“现代交直流调速技术”课程教学的探索与实践
交直流调速实验报告
交直流调速实验报告一、实验目的通过实验掌握交直流调速的原理和方法，了解调速装置的控制原理和运行特性。
二、实验原理三、实验仪器和材料1.可控硅整流装置2.直流电动机3.变频器4.示波器5.接线板及电源线6.实验台四、实验步骤1.将可控硅整流装置、直流电动机和变频器依次连接。
2.将电源线插入电源插座，打开电源开关。
3.使用示波器测量可控硅的触发脉冲信号。
4.调节变频器的频率和输出电压，观察直流电动机的转速变化。
5.记录不同频率和电压下的转速和触发脉冲信号。
五、实验结果和讨论在实验中，我们分别记录了不同频率和电压下直流电动机的转速和可控硅的触发脉冲信号。
通过分析实验数据，我们可以得出以下结论：1.频率对直流电动机的转速有较大影响。
在实验中，当频率较小时，转速相对较低；频率较高时，转速较高。
2.电压对直流电动机的转速也有一定影响。
当电压较低时，转速相对较低；电压较高时，转速较高。
3.可控硅的触发脉冲宽度对转速有直接影响。
脉冲宽度越大，转速越高；脉冲宽度越小，转速越低。
六、实验总结通过本次实验，我们深入了解交直流调速的原理和方法。
同时，我们学会了如何使用可控硅整流装置和变频器进行调速，并通过实验数据分析得出结论。
这对于我们今后的工程实践具有重要的指导意义。
七、存在问题和改进措施在本次实验中1.实验数据的采集和处理方法还不够准确和科学。
2.实验过程中，设备操作和接线方面可能还存在一定的不规范之处。
为了进一步提高实验的准确性和可靠性，我们可以采取以下改进措施：1.在实验中增加数据采集的次数，提高实验的重复性。
2.在实验之前提前做好设备检查，确保设备状态良好。
3.学习更多相关理论知识，加深对实验原理的理解。
《直流调速技术》课程教学改革与实践方法初探
《直流调速技术》课程教学改革与实践方法初探摘要：《直流调速技术》是一门应用实践性较强的科目，为了真正实现理论与实践相结合，达到教学的真正目的，必须对教学现状进行改革，探究新的教学模式和方法。
本文笔者就立足于教学现状，有针对性地提出了教学实践新路径，以期促进教学质量和效率的提升。
关键词：电气自动化专业教学改革实践探究《直流调速技术》是电气自动化专业的一门专业课，这门课程的教学内容围绕直流电机的工作原理展开，是一门理论与实践结合较为紧密的课程。
因而此课程教学的目的不仅仅是向学生传授理论知识，而是培养学生的系统分析能力，将所学的理论知识和系统分析能力用于实际工程系统设计中。
一、目前课程教学存在的主要问题1.实验类型不能满足学生能力提升需要。
目前《直流调速技术》课堂教学中涉及到的实验类型多为理论验证性的实验，主要是针对已有结论进行实验求证，而研发型、设计型等实验类型涉及的项目较少，因而在一定程度上固化了学生学习思维，使其无法通过实验进行思维开阔，不利于学生工程系统能力和科研能力的提升。
2.课程选题严重脱离实际。
《直流调速技术》这门课程的教学目的主要是通过理论教学使学生能将所学知识熟练运用到实际问题解决中，但是，目前在进行课程教学过程中，设计选题却没有以实际为基础，对学生解决实际问题能力的提升以及我国工业化进程的推进没有起到有效作用。
3.学生的学习实践能力有限。
学生作为一个还在教室接受课堂教学的群体，没有任何实践经验，尤其是工业企业的工作经验。
但是，《直流调速技术》这门课程与实践联系紧密，受经验和阅历的束缚，很多学生对于教学内容都是一知半解，无法联系到实际情况，因而学习效果大打折扣。
二、课程改革和实践路径探究由于现在《直流调速技术》这门课程教学存在很多问题，导致学生的学习效果较差。
作为一名有着传道授业解惑义务的教师，应该从自身做起，积极运用多种方法改变现状，通过教学思路创新来提升教学效率和质量，为社会提供满足现代化发展需求的全面性人才。
交直流调速系统课程总结
交直流调速系统课程总结交直流调速系统课程主要研究和探讨了电力拖动系统中，如何通过控制交流电机和直流电机的转速来满足各种负载需求的技术与方法。
1.直流调速系统：-直流电动机的基本工作原理及特性分析，包括机械特性和电气特性。
-直流调速系统的构成，包括电动机、电源、控制器（如电枢回路电阻调速、晶闸管相控整流器调速）以及检测反馈装置等组成部分。
-晶闸管相控整流器的工作原理及其对直流电机调速的影响，包括调压调速、弱磁调速等方式。
-直流调速系统的静动态性能分析，包括稳态和动态响应特性。
2.交流调速系统：-交流异步电动机和同步电动机的工作原理和基本特性。
-V/f控制、矢量控制等交流调速技术原理，以及SPWM逆变器的工作原理和实现方式。
-变频调速系统的组成和工作过程，包括变频器、电动机、传感器和控制器等部分。
-交流调速系统的性能分析，包括稳态精度、动态响应速度、调速范围等关键指标。
-现代交流调速技术，如直接转矩控制（DTC）、无速度传感器控制等高级控制策略。
3.调速系统的实际应用与设计：-考虑到不同工业场合对调速性能的不同要求，学习如何根据负载特性选择合适的调速方案，并进行调速系统的设计计算和参数优化。
-掌握各类调速系统在故障诊断、保护措施及节能等方面的设计要点。
4.实验与实践环节：-通过实验操作了解和验证理论知识，熟悉直流调速器、交流变频器的操作使用。
-分析并解决实验过程中遇到的实际问题，锻炼动手能力和工程实践能力。
交直流调速系统课程不仅使学生掌握了电机调速的基础理论知识，还培养了他们针对实际工程问题进行分析、设计和调试的能力，对于提升电气自动化及相关领域人才的专业素养具有重要意义。
现代调速技术实训报告
一、实训背景随着科技的不断进步，调速技术在工业、交通、医疗等领域得到了广泛应用。
为了更好地理解和掌握现代调速技术，提高实际操作能力，我们组织了一次现代调速技术实训。
本次实训旨在通过实际操作，加深对调速原理、方法和设备性能的理解。
二、实训目的1. 理解现代调速技术的原理和分类；2. 掌握常用调速方法的操作技巧；3. 熟悉调速设备的性能和操作方法；4. 培养团队合作精神和实践操作能力。
三、实训内容1. 调速原理及分类（1）调速原理：调速技术是通过改变电机输入电压、电流或磁通量等参数，实现电机转速的调节。
（2）调速分类：根据调速原理，可分为直流调速、交流调速和变频调速。
2. 直流调速（1）调速方法：降低电枢电压调速、电枢电路串电阻调速、弱磁调速。
（2）实训操作：通过实际操作，了解降低电枢电压调速、电枢电路串电阻调速、弱磁调速的原理和操作方法。
3. 交流调速（1）调速方法：异步电动机调速、同步电动机调速、感应电动机调速。
（2）实训操作：通过实际操作，了解异步电动机调速、同步电动机调速、感应电动机调速的原理和操作方法。
4. 变频调速（1）调速方法：PWM（脉冲宽度调制）调速、矢量控制调速、直接转矩控制调速。
（2）实训操作：通过实际操作，了解PWM调速、矢量控制调速、直接转矩控制调速的原理和操作方法。
四、实训过程1. 实训准备：了解实训内容，熟悉实训设备，分组讨论实训方案。
2. 实训实施：按照实训方案，分组进行实际操作，记录数据。
3. 数据分析：对实训过程中收集到的数据进行整理和分析，总结实训结果。
4. 实训总结：各组汇报实训成果，分享实训心得。
五、实训结果1. 成功掌握了直流调速、交流调速和变频调速的原理和操作方法。
2. 对调速设备性能有了更深入的了解。
3. 提高了团队合作精神和实践操作能力。
六、实训心得1. 理论与实践相结合，使我们对调速技术有了更全面的认识。
2. 实训过程中，遇到问题及时请教老师和同学，提高了问题解决能力。
交直流调速课程设计
交直流调速课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握交直流调速的基本原理和应用，了解调速系统的组成部分、工作原理以及各种调速方法的优缺点。
知识目标包括：了解交直流调速的基本概念、掌握调速系统的运行原理、了解各种调速方法的特点。
技能目标包括：能够分析调速系统的运行状态、能够选择合适的调速方法、能够进行调速系统的参数设置。
情感态度价值观目标包括：培养学生对调速技术的兴趣、使学生认识到调速技术在实际工程中的应用价值。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括交直流调速的基本原理、调速系统的组成部分、各种调速方法的特点及应用。
首先，介绍交直流调速的基本概念，使学生了解调速技术的基本原理。
其次，讲解调速系统的组成部分，包括电动机、控制器、传动装置等，使学生了解调速系统的工作原理。
然后，介绍各种调速方法，包括电压调速、电流调速、频率调速等，分析各种方法的优缺点及适用范围。
最后，通过实际案例使学生了解调速技术在工程中的应用。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法相结合的方式。
首先，采用讲授法，为学生讲解交直流调速的基本原理和各种调速方法的特点。
其次，采用讨论法，引导学生探讨各种调速方法的优缺点及适用范围。
然后，采用案例分析法，分析调速技术在实际工程中的应用案例。
最后，采用实验法，学生进行调速系统的实验操作，使学生更好地理解调速技术的实际应用。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。
教材方面，选用我国权威出版的《交直流调速》教材，为学生提供系统的理论知识。
参考书方面，推荐学生阅读《调速技术及其应用》等书籍，以拓宽知识面。
多媒体资料方面，制作了详细的PPT课件，为学生提供直观的学习资料。
实验设备方面，准备了调速系统实验装置，为学生提供动手实践的机会。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
zlj交直流调速实训报告
交直流调速实训报告一．实训题目：双闭环直流调速系统的MATLAB建模与仿真二．实训目的：1．了解双闭环直流调速系统2．掌握MATLAB软件的使用方法3．使用MATLAB构建双闭环调速系统的仿真模型4.绘制出电流、转速波形曲线三．电机参数：额定电压U=220V 额定电流I=136A 转速n=1500r/min晶闸管装置放大倍数Ks=62.5 电枢回路总电阻Ra=0.863电流反馈系统=0.028V/A 转速反馈系统=0.0041V/(r/min)电流调节器参数Kc=1.15 c=0.028s转速调节器参数Ks=20.12 s=0.092s双闭环直流调速系统与单闭环直流调速系统的区别也是针对控制电路和控制参数。
双闭环直流调速系统包括电流反馈环和转速反馈环两个闭环系统，它比单闭环直流调速系统又增加了一个电流反馈环部分，实现电动机对电流的调节作用。
电流转速双闭环直流调速系统分别采用两个有限幅的PI调节器进行电流环和转速环的调节。
控制电路由给定信号、转速PI调节器、电流PI调节器、限幅器、偏置、反向器、转速反馈、电流反馈等环节构成。
本例中给定值设置为120rad/s。
转速反馈系数设为1，转速PI调节器的比例系数设为40，积分系数设为0.01。
电流反馈系数设为0.25，电流PI调节器的比例系数设为10，积分系数设为0.1 。
四、实验内容：1. 双闭环系统的组成调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。
结构原理图如图1所示，图中符号的意义分别为：ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；UPE-电力电子变换器U*n；-转速给定电压；Un-转速反馈电压；U*i-电流给定电压；Ui-电流反馈电压。
2. 转速、电流双闭环调节系统的特点在双闭环调速系统中，若将转速反馈和电流反馈信号同时引入一个调节器的输入端，则两种反馈量会互相牵制，不可能获得理想效果，因此在系统中设置了两个调节器，分别控制转速和电流，并且将两个调节器实行串级连接。
直流调速一体化课程教学中几个问题的探讨
直流调速一体化课程教学中几个问题的探讨作为技工类院校课程教学的新思路,一体化教学正在广泛推广。
的确,这种教学方式能够将有效的课程理论与教学实习训练设备结合起来,使学科的理论与实践得到紧密结合、相互促进。
从学生的角度出发,解决了纯理论教学的单调乏味,与实践操作的脱节,学习积极性不高等等问题。
笔者作为一体化教学的一线教师,在日常教学过程中,深深体验到这种教学模式的优势,下面就可控整流调速课程一体化教学中容易忽视的几个问题,在这里与各位同行进行交流。
一、转速电流双闭环调速系统中各量极性符号的确定由于系统采用了两个比例积分调节器,而且习惯上都采用反相输入端,所以他们各自的输入输出信号极性是相反的;再考虑到负反馈本身的特点是反馈信号极性与给定信号极性相反,所以不难得到下面的各量极性正负关系:上图中,Uk为晶闸管触发脉冲移相控制电压,Ugi为速度调节器ASR的输出(作为电流调节器ACR的给定),Ufi为主回路电流反馈信号,Ugn为速度调节器转速给定信号,Ufn为直流电动机的转速反馈信号。
弄清的各个信号的正负极性关系,在进行系统的单元调试过程中就可以较好地理解为什么速度调节器的输出正信号、电流调节器的输出副信号要调整为零,或尽可能接近零,原因在于这时对系统有用的是各自的极性相反信号。
对于单闭环系统调速系统就更简单,只要给定为负、反馈为正就可以保证调节器输出的信号极性为正,能够满足移相控制电压为正的要求。
二、转速电流双闭环调速系统中调节器限幅值整定的实际意义在进行双闭环调速系统的单元调试时,要进行速度调节器、电流调节器的限幅值整定(调整设定)。
在教学中学生会有为啥要这样做的疑问,从它们各自所起的作用上考虑,这个问题不难解决。
对于速度调节器的输出Ugi,其限幅值表示为Ugim,对于电流调节器是最大电流给定值,、要求直流电动机在多大的最大起动电流下拉升转速,电动机将获得多大的起动加速度,所以限幅整定值完全取决于电动机的过载能力和系统对最大加速度的需要。
关于交直流调速系统专业课教学原则及教学方法的探讨
O U T IO N 专业课的教学形式主要有课堂教学、实验教学、现场教学、毕业实习和毕业设计等。
其中搞好课堂教学是提高专业课教学质量的关键。
因此,研究专业课课堂教学原则对优化课堂教学、提高教学质量、培养实用型创造型人才具有十分重要的意义。
交直流调速系统专业课教学除了遵循一般的教学原则外,还要根据专业课的教学特点,在教学中注重以下几个重要的原则,以提高课堂教学效果。
一、引导思维的原则在课堂教学过程中,通常的教学模式是教师注重台上讲解,学生惯于台下倾听,作为学习主体———学生既不会思维也不愿思维,学生完全处于被动学习状态。
经常会出现教师苦口婆心、学生无精打采的场面。
所以,要激活学生的思维,教师在教学过程中必须做到:1.必须要让学生学会思维,具备质疑问题的能力在交直流调速系统专业课教学实践中,为了把问题通俗化,简单易懂,在授课时,所用的电气原理图往往采用具有调速系统的日常生活中常用的电器或工厂机床,并设计如下问题对学生进行提问:(1.)能否阅读日常电器及机床的电气原理图;(2.)怎样进行调试、安装及维护维修。
如果学生一筹莫展、无从下手,这就意味着学生在毕业后不能把所学的知识运用到实践中去。
因此,要学生变被动为主动,就必须让学生多质疑、解疑,逐步学会思维,还学生学习的自主权。
2.引导思维,教师融入到学生中去,体现学生的主导作用在课堂教学活动中,学生对专业课的思维活动经常是抽象的、不定的,时而思维停滞狭隘,时而想象力异常丰富,这往往与教学程序、环节、目标发生冲突。
如何扬长避短积极地引导学生的思维呢?俗话说“知己知彼方能百战百胜”,笔者认为,任课教师首先要深入到学生中去,了解学生的知识面及相关课程知识点的掌握情况,把它作为组织教学的第一手资料。
然后教师要引导和帮助学生,并采取恰当的方式来完成教学工作。
其具体做法是根据引导思维原则,教师循循善诱,因势利导,注意学生已有的思维水平和知识能力,为进行自动控制系统思维铺路搭桥。
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“现代交直流调速技术”课程教学的探索与实践【摘要】“现代交直流调速技术”课程是电气工程及其自动化专业一门难度较大的主干课程，针对其综合性、实践性强的特点，在发挥传统教学优势的基础上，进行了matlab仿真辅助教学的探索与实践，为课程教学改革提供新的思路和方法。
通过调整教学内容，注重专题教学，利用综合性实验和虚拟仿真设计相结合的手段，以此提高学生的实际工程设计能力。
实践表明，该教学模式有效提高了教学水平，在培养应用型、创新型的人才方面取得了较好的效果。
【关键词】现代交直流调速技术教学方法虚拟仿真实践教学abstract： modern ac and dc speed control technology is a main course to the professional of electrical engineering and automation. in the light of its comprehensive and practical features， the exploration and practice of matlab simulation auxiliary teaching is performed on the basis of traditional teaching advantages. in order to improve students？蒺practical ability of engineering design， the means of adjusting the teaching content， paying attention to the special teaching and combining the comprehensive experiments with virtual simulation are explored. the practice shows that the teaching mode has increased the teaching effects， and has better effects in the culture of the application and creative talents.key words： modern ac and dc speed control technology，virtual simulation， practice teaching【中图分类号】g42 【文献标识码】a 【文章编号】2095-3089（2013）06-0254-02“现代交直流调速技术”课程主要讲授交、直流电机的调速原理、系统分析方法及其控制等内容。
它既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一门把理论基础和工具应用到工程实践中去的典范课程。
它不但能培养学生的系统概念，还能培养学生运用基本理论与方法进行工程设计的能力，而且有利于学生建立系统的观念、工程的观念、科技进步的观念和创新的观念。
这些观念的培养，为学生今后的学习铺平道路，而且培养了他们科学的思维方式和不断进取的精神。
该课程具有较强的理论性和实践性，对学生学习来说属于较难掌握的课程之一，对教师的教学也提出了更高的要求，因此如何将该课程教好是一个值得深入探讨的课题。
为此，笔者从教学内容、教学方法及实践应用等方面进行摸索与改革，不断积累加改进，总结出一套行之有效的教学模式。
1.课程的结构、内容优化整合本课程是电力电子技术的后续课程，控制对象是交直流电机。
通过自动控制原理中学到的知识对其系统性能进行分析和设计。
通过对电力电子器件的开通和关断，从而控制改变电机转速。
可知，此课程应用到《电力电子技术》、《电机学》、《自动控制原理》、《模拟电路基础》、《数字电路基础》和《单片机原理》等课程的相关知识。
在长期的教学实践中已经建立起完整的课程体系，并形成了较为成熟的教学大纲和课程实施标准。
1.1 增加专题教学为了激发和引导学生的个体兴趣，将教学内容切分、整合，以模块化的专题形式进行课堂讲授。
比如：围绕主线“直流电动机调速”，可将教学内容切分为“单闭环直流调速系统的缺点和改进”、“双闭环直流调速系统的稳态和动态性能”、“调速系统的工程设计方法”、“直流调速系统的数字控制技术”等。
专题不同于专业基础课程教学的广而泛，无论是原理讲述还是应用实例都紧密结合“现代交直流调速技术”课程涉及的相关内容，高度凝练而有针对性，每个专题大约4学时。
在专题讲授前安排课程总论，使学生首先从全局把握该课程的体系构架、主要内容、实践手段、应用场合，帮助他们在课程体系下进行兴趣定位。
1.2 不断更新补充授课内容近些年来，交流调速系统得以广泛应用，调速精度不断提高，打破了以前调速系统中，直流调速占统治地位的局面，因此，在授课内容安排上，交流调速部分的比重有所调整，目前已占课程总学时的60%。
同时，随着新型电力电子器件的出现、调速控制理论的发展，要求学生不但掌握调速系统的基本知识，还要在有限的课时里，帮助学生了解最新的发展情况和技术的发展趋势。
2.多元化的教学方法在近几年的课堂教学中，采取板书、多媒体、计算机仿真三位一体的教学方法，取得了较好的教学效果。
2.1 强化传统的教学方法在传统的课堂教学中，一般采取教师口授、板书和多媒体课件相结合的方式，通过图文并茂的多媒体技术，帮助学生形象地理解通过书本或教师讲授难以理解的内容。
上课前把课件拷贝给学生，便于他们自学和复习。
大量图片和动画素材可以化枯燥为生动有趣，但是基本概念、基本原理讲解、公式推导还是采取传统板书为主，多媒体为辅助的方式进行，例如调速系统中数学模型推导、调节器的工程设计方法等。
在理论教学过程中，提倡与学生的互动实施，以学生为主体，充分调动学生的主观能动性，让学生积极参与到教学过程中。
那么，有什么方法能让互动教学达到较好的效果呢？比如，事先给学生布置好预习任务，并把多媒体课件提前拷给学生，上课时鼓励学生走上讲台讲授部分内容，然后对学生所讲的内容进行点评，并展开讨论，这样学生作为课堂的主体，可以充分调动其学习的积极性。
再如，讲授交流电机的变频调速原理这部分内容时，可以先让学生提前上网查找资料，了解现代变频调速技术的发展、应用以及实际产品等，主观上意识到学好该部分内容的重要性，学生就有主动学习的兴趣。
这样，学生对知识的获取由既定内容的被动接收转为兴趣内容的自主探索。
2.2 增加计算机仿真辅助教学另一方面，该课程是一门综合性很强的专业课程，在内容安排上应减少理论公式的推导，通过定性分析系统的工作原理，可以省去复杂公式的推导，使学生从数学推导的疑惑中解脱出来。
简化公式推导可能使学生对系统的分析和理解产生一定影响，但复杂公式的推导又使得学生纠缠在数学的验证，而忽略了物理量的意义。
因此，在教学过程中，我们引入计算机仿真技术。
目前比较流行的仿真软件是matlab，应用matlab/simulink中电力系统模块库中的功能模块能够很方便地建立起交直流调速系统，而且通过工具箱中的示波器，方便地观察系统中各个参数的变化情况。
通过对交、直流调速系统的仿真，将数学公式的计算交由计算机来完成，通过改变数学模型中的参数，反映出系统其他参数的变化。
例如，在讲解按工程设计方法设计双闭环控制系统的调节器时，一方面利用多媒体课件讲解两个调节器设计的理论方法，可以减少因绘制系统结构原理图所花的时间，提高教学效率；另一方面，利用在matlab/simulink 环境下搭建系统的仿真模型，不仅可以验证所设计的调节器能否使系统满足指标要求，还可以直观地观察转速和电流的变化波形，进一步加深学生对双闭环调速系统工作原理的理解；同时，还可以改变指标的参数，让学生进行调节器的设计，并进行设计结果的现场验证，改变单纯教与学的教学方式，真正在课堂上实现教学互动。
教学实践表明：利用新的教学方法和教学手段，不但能增加学生的感性认识，激发学习的兴趣，而且增强课堂教学的感染力，实现教学效果的显著提高。
3.重视实践性教学环节在教学中注重加强理论与实践的结合。
实践教学的出发点是加深课程基本理论知识的理解，从而达到培养学生观察问题、分析问题、解决问题的能力的目的。
为了达到实验目的，提高实验质量，要求学生实验前按照实验指导书进行预习、实验后写实验报告。
3.1 注重计算机虚拟仿真训练在实验教学过程中，安排了近20学时计算机虚拟仿真实验。
仿真训练不仅巩固了学生对课程知识点的理解，而且使学生了解一种工程设计和应用的重要手段和工具。
虽然在课堂教学中采用仿真软件matlab作为辅助的教学工具，通过仿真教学演示，使艰涩难懂的理论直观化，但是系统中的模型和参数选取都是由教师事先完成，学生并没有参与设计。
而在计算机虚拟仿真实验过程中，学生通过独立完成仿真模型的搭建，并通过参数反复调试才能获得理想的系统输出，这样不仅能够熟练操作matlab仿真工具，而且掌握了一个系统的建立过程，对整个系统有更清晰的认识，对实验室装置上手快，对参数调整方向了然于胸，同时也促进了实验教学。
matlab仿真软件是本课程必需掌握的工具，因此在本课程开始之前，专门开设了matlab的操作与使用课程。
同时，为了检查学生对调速系统原理知识的掌握和综合应用情况，在课程考核时，仿真考试成绩占总成绩的30%。
3.2 增加综合性课程设计环节，提高学生的应用和创新能力本课程结束后，为学生安排二周的综合性较强的课程设计，使学生不仅具备从事电力拖动自动控制系统设计、调试、运行的能力，能够针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构、单元部件和系统参数，在软、硬件上对学生的学习效果进行全面考核。
基本要求为：根据给定的电机参数和调速系统性能指标，分别设计一直流电机双闭环调速系统和一异步电机转子磁场定向的矢量控制系统。
在设计过程中，学生自发组成设计组，查阅资料、器件选型、计算、设计并最终连接硬件电路。
各设计组之间相互切磋，资源共享，在协作中获得综合知识的提高。
最后由教师检查指导不断调试，绝大部分学生可以顺利的完成任务，也为后续的毕业设计环节打好基础。
4.结语总之，“现代交直流调速技术”是一门重要的专业基础课，应用性和实践性较强。
以上所述教学模式的实践方案揉合了理论教学、仿真教学、课程设计等多个环节，以充分调动学生自主学习的积极性，增强教学趣味，提高教学效率和改善教学效果。
目前，该课程的教学改革还在不断实践中，还有很多地方需要进一步的改进和完善。
参考文献：[1]电力电子和电力拖动控制系统的matlab仿真. 洪乃刚. 北京：机械工业出版社，2006.05.[2]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统. 北京：机械工业出版社，2009.08.[3]李华德.电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社，2008.09.作者简介：魏永清（1979-），女，博士，讲师，任职于海军工程大学电气工程学院，主要研究方向为电力电子与电力传动。