STM32入门C语言详解精编版

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stm32 c语言 nop指令

stm32 c语言 nop指令

stm32 c语言 nop指令一、引言在嵌入式系统开发中,stm32是一种常用的微控制器系列,而c语言是一种常用的编程语言。

在stm32的开发过程中,有时需要使用nop指令来进行延时操作或者在特定的场景中进行优化。

本文将详细介绍stm32中nop指令的使用方法和相关注意事项。

二、nop指令的概述nop指令是一种空操作指令(No Operation),其作用是让处理器执行一个空操作,即不做任何实际的工作。

在stm32中,nop指令用于延时操作或者在特定场景中进行优化。

三、nop指令的用途3.1 延时操作在某些场景下,需要进行延时操作,以达到特定的效果。

例如,需要在两次读取传感器数据之间增加一个固定的延时,以保证数据的准确性。

此时,可以使用nop指令来实现延时,具体的实现方法为在需要延时的地方插入一定数量的nop指令。

3.2 优化代码在某些场景下,nop指令可以用来优化代码。

例如,在循环中某些特定的情况下,可以使用nop指令来减少代码的执行时间,从而提高程序的运行效率。

具体的实现方法为在需要优化的地方插入一定数量的nop指令。

四、nop指令的使用方法在stm32中,nop指令的使用方法非常简单。

只需要使用__nop()函数即可。

下面是一个使用nop指令进行延时操作的示例代码:#include "stm32f4xx.h"void delay(uint32_t count) {for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {__nop();}}int main(void) {// 初始化代码while (1) {// 读取传感器数据delay(1000); // 延时1ms}}五、nop指令的注意事项在使用nop指令时,需要注意以下几点:5.1 延时时间的计算由于nop指令的执行时间非常短,因此在进行延时操作时,需要根据nop指令的执行时间来计算延时的时长。

STM32系列单片机原理及应用——C语言案例教程教学课件U6

STM32系列单片机原理及应用——C语言案例教程教学课件U6

广西大学电气工程学院
(接左栏) SDA_OUT(); //SDA 线输出 if(flg){
SDA_SET(); //输出1-NACK }else{
SDA_CLR(); //输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); / /SCL置1 I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //SDA 线输出 //返回读取的数据 return (uint8_t)data; }
个字节传输用于最后一个接收字节的PEC错误校验。 • 兼容SMBus2.0:25ms时钟低超时延时、10ms主设备累积时钟低扩展时间、25ms
从设备累积时钟低扩展时间、带ACK控制的硬件PEC产生/效验、支持地址分辨协议
(ARP) • 兼容SMBus。
第6章 总线通信接口I2C
广西大学电气工程学院
第6章 总线通信接口I2C 6.1.2 I2C工作原理
广西大学电气工程学院
STM32微控制器的I2C模块连接微控制器和I2C总线,提供多主机功能,支持标准和 快速两种传输速率,控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。STM32的I2C有 多种用途,包括CRC码的生成和校验、SMBus (系统管理总线)和PMBus(电源管理总 线)。根据特定设备的需要还可以使用DMA以减轻CPU的负担。
1.模式选择,接口可按下述4种模式中的一种运行:
• 从发送器模式。 • 从接收器模式。 • 主发送器模式。 • 主接收器模式。 模块默认工作于从模式:接口在生成起始条件后自动将从模式切换到主模式;当仲 裁丢失或产生停止信号时,则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。
2.通信流 主模式时,I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始 并以停止条件结束。起始和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 从模式时,I2C 接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能控制

STM32中C语言知识点:初学者必看

STM32中C语言知识点:初学者必看

这个例子中只有几行代码,我们很快就可以找到程序蹦的原因就是变 量 c 的值为 0。但是,如果代码量很大,我们还能这么快的找到问题 点吗? 这时候,assert()就派上用场了,以上代码中,我们可以在 a = b / c;这 句代码之前加上 assert(c);这句代码用来判断变量 c 的有效性。此时, 再编译运行,得到的结果为:
// ...... #endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */
#if 的使用一般使用格式如下 #if 整型常量表达式 1
程序段 1 #elif 整型常量表达式 2
程序段 2 #else
程序段 3 #endif
执行起来就是,如果整形常量表达式为真,则执行程序段 1,以此类 推,最后#endif 是#if 的结束标志。 (2)#ifdef、#ifndef
我们使用#pragma pack 指令来指定对齐的字节数。例子: ①指定按 1 字节对齐
运行结果为:
②指定 2 字节对齐
运行结果为:
可见,指定的对齐的字节数不一样,得到的结果也不一样。指定对齐 有什么用呢,大概就是可以避免了移植过程中编译器的差异带来的代 码隐患吧。比如两个编译器的默认对齐方式不一样,那可能会带来一 些 bug。 (2)#pragma message 该指令用于在预处理过程中输出一些有用的提示信息,如:
可见,程序蹦的同时还会在标准错误流中打印一条错误信息: Assertion failed:c, file hello.c, line 12 这条信息包含了一些对我们查找 bug 很有帮助的信息:问题出在变 量 c,在 hello.c 文件的第 12 行。这么一来,我们就可以迅速的定位 到问题点了。 这时候细心的朋友会发现,上边我们对 assert()的介绍中,有这么一 句说明: 如果表达式的值为假,assert()宏就会调用_assert 函数在标准错误流 中打印一条错误信息,并调用 abort()(abort()函数的原型在 stdlib.h 头文件中)函数终止程序。 所以,针对我们这个例子,我们的 assert()宏我们也可以用以下代码 来代替: if (0 == c) { puts("c 的值不能为 0,请重新输入!"); abort(); }

STM32入门教程

STM32入门教程

前言一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。

不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。

我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言)1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。

2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。

3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。

1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。

51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。

现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。

面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。

所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。

基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。

紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。

STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。

STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。

stm32 c语言 16转10进制函数

stm32 c语言 16转10进制函数

stm32 c语言 16转10进制函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,它以其强大的性能和丰富的外设接口而备受开发者的青睐。

在STM32的开发过程中,经常会遇到需要进行进制转换的情况,比如将16进制数转换为10进制数。

本文将介绍如何使用STM32的C语言编程实现16进制转10进制的函数。

在开始编写具体的代码之前,我们首先需要了解16进制和10进制之间的转换规则。

16进制是一种基数为16的数制,使用0~9和A~F这16个数字来表示。

而10进制则是我们平常生活中最常用的数制,基数为10,使用0~9这10个数字表示。

我们需要编写的函数将接受一个16进制数作为输入,并将其转换为对应的10进制数。

在STM32的C语言编程中,我们可以使用位运算和逐位相加的方法来实现16进制转10进制的函数。

具体的实现步骤如下:1. 首先,我们需要定义一个函数,该函数的输入参数是一个16进制数,输出参数是对应的10进制数。

函数的原型可以定义如下:```cuint32_t hexToDec(uint32_t hex);```在这个函数中,我们使用了`uint32_t`类型作为输入和输出参数的数据类型,这是因为STM32的寄存器和变量通常使用32位的无符号整数类型。

2. 在函数中,我们需要定义一个变量`dec`来存储最终的10进制结果,初始化为0。

同时,我们需要定义一个变量`digit`来存储当前16进制数的每一位,并初始化为0。

3. 接下来,我们使用一个循环来逐位处理16进制数。

循环的条件是`hex`不等于0,即还有未处理的16进制位。

4. 在循环中,我们首先通过位运算和掩码操作,取出`hex`的最低位,将其赋值给变量`digit`。

```cdigit = hex & 0xF;```在这里,我们使用了`&`位运算符和`0xF`掩码来提取最低位的数值。

`0xF`是一个二进制数,对应十进制的15,用来保留最低的4位数值。

STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述

STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述

第1章 单片机综述
其功能主要表现在:
(1)内核:ARM32位Cortex-M3CPU,最高工作频率72MHz, 1.25DMIPS/MHz,单周期乘法和硬件除法
(2)存储器:片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 (3)时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路,用于CPU时钟的PLL,带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 (4)调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件:STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
(1)运算器和控制器集成在一个芯片上,称之为CPU芯片。 (2)存储器由半导体存储器芯片组成。 (3)CPU,存储器,I/O 口通过AB,DB,CB三总线交换信息 (4)外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3.单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3.单片机与嵌入式系统
单片机,就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I/O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核, 具有高性能外设:1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等

一阶低通滤波器 c语言 stm32

一阶低通滤波器 c语言 stm32

一阶低通滤波器在C语言中的实现1. 概述低通滤波器是一种常用的信号处理工具,它可以滤除输入信号中高频成分,使得输出信号中只保留低频成分。

在嵌入式系统中,特别是在使用STM32芯片进行嵌入式开发时,实现低通滤波器对于音频处理、传感器信号处理等应用非常重要。

本文将介绍如何在C语言中使用STM32芯片实现一阶低通滤波器。

2. 一阶低通滤波器的原理一阶低通滤波器主要由一个电阻和一个电容组成。

其传输函数为:H(s) = 1 / (1 + sRC)其中,s为复频域变量,R为电阻的电阻值,C为电容的电容值。

通过选取合适的R和C值,可以实现对不同频率成分的信号进行滤波。

3. 在C语言中实现一阶低通滤波器在STM32芯片中,可以使用定时器来产生定时中断,然后在定时中断中对输入信号进行滤波处理。

以下是一种实现一阶低通滤波器的C语言代码示例:```c#include "stm32f4xx.h"#define SAMPLE_RATE 1000#define RC 1000float alpha = RC / (RC + 1.0 / SAMPLE_RATE);float output = 0.0;float input = 0.0;void TIM3_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);// 从外部输入获取采样值input = GetInputValue();// 低通滤波处理output = alpha * input + (1 - alpha) * output;}}int m本人n(void){// 初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / SAMPLE_RATE) - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);while(1){// 主循环中执行其他任务}}```4. 总结通过上述C语言代码示例,我们可以看到如何在STM32芯片中实现一阶低通滤波器。

STM32入门基本知识

STM32入门基本知识

STM32学前班教程之一:选择他的理由经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。

想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。

就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。

其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。

全部汉字内容为个人笔记。

所有相关参考资料也全部列出。

:lol教程会分几篇,因为太长啦。

今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。

我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。

里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。

不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。

下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。

后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。

正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。

与2811相比较(核心1.8V供电情况下),135MHz×1MIPS。

现在用STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。

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阅读flash:芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。

推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。

所有程序中必须的用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。

基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。

所有程序中必须的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。

3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。

我的理解——不理解,也不需要理解。

只要知道所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1,只有一个函数debug。

所有程序中必须的。

用法:#ifdef DEBUGdebug();#endif位置:main函数开头,声明变量之后。

4、阅读nvic:系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。

基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。

所有程序中必须的。

用法:void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组,方式。

//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。

两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。

规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断,中断名称见函数库//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断初始化}5、阅读rcc:单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1:时钟的初始化函数过程——用法:void RCC_Configuration(void) //时钟初始化函数{ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定RCC_DeInit(); //时钟管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus == SUCCESS){FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲,加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)为HCLK的一半//注:AHB主要负责外部存储器时钟。

PB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。

APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}//等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}//等待系统时钟源的启动}//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动AHP设备//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);//启动ABP2设备//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动ABP1设备}6、阅读exti:外部设备中断函数我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。

EXTI0~EXTI15连接到管脚,EXTI线16连接到PVD(VDD监视),EXTI线17连接到RTC(闹钟),EXTI线18连接到USB(唤醒)。

基础应用1,设定外部中断初始化函数。

按需求,不是必须代码。

用法:void EXTI_Configuration(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道,一共19个。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动}7、阅读dma:通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输,并在传输期间不影响CPU进行其他事情。

这对于入门开发基本功能来说没有太大必要,这个内容先行跳过。

8、阅读systic:系统定时器我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

基础应用1,精确计时的延时子函数。

推荐使用的代码。

用法:static vu32 TimingDelay; //全局变量声明void SysTick_Config(void) //systick初始化函数{SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作为时钟源,频率值除以8。

SysTick_SetReload(9000); //重置时间1毫秒(以72MHz为基础计算)SysTick_ITConfig(ENABLE); //开启systic中断}void Delay (u32 nTime) //延迟一毫秒的函数{SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic开始计时TimingDelay = nTime; //计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); //检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除计数值}void TimingDelay_Decrement(void) //递减变量函数,函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。

{if (TimingDelay != 0x00) //检测计数变量是否达到0{TimingDelay--; //计数变量递减}}注:建议熟练后使用,所涉及知识和设备太多,新手出错的可能性比较大。

新手可用简化的延时函数代替:void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数{for(; nCount != 0; nCount--); //循环变量递减计数}当延时较长,又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环:void Delay(vu32 nCount) //简单的长时间延时函数{int i; //声明内部递减变量for(; nCount != 0; nCount--) //递减变量计数{for (i=0; i<0xffff; i++)}//内部循环递减变量计数}9、阅读gpio:I/O设置函数我的理解——所有输入输出管脚模式设置,可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式,频率特性为2M,10M,50M。

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