STM32 USART同步异步串行通讯
stm32串口通信实验原理
stm32串口通信实验原理STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M 内核的32位微控制器。
在STM32系列中，串口通信是一种常见的外设模块，可以实现与其他设备之间的数据传输。
本文将介绍STM32串口通信的原理及实验方法。
一、串口通信的原理串口通信是一种通过串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中，数据是一位一位地依次发送或接收的。
与并行通信相比，串口通信只需要两根信号线即可实现数据的传输，因此在资源有限的嵌入式系统中被广泛应用。
STM32的串口通信模块包括多个寄存器，其中包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器等。
通过配置这些寄存器，可以实现串口通信的参数设置和数据的发送接收。
二、STM32串口通信的实验步骤以下是一种基本的STM32串口通信实验步骤：1. 硬件连接：将STM32开发板的串口引脚与其他设备的串口引脚通过串口线连接起来。
一般来说，串口通信需要连接的引脚包括TX （发送引脚）、RX（接收引脚）、GND（地线）。
2. 引脚配置：通过STM32的引脚复用功能，将相应的GPIO引脚配置为串口功能。
具体的引脚配置方法可以参考STM32的开发板手册或者相关的资料。
3. 时钟配置：配置STM32的时钟源，使得串口通信模块能够正常工作。
一般来说，串口通信模块使用的时钟源可以选择系统时钟或者外部时钟。
4. 串口配置：配置串口通信模块的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数的配置需要根据实际的通信需求来确定。
5. 数据发送：通过向数据寄存器写入数据，向其他设备发送数据。
在发送数据之前，需要通过状态寄存器的标志位判断串口是否空闲，以确保数据能够正常发送。
6. 数据接收：通过读取数据寄存器的数据，从其他设备接收数据。
在接收数据之前，需要通过状态寄存器的标志位判断是否有数据到达，以确保数据能够正确接收。
7. 中断处理：在串口通信过程中，可以使用中断来实现数据的异步传输。
STM32L431RCT6引脚功能及使用
STM32L431RCT6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款低功耗微控制器，基于ARM Cortex-M4内核。
它具有丰富的引脚功能，下面是STM32L431RCT6的引脚功能及使用的一些常见示例：GPIO引脚（General-Purpose Input/Output）：可用于通用输入输出功能，如控制外部设备、读取传感器等。
每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出，并具有中断功能。
USART引脚：用于串行通信，如UART（通用异步收发器）或USART（通用同步异步收发器）功能。
USART引脚通常用于与其他设备（如计算机、蓝牙模块、GPS模块等）进行数据通信。
SPI引脚（Serial Peripheral Interface）：用于与外部SPI设备（如EEPROM、传感器、显示器等）进行通信。
SPI引脚包括主机端口（MISO、MOSI、SCK）和从机端口（MISO、MOSI、SCK）。
I2C引脚（Inter-Integrated Circuit）：用于与其他I2C设备（如温度传感器、加速度计等）进行双线串行通信。
I2C引脚包括SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。
PWM引脚（Pulse Width Modulation）：用于产生脉冲宽度调制信号，常用于控制电机速度、LED亮度等。
ADC引脚（Analog-to-Digital Converter）：用于将模拟信号转换为数字信号。
ADC引脚通常用于读取传感器的模拟信号。
DAC引脚（Digital-to-Analog Converter）：用于将数字信号转换为模拟信号。
DAC引脚通常用于产生模拟输出信号，如音频输出等。
这些只是STM32L431RCT6引脚的一些常见功能和用途示例。
具体使用时，你需要根据自己的项目需求和外部设备的要求，合理配置和使用这些引脚。
请参考STM32L431RCT6的数据手册和引脚定义图以获取更详细的信息。
stm32跑RT-thread之串口操作简介
UART 设备 UART 简介UART( Uni versal Asynchronous Receiver/Tra nsmitter)通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符 一位接一位地传输。
是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要 实现双向通信，一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位，对 于两个使用UART 串口通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信将无法正常 完成。
UART 串口传输的数据格式如下图所示：2根传输线就可以UART 串口通信有? 起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为 “0 。
?数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 取值为8，因为一个ASCII 字符值为8位。
?奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验 为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性， 要此位也可以。
? 停止位：表示一帧数据的结束。
电平逻辑为“ 1”。
?波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)4800、9600、14400、38400、115200 等， 115200表示每秒钟传输115200位数据。
访问串口设备应用程序通过RT-Thread 提供的I 关接口如下所示：I/O 位数据。
一般 “ 1 ”的位数使用时不需。
常见的波特率值有 数值越大数据传输的越快，波特率为设备管理接口来访问串口硬件，相查找串口设备应用程序根据串口设备名称获取设备句柄，进而可以操作串口设备，查找 设备函数如下所示，rt_device_t rt_device_find( const char* name);描述返回©找到对应设备将返回相应的S 备句柄/*接收模式参数*/narrc设备名称IRT NULL没有找到拾应的设笛对觀一般情况下，注册到系统的串口设备名称为 uart0 如下所示： ,uartl 等，使用示例#defi ne SAMP LE_UART_NAME "uart2"/*串口设备名称*/static rt device t serial; /*串口设备句柄*//*查找串口设备*/serial = rt_device_fi nd(SA MP LE_UART_NAME);打开串口设备通过设备句柄，应用程序可以打开和关闭设备，打开设备时，会检测设备 是否已经初始化，没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。
STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口
STM32F030_USART详细配置说明_stm32f030串口串口是我们在编程时最经常用的问题，通常用它来发送和接收数据，同时它还有另外一个功能——检测程序是否正确，stm32f030系类单片机自然而然少不了串口，本文主要介绍STM32F030_USART的几个常用的简单应用和它的功能配置。
1、概述通用同步异步收发器（USART）提供了一个灵活的方式，使 MCU 可以与外部设备通过工业标准 NRZ 的形式实现全双工异步串行数据通讯。
USART 可以使用分数波特率发生器，提供了超宽的波特率设置范围。
可以使用DMA 实现多缓冲区设置，从而能够支持高速数据通讯•全双工，异步通讯•可配置的 16 倍或 8 倍过采样方法提供速度和时钟容忍度间的灵活选择•小数波特率发生器•自动波特率检测•单线半双工通讯•停止位个数可设置 - 支持 1 个或 2 个停止位•十四个中断源和中断标志•－ CTS 切换•－ LIN 断开检测•－发送数据寄存器空•－发送完成•－接收数据寄存器满•－检测到线路空闲•－溢出错误•－帧错误•－噪声错误•－奇偶错误•－地址 / 字符匹配•－接收超时中断•－块结束中断•－从 Stop 模式唤醒•校验控制：•－发送奇偶校验位•－接收数据的奇偶检查2、准备工作1.认真阅读STM32F030x数据手册2.了解USART的运行原理3.查看STM32F030开发板原理图和封装图4.电脑装有keil等编译软件3、寄存器说明控制寄存器 1（USART_CR1）控制寄存器 2（USART_CR2）控制寄存器 3（USART_CR3）波特率寄存器（ USART_BRR）保护时间和预分频器寄存器（ USART_GTPR）中断和状态寄存器（USART_ISR）中断标志清除寄存器（ USART_ICR）数据接收寄存器（ USART_RDR）数据发送寄存器（ USART_TDR）4、USART配置ART原理图ART代码分析3.①USART初始化void Usart_Init(uint32_t BaudRate){ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); /* PA9-TX-推挽复用PA10-RX-浮空输入/上拉输入*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*USART基本配置*/ USART_ART_BaudRate=BaudRate;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardwa reFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_ Rx; USART_ART_Parity=USART_Parity_No; USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,&USART_InitStruct); /*使能接收中断*/ NVIC_Config(USART1_IRQn); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE);}②USART发送数据void USART1_SendBuf(uint8_t *pBuf, uint32_tu32Len){ while(u32Len--) { /*判断发送缓冲区是否为空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART1,*pBuf++); }}③USART接收数据uint8_t USART1_ReciverBuf(void){ /*判断接收缓冲区是否为非空*/ while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)); return USART_ReceiveData(USART1);}3 . printf函数重映射int fputc(int ch, FILE*f){ USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); return (ch);}5、总结在进行USART的printf函数的使用时，一定要记得将微库打开：点击keil工具栏的小魔术棒符号，进入Target配置，勾选Use MicroLib。
stm32串口烧写程序的原理
stm32串口烧写程序的原理STM32是一种由意法半导体（STMicroelectronics）开发的32位微控制器系列。
它提供了丰富的外设接口和强大的处理能力，广泛应用于嵌入式系统中。
其中，串口烧写是一种常用的方式，用于在开发过程中向STM32芯片加载程序。
本文将介绍STM32串口烧写的原理。
串口烧写是通过串行通信接口将程序文件传输到STM32芯片的过程。
在STM32中，常用的串口通信接口为USART（通用同步/异步收发器）或UART（通用异步收发器）。
这两种接口通过串口与计算机连接，可进行数据的收发。
为了进行程序烧写，首先需要在计算机上安装相应的烧写软件，如ST-Link Utility或者STM32CubeProgrammer。
这些软件提供了用于将程序文件上传到芯片的功能，它们通过USB端口与ST-Link或者JTAG进行连接。
烧写过程中，需要将STM32芯片连接到计算机。
一种常见的连接方法是通过SWD（串行线路调试）接口连接，该接口位于STM32芯片上，并由4条线组成，包括SWDIO（串行数据线）、SWCLK（串行时钟线）、GND（地线）和VCC（供电线）。
在连接完毕后，烧写软件将打开与STM32芯片的通信通道。
软件首先对STM32芯片进行复位操作，然后通过串口发送烧写指令和数据。
烧写指令包含了一系列指示芯片进行烧写操作的命令，如擦除芯片、写入数据等。
STM32芯片接收到烧写指令后，会执行相应的操作。
首先，芯片会根据指令对内部存储器进行擦除操作，将原有的程序数据清空。
接下来，芯片会按照指令中的地址顺序，逐个写入新的程序数据。
写入完成后，芯片会进行校验操作，以确保写入的数据与发送的数据一致。
完成校验后，芯片将发送烧写结束的响应信号给烧写软件，表示完成烧写操作。
此时，软件会关闭与STM32芯片的通信通道，烧写过程结束。
总的来说，STM32串口烧写的过程是通过将程序文件通过串口发送给芯片，芯片按照指令进行擦除和写入操作，最后进行校验，完成烧写过程。
stm32 uart dma 接收原理 -回复
stm32 uart dma 接收原理-回复STM32 UART DMA 接收原理一、引言串行通信是一种常用的数据传输方式，UART（通用异步收发传输器）是其中一种常见的串行通信接口。
对于STM32微控制器，它支持使用DMA （直接内存访问）来处理UART的接收和发送操作。
本文将重点讨论STM32 UART DMA 接收的原理，详细介绍DMA的工作原理以及如何在STM32中配置和使用DMA来实现UART的接收功能。
二、DMA 简介DMA是一种由硬件支持的直接内存访问技术，它可以在不依赖CPU的情况下，实现外设和内存之间的数据传输。
在传统的方式中，CPU需要花费大量的时间和资源来处理数据的传输，而DMA可以减轻CPU的负担，提高数据传输的效率。
对于STM32微控制器，它提供了多个DMA通道，可以与不同的外设进行数据传输。
三、UART 接收过程UART的接收过程通常分为两步：接收数据和处理数据。
1. 接收数据：UART接收数据的原理是通过接收数据寄存器（Receive Data Register）将接收到的数据保存在寄存器中，然后CPU读取该寄存器以获得接收到的数据。
在传统的方式中，CPU需要不断地查询是否有接收到的数据，并进行读取操作。
但这种方式会浪费CPU的时间和资源。
2. 处理数据：接收到的数据通常需要进行处理，例如判断数据的格式是否正确、提取有效的数据等。
这些处理过程需要CPU的参与，因此如果CPU在不断查询接收数据的过程中被占用，那么处理数据的效率将会大大降低。
四、DMA 接收原理DMA 可以在不依赖CPU的情况下自动执行数据传输操作，因此可以大大提高数据传输的效率。
对于UART的接收过程，STM32提供了DMA 来进行数据的接收，并提供了相应的寄存器和寄存器位来进行配置。
1. 配置UART DMA 模式：首先需要配置UART和DMA的工作模式。
通过UART的控制寄存器和DMA的配置寄存器，可以设置相关的模式。
STM32USART同步异步串行通讯
慢慢的看一下,应该容易理解.在网络通信过程中，通信双方要交换数据，需要高度的协同工作。
为了正确的解释信号，接收方必须确切地知道信号应当何时接收和处理，因此定时是至关重要的。
在计算机网络中，定时的因素称为位同步。
同步是要接收方按照发送方发送的每个位的起止时刻和速率来接收数据，否则会产生误差。
通常可以采用同步或异步的传输方式对位进行同步处理。
1. 异步传输（Asynch ronou s Transm issio n）：异步传输将比特分成小组进行传送，小组可以是8位的1个字符或更长。
发送方可以在任何时刻发送这些比特组，而接收方从不知道它们会在什么时候到达。
一个常见的例子是计算机键盘与主机的通信。
按下一个字母键、数字键或特殊字符键，就发送一个8比特位的A SCII代码。
键盘可以在任何时刻发送代码，这取决于用户的输入速度，内部的硬件必须能够在任何时刻接收一个键入的字符。
异步传输存在一个潜在的问题，即接收方并不知道数据会在什么时候到达。
在它检测到数据并做出响应之前，第一个比特已经过去了。
这就像有人出乎意料地从后面走上来跟你说话，而你没来得及反应过来，漏掉了最前面的几个词。
因此，每次异步传输的信息都以一个起始位开头，它通知接收方数据已经到达了，这就给了接收方响应、接收和缓存数据比特的时间；在传输结束时，一个停止位表示该次传输信息的终止。
按照惯例，空闲（没有传送数据）的线路实际携带着一个代表二进制1的信号，异步传输的开始位使信号变成0，其他的比特位使信号随传输的数据信息而变化。
最后，停止位使信号重新变回1，该信号一直保持到下一个开始位到达。
例如在键盘上数字“1”，按照8比特位的扩展ASCII编码，将发送“00110001”，同时需要在8比特位的前面加一个起始位，后面一个停止位。
STM32串口通信学习总结
STM32串口通信学习总结STM32是STMicroelectronics推出的一款32位单片机系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。
其中，串口通信是单片机中常用的通信方式之一，本文将对STM32串口通信学习进行总结。
1.串口通信原理及基础知识在STM32中，USART（通用同步/异步收发器）是负责串口通信的外设。
USART提供了多种模式的串口通信，包括异步模式（Asynchronous）、同步模式（Synchronous）以及单线模式（Single-wire）等。
2.STM32串口通信配置步骤（1）GPIO配置：首先需要配置串口通信所涉及的GPIO引脚，通常需要配置为复用功能，使其具备USART功能。
（2）USART配置：根据需要选择USART1、USART2、USART3等串口进行配置，设置通信模式、波特率等参数。
在配置时需要注意与外部设备的通信标准和参数保持一致。
（3）中断配置（可选）：可以选择中断方式来实现串口数据的收发。
通过配置中断，当接收到数据时会触发中断，从而实现接收数据的功能。
（4）发送数据：通过USART的发送寄存器将数据发送出去，可以通过查询方式或者中断方式进行发送。
（5）接收数据：通过读取USART的接收寄存器，获取接收到的数据。
同样可以通过查询方式或者中断方式进行接收。
3.常见问题及解决方法（1）波特率设置错误：在进行串口通信时，波特率设置错误可能会导致通信失败。
需要根据外设的要求，选择适当的波特率设置，并在STM32中进行配置。
（2）数据丢失：在高速通信或大量数据传输时，由于接收速度跟不上发送速度，可能会导致数据丢失。
可以通过增加接收缓冲区大小、优化接收中断处理等方式来解决该问题。
（3）数据帧错误：在数据传输过程中，可能发生数据位错误、校验错误等问题。
可以通过对USART的配置进行检查，包括校验位、停止位、数据位等的设置是否正确。
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慢慢的看一下,应该容易理解.
在网络通信过程中，通信双方要交换数据，需要高度的协同工作。
为了正确的解释信号，接收方必须确切地知道信号应当何时接收和处理，因此定时是至关重要的。
在计算机网络中，定时的因素称为位同步。
同步是要接收方按照发送方发送的每个位的起止时刻和速率来接收
数据，否则会产生误差。
通常可以采用同步或异步的传输方式对位进行同步处理。
1. 异步传输（Asynchronous Transmission）：异步传输将比特分成小组进行传送，小组可以是8位的1个字符或更长。
发送方可以在任何时刻发送这些比特组，而接收方从不知道它们会在什么时候到达。
一个常见的例子是计算机键盘与主机的通信。
按下一个字母键、数字键或特殊字符键，就发送一个8比特位的ASCII代码。
键盘可以在
任何时刻发送代码，这取决于用户的输入速度，内部的硬件必须能够在任何时刻接收一个键入的字符。
异步传输存在一个潜在的问题，即接收方并不知道数据会在什么时候到达。
在它检测到数据并做出响应之前，第一个比特已经过去了。
这就像有人出乎意料地从后面走上来跟你说话，而你没来得及反应过来，漏掉了最前面的几个词。
因此，每次异步传输的信息都以一个起始位开头，它通知接收方数据已经到达了，这就给了接收方响应、接收和缓存数据比特的时间；在传输结束时，一个停止位表示该次传输信息
的终止。
按照惯例，空闲（没有传送数据）的线路实际携带着一个代表二进制1的信号，异步传输的开始位使信号变成0，其他的比特位使信号随传输的数据信息而变化。
最后，停止位使信号重新变回1，该信号一直保持到下一个开始位到达。
例如在键盘上数字“1”，按照8比特位的扩展ASCII编码，将发送“00110001”，同时需要在8比特位的前面加一个起始位，后面一个停止位。
异步传输的实现比较容易，由于每个信息都加上了“同步”信息，因此计时的漂移不会产生大的积累，但却产生了较多的开销。
在上面的例子，每8个比特要多传送两个比特，总的传输负载就增加25%。
对于数据传输量很小的低速设备来说问题不大，但对于那些数据传输量很大的高速设备来说，25%的负载增值就相当严重了。
因此，异步传输常用于低速设备。
2. 同步传输（Synchronous Transmission）：同步传输的比特分组要大得多。
它不是独立地发送每个字符，每个字符都有自己的开始位和停止位，而是把它们组合起来一起发送。
我们将这些组合称为数据帧，或简称为帧。
数据帧的第一部分包含一组同步字符，它是一个独特的比特组合，类似于前面提到的起始位，用于通知接收方一个帧已经到达，但它同时还能确保接收方的采样速度和比特的到达速度保持一致，使收发双方
进入同步。
帧的最后一部分是一个帧结束标记。
与同步字符一样，它也是一个独特的比特串，类似于前面提到的停止位，用于表示在下一帧开始之前没有别的即将到达的数据了。
同步传输通常要比异步传输快速得多。
接收方不必对每个字符进行开始和停止的操作。
一旦检测到帧同步字符，它就在接下来的数据到达时接收它们。
另外，同步传输的开销也比较少。
例如，一个典型的帧可能有500字节（即4000比特）的数据，其中可能只包含100比特的开销。
这时，增加的比特位使传输的比特总数增加2.5%，这与异步传输中25 %的增值要小得多。
随着数据帧中实际数据比特位的增加，开销比特所占的百分比将相应地减少。
但是，数据比特位越长，缓存数据所需要的缓冲区也越大，这就限制了一个帧的大小。
另外，帧越大，它占据传输媒体的连续时间也越长。
在极端的情况下，这将导致其他用户等得太久。
同步传输方式中发送方和接收方的时钟是统一的、字符与字符间的传输是同步无间隔的。
异步传输方式并不要求发送方和接收方的时钟完全一样，字符与字符间的传输是异步的。
同步与异步传输的区别
1,异步传输是面向字符的传输，而同步传输是面向比特的传输。
2,异步传输的单位是字符而同步传输的单位是桢。
3,异步传输通过字符起止的开始和停止码抓住再同步的机会，而同步传输则是以数据中抽取同步信息。
4,异步传输对时序的要求较低，同步传输往往通过特定的时钟线路协调时序。
5,异步传输相对于同步传输效率较低
USART通信
多了S同步、分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择
USART通信模式
任何USART通信，需要用到2个对外连接的引脚，RXD，TXD RXD:是输入引脚，用于串行数据接受
TXD：是输出引脚，用于串行数据发送
SCLK：发送器时钟输出（同步中用到）IrDA模式的引脚：
调制解调器模式中
波特率节奏，串行输出
异步通信协议
异步串行通信协议需要以下5个内容
1.起始位
2.数据位（8、9）
3.奇偶校验位（9位包含）
4.停止位（1、1.5、2）
5.波特率设置（速度）
甲乙双方的通信协议要保持一致
异步通信应用场合
1.芯片间的近距离通信
2.与PC机通信（台式机，9针，RS232可十几米，到芯片）
3.模块间的远距离通信（RS485最大可3000米，最高10M，
CAN协议更远更…在汽车通信中应用…）
单字节传输
发送：
发送方程序通过向发送寄存器（TDR）写入待传字节启动传输，并在USART内部移位寄存器和时钟脉冲的驱动下转换为串行比特流输送到TX线上；
接收方则从接收寄存器（RDR）获取收到的数据，RX线上收到的比特流首先进入USART内部移位寄存器中，待收到一个完整字节后才会转移到RDR。
与传输有关的状态位
（1）TXE：（句句都重要）
1.当TDR中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该
位被置位。
2.若中断标志位开了，则产生中断。
3.对USART_DR的写操作，将该位清零。
4.该位为1时表示数据已经从发送缓冲器转移到移位寄存
器。
（2）TC：
1.当前字节帧发送完成后，由硬件将该位置位。
2.若开了中断，则产生中断。
3.由软件序列清除该位（先对USART_SR进行读操作，
然后对USART_DR进行写操作）
4.TC位也可以通过对他软件写0来清除，但次清零方式
只在多缓冲器通信模式下推荐使用。
（3）RXNE:
1.当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄
存器中，该位被硬件置位。
2.若开中断，则产生中断。
3.对USART_DR的读操作可以将该位清零。
发送方可以通过读取TXE标记的值判断当前是否可安全的写入下一个字节到发送缓冲器中，或在TXE中断中执行写动作；
接收方可以通过读取RXNE标记判断数据是否已经准备好被读取。
基于RTS和CTS硬件握手协议的控制过程
必要性：发送方和接收方处理数据的速度很可能不匹配，仍有必要进一步设法调节TX/RX两端的发送速率，这可以通过流量软件或硬件握手协议来实现。
STM32提供基于RTS和CTS硬件握手协议
ART_CR1的UE位来激活USART
ART_CR1的M位定义字长
ART_CR2的STOP位编程停止位的位数
4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3的DMA使能
位（DMAT）。
按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器5.设置USART_CR1的TE位，发送一个空闲帧，作为第一
次数据发送。
6.波特率
7.把要发送的数据写进USART_DR寄存器（此动作清
除TXE位）。
只有在一个缓冲器的情况下，对每个发送的数据重复此步骤。
在USART接收期间，数据的最低有效位首先从RX脚移近。
ART_CR1的UE位来激活USART
ART_CR1的M位定义字长
ART_CR2的STOP位编程停止位的位数
4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3的DMA使能
位（DMAT）。
按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。
5.波特率
6.设置RE位，激活接收器，使它开始寻找起始位。
当字符
被接收时：
A）RXNE被置位。
它表明移位寄存器的内容被转移
到RDR。
换句话说就是，数据已经被接收，并且
可以被读出（包括与之有关的错误位）。
B）若开中断，则产生中断。
C）在接收期间如果检测到帧错误、噪音、或溢出错
误，错误标志将被置起。
D）在多缓冲器通信时，RXNE在每个字节接收后
被置起，并由DMA对数据寄存器的读操作而清
零。
E）在单缓冲模式里，由软件读USART_DR寄存器
完成对RXNE位清除。
RXNE标志也可以通过对
他写0来清除。
RXNE位必须在下一字符接收结
束前被清零，以避免溢出错误。