、升降速参数
直线升降速过程
可将加速度限制在一定范围内，降低机械冲 击。
机械制造技术基础(邢晓红)章 (4)
第四章 机械加工方法与装备
(3) 副后面(Aa)：刀具上与已加工表面相对的表面，又 称副后刀面。
(4) 主切削刃(S)：前刀面与主后刀面的交线，在切削过 程中担负主要切削工作，并形成工件上的过渡表面。
(5) 副切削刃(Sꞌ)：前刀面与副后刀面的交线。它配合主 切削刃完成切削工作，并最终形成已加工表面。
第四章 机械加工方法与装备
λs=0
＋λs
－λs
切屑流向 λs=0
切屑流向 ＋λs
(a) 控制排屑方向
切屑流向 －λs
＋λs
－λs
(b) 车刀受冲击时保护刀尖
图4-9 刃倾角的作用
主运动和进给运动可由刀具和工件分别完成，也可由刀具 单独完成。
第四章 机械加工方法与装备
3．加工中的工件表面 以车削为例，工件在车削过程中有三个不断变化着的表面 (见图4-2)： (1) 待加工表面：将被切除金属层的表面，随着切削过程 的进行，它将逐渐减小，直至全部切去。 (2) 已加工表面：已经切去一部分金属而形成的新表面， 随着切削过程的进行，它将逐渐扩大。 (3) 过渡表面：切削刃正在切削的表面，它总是处在待加 工表面和已加工表面之间。 上述这些定义也适用于其他类型的切削加工。
的相对运动，即成型运动，而各种成型运动是由机床来实现的， 因此，又称为机床的切削运动。表面成型运动中各单元的运动， 按其在切削加工中所起的作用不同，可分为主运动和进给运动。
第四章 机械加工方法与装备
(1) 主运动。主运动是切下切屑所需要的最基本的运动。 它使刀具切削刃及其邻近的刀具表面切入工件材料，使被切削 层转变为切屑。一般情况下，它是切削运动中速度最高、消耗 功率最大的运动。任何切削过程必须有一个，也只有一个主运 动。它可以是旋转运动，也可以是直线运动。如车削加工时工 件的旋转运动，钻削和铣削加工时刀具的旋转运动，牛头刨床 刨削时刀具的直线往复运动等都是主运动。主运动可以由工件 完成(如车削、龙门刨削等)，也可以由刀具完成(如钻削、铣 削、牛头刨床上刨削及磨削加工等)。
雕刻机自动控制系统
题目：雕刻机自动控制系统学院：＿###############专业：########################班级： ################## 学号： #############学生姓名： ############# 指导教师： ############年月日[键入文字]摘要雕刻机制作工艺日渐成熟，应用范围也日渐广泛。
大到楼房建筑的装饰，小到商店门前的招牌，乃至很多产品的标识铭牌，可谓雕刻的使用范围无处不在。
但雕刻机的价格均比较高,为了提高其普及率,开发一个经济、简练的机械运动系统是很具有重要的理论意义和实用价值的。
本文简要地介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外同类雕刻机的特点，说明了雕刻机的功能和使用范围。
综合运用机械制造和加工工艺等知识，提出了简化雕刻机运动系统的思路。
其次，讨论和确定了本雕刻机的总体结构布局。
本雕刻的运动系统包括了主运动系统和进给运动系统。
其主运动系统采用电机直接接刀具，省去中间传动，而进给运动系统是采用步进电机带动滚珠丝杠使部件在导轨上平移来实现三轴联动。
再次，对主电机的选用、滚珠丝杠、步进电机以及导轨等主要零部件进行了详细的与计算。
本雕刻机有着安装方便，结构简单、新颖，制造成本低等优点，可用于中小型雕刻机，对雕刻机价格具有一点的影响。
关键词：雕刻机，运动系统，三维I目录第一章绪论 (1)1.1 雕刻机的概述 (1)1.2研制的雕刻机的特点 (1)1.3研制的雕刻机功能及使用范围 (1)第二章系统分析 (3)2.1三维雕刻机的参数 (3)2.2雕刻机 (4)2.2.1总体布局要求 (4)2.2.2总体方案确定 (5)2.3雕刻机运动系统 (5)2.3.1坐标系统的确定 (5)2.3.2总体结构 (6)2.3.3主运动方案 (7)2.3.4进给运动方案 (7)第三章主运动系统的校核 (8)3.1铣削力、扭矩和功率的计算 (8)3.2主运动系统 (9)3.2.1主运动系统的方案 (9)3.2.2主轴电机的计算 (9)第四章进给运动系统计算 ........................................... - 11 -4.1 Z方向进给运动系统 ..............................................................................................................- 11 -4.1.1 Z方向进给运动系统组成............................................................................................- 11 -4.1. 2联轴器的选择..............................................................................................................- 11 -4.1. 3 Z方向直线导轨副的计算 (12)4.2 X方向进给运动系统 (13)4.2.1 X方向进给运动系统组成 (14)4.2.2联轴器的选择 (14)4.2.3X方向直线导轨副的计算 (14)4.3 Y方向进给运动系统 (15)4.3.1 Y方向进给运动系统组成 (15)4.3.2滚珠丝杠副的计算 (16)4.3.3滚珠丝杆的校核 (19)4.3.4Y方向进给电机的计算 (20)4.3.5联轴器的选择 (20)4.3.6Y方向直线导轨副的计算 (20)4.4 雕刻机参数的确定 (21)参考文献 (23)I I第一章绪论1.1 雕刻机的概述雕刻可以追溯到远古时期，母系氏族时期的半坡氏族的“人面网纹盆”便是雕刻的雏形。
卧式车床电气控制系统课程设计心得【模版】
机床电气控制技术课程设计报告设计课题: 一台普通卧式车床的电气控制系统设计姓名:学院:专业:班级:学号:日期指导教师:绪论车床是机械加工中最广泛的金属切削机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面、螺纹、螺杆及车削定型表面等。
现代生产机械多采用机械、电气、液压、气动结合的控制技术。
其中电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。
电气控制系统是生产机械设备的重要组成部分，是保证J机械设备按生产工艺要求，完成各种运动状态与协调工作，并保证机械设备安全可靠工作以及实现操作自动化。
本设计的主要任务是根据车床的工作情况确定电气设计的技术条件、电力拖动形式的选择、电动机的选择及其他电器元件、电气控制原理图，绘制机电设备的位置图和接线图，最后按要求写出设计报告，绘出设计图样。
第一章车床的运动形式1．1主运动车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。
电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
1．2进给运动车床的进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。
第二章电力拖动的特点及控制要求2．1电力拖动的特点（1）采用传统的继电器接触器控制系统。
（2）传动方式采用多电动机拖动，即一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构。
这种拖动方式不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，现代化机电传动基本上均采用这种拖动形式。
（3）机床主运动和进给运动由主轴电动机M1集中传动，主轴电动机选用三相笼式异步电动机，不进行电气调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速，由车床主轴箱通过变速箱与主轴电动机的连接来完成（为减小振动，主拖动电动机通过几条传动皮带将动力传递到主轴箱）；刀架的给进运动方式有手动和自动两种，在进行螺纹加工时，工作的旋转与刀架的进给速度之间应有严格的比例关系，因此，车床刀架的纵向或横向两个方向进给运动是由主轴箱输出轴依次经挂轮箱、进给箱、光杠传入溜板箱而获得的。
机床电气控制线路的设计
三、热继电器的选用
– 作用：用于电动机的过载保护 – 选用依据：根据电动机的额定电流来确定其
型号与规格 IRT=（0.95~1.05）Ied
– 热继电器的整定电流值是指热元件通过的电
流超过此值的20%时，热继电器应当在 20min内动作。
– 选型：
一般情况下可选用两相结构的热继电器。 在电网严重不平衡条件下工作的电机可选用三相结构 的热继电器。 三角形接线电动机可选用带断相保护装置的热继电器。 – 下列情况 IRT=2 Ied以便保护 1．电动机负载惯性转矩非常大，起动时间长 2．电动机所带动的设备，不允许任意停电 3．电动机拖动的为冲击性负载，如冲床、剪床等 – 常用系列： JR1 JR2 JR0 JR16 JR16B：由JR0改进而来，双金属片式，有温度补偿 和断相运转保护装置。适于长期工作或间歇工作的交 流电动机。
第四章 机床电气控制线路的设计 及电气元件的选择
重点：控制线路的设计过程，元器件参数的确定。 难点：如何正确选择控制环节来满足控制要求。
继电器—接触器控制，也称常规控制或传统控制 机床组成： – 机械 – 电气
§2 机床电气设计的一般内容
一、电气设计的基本原则：
– 1．最大限度满足机床和工艺对电气控制的要求。 – 2．在满足控制要求的前提下，设计方案力求简 – 3．把电气系统的安全性和可靠性放在首位，确
数字程序控制——数控机床 – 特点：生产率高、精度高，可加工复杂零件， 发展前景广阔。
–5．明确有关操作方面的要求：
操纵台的设计、测量显示、故障自诊断、 保护措施等的要求。
– 6．设计时应考虑用户供电电网情况
电网容量、电流种类、电压、频率等。
机械制造技术基础
第二章2-1 什么叫主运动什么叫进给运动试以车削、钻削、端面铣削、龙门刨削、外圆磨削为例进行说明。
答主运动由机床提供的刀具与工件之间最主要的相对运动它是切削加工过程中速度最高、消耗功率最多的运动。
进给运动使主运动能依次地或连续地切除工件上多余的金属以便形成全部已加工表面的运动。
车削时主运动为工件的旋转进给运动为刀具沿轴向相对于工件的移动钻削时主运动为工件或钻头的旋转而工件或钻头沿钻头轴线方向的移动为进给运动端面铣削时主运动为铣刀的旋转运动进给运动为工件移动龙门刨削时主运动为刨刀的直线往复运动进给运动为工件的间隙移动平面磨削时主运动为砂轮的旋转矩台的直线往复运动或圆台的回转纵向进给运动为进给运动以及砂轮对工件作连续垂直移动而周边磨削时还具有横向进给。
2-4 用r 70 、r 15 、s 7 的车刀以工件转速n= 4rs 刀具每秒沿工件轴线方向移动1.6mm把工件直径由d w 54mm 计算切削用量a sp、f、v c 。
解as p=dw 2 dm 60 2 54 3mmvc 1d0w0n00 60104000.754 m sf vnf 14.6 0.4 mm r2-5 常用硬质合金有哪几类哪类硬质合金用于加工钢料哪类硬质合金用于加工铸铁等脆性材料为什么同类硬质合金刀具材料中哪种牌号用于粗加工哪种牌号用于精加工为什么答常用硬质合金有钨钴类硬质合金、钨鈦钴类硬质合金、钨钛钽铌类硬质合金、碳化钛基硬质合金、涂层硬质合金钨钴类硬质合金K类主要用于加工铸铁等脆性材料。
因为加工脆性材料是切屑呈崩碎块粒对刀具冲击很大切削力和切削热都集中在刀尖附近此类合金具有较高的抗弯强度和韧性可减少切削时的崩刃同时此类合金的导热性好有利于降低刀尖的温度。
钨鈦钴类硬质合金P类适用于加工钢料。
因为加工钢料是塑性变形大摩擦很剧烈因此切削温度高而此类合金中含有5%30%的TiC因而具有较高的硬度、耐磨性和耐热性故加工钢料时刀具磨损较小刀具寿命较高。
08数控机床电气控制题库
08数控机床电⽓控制题库《数控机床电⽓控制与PLC》练习题适⽤班级：2009级数控技术1~4班第⼀章绪论⼀、填空题1、数控机床⾃诞⽣⾄今50多年来，其核⼼数控系统的发展经历了数控阶段和计算机数控阶段。
2、在数控机床上产⽣低速爬⾏主要是因机床导轨与⼯作台之间的摩擦⼒⽽引起的。
3、失动是由于伺服驱动系统滚珠丝杠与螺母的间隙、传动链的扭转或者构件的挠曲等因素引起的。
4、在应⽤上，摩擦⼒分成三类：粘性摩擦⼒、库仑摩擦⼒和静摩擦⼒。
⼆、选择题1.下列关于世界第⼀台数控机床的描述正确的是（B ）A)1946年在美国研制成功B)它是⼀台3坐标数控铣床C)⽤它来加⼯直升机叶⽚D)它⽤晶闸管-直流电机驱动第⼆章数控机床电⽓控制基础知识⼀、填空题1、低压断路器是将控制和保护的功能合为⼀体的电器。
2、低压断路器常作为不频繁接通和断开的电路总电源开关或者部分电路的电源开关，常见的形式有塑料外壳式断路器、⼩型断路器。
3、接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部件四部分组成。
4、⼩型断路器主要⽤于照明配电系统和控制回路。
5、使⽤低压断路器实现短路保护⽐使⽤熔断器优越。
6、接触器是⼀种⽤来频繁接通或分断电路带有负载的⾃动控制电器。
7、接触器按其主触点通过电流的种类不同，分为直流、交流两种。
8、继电器是⼀种根据输⼊信号的变化接通或断开控制电路的电器。
9、继电器常见的类型有电磁式继电器、时间继电器、热继电器、固态继电器等。
10、时间继电器是⼀种⽤来实现触点延时接通或断开的控制电器。
11、固态继电器是⼀种带光电隔离器的⽆触点开关。
12、在选择变压器的时候，根据设备的需要，变压器有标准和⾮标准两种。
13、在数控机床中三相变压器主要是给伺服驱动系统供电。
14、数控机床主要使⽤开关电源和⼀体化电源。
15、绘制电⽓原理图时，⼀般分为主电路和辅助电路两部分画出。
16、熔断器主要由熔断体和熔座两部分组成。
17、熔断体是⼀次性使⽤元件，熔断后，再次⼯作必须更换。
数控车床的进给速度和加减速控制
（2）后加减速控制
放在插补后各坐标轴旳加减速控制为后加减速控 制。
这种加减速控制是对各运动坐标轴进行分别控制， 所以，可利用实际进给滞后于插补运算进给这一特点， 在减速控制时，只要到达运算终点就进行减速处理， 经合适延迟就能平稳地到达程序终点，无需预测减速 点。
后加减速控制旳规律实际 上与前加减速一样，一般 有直线和指数规律旳加减 速控制。
直线加减速控制使机 床起动时，速度按一定斜 率旳直线下降，如图。
指数加减速控制目旳是把机械设备起动或停止 时旳速度突变，变成随时间按指数规律上升和下降。
指数加减速度与时间旳关系为：
加速时
v ( t ) = vc ( 1 – e - 1/T )
匀速时
v ( t ) = vc
减速时
v ( t ) = vc e - 1/T
si
xe xi
1
cos
对于圆弧插补， si旳计算应按圆弧所 相应旳圆心角不不小 于及不小于π两种情 况进行分别处理，如 图。
不大于π时，瞬时
加工点离圆弧终点旳直
线距离越来越小，以MP
为基准，A点离终点旳距
离为：
si
MP 1
cos
ye yi
1
cos
不小于π时，设A点为圆弧AP旳起点，B点为离终 点P旳弧长所相应旳圆心角等于π时旳分界点，C点则 为不不小于π圆心角旳某一瞬时点。
式中T 为加减速时间参数； vc为稳定速度；v ( t )为
被控旳输出速度。
根据闭环、半闭环数控系统旳控制方式，可用 如图所示旳算法原理图来实现指数加减速控制。
图中Δt表达采样周期，其作用是每个采样周期 进行一次加减速运算，对输出速度进行控制。
误差寄存器E将每个采样周期旳输入速度 vc 与 输出速度 v 之差进行累加，累加成果一方面保存在 误差寄存器中，另一方面与1/T相乘，乘积作为目前 采样周期加减速控制旳输出速度 v 。同步 v 又反馈 到输入端，准备下一采样周期到来。
进给运动指令及应用
2．2 进给运动指令及应用刀具相对工件的进给运动轨迹和位置决定了零件加工的尺寸、形状和位置。
数控加工前必须用程序指令准确描述进给运动，数控机床按照程序描述的进给运动控制表面成型加工运动，从而加工出工件的表面形状。
2.2.1 进给运动要素在加工程序中，用程序指令描述进给加工运动包括如下要素：①确立工件坐标系：表示进给运动的轨迹的位置数据是在确立的工件坐标系中得到。
建立工件坐标系的指令，一般由位置寄存指令G92（车G50）或工件零点偏置指令G54～G59等确定。
②进给运动的圆弧轨迹或补偿所在的坐标平面：由G17、G18、G19指令分别指定坐标轴为XY、XZ、YZ的坐标平面。
③运动的轨迹的线型：进给运动轨迹一般是由一系列简单的线段如，直线或圆弧连接而成。
最基本的轨迹线型（插补）指令是直线和圆弧插补指令，由G01、G02、G03来指定。
④进给轨迹的位置数据和轨迹的运动方向。
直线轨迹通过给出起点和终点的坐标值来描述，坐标指令的格式为X～Y～Z～。
对圆弧除了给出起点和终点的坐标值，还要给出圆弧半径或圆心位置。
⑤尺寸的坐标值形式有绝对尺寸和相对尺寸模式之分；尺寸的坐标值的单位分公、英制。
⑥进给加工运动的速度由F指令给出，有每分钟进给速度和每转进给量之分。
⑦进给方向由起点到终点方向确定。
2-2-1 CNC铣床位置寄存G92 图2-2-2 CNC车床位置寄存2.2.2 工件坐标系设定指令1．位置寄存器指令G92（G50）在FANUC 的数控系统中规定，G92用于数控铣床，数控车床采用G50。
格式：G92（G50） X ～Y ～Z ～；其中， X ～Y ～Z ～为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的坐标值。
G92（G50）就是用来设定工件坐标系的指令，用它规定工件坐标系原点的位置。
指令通过确定刀具起点相对于设定的工件坐标系的坐标原点的位置值来建立工件坐标系。
如图2-2-1所示，刀具的初始位置相对设定的工件坐标系的零点位置为X=30，Y=20。
机械制造简答题
简答题第一章绪论1 、叙述数字控制（数控）、数控机床的概念。
2 、数控机床由哪些部分组成？各有什么作用？3 、什么叫点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床？各有何特点？4 、什么是开环、闭环、半闭环控制数控机床？5 、数控机床的加工特点是什么？6 、数控机床适合加工具有什么特点的零件？第二章1 、举例说明通用机床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么？2 、说出下列机床的名称和主参数（第二主参数），并说明它们各具有何种通用和结构特性。
CM6132 、 C1336 、 C2150 6 、 Z3040 16 、 T6112 、 T4163B 、 XK5040 、 B 2021A 、MGB1432 。
3 、举例说明何谓简单运动？何谓复合运动？其本质区别是什么？4 、举例说明何谓外联系传动链？何谓内联系传动链？其本质区别是什么？5 、举例说明什么叫表面成形运动、分度运动、切入运动和辅助运动？6 、使用简图分析用下列加工方法加工所需表面时的成形方法，并说明机床运动的型式、性质和数量 .（ 1 ）、用成形车刀车外圆；（ 2 ）、用普通外圆车刀车削外圆锥体；（ 3 ）、用圆柱铣刀采用周铣法铣平面；（ 4 ）、用窄砂轮磨长圆柱体；（ 5 ）、用钻头钻孔；（ 6 ）、用插齿刀插削直齿圆柱齿轮；（ 7 ）、用滚刀滚切直齿圆柱齿轮；（ 8 ）、用端铣刀铣平面；7 、在 CA6140 型卧式车床上车削下列螺纹：（ 1 ）、米制螺纹： p= 3mm ， n=2 ； p= 8mm ， n=2;(2) 、英制螺纹： a=4 牙 /in(3) 、径节制螺纹： Dp=48 齿 /in(4) 、模数制螺纹： m= 3.5mm ， n=2试写出其传动路线表达式，并说明车削这些螺纹时可采用的主轴转速范围及其理由。
8 、当 CA6140 型卧式车床上的主轴转速为： 450 ~ 1400r/min( 其中 500r/min 除外 ) ，为什么能够获得细进给量？在进给箱传动路线一定的情况下，细进给量与常用进给量的比值是多少？9 、为什么用丝杠和光杠分别担任车削螺纹和机动进给的传动 ? 如果只用其中一个 , 既可车削螺纹又可机动进给 , 将会有什么问题 ?10 、为什么在主轴箱中有两个换向机构 ? 能否取消其中一个 ? 溜变箱内的换向机构又有什么用处 ?11 、如果快速电动机的转动方向接 ( 电源 ) 反了 , 机床是否能正常工作 ?12 、 M3 、 M4 和 M5 的功用是什么？是否可取消其中之一？13 、为了提高传动精度，车螺纹的进给运动传动链中不应有摩擦传动件，而超越离合器是靠摩擦传动的，为什么可以用于进给运动传动链中 ?14 、各类机床中，可用来加工外圆表面、内孔、平面和沟槽的各有哪些机床？它们的适用范围由何区别？15 、将 CA6140 型卧式车床和 M 1432A 型磨床相比较，从传动和结构特点方面说明为什么万能外圆磨床的加工精度和表面质量比卧式车床的高？16 、万能外圆磨床的砂轮主轴和头架主轴能否采用齿轮传动？为什么？第三章计算机数控系统1 、机床数控系统通常由哪几部分组成？各有什么作用？2 、 CNC （ MNC ）系统的硬件主要由哪几部分构成？各部分的作用是什么？3 、常用半导体存储器如何分类？其特点各是什么？4 、 CNC 系统中， I/O 控制通道应有哪些基本功能？主要解决哪些问题？5 、 CNC 系统有哪些软件？各个软件的主要功能是什么？6 、 CNC 系统硬件的结构常有哪几种？特点是什么？7 、 CNC 系统的软件有何特点？其结构有哪些？8 、根据 CNC 系统软件的自动工作流程图说明系统的工作原理。
数控车自动上下料改造
毕业设计作品（产品）作品名称数控机床上下料改造控制电路设计二级学院专业班级学生姓名学号指导教师2016年11 月一、作品（产品）简介本次毕业设计的任务是完成数控机床上下料改造控制电路设计，并实现自动上下料功能。
已达到数控机床的自动化作业，为企业省去人工成本，提高经济效益和产品质量的目的。
本次毕业设计通过查阅资料，熟悉数控机床上下料的上下料组成、工作原理。
通过工作台卡盘和安全门的改造，为机械手上下装夹工件做准备。
然后进行电子元器件的选型，设计控制系统电路；编写机械手PLC程序和机床PMC程序。
程序编程完成后，进行整机调试验收，检验设计成果。
最后撰写设计说明书。
设计作品包括控制电路图一份，机械手PLC程序，PMC程序，毕业设计说明书一份。
二、作品（产品）内容1、机械手控制系统图2、机床PMC程序部分（详细见毕业设计说明书）3、机械手PLC程序部分（详细见毕业设计说明书）4、机械手结构图毕业设计说明书作品名称数控机床上下料改造控制电路设计二级学院机械工程学院专业数控设备应用与维护班级数维1401学生姓名谭琳学号201420147096指导教师申俊2016年11月目录第一章绪论 (3)第二章 CK6136数控机床 (4)2.1 数控机床 (4)2.1.1 数控加工 (4)2.1.2 自动化生产 (4)2.1.3 数控机床的组成 (4)2.1.4 输入输出装置 (5)2.1.5 数控系统 (5)2.1.6 可编程逻辑控制系统 (5)2.1.7 伺服驱动系统 (6)2.1.8 位置检测系统 (6)2.1.9 数控机床的机械结构 (6)2.1.10 数控机床的工作流程 (6)2.1.11 CK6136数控机床简介 (7)第三章电气系统的改造 (9)3.1 机床改造后的特点 (9)3.1.1 改造前后的对比 (9)3.1.2 I/O接口分配 (10)3.1.3 卡盘的改造 (11)第四章上下料机械手控制电路设计..................... 错误!未定义书签。