简析国外智能网联汽车发展现状及启示

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简析国外智能网联汽车发展现状及启示本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意!1国外智能网联汽车产业发展现状(1) 发展概况全球第一辆自动驾驶概念车出现以来,智能网联汽车经历了近80年的发展历程,并依次经历概念推出、基础性研发、运行测试等阶段,即将进入市场化阶段。

1939年,通用汽车公司在纽约世博会展出全球首款自动驾驶概念车----------------------- F uturama。

但在之后30多年的时间里,受计算机、通信、电子等技术的限制,自动驾驶汽车一直停留在概念阶段。

上世纪七十年代年开始,计算机、通信、电子等逐步在汽车行业应用,有力推动了智能网联汽车基础性研发的开展。

2009年以后,随着互联网等高科技企业进入和整车企业将通信、电子等技术深度应用,智能网联汽车进入全新发展阶段。

目前,全球智能网联汽车在自动驾驶的可行性和实用化方面取得了显著性进展,随着技术、法规以及相关配套逐步成熟和完善,智能网联汽车产业将进入产品导入和市场化阶段。

(2) 技术研发欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总体原则相同,但具体略有不同。

美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)发布关于自动化汽车的初步政策声明",将汽车按自动化程度分为5级,分别是LevelO手动、Levell驾驶辅助(DA)、Level2部分自动驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自动驾驶(FA),并在随后提出2025年实现FA市场化的目标。

欧洲道路交通研究咨询委员会发布自动驾驶路线图”将汽车按自动化程度分为6级,分别是0级即无自动化、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4 级(HA)、5 级(FA)。

全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化和网联化。

智能化(自主式)技术路线是基于车载传感器,使汽车自主感知、决策和控制运动。

2.智能网联汽车的发展及现状

2.智能网联汽车的发展及现状

国家层面支持研 发阶段
1.国家开始设立智能交通攻关立项,如推进“863计划”设立“智能交通系统关键技术 开发和示范工程”、“现代交通技术领域等” 2.更多高校与企业进入自动驾驶研发,如2003年国防科技大学与一汽集团完成红旗 CA7460无人驾驶平台;2005年上海交通大学研发城市交通的自动驾驶车辆的应用
4.智能交通系统 智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS) 是未来交通系统的发展方向,它是将先进的
信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有 效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、 高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展的,车联网的终 极目标是智能交通系统。
术语和定义标准 用于统一智能网联汽车相关的基本 概念,为各相关行业协调兼容奠定基础,同时为其 他各部分标准的制订提供支撑。
用于帮助各方统一认识和理解智能网联标准化的对 象、边界以及各部分的层级关系和内在联系。
用于对智能网联汽车中各类产品、技术和功能对象 进行标识与解析, 为人机界面的统一和简化奠定基 础。
3.车联网 车联网(Internet of Vehicle,IOV)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定 的体系架构及其通信协议和数据交互标准,实现 V2X(V代汽车,X代表车、路、行人及应用平台 等)无线通信和信息交换,以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化 网络,是物联网技木在智能交通系统领域的延伸
国外篇 以美国为首,美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中,大多与网联化技术相关,主要有网联汽车的安
全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。

新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景

新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景

新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步,传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。

其中,新一代智能网联汽车技术的兴起,正在引领着汽车行业的革命,同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。

一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术,顾名思义,就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合,使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。

其发展可以追溯到上世纪90年代初期,以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。

尤其是近几年以来,科技企业的加入,更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。

目前,智能网联汽车技术主要包括四个方面:智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。

其中,智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力,可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。

车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接,可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。

车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换,以优化交通流量和提高道路安全性。

智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术,实现对城市交通的智能化管理和优化。

目前,世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。

其中,特别是以中国为代表的新兴市场国家,正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。

根据IDC市场调研公司发布的报告显示,未来几年,中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。

二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟,未来其应用场景也将愈加广泛。

以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面,对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。

首先,智能网联汽车技术将带来更高的安全性。

自动驾驶技术的应用,能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。

而车辆间的通信和车路协同等技术,则可以实现车辆实时互相通报信息,以消除交通隐患。

此外,大数据分析和人工智能等技术的运用,还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控,以提高交通安全性和行车舒适度。

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景随着人工智能、互联网和汽车行业的深度融合,智能网联汽车技术正成为汽车行业的新风口。

智能网联汽车技术是指将人工智能、互联网和车联网技术应用到汽车领域,实现车辆之间、车辆与道路基础设施、以及车辆与用户之间的高效互联和智能交互。

这一技术的发展不仅将极大地改变人们的交通出行方式,还将对整个社会产生深远的影响。

本文将探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。

1. 智能网联汽车技术的发展现状目前,智能网联汽车技术已经取得了显著的发展成就,主要表现在以下几个方面:(1)自动驾驶技术不断成熟自动驾驶技术是智能网联汽车技术中的核心技术之一。

当前,包括特斯拉、谷歌、Uber等在内的企业已经相继推出了自动驾驶技术,并在全球范围内进行了测试和应用。

这些技术已经在一定程度上实现了自动驾驶功能,并且随着技术的不断改进和成熟,自动驾驶汽车有望成为未来的主流交通工具。

(2)车联网技术的广泛应用车联网技术是智能网联汽车技术的重要组成部分,其主要功能是通过无线通信技术将汽车与汽车、汽车与道路基础设施、汽车与用户之间进行连接。

目前,各大车企都在致力于将车联网技术应用到汽车上,实现车辆之间的实时交流和信息共享,提升驾驶安全性和便利性。

(3)智能交通系统的建设智能交通系统是将人工智能、大数据和互联网技术应用到城市交通中,通过实时监测和分析交通状况,提供交通信息和智能交通管理服务。

当前,国内外许多城市已经开始建设智能交通系统,并取得了一定的成效。

(1)改变交通出行方式智能网联汽车技术的发展将改变人们的交通出行方式,传统的私家车和出租车将逐渐被自动驾驶出租车和共享出行所取代。

人们可以通过手机APP直接叫车,在城市中进行快速、便捷的出行,大大减少交通拥堵和交通事故。

(2)提升交通安全性智能网联汽车技术可以通过实时监测和分析交通状况,提供精准的交通信息和智能交通管理服务,从而提升交通安全性。

自动驾驶汽车的出现也将减少交通事故的发生率,为社会减少财产损失和人员伤亡。

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景

探讨智能网联汽车技术发展现状及前景智能网联汽车是指在传统汽车基础上加入了智能化和网络化技术,实现了汽车与汽车、汽车与道路基础设施以及汽车与用户之间的联接和通信。

随着互联网、人工智能和大数据等技术的不断发展,智能网联汽车技术已成为汽车行业的一个热门话题,其发展现状和前景备受关注。

1.技术水平不断提升近年来,智能网联汽车技术的发展取得了长足的进步。

车载终端设备、车载操作系统、车载通信设备等核心技术不断成熟,实现了从单一的车辆感知、定位和导航功能向车联网、车辆自动控制和智能交通管理等方面的全面发展。

各大车企争相推出智能网联汽车产品,并不断投入人力、物力和财力,加速技术的研发和应用。

2.政策支持力度加大智能网联汽车技术的发展得到了国家和地方政府的高度重视和支持。

政府相继出台了一系列支持智能网联汽车技术发展的政策和规划,鼓励企业加大研发投入,促进技术成果的产业化和商业化,推动智能网联汽车产业的健康和持续发展。

3.市场需求持续增长随着人们生活水平的提高和消费观念的转变,智能网联汽车技术已成为汽车消费者选购汽车产品的重要考量因素之一。

消费者对于智能化、个性化、智能互联功能等方面的需求日益增长,推动了智能网联汽车技术在市场上的快速普及和应用。

二、智能网联汽车技术发展前景1.技术日益成熟随着人工智能、物联网、5G等技术的逐步成熟和普及,智能网联汽车技术将得到更好的应用和发展。

未来,智能网联汽车将具备更好的智能交通管理、更高的安全性和可靠性、更好的用户体验等方面的特点,逐步实现从自动驾驶到无人驾驶的技术升级和转变。

2.产业发展迅猛智能网联汽车技术的发展将为整个汽车产业带来新的发展机遇。

从汽车制造、零部件供应、软件开发到智能交通基础设施建设、维护和管理,将会形成一个涵盖技术、产业和市场的完整产业链条,推动汽车产业向智能化、网络化、服务化的方向迈进。

3.智能交通生态圈建设智能网联汽车技术发展将促进车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与用户之间的互联互通。

智能网联汽车的发展现状与未来趋势

智能网联汽车的发展现状与未来趋势

智能网联汽车的发展现状与未来趋势随着科技的不断发展和人们对智能化生活的向往,智能网联汽车作为一种新兴的交通工具,正逐渐走入人们的视野。

智能网联汽车是指通过网络技术和无线通信与外部环境进行实时连接和数据交换的汽车,它的出现将给人们的出行方式和交通系统带来革命性的变化。

目前,智能网联汽车已经取得了一定的发展成绩。

许多汽车制造商和科技公司都在积极研发智能网联汽车技术。

一些高端品牌的汽车已经开始提供智能驾驶辅助功能,如自动泊车、自适应巡航控制等,这些功能的实现离不开车载摄像头、雷达、激光等传感器的支持。

此外,智能网联汽车还能与交通基础设施和其他车辆进行互联,实现实时导航、交通信息共享等功能,提高交通效率和安全性。

未来,智能网联汽车的发展还有一系列的趋势。

首先,人工智能技术将进一步应用于智能网联汽车中。

人工智能可以通过学习和模仿人类驾驶行为,实现更高级的智能驾驶功能,甚至能够判断和应对紧急情况。

此外,人工智能还可以通过分析海量数据,提供更准确的交通预测和导航建议。

其次,智能网联汽车将不断提高驾驶安全性。

通过与其他车辆、交通信号灯、停车场等设施互联,智能网联汽车可以实时感知道路情况和周围环境,及时做出反应,最大程度减少事故发生的可能。

此外,智能网联汽车还可以通过与紧急救援系统互联,提高救援速度和效率,挽救更多的生命。

除了驾驶安全性的提升,智能网联汽车还将给人们的出行方式带来更大的便利。

与传统汽车相比,智能网联汽车可以实现自动驾驶,人们只需输入目的地,车辆就能自动规划路线、行驶到目的地,无需人工操控。

这将释放出大量的时间,人们可以在车上进行工作、学习、休息或娱乐,提高出行效率。

此外,智能网联汽车还可以根据用户的需求进行个性化定制,例如根据用户的体温、心率等数据调节车内温度、音乐等环境,提供更加舒适的乘坐体验。

然而,智能网联汽车的发展也面临着一些挑战。

首先,技术的成本和可靠性仍是智能网联汽车发展过程中的瓶颈。

尽管技术不断进步,但智能网联汽车的关键技术依然面临着高昂的成本和可靠性的问题。

浅谈智能网联汽车发展现状及趋势

浅谈智能网联汽车发展现状及趋势

S pecialS pecial特稿S pecial智慧城市车联网智能汽车物联网智能网联汽车智慧交通前言在以信息物理系统(CPS )为标志的工业4.0时代背景下,中国政府制定了“中国制造2025”战略和“互联网+”行动计划,促进传统产业转型升级和多行业协同发展。

作为国家战略性支柱产业,中国汽车工业的产销量规模连续十年位居全球第一。

在信息通信技术(ICT )、物联网及5G 商用化等高新技术的赋能下,汽车工业正加速向智能化网联化纵深发展。

技术资本劳动密集型的汽车产业定将成为应对新一轮产业变革和技术革命的中坚力量。

智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle )是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X (车、路、人、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作的新一代汽车[1]。

智能网联汽车不仅可以显著降低交通事故率50%-80%,提高道路通行效率10%-30%[2],而且能够提升燃油经济性,实现节能减排,同时拉动电子、通信、互联网等相关产业快速发展。

智能网联汽车与车联网、智能汽车关系如图1所示。

智能网联汽车兼具车联网与智能汽车双重优势,如图2所示,更加契合工业4.0时代信息物理融合的节奏。

发展环境分析1智能网联汽车依据美国机动车工程师学会(SAE )发布的分级标准划分为驾驶辅助(L1)、组合驾驶(L2)、有条件的自动驾驶(L3)、高度自动化驾驶(L4)、无人驾驶(L5)5个级别。

目前智能网联汽车在全球范围内已进入高速增长阶段,L1-L2级驾驶辅助系统已经大规模量产,L3-L4级自动驾驶系统尚处于研发和小规模测试阶段。

根据2019年自动驾驶成熟度排名[3],如表1所示,欧美发达国家积极布局智能网联汽车产业,而我国与其尚存较大差距,基于信息通信行业的优势,以智能化和网联化融合的发展路径,促进我国在智能网联汽车行业实现换道超车。

智能网联汽车的发展现状与对策建议

智能网联汽车的发展现状与对策建议

智能网联汽车的发展现状与对策建议发布时间:2021-04-08T11:55:30.773Z 来源:《教育学文摘》2021年2期作者:张辉[导读] 人工智能等相关技术的迅速发展,为智能汽车、自动驾驶等技术的发展和应用提供了强有力的技术支持张辉南京交通技师学院摘要:人工智能等相关技术的迅速发展,为智能汽车、自动驾驶等技术的发展和应用提供了强有力的技术支持。

针对新型智能网联汽车产业的发展以及未来走向,清华大学车辆与运载学院教授、我国智能网联汽车创新研究中心首席科学家李克强在2020年世界智能网联汽车大会上站在专业角度上就智能网联汽车的发展现状与对策做出了详细的解答。

关键词:智能网联汽车;自动驾驶;技术1、智能网联汽车发展现状1.1国外发展现状美国加利福尼亚州于2016年发布的自动驾驶指导文件《自动驾驶汽车3.0》中不仅明确了自动驾驶试验具有的合法性,而且为后续自动驾驶车辆在加州开放道路上开展的道路测试工作打下了基础。

世界排名前两位的谷歌无人驾驶公司与通用汽车公司,是众多开展无人驾驶测试研发公司中取得成绩最显著的公司之一。

2019年美国最大的福布斯网站公布的美国无人驾驶企业路测实验数据显示,谷歌与通用这两家公司的无人驾驶道路累积测试历程已经超过了58万km,经过开展大密度的测试,这些公司获得了大量真实有效的无人驾驶动态数据信息。

与此同时德国的戴姆勒公司也建立了全球最大的智能网联汽车大数据平台,并以此为基础将全自动驾驶升级大了L4等级。

在这一阶段,位于亚洲的韩国、日本等国家相继制定和实施的SIP(国家自动驾驶研发计划),为全球智能网联汽车技术的研发和应用提供了更加广阔的平台。

由于针对智能网联汽车的测试已经不再像以往那样局限于高速公路,所以经过长期的测试研究,日本、韩国等国家已经初步实现了自动驾驶的功能。

1.2国内发展现状我国社会经济迅速发展以及人们生活质量不断提高的过程中,普通居民家庭对汽车的需求也呈现出爆发式的增长趋势,再加上现阶段城市道路拥堵情况日益严重,我国的智能网联汽车也由此产生了。

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1国外智能网联汽车产业发展现状
(1)发展概况
全球第一辆自动驾驶概念车出现以来,智能网联汽车经历了近80年的发展历程,并依次经历概念推出、基础性研发、运行测试等阶段,即将进入市场化阶段。

1939年,通用汽车公司在纽约世博会展出全球首款自动驾驶概念车——Futurama。

但在之后30多年的时间里,受计算机、通信、电子等技术的限制,自动驾驶汽车一直停留在概念阶段。

上世纪七十年代年开始,计算机、通信、电子等逐步在汽车行业应用,有力推动了智能网联汽车基础性研发的开展。

2009年以后,随着互联网等高科技企业进入和整车企业将通信、电子等技术深度应用,智能网联汽车进入全新发展阶段。

目前,全球智能网联汽车在自动驾驶的可行性和实用化方面取得了显著性进展,随着技术、法规以及相关配套逐步成熟和完善,智能网联汽车产业将进入产品导入和市场化阶段。

(2)技术研发
欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总体原则相同,但具体略有不同。

美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)发布“关于自动化汽车的初步政策声明”,将汽车按自动化程度分为5级,分别是Level0手动、Level1驾驶辅助(DA)、Level2部分自动驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自动驾驶(FA),并在随后提出2025年实现FA市场化的目标。

欧洲道路交通研究咨询委员会发布“自动驾驶路线图”将汽车按自动化程度分为6级,分别是0级即无自动化、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4级(HA)、5级(FA)。

全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化和网联化。

智能化(自主式)技术路线是基于车载传感器,使汽车自主感知、决策和控制运动。

网联化(协同式) 是指基于通信互联,使汽车具有环境感知、决策和控制运动能力。

在智能网联汽车发展的最后阶段智能化和网联化将实现完全融合。

在智能化方面,欧美日等国均取得明显进展。

2009 年,美国谷歌公司启动无人驾驶汽车计划并随后推出第一代自动驾驶汽车以来,至今已发展到第三代。

第一代谷歌无人驾驶汽车是在丰田普锐斯车型上改造;
第二代是在丰田雷克萨斯车型上改造;2015年6月推出的第三代是自动化程度为第4级,由谷歌完全自主设计和生产的无人驾驶汽车。

该车没有配置方向盘、油门、后视镜等部件,不需要人类驾驶员操作即可启动、行驶和停止。

2015年,丰田推出了一套可以充分利用搭载车上的摄像头及GPS 自动绘制高精度地图的“地图自动绘制系统”。

沃尔沃已开发出自动紧急制动、行人和骑车者监测、车道偏移辅助和自适应式巡航控制等技术。

大部分欧美日整车企业以研发驾驶辅助系统作为发展“自主式”智能网联汽车的始点,然后逐步融合“网联式”技术。

在网联化方面,部分整车、零部件及其他企业积极推动V2X (Vehicle-to-Vehicle车对车通信)技术的发展。

1996年,通用汽车推出基于全球定位系统卫星和无线通信技术向客户提供服务的Onstar安吉星系统。

2005年,通用汽车提出V2V概念并展示V2V 系统,该系统基于全球定位系统GPS及无线技术的全方位物体定位传感器工作。

2014年6月,福特汽车在台北国际电脑展上,发布搭载V2V技术的全新第六代野马跑车,同时还发布紧急救援通讯功能(Emergency Assistance)等多项车联网技术。

2014年7月,沃尔沃发布了基于爱立信的云端服务Sensus智能操作系统,
旨在打造基于车联网、物联网和大数据的智能城市交通生态系统。

2015年9月,电装公司首次对V2X技术在车距控制、右转碰撞预警、紧急车辆避让等功能中的有效性进行了验证。

2国外智能网联汽车产业政策环境
(1)发展战略
欧美日等国均发布相关战略,将发展智能网联汽车产业提升到国家战略层面高度。

欧盟非常重视智能网联汽车,从2010年起发布了一系列政策,引导各国智能网联汽车产业发展,最终形成相对完整的包含智能网联汽车在内的智能交通发展战略体系。

如2010年,欧委会颁布《欧盟2020战略》,提出数字社会的增长计划;2013年,欧委会推出地平线2020计划,推进智能网联汽车的研发;2015年,欧洲道路交通研究咨询委员会发布自动驾驶路线图,规划2030年前乘用车从手动驾驶过渡到完全无人驾驶的技术路线图。

2015年,美国交通部发布了《美国智能交通系统(ITS) 战略规划(2015~2019年)》(简称“《ITS规划》”)。

《ITS规划》将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的重点。

日本从上世纪九十年代代开始研究智能交通系统。

2013年,日本政府制定建立最先进的信息化国家
战略,包括智能网联汽车内容。

2014年,日本实施“自动驾驶系统研发计划”,提出到2030年完全自动驾驶汽车的目标。

(2)政策法规
欧美日等国相继出台政策法规支持智能网联汽车发展及实用化。

智能网联汽车属于新兴领域,相关政府管理部门需要与企业同步探索,因此欧美日等国家和地区的法规政策将根据智能网联汽车发展的实际情况出台措施和相应调整。

欧盟及下属国家、美国联邦和州、日本国家层面均发布政策法规推动智能网联汽车发展。

(3)测试和示范
目前,测试和示范运行是全球智能网联汽车产业化和市场化基础。

欧美日等国十分重视智能网联汽车示范运行,并斥资建设示范区,在示范区内模拟多种车辆运行场景,促进智能网联汽车产业化和市场化。

美国无人驾驶示范区分为底特律和硅谷两大阵营、四个示范区,共同争夺约40亿美元的美国无人驾驶财政补助
3国外智能网联汽车发展对我国的启示
(1)明确适合中国国情的发展战略
建立符合中国国情的发展战略,统筹推进智能网
联汽车产业发展。

在制定发展战略时,通过政府、企业、研究机构等相互沟通协调机制,分析智能网联汽车发展面临的障碍、责任分配、信息安全、产业环境等各方面的问题,避免发展战略成为发展的障碍,同时应从关键技术突破、产业化、市场化、信息安全、配套环境等诸多方面进行顶层设计。

(2)破除政策和法规障碍,完善相关标准根据智能网联汽车发展的进度,提前开展法规制订与修订的研究工作,及时破除法规和政策的障碍,推进智能网联汽车发展。

同时,应协调各标准化组织完善相关标准体系,为智能网联汽车的产业化提供支撑。

(3)突出测试示范的作用
在现阶段突出上海智能网联汽车等示范区的测试和示范运行作用,加快提高智能网联汽车的技术创新和产业化水平。

在符合条件的城市及区域增加、扩大智能网联汽车示范推广的数量和范围,完善示范区的软硬件设施和测试能力。

在示范区内酌情放宽采集道路和路边建筑物高精度信息的限制,提高智能网联汽车上路测试的效率。

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如意!。

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