在高校实验中avr单片机与C语言应用
AVR单片机实验报告PCF8563
SystemMode = RTCTIMEMODE;
}
函数PowerOnInitial的作用是初始化按键，PCF8563，并初始化时钟的时间。
void KeyProcess(void)
{
BYTE KeyCode;
if( SystemMode == SETTINGMODE && flgFlash == TRUE ){//闪烁控制
switch( SetStep ){
case SETYEAR:
LCM1602BufferLine0[LINEONEBASIC] = ' ';
LCM1602BufferLine0[LINEONEBASIC+1] = ' ';
case SETMONTH:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Month == 12+1 ){
PCF8563Time.PCF8563Data.Month = 1;
}
break;
case SETDAY:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Day == 31+1 ){
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Minute == 59+1 ){
PCF8563Time.PCF8563Data.Minute = 0;
}
break;
case SETSECOND:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Second == 59+1 ){
AVR单片机C语言编程
高性能
AVR单片机的功耗较低，适用于电池供电的设备。
低功耗
AVR单片机可以通过C语言编程实现不同的功能。
可编程
AVR单片机的外设接口丰富，如ADC、DAC、UART、SPI等，便于实现各种通信和控制功能。
丰富的外设接口
AVR单片机的应用领域
AVR单片机可以通过外设接口实现与传感器的通信和控制，适用于智能仪表领域。
AVR Studio简介
AVR Studio可从Atmel官方网站下载安装，支持Windows、Linux和Mac等多种操作系统。
AVR Studio安装
AVR Studio简介及安装
AVR Studio的使用方法
使用AVR Studio进行单片机编程，需先创建一个工程，然后编写代码、编译、链接和下载程序到单片机中。
调试技巧
使用AVR Studio的调试功能，可以实时监控单片机内部寄存器和IO口状态，支持串口调试和JTAG调试等多种方式。
AVR Studio的使用方法及调试技巧
AVR单片机的开发流程
先确定单片机型号及所需外围器件，然后编写程序、编译、链接、下载并调试，最后进行系统测试。
注意事项
在进行AVR单片机开发时，要注意代码规范、注释明确、变量命名规则和模块化设计等基本问题，提高代码可读性和可维护性。同时，要避免使用未经Atmel认证的芯片和元器件，以确保系统稳定可靠。
01
02
03
01
总结词：熟练掌握
AVR单片机实现液晶显示控制
02
液晶显示控制程序：利用AVR单片机的串行通信接口，实现液晶显示的控制，同时采用C语言编写相应的程序。
03
程序逻辑：利用AVR单片机的USART串行通信接口，通过发送相应的指令控制液晶显示器的显示内容和显示位置，同时采用中断处理的方式对液晶显示器的状态进行实时监控，实现液晶显示的控制功能。
AVR_C语言应用
本章程序是用IAR C正版软件编译通过的,并可产生*.HEX烧录文件,用其它C语言编译是有差异的,不一定能通过,请用户注意这点!本章最后附几种C语言的比较,不仿一读 更详细资料参阅光盘文件<< AVR C语言的应用>>9.1 AVR – 支持C和高级语言编程的结构一般高级语言• 提高了MCU的重要性–缩短产品上市的时间– 简化了维护工作,可读性好– 轻便– 缩短学习时间– 可重复使用,便于移植– 方便调用库文件• 潜在的缺点– 代码较大– 执行速度慢为什么 AVR适宜用高级语言编程?因为它是为高级语言而设计的!IAR对AVR结构和指令集的影响• 在结构/指令集确定之前指针和之间结果• 线性程序存储空间– 1KBytes - 8MBytes– 无需页寻址– 常数区(SPM可修改)• 线性数据存储空间– 16 MBytes– 无需页寻址类似于C的寻址模式C 源代码无符号的字符*var1, *var2;*var1++ = *--var2;产生的代码LD R16,-XST Z+,R16带偏移量的间接寻址•有效访问数组和结构•Auto (local variables)放置于软件堆栈之中– 为适应重入的要求Non-destructive comparisonCP R16,R24CPC R17,R25CPC R18,R26CPC R19,R27• 带进位比较• Zero传播• 无需保存结果• 可使用所有形式的跳转Switch 支持• Switches在CASE语句中经常遇到• Straight forward approach 效率低• 间接跳转适合于紧凑的switch结构• switch由通用库管理摘要• AVR结构从一开始就是针对高级语言设计的• Atmel与IAR在结构和指令调整上的合作¸ßËٵĴúÂë • 在大的应用当中代码效率低• 可读性差 不好维护• 不易移植 C编译器:对资源的控制有限• 在小应中产生的代码量大Pre-decrementÊäÈë¿Ú)– 将其值写到 Port B (LED, 输出口)测试程序(设文件名为920.c)#include <io8515.h> /* 定义 AT90S8515 */void main(void){char c;DDRB = 0xFF; /* PortB all outputs */for(;;) /* Eternal loop */{c = PIND; /* Read Port D */PORTB = c; /* 回写到 Port B */} }9.2.1. 安装C编译器根据IAR Readme要求,从光盘安装编译器,文件安装好后,可把图标移到桌面成快捷工作图标,如图9219.2.2 设置 C 编译器启动 IAR嵌入式工作台可双击快捷图标，进入ＩＡＲ编译器窗口Ｎｅｗ图923 编辑源程序文件 ͼ924 ±à¼-Ô´³ÌÐòÉèÖÃÑ¡Ïî4. ÉèÖÃÁ´½ÓÆ÷ÎļþXLINKÑ¡ÏîÔÚͼ925ÖÐÑ¡ÔñXLINKÑ¡Ïî,ΪÉú³ÉÏÂÔØÎļþ,±ØÐëÉ趨ΪÊä³ö¸ñʽ(release only);ͼ925 XLINKÑ¡Ïî,Éú³ÉÏÂÔØÎļþÈ»ºó°´OK°´Å¥,ÉèÖñàÒëÆ÷Ñ¡Ïî½áÊø,ÏÔʾ¹¤³ÌÎļþ´°¿Úͼ929图928将源程序加入到工程文件８．对工程文件进行链接编译 如图９２９，双击 ＊．Ｃ文件，将会弹出源程序窗口 Ｍａｋｅ 或键F9,或快捷工具条图标图9210 编译生成的文件9.2.3 使用AVR Studio调试如程序编译通过,可进入程序调试 1. 启动AVR Studio ,双击桌面快捷图标2. 装入调试文件 (TestProg.d90) - File -> Open如图9211• 选择AT90S8515 (只需在开始时选择一次)• 加入视图 Ｉ／Ｏ （ＰｉｎＢ， ＰｏｒｔＤ） Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｗａｔｃｈ 籧 籔ＯＲＴＢ 籔ＩＮＤ 单步执行, Toggle PIND bits图9211 “Debug”调试窗口9.2.4 对器件编程•选择编程下载窗口(见第三章图 3.30 AVR下载窗口)Ò²²»Òª·µ»ØÖµ• 语法:void main(void){/* 代码 */}访问外围• 所有I/O寄存器在头文件里都被定义为特殊功能寄存器• 象普通变量一样访问#include <io8515.h> /* 定义 8515 */void main(void){DDRD = 0xFF; /* Port D 输出 */}9.3.1 读/写口#include <io8515.h> /* 定义 AT90S8515 */void main(void){char c;DDRB = 0xFF; /* PortB 输出 */for(;;) /* 死循环 */{c = PIND; /* 读 Port D */PORTB = c; /* 回写到 Port B */ }}9.3.2 延时函数#include <io8515.h> /* 定义 8515 */void delay(unsigned int delayValue){unsigned int i;for(i=0;i<delayValue;i++) /* 循环 */; /* Do nothing */}9.3.2A: 延时函数void main(void)0x10 */_EEGET(temp,0x10); /* 读E2PROM 地址 按位取反； ＜＜ 左移； ＞＞ 右移； 按位异或； ；ｉ＋＋相当于ｉ＝ｉ＋１； ｉ－－相当于ｉ＝ｉ－１ ＊／ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｉｏ８５１５．ｈ＞ ； ／＊ 器件配置文件 ＊／ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＩＴ（ｘ） （１ ＜＜ （ｘ））； ／＊ 左移 ＊／ ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ（ｖｏｉｄ） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｉ，ｊ； ｆｏｒ （ｉ＝１；ｉ；ｉ＋＋） ｆｏｒ（ｊ＝１；ｊ；ｊ＋＋）； ｝ ｖｏｉｄ ｌｅｄ＿ｐｂ（ｖｏｉｄ） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｉ； ＤＤＲＢ＝０ｘｆｆ； ／＊ 设ＰＢ口输出 ＊／ ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜８；ｉ＋＋） ／＊ 硬件设定低电平灯亮，ＬＥＤ的１位亮灯从Ｂ口ＰＢ０PB7 */ {PORTB=~BIT(i);/* LEDÁÁµÆ1λ */delay(t);/* ÑÓʱ */}PORTB=0xff; /* ¹ØPB¿Ú */}void led_pd(unsigned char t);/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓD¿ÚPD0PD7 */{PORTD=~BIT(i);delay(t);}PC7ÒÆλº¯Êý */ {unsigned char i;DDRC=0xff;for (i=0;i<8;i++)/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓC¿ÚPC0P A0ÒÆλº¯Êý */ {unsigned char i;DDRA=0xff;for (i=8;i>0;i--)/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓA¿ÚPA7ÓкܶàµÚÈý·½³§ÉÌΪAT90ϵÁпª·¢ÁËÓÃÓÚ³ÌÐò¿ª·¢µÄCÓïÑÔ¹¤¾ßIAR µÄICC90C odeVision AVRºÍSPJµÄAVRCÊÇÒ»¸öÀÏÅƵÄCÓïÑÔ¹¤¾ßÔÚÕâËÄÖÖCÓïÑÔ¹¤¾ßÖÐÆäIDE¹¤×÷»·¾³²»¿ÉÓëÇ°ÈýÖÖÏàÌá²¢ÂÛ¾-³õ²½²âÊÔÆäÉú³ÉµÄ´úÂëÆä°æ±¾¸üеÄËÙ¶ÈÒ²½ÏÂýÏÂÃæµÄ±È½ÏÖ»ÊǶÔÇ°ÈýÖÖCÓïÑÔ¹¤¾ßµÄ±È½ÏIDE¹¤×÷»·¾³µÄ±È½Ï ＩＡＲ的ＩＣＣ９０由于诞生的比较早应该说其ＩＤＥ环境不如ＩＣＣＡＶＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ但它也有自己的特点而其余两家均只能通过生成ＣＯＦＦ格式文件而ＩＡＲ在两个调试环境中均可以正常工作应用程序向导 串行通信调试终端 工具配置菜单 工程属性窗口 而ＩＣＣＡＶＲ与ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎ ＡＶＲ都具有应用程序向导 可以根据选择的器件来产生Ｉ／Ｏ端口中断系统ＳＰＩ片外ＳＲＡＭ配置的初始化代码来计算波特率发生器ＵＢＲＲ的常数ＩＣＣＡＶＲ除自动计算波特率外¶øC odeVisionAVRÔòÐèÒªÓû§ÊÖ¹¤¼ÆËãºóC odeVisionAVR³ýÁË¿ÉÒÔ²úÉúMCU±¾ÉíËù¹ÌÓеÄÓ²¼þµÄ³õʼ»¯´úÂëÍâÈçI２Ｃ总线接口字符型ＬＣＤ接口 用户可以根据需要自由地设置波特率奇偶校验等参数 在终端的功能方面ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ要强一些接受和显示数据接受和显示数据接受和显示数据ＩＡＲ在菜单中只增加了一个配置菜单命令 ＩＣＣＡＶＲ在ＩＡＲ的基础上增加了一些项目支持ＳＴＫ２００／３００接口的在线编程和基于串口通信的ＩＳＰ编程增加了调试菜单命令和工具栏图标ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ支持的在线编程器种类较多ＤＴ００６但对初学者使用反而不如ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ和ＩＣＣＡＶＲ方便 １而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ和ＩＣＣＡＶＲ可以设置到具体的器件型号这样在使用时有些区别在ＩＡＲ的初始化程序中一定要加一行 否则在程序运行时８５１５的ＰＯＲＴＡ和ＰＯＲＴＣ两个端口会输出总线信号其余的工作由编译器自动完成如果用户需要修改Ｃ编译器的堆栈空间大小它需要修改相应的ＸＣＬ文件才能达到目的ＩＣＣＡＶＲ在工程属性窗口中可以直接修改硬件返回堆栈的空间大小全局变量和堆外 ３ＩＡＲ同样需要修改相应的ＸＣＬ文件才能达到目的 ４ＩＣＣＡＶＲ可以直接指定相应的库文件而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ必须在头文件或Ｃ语言文件中使用预处理命令＃ｐｒａｇｍａ ｌｉｂｒａｒｙ ５即空余程序存贮空间的填充功能可以在空余的程序存贮器中填入特定的数据字节而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ没有这个功能它自动将所有没有使用的中断向量均指向了复位向量入口 IARÖÐÓÐÒ»¸öº¯Êý__low_level_init(void)¿ÉÔÚint__low_level_init(void)ÖмÓÈë×Ô¼ºµÄ´úÂëÕâÊÇÁíÍâÁ½¸öÈí¼þËù²»¾ßÓеÄ二而ＭＣＳ５１和ＡＶＲ均为哈佛结构因此几种Ｃ语言都进行了不同的语法扩充 １使 Ｃ语言可以直接访问ＭＣＵ的有关寄存器 而ＩＣＣＡＶＲ没有定义ｓｆｒｂ和ｓｆｒｗ数据类型如 （＊（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊）０ｘ３１） ＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＤＲＤ 前者ｓｆｒｂ定义中的０ｘ１１为ＤＤＲＤ寄存器的ＩＯ地址 ２ＥＥＰＲＯＭ和ＦＬＡＳＨ存贮器ｆｌａｓｈ使用 ｆｌａｓｈ关键ＩＡＲ中只扩充了一个关键词ＦＬＡＳＨ存贮器在ＩＡＲ词可以将使用ｃｏｎｓｔ类型定义的常量分配进中对片内ＥＥＰＲＯＭ的访问 ＦＬＡＳＨ在ＩＣＣＡＶＲ中编译器自动将ｃｏｎｓｔ类型数据分配进ｅｅｐｒｏｍ．ｈ中的函数对ＥＥＰＲＯＭ存贮器中Ｃ语言可以通过头文件中某一个具体地址进行访问可以在ｅｅｐｒｏｍ区域中定义变量＆ Ｒ中ｆｌａｓｈ的用法同ＩＡＲ在ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶ在Ｃ语言中访问ＥＥＰＲＯＭ中变量ＲＡＭ中的变量完全相同的方法使用形式上和访问而ＩＣＣＡＶＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＩＮＴＥＬ ＨＥＸ格式Ｒ还可以对ＥＥＰＲＯＭ的初始化数据生成的．ＥＥＰ文件 ３所以它们分别进行了语法扩充由该关键词限定的函数为中断处理函数只不过ＩＡＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ在有关头文件中用不同的符号对同一个中断号进行了宏定义ＩＡＲ中ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ［ＴＩＭ１＿ＯＶＦ］ ｖｏｉｄ ｔｉｍｅｒ１＿ｏｖｅｒｆｌｏｗ（ｖｏｉｄ）对应于同一个中断向量的实际上它们是ＩＣＣＡＶＲ采用这种方法的一个优点是可以将若干个中断向量指向同一个中断数 ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｈａｎｄｌｅｒ ｔｉｍｅｒ：４ ｔｉｍｅｒ：５中断向量４和５都指向中断处理函数ｔｉｍｅｒ（ ）位操作 µ«ÔÚ¿ØÖÆÁìÓòÓÐʱ¾-³£ÐèÒª¿ØÖÆijһ¸ö¶þ½øÖÆλÈçKEIL51Ç°Õß¿ÉÒÔÔÚMCS-51µÄλѰַÇø½øÐзÖÅäSFR ÕâÁ½¸öÀ©³äΪMCS-51Ó¦ÓÃCÓïÑÔ±à³Ì´øÀ´ºÜ´óµÄ·½±ã³ýC odeVisionAVR¶¨ÒåÁËbitÊý¾ÝÀàÐÍÍâ¶øsbitÀàÐÍÈýÖÖCÓïÑÔ¶¼Ã»Óж¨ÒåÔÚAVRÖнøÐÐλ²Ù×÷ÔËËãC odeVisionAVRµÄ¹¦ÄÜ×îÇ¿ÁíÍâÔÚ·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷ʱ¿ÉÒÔÖ±½Ó·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷µÄijһλ¿ÉÒÔÕâÑù·ÃÎʵ±ËüÃÇÐèÒª·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷µÄijһλֻÄÜʹÓÃANSI CÓïÑÔµÄλÔËË㹦ÄÜ¿ÉÒÔÕâÑùÀ´·ÃÎÊÔÚÏß»ã±àIAR²»Ö§³ÖÔÚÏß»ã±à¼´¿ÉÔÚCÓïÑԸ߼¶ÓïÑÔ³ÌÐòÖÐÖ±½ÓǶÈë»ã±àÓïÑÔ³ÌÐòÔÚICCAVRÖÐstringÈç·ÃÎÊDDRBµÄD3λasm()»òasm()ÈçÐèҪǶÈë¶àÐлã±àÖ¸Áî\nÈçnop\n nop\n nopÔÚC odeVisionAVRÖÐÔÚÏß»ã±àÓÐÁ½ÖÖ¸ñʽÈç·ÃÎÊDDRBµÄD3λ#asmsbi 0x17, 3ʹÓÃ#asm ()µÄÐÎʽ#asm()\n6CÓïÑÔÒ»°ã¶¼ÉèÖÃÁËһЩÄÚ´æģʽÏÂÃæÒÀ´Î½éÉÜÔÚTinyģʽ·ÃÎÊRAMÖбäÁ¿Ê¹ÓõÄÖ¸ÕëÊÇ8λµÄ¶øÇÒ´Ëʱ²»¿ÉÒÔʹÓÃÍⲿSRAMʹÓÃ16λµÄÖ¸Õë·ÃÎÊSRAM´Ëʱ¿ÉÒÔʹÓÃÍⲿSRAM³ÌÐòʹÓÃ16λµÄÖ¸Õë×¢ÒâÓÉÓÚ·ÃÎÊFLASHµÄ³ÌÐòÖ¸ÕëΪ16λÁíÍâÔÚIARÖÐÓÉÓÚ¹¤³ÌÊôÐÔÅäÖò»ÄܾßÌ嵽ijһ¸öÌض¨Æ÷¼þÒ»¸öÊÇ´¦ÀíÆ÷ÅäÖÃÁíÍâÒ»¸öÊÇÄÚ´æģʽ1v0 Êý¾ÝSRAM ×î´ó256 ×Ö½ÚIARÖÐÀ©³äµÄnear2v1Êý¾ÝSRAM ×î´ó64K×Ö½ÚTinyģʽĬÈÏʹÓÃ256×Ö½ÚÊý¾ÝSRAMϵͳĬÈÏʹÓÃTinyÄÚ´æģʽ3v2Êý¾ÝSRAM ×î´ó256 ×Ö½Ú4v3Êý¾ÝSRAM ×î´ó64K ×Ö½Ú5v4Êý¾ÝSRAM ×î´ó16M ×Ö½Ú6)´úÂë×î´ó 8M×Ö½Ú±àÒëʱֻ¿ÉÒÔʹÓÃTinyºÍsmallģʽv6Êý¾ÝSRAM ×î´ó16M×Ö½ÚÔÚICCAVRÖÐÔÚ±àÒëʱ¸ù¾ÝÓû§ÔÚ¹¤³ÌÊôÐÔÖжÔSRAMµÄÉèÖÃICCAVRÖжÔprintf( )µÄ°æ±¾ÊǷֵȼ¶µÄÆ书ÄÜԽǿ7IARÖ»ÓÐһЩ³£ÓõĿâICCAVRÓÐһЩ¸Ä½øÈçUART C odeVisionAVRÔÚÕâ·½Ãæ×öµÃ½ÏΪ³öÉ«¶øÇÒÔö¼ÓÁËһЩ³£ÓõÄÓ²¼þ½Ó¿Ú·ÃÎÊC odeVisionAVRÓÐһЩ±È½ÏÓÐÌصãµÄ¿âÈçDS1302DS1621LM75PCF8535µÈ8IARδ¼ûÓÐ˵Ã÷TinyϵÁÐImageCraftÁíÓÐһרÃÅÓÃÓÚ²»º¬Æ¬ÄÚSRAMµÄAVR×åϵоƬµÄICCTiny CÓïÑÔ¹¤¾ß´úÂëµÄЧÂʺÍËÙ¶È在代码效率方面其中ＩＡＲ的优化等级又分为０到９级其将代码优化和压缩功能放在了专业版中程序代码可以压缩¶ÔÏÂÃæµÄ³ÌÐòÎÒÃǽøÐдúÂëЧÂÊ·ÖÎö±àÒëÆ÷³ÌÐò´úÂë×Ö½ÚÊýIAR 413ICCAVR311C odeVisionAVR327KEIL51136×¢±àÒëÆ÷Ãû³Æ´úÂë×Ö½ÚÊýÖ´ÐÐʱ¼äЧÂÊIAR 58 47.63us 23.58 ICCAVR62 50.75us 22.14C odeVisionAVR60 179.38us 6.26KEIL5157 1.1235ms 1×îºóÎÒÃÇÔÙ¿´Ò»¸ö¸¡µãÔËËã³ÌÐò±àÒëÆ÷Ãû³Æ´úÂë×Ö½ÚÊýÖ´ÐÐʱ¼äЧÂÊIAR 1237 747.5us 7.09 ICCAVR1991 950.75us 5.58 C odeVisionAVR1267 521us 10.17 KEIL511403 5.301ms 1ͨ¹ýÒÔÉϼ¸ÕŶԱȱí¸ñ¿ÉÒÔ¿´³öCÓïÑÔÃܶȲ¢²»µ¥´¿µØ¾ö¶¨ÓÚAVRµÄ½á¹¹。
《AVR单片机C语言程序设计》课程教学大纲
《AVR单片机C语言程序设计》课程教学大纲一、教师信息开设主要课程：电力电子技术、单片机原理及其接口技术，51单片机C语言程序设计、AVR 单片机C语言程序设计、单片机课程设计、C语言程序设计等。
研究经历：主要从事单片机开发和应用、电力电子技术等的教学和科研工作，参与多届“全国大学生电子竞赛”的辅导工作，参与“大学生创新项目”的辅导工作，发表论文十几篇，参与科研项目多项。
二、课程基本信息课程名称（中文）：A VR单片机C语言程序设计课程名称（英文）：A VR Microcontroller C Programming Language课程性质：任选课课程类别*：学术知识类课程代码：周学时：4 总学时：32（其中实验6学时）学分:2先修课程：电路、电子技术基础、C语言开设专业：计算机应用、自动化、电气工程、电子、通信、机电等相关专业三、课程简介《AVR单片机C语言程序设计》是一门重要的专业技术课程，是任选课。
主要内容有： AVR Studio集成开发环境的使用、 AVR单片机的基本结构、基础程序设计、通用I/O接口的基本结构、ATmega16的中断系统、定时/计数器的结构、模数转换器ADC、proteus在avr atmega16单片机系统设计中的应用等知识以及相关应用实例程序。
通过学习这些实例程序，可以在不花费硬件成本的前提下，学习和开发avr单片机应用系统，通过该课程的学习对学生以后找工作有利。
四、课程目标《AVR单片机C语言程序设计》是一门重要的专业技术课程。
主要内容有：AVR Studio集成开发环境的使用、 AVR单片机的基本结构、基础程序设计、通用I/O接口的基本结构、ATmega16的中断系统、定时/计数器的结构、模数转换器ADC、proteus在avr atmega16单片机系统设计中的应用等知识以及相关应用实例程序，通过学习本课程，使学生能够掌握AVR单片机C语言编程，并对嵌入式系统的开发有一个整体的了解。
AVR单片机C语言编程
步骤2
将时钟芯片的数据输入/输出引脚连接到AVR单片机的I/O口
步骤4
完善程序，实现时钟芯片的读写功能和数据显示
步骤3
通过编写C语言程序，读取时钟芯片的实时时间数据，并将数据存储到指定的变量中
AVR单片机C语言编程常见问题及解决方案
05
总结词：在烧录程序时，AVR单片机可能因为各种原因导致程序无法成功烧录到芯片中。
使用编译器调试功能：使用编译器的调试功能可以帮助定位错误所在位置，以便更准确地解决问题。
程序编译时出现错误或警告
AVR单片机C语言编程的进阶学习建议
06
阅读经典应用案例和项目经验
通过阅读成功的项目案例，了解AVR单片机在各个领域的应用情况及技术实现。
参考优秀的代码库和开源项目
学习并理解其他开发者分享的代码库和开源项目，掌握优秀的编程技巧和经验。
AVR单片机的开发环境和工具链
03
Atmel Studio
01
Atmel旗下的集成开发环境(IDE)，支持AVR系列单片机的设计与开发。
AVR单片机的开发环境
WinAVR
02
在Windows平台上进行AVR单片机开发的开源集成开发环境(IDE)。
AVR-GCC
03
AVR单片机的C编译器，可将C语言源码编译成可在AVR单片机上运行的二进制代码。
参加线下技术研讨会和培训课程
参加相关的学习研讨会、技术分享会和培训课程，与行业专家面对面交流，深入了解AVR单片机领域的最新动态和发展趋势。
参加相关的技术论坛和社区交流活动
THANKS
感谢观看
程序无法烧录成功
程序运行时出现异常
总结词：在编译程序时，编译器可能会给出错误或警告信息，这些信息可能是由于代码语法错误、类型转换不正确等原因引起的。
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目7 中断控制应用
二、硬件电路
C2 C1
22pf
22pf
X1
1M
LS1
SOUNDER
R1
10k
C3
10uF
U1
9 RESET
12 13
XTAL1 XTAL2
40 39 38 37 36 35 34 33
PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7
计算机中的中断概念
主 程 序 随机事件1 随机事件2
主 程 序
中
断 服
中断——由于某一随机事件的发生，
务 程
断点1 计算机CPU暂停原程序的运行，转去
序
执行另一程序（随机事件），处理完
1中
断
毕后又自动返回原程序继续运行。
服 务
主程序——计算机现行运行程序。
中
程 序
断 点中2断源——引起中断的原因，或能发
➢ 1、中断源 中断源是指能够向单片机发出中断请求信号的部件
和设备。AVR单片机具有丰富的中断源，ATmega16单 片机有21个中断源，如表4-1所示。 ➢ 2、中断向量
中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单 片机的中断控制系统允许响应中断，则CPU会自动转移， 执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地 址称为中断入口地址，也称中断向量。中断入口地址通 常是由单片机内部硬件决定的。ATmega16单片机的中 断向量如4-1 所示。
三、中断控制与响应过程
➢ 2、中断管理及中断标志 AVR有两种不同的中断：带有中断标志位
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目8.5 音拍发生器
比较匹配发生后，将置位相应的中断请求标志OCF1A和OCF1B。、掌握单片机系统内部定时/计数器1和定 时的使用方法，并能合理运用到实际项目 中；
2、通过C语言和汇编语言编程实现对单片机 内部定时计数器的操作；
3、系统硬件设计的实现,功能的软件技术实 现以及功能实现的综合调试能力。
【项目知识准备】
1、16位定时器/计数器T/C1特点 ATmega16的T/C1是一个16位的多功能定时计数器.
TOP
TOP
6 7
位004~3：11波形发11生0 模式101。该两1 位190位位与快快速速WPPWcWlGMkMI/OM/64（1来1自、00分xx00频13WFF器FF）GM10（TTOO位PP 于TCCRTTOO1PPA）
8 相1组合，0用于控0制1 T/C001的计P0W数M，和相位工、c频作lk率I/O可/方2调56式（来。自I分CR频1器）
【项目知识准备】
定时/计数器1的寄控制寄存器A(TCCR1A)
76 5 4 3 2 1 0
COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生 时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生 时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B） 相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。
AVR单片机位操作的C语言编程实现
} BYTE_BIT； //B 口宏定义，此值参见相应头文件。 #define_PINB ox23 #define_DDRB ox24 #define PORTB ox25 //定义 B 端口每个位，进行地址绑定。 #define PINB_BITO (*(volatileBYTE_BIT*)(_PINB)).BTTO PINB_BITl BITl…… #dcfinc PORTB_BIT0(*(volatilcBYTE_BIT*)(_PORTB))BIT0 PORTB_BIT1 BIT1…… #define DDRB BITO (*(volatilcBYTE_BIT*)(_DDRB)BITO DDRB_B1T1 Bitl…… 对各端口依同一规律均进行各位的定义即可。 结合头文件的相关定义，重新对其特定地址进行另外的绑定，结合位域的概念，进而一步步 将各寄存器由一个字节分成了可操控的 8 个位。在上述文件中，笔者仅表述了 B 端口。另外， Atmega48 的端口不完全，只有 B、C、D 口，没有 A 口，且 D 口为 8 位，C 口为 6 位，B 口为 7 位，若外接晶体，则 PB6 和 PB7 不能另作端口运用。所以，端口很不完整，但为了保持位域完 整性和一致性，便于理解，将 B、C、D 三口均作 8bit 对待。实际操作时，千万注意不要去操作 那些实际不存在的位。当然，若感兴趣，大家可改动头文件相关定义，来完善它。 为验证这个头文件，笔者很快编写了一个测试程序 Beep.c，具体如下: Beep.c 程序代码 #include<iom48r.h> #include"avr_bith”//包含自定义头文件 #define time 40000 Void beepcunsigned int)； Void portint()； Void main()； { while(1) { portint(); beep(time); } } Void beep cunsigned intr)//蜂鸣器发声函数 { unsignedinti； PORTB_BIT0=0；//PB0 输出低电平 for{i=r,i>o,i..) PORTB_BIT0=1；//PB0 输出高电平 for(i=r；i>0；i..) } void portint()端口初始化函数
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在高校实验中avr单片机与C语言应用
摘要：针对我院实验教学中新开avr单片机原理课程，本文对学校实验课程提出新的方法和可行编程方法。
我院计算机本科教学基础课开设c语言编程，控制专业新开专业基础课avr单片机，本论文对avr单片机与c语言应用及命令，编程，程序举例说明：使学生有效学习avr单片机原理课程，更有效提高了学生兴趣，提高教学质量。
关键词：avr；单片机器；c语言
中图分类号：tp368.1 文献标识码：a 文章编号：1674-7712 （2013） 04-0092-01
一、avr与c语言结合安装办法
计算机使用c语言编程肯定要使用到c编译器，学生把写好的c 程序编译为机器码，单片机才能执行编写的程序。
avr是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的特殊芯片，具备编辑，编译，仿真等于整体，支持c语言的程序设计，学生用界面和常用的微软vc++的界面相似，界面直接，简单易学易用，学生在调试c语言程序，实验软件仿真方面也有很好的功能。
因此实验教学应用很广泛，实验室先要安装它。
下载软件环境软件安装：哪些是你所需要的采用gnu c语言开发环境你需要下列：
binutils-2.11.2.tar.bz2或者安装到/usr/local/atmel下。
这是为了使这些程序和普通linux c语言编译器分开。
ftp：
///pub/gnu/binutils/下载，和应用使用
gcc-core-3.0.3.tar.gz1是一个商业的软件，对于我们学生可以到中国代理免费公司的网站上下载一份能编译2k的demo版软件，基本可以满足学生学习和对微型应用程序的开发。
二、学习怎么配置编程环境
这也是本文的主要内容，针对我院实验环境，对模块化的应用程序是有一个很好的程序结构的应用。
avr c语言程序有两种方法用户文件，以c程序文件，还有.h头文件，在程序中编写过程中需要.分别c文件中包含.h头文件。
学生对出现重复包含或者头文件包含错误的问题，我当时也时常为这种问题而困惑。
下面我以我写的程来给大家说明一下，优秀的编程文件结构。
如下图：下载程序例子电机控制案例。
三、针对avr单片机用c语言编程优势
我院对于控制计算机专业学生，要求学生掌握很强实验能力，我院开了avr课程。
其优势如下：avr往往设有看门狗电路，具有看门狗动作，使计算机复位归零，这就是计算机热启动。
机器热启动时，一般不允许从头开始，这将使存在已测量到或计算到的值复位归零，导致系统工作出现异常。
因而在程序必须判断是否出问题，简便的方法是：确定计算机内存单位为标志位（如0x7f位和0x7e 位），计算机启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值（例如两个内存单元的都是0xaa），就是热启动，反之就是冷启动，计算机程序执行初始化，并将0xaa值赋与这两个内存单元。
本文针对我院学生实验课，主要介绍了avr单片机与c语言应用方法命令集应用，学习怎么配置编程环境：针对我院新开的课程有效提高学生实验能力编程技巧。
本文中介绍的数字增益控制电路用单片c语言编程实现，电路参数调整灵活快捷，同时也实现了电路板的小型化语言编程环境。