详细讲解罗克韦尔智能电机控制的新功能
罗克韦尔自动化能MCC介绍
附件一：罗克韦尔自动化智能MCC介绍目录第一部分罗克韦尔智能MCC优势第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点1、内置DeviceNet通讯电缆2、木线支撑3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构4、抽屉式回路种类齐全5、智能电机保护和控制元件6、可提供专业的测试工具和软件7、可提供专业的操作软件8、ArcShield防弧结构第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩第一部分罗克韦尔智能M C C优势1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件之间的配合；2.安装调试简单省时，可靠性高1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全运行。
4.维修1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；2)所有元器件正面安装，便于维护；3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
5.管理及控制一体化，实现整体信息化1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。
2)远程实时监控MCC运行。
通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层信息集成至车间，工厂直至企业层。
3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理（EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。
罗克韦尔之智能电机控制详细介绍
罗克韦尔自动化的智能电机控制电机保护、提高绩效、易于使用通过关键的过程信息之间的交流，提供较高的电机绩效及增强的保护功能。
对电机进行有效控制以提高绩效、减少电源消耗率、保护对电机的投资，是制造商们面临的同一挑战。
这一高级控制取决于基于数据驱动的决策制定能力。
罗克韦尔自动化公司的智能电机控制将工业中领先的电机控制解决方案与集成架构相结合，帮助制造商最大化控制效率和电机利用率，满足用户易于启动和操作的要求。
集成架构由Logix 控制平台和FactoryTalk® 的制造软件集成套件组成。
罗克韦尔自动化电机控制与集成架构的结合，带来了如下优势：加速系统设计、更高的绩效、更好的预测和预防停工期的能力、对制造业过程变化的更快反应。
该集成方式采集的有关电机绩效的数据有助于改善操作各步骤中的决策，同时允许更高效的系统组态和监测。
设想采用单一、开放式协议简化从车间设备到IT 系统的通讯，提高灵活性和生产力的同时，减少成本。
设想可以从系统的任何地方对数据进行控制、组态和采集。
拥有NetLinx 开放式网络架构，您就可以轻松实现。
NetLinx 采用通用工业协议(CIPTM)，支持开放式设备网络供货商协会(ODVA)，实现了设备层、控制层和信息层的无缝连接。
您无需转换、路由，更无需编制特别程序，就能通过通讯网络获得所需要的实时信息，做出重要的业务决策。
DeviceNetTM、ControlNetTM 和EtherNet/IPTM 等网络标准允许工厂车间层和企业层之间进行信息的无缝流通，并使得更智能终端设备所产生的不仅仅是简单的on/off 或接通/ 断开数据，均能够返回到自动化系统中。
保护电机投资的传统电机控制和保护技术的开发是罗克韦尔自动化一百多年来所关注的核心领域。
从变频器到软启动器，再到电子式过载继电器，电机控制和保护产品为实际应用提供了先进的保护功能，这些应用囊括了从零散的小功率应用到高达34000 马力的中压应用项目。
罗克韦尔自动化公司推出新型智能电动机控制器
罗克韦尔自动化公司推出新型智能电动机控制器
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2013(000)003
【摘要】近期，罗克韦尔自动化公司推出了新一代固态电动机控制器——Allen—BradleySMC-50智能电动机控制器。
这款新产品搭载了最新设计的全固态三相可控硅整流器（SCR）结构。
新型SMC-50控制器可满足原始设备制造商和终端用户对于高效电动机控制的需求并提供一种更经济的驱动替代方案以及比全压启动器更先进的控制方式。
SMC-50专为满足客户的灵活性而设计，集先进的监视和保护功能、多种启动和停止模式，以及可扩展的控制输入／输出于一体。
【总页数】1页(P12-12)
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.53
【相关文献】
1.智能电动机控制器在异步电动机上的应用 [J], 王和弟
2.TI推出新型负载点DC/DC降压控制器和数字电源控制器 [J], 高帆
3.NI推出业界速度最快的PXI嵌入式控制器和新型PXI系统配件——新型双核嵌入式控制器、PXl硬盘驱动器和系统监测模块，有效提升系统的稳定、可靠性能[J], 无
4.一种新型的智能控制器——九点控制器 [J], 谭思云;周建中
5.SiliconLabs为智能家居／智能仪表市场推出低功耗无线微控制器 [J],
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罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化·CENTERLINE 2500 IEC电机控制中心助力安全性提升说明书
CENTERLINE 2500 IEC 电机控制中心助力 安全性提升作者：Mark Ossanna、Diego Wilches安全理念依托 100 多年的电机控制经验积累，Allen-Bradley® CENTERLINE® 2500 电机控制中心 (MCC) 可满足安全和可靠性需求。
其符合 IEC 61439-1/2 的基本功能安全要求，并且已通过 IEC/TR 61641:2014 的低压电弧故障抑制能力测试。
CENTERLINE 2500 MCC 提供增强的安全特性，包括：• 通过结构改进帮助用户防范故障发生时的弧闪危险• I ntelliCENTER® 软件提供高级诊断功能，支持远程数据访问和故障处理，最大程度减少现场操作需求• 四个单元位置 (连接、测试、断连和释放) 均可锁定，提供额外安全保障• 采用 SecureConnect™ 技术，闭门状态下可直接抽出单元• 抽出单元时，自动挡板立即隔离垂直母排• 水平与垂直母排通过电动预紧式双螺栓组件栓接在一起，无需定期维护，最大程度减少与危险电压接触的可能性• 结构设计坚固耐用，柜体各部分均采用侧壁板和实心无孔支撑板，提供 更好的隔离性，便于在柜内布置安装角铁、主母排和吊装角铁通过型式测试CENTERLINE 2500 低压电机控制中心已通过多项标准的型式测试。
CENTERLINE 2500 MCC 符合 IEC 61439 标准第 1 部分，经第三方认证机构测试符合 IEC 61439 标准第 2 部分。
IEC 61439 标准第 1 部分“总则”给出了各类低压开关设备和控制设备组件的具体标准。
其中包括低压开关设备和控制设备组件的定义，并对其工作条件、构造要求、技术特性和验证要求进行了说明。
IEC 61439 标准第 2 部分列举了电源开关设备和控制设备组件的具体要求，由第三方认证机构进行符合性测试。
针对 CENTERLINE 2500 MCC 的各项测试基于最关键的代表性应用场景，或基于上述标准中规定的开关设备性能范围。
罗克韦尔变频器的功能作用
（1）可调的转矩极限通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。
目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。
在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。
（2）受控的停止方式如同可控的加速一样，在变频调速中，停止方式可以受控，并且有不同的停止方式可以选择（减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动），同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加。
（3）节能离心风机或水泵采用罗克韦尔变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。
由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快。
（4）可逆运行控制在罗克韦尔变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。
（5）减少机械传动部件由于目前矢量控制罗克韦尔变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出，从而节省齿轮箱等机械传动部件，最终构成直接变频传动系统。
从而就能降低成本和空间，提高稳定性。
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罗克韦尔自动化智能mcc介绍
附件一：罗克韦尔自动化智能MCC介绍目录第一部分罗克韦尔智能MCC优势第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点1、内置DeviceNet通讯电缆2、木线支撑3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构4、抽屉式回路种类齐全5、智能电机保护和控制元件6、可提供专业的测试工具和软件7、可提供专业的操作软件8、ArcShield防弧结构第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩第一部分罗克韦尔智能M C C优势1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计；2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件之间的配合；2.安装调试简单省时，可靠性高1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数量。
2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。
3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。
4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。
3.运行1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常；2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全运行。
4.维修1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护；2)所有元器件正面安装，便于维护；3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。
5.管理及控制一体化，实现整体信息化1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。
2)远程实时监控MCC运行。
通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层信息集成至车间，工厂直至企业层。
3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理（EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。
HiLINE 800 Customer
HiLINE800™IEC 智能低压电机控制中心钱俊杰•业务经理•2022 年02 月24 日HiLINE800™MCC 简介简介罗克韦尔自动化于2022 年推出了HiLINE 800™，旨在满足市场对采用智能设备的经济型IEC 开关设备和MCC 产品的需求，并支持打造互联企业。
HiLINE800™是一款符合GB/T 7251.8 的智能电机控制中心产品。
安全智能可扩展使用设备间完全隔离的设计、配备成熟可靠的HiLINE母线结构并通过IEC 和CCC 认证和测试，旨在提供比传统配置更好的安全性。
它们还采用SecureConnect™技术，支持在门关闭的情况下抽出单元。
HiLINE MCC 采用智能运维管理系统，可支持打造互联企业。
可在工厂对固件进行标准化，可对交换机进行配置，还可对HMI 和设备进行预先编程。
安装后，可对设备状态和性能进行远程监控。
凭借HiLINE 电机控制中心，可以获得一个可扩展的设计、集中管理的动力和电机控制设备，以及一套通过全球认证的硬件。
产品出厂并运抵现场后即可直接安装，使您的启动过程更快速、简单、经济。
电机控制中心解决方案在设计时考虑了以下方面：以实现客户价值为中心、为满足客户和行业需求而设计、符合IEC 和CCC 的MCC 解决方案成熟可靠的HiLINE母线设计•更强的母排散热能力•更轻松的柜后安装和维护智能电机控制元件•变频器、软起动器、马达保护器、Stratix 交换机智能运维管理系统/集成架构平台•内置EtherNet/IP 可增强MCC 的智能化水平，所获的信息可支持预测性维护、过程监控和高级诊断功能安全•在标准产品中提供更强的安全功能HiLINE800™IEC MCC智能设备智能E300PowerFlex SMC FlexStratix 智能特性缩短意外停机时间设备级数据分析智能集成能耗监控成本低Intelligent MCC一、罗克韦尔自动化智能MCC总体特点1、更快交付、更低总体成本2、单一网络:控制网络Ethernet/IP标准工业以太网3、更快的安装4、实时的控制和数据交互5、智能软件IntelliCENTER®二、智能MCC-可实现的目标1、快速响应市场（大幅缩短工程时间）1）工厂组装时预先设置2）自动导出配置到自控系统2、降低投资和运营成本1）以太网络总线通讯：节约大量线缆材料及人工。
基于罗克韦尔PLC的电机控制
摘要电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。
将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。
本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。
本文首先对系统进行设计和构建。
在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561 PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。
系统设备间网络通讯的实现。
为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLinx软件建立通讯通道，RSNetworx软件对ControlNet进行组态和配置，RSLogix5000对控制器进行逻辑编程，RSView32对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。
系统数学模型的建立和控制算法的实现。
在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。
通过MATLAB的Simulink工具将仿真结果与实际结果进行比较，证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入PID控制算法，借助MATLAB的Simulink工具选择合适的参数，达到了良好的控制效果。
并对制算法的效果进行了动态性能和稳态性能的比较分析。
本文成功实现了电机转速的网络控制。
此系统开放灵活，易于扩展和改造，可以将其广泛应用到实际工业场合，具有很好的应用价值。
关键词：可编程控制器PowerFlex40变频器ControlLogix系统异步电动机测速发电机PID西南石油大学本科毕业设计（论文）ABSTRACTAs mechanical drive equipment, motor has been playing a very important roal.Currently,the motor control is AC,networked and intelligent.The purpose of motor control with network is to meet the objective needs of remote control systems.the research depends on the three-layer network platforms of Southwest Petroleum University-Rockwell Automation Oil & Gas Automation Center of Excellence in Southwest Petroleum University. The motor control system based on Rockwell PLC is completed.First,system design and construction.After choosing suitable device,familiar with it,the motor control system is constructed in which ControlLogix is as center,ControlNet is as link,ControlLogix 5561 PLC is as controller,the three-phase asynchronous motor speed is as control object,PowerFler 40 transducer is as implement unit,tachogenerator is as sensor unit and the PC on EtherNet is as remote humen-machine interface monitor.The relation of inter-network communications between equipments.For the control dada transmission and exchange through network, RSLinx software is used for communications channel establish, RSNetworx software is used ControlNet configuration and deployment,RSLogix5000 software is used for controller logic program,RSView32 is used for human-machine interface design. Then, each equipment can communicate with each other between different networks.The design of system mathematical model and the achievement of control algorithm. Based on the analysis if the transducer motor’s speed-frequency principle, the motor speed control network model is concluded. Comparing the simulation results with the actual results, validity of the model is proved in the paper.For achiving the precision of the motor speed control, PID control is adopted. Under the help of MATLAB Simulink tool, suitable parameters are chosen and the good control performance is achieved, PID control algorithms also has been analyzed on the dynamic and steady performance.The motor control system is realized successfully in the paper.It is flexible and easy to be expanded and transformed,which can be widely applied to actural industrial occasions to solve many problems.It is good Valuable.Keywords: PLC, PowerFler 40 transducer , ControlLogix system, asynchronous motor, tachogenerator, PID control目录1绪论 (1)1.1课题研究概述 (1)1.2电机控制的发展趋势 (2)1.3罗克韦尔网络化结构在电机控制系统中的应用 (2)1.4 PLC技术 (3)1.5本文的主要内容 (4)2网络结构和ControlLogix系统 (5)2.1 NetLinx三层网络架构 (6)2.1.1通用工业协议CIP (7)2.1.2工业以太网EtherNet/IP (8)2.1.3控制网ControlNet (8)2.1.4设备网DeviceNet (9)2.2 Controllogix系统 (10)2.3本章小结 (11)3 交流调速和变频器 (12)3.1交流调速 (12)3.2变频器调速原理 (13)3.2.1变频器的主电路 (13)3.2.2变频调速原理与优势 (13)3.3 PowerFlex40变频器 (14)3.4本章小结 (14)4 系统设计和实现 (15)4.1方案选择 (15)4.1.1控制层次选择 (15)4.1.2控制算法比较 (16)4.1.3检测元件选取 (18)4.1.4系统总体方案设计 (18)4.2硬件设计 (19)4.2.1变频器设置 (20)4.2.2变频器和控制器连接 (20)4.2.3变频器和电机的连接 (21)4.2.4控制器与电机的连接 (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1设定通信驱动 (21)4.3.2梯形图程序的编写和I/O 组态 (22)4.3.3控制网的规划 (25)4.3.4 OPC服务器的建立 (26)西南石油大学本科毕业设计（论文）4.3.5监控界面的编辑 (27)4.4运行效果 (30)4.5本章小结 (31)5系统参数设定与仿真 (32)5.1系统建模 (32)5.2 PID参数整定 (34)5.2.1 PID控制 (34)5.2.2 PID参数对控制质量的影响 (36)5.2.3变频器PID参数整定 (37)5.2.4控制器PID参数整定 (41)5.3本章小结 (42)6系统调试 (43)6.1参数调试 (43)6.2硬件连接中遇到的问题及解决方案 (44)6.3本章小结 (46)7 总结和展望 (47)7.1总结 (47)7.2展望 (47)参考文献 (49)致谢 (50)附录一 (51)附录二 (55)基于罗克韦尔PLC的电机控制1绪论电气传动技术以运动机械的驱动装置——电动机为控制对象，以电力电子功率变换装置为执行机构，以微电子装置为核心，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现工作机械的旋转运动或往复运动。
详细讲解罗克韦尔智能电机控制的新功能
罗克韦尔-智能马达控制功能之详细讲解一、直接启动1、ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了Allen-Bradley®CENTERLINE® 中压控制产品的安全性，包括可选的抗电弧级控制设备。
不同于大多数其它中压供应商，400 和600 安培one-high(单高)控制器和400 安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEEC37.20.7 对抗电弧控制的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件的标准，可继续服务于全球工业领域。
2、DEVICENETTM 组态终端(193-DNCT)193-DNCT DeviceNet 组态终端是可用于调试、组态、编程和监测DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。
该新模块允许用户查看网络上所有设备，对每个设备的状态进行显示。
此外193-DNCT 可通过网络对DeviceNet 设备上载、存储并下载完整的设备组态。
193-DNCT 还拥有向用户显示DeviceNet 物理层诊断信息和网络带宽统计信息的能力。
3、E1 PLUS 侧面安装模块Allen-Bradley E1 Plus 电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。
使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus 过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。
在现有的DeviceNet 模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus侧面安装模块：E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF)该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。
50 ms ±20 ms 的跳闸延时和动态跳闸禁止。
该模块还具有远程复位功能。
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罗克韦尔-智能马达控制功能之详细讲解一、直接启动1、ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了Allen-Bradley®CENTERLINE® 中压控制产品的安全性，包括可选的抗电弧级控制设备。
不同于大多数其它中压供应商，400 和600 安培one-high(单高)控制器和400 安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEEC37.20.7 对抗电弧控制的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件的标准，可继续服务于全球工业领域。
2、DEVICENETTM 组态终端(193-DNCT)193-DNCT DeviceNet 组态终端是可用于调试、组态、编程和监测DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。
该新模块允许用户查看网络上所有设备，对每个设备的状态进行显示。
此外193-DNCT 可通过网络对DeviceNet 设备上载、存储并下载完整的设备组态。
193-DNCT 还拥有向用户显示DeviceNet 物理层诊断信息和网络带宽统计信息的能力。
3、E1 PLUS 侧面安装模块Allen-Bradley E1 Plus 电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。
使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus 过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。
在现有的DeviceNet 模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus侧面安装模块：E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF)该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。
50 ms ±20 ms 的跳闸延时和动态跳闸禁止。
该模块还具有远程复位功能。
注意：需要一款193-CBCT_ 接地故障传感器。
接地故障电流传感器的尺寸为：20、40、65、85 和160 mm。
目前有20 mm(193-CBCT1)和40 mm(193-CBCT2)两款。
E1 Plus 接地故障/ 堵转保护的侧面安装模块(193-EGJ),该模块在193-EGF 的基础上增加了堵转保护功能。
E1 Plus PTC 的侧面安装模块(193-EPT),该模块主要功能在于PTC 跳闸、开路跳闸、短路跳闸和远程回复。
E1 Plus 远程复位的侧面安装模块(193-ERR),该模块的主要功能是远程复位。
二、软启动1、ARCSHIELD中压SMCTM FLEXAllen-Bradley® CENTERLINE® 中压SMC Flex 控制器增加的安全性和高灵活性，已经在ArcShield 抗电弧设计中得到体现。
Allen-Bradley 中压SMC Flex 控制器将低压应用到中压交流电机上进行软启动和软停止、限制电网涌入电流，并减少泵系统的水锤效应。
中压SMCFlex 的通讯、诊断能力和灵活性，使其成为几乎所有实际应用项目的理想选择。
2、SMCTM FLEX 智能电机控制器SMC Flex 对您的生产应用而言是一个低成本高效的选择。
作为标准设备，SMC Flex 包含了I/O、电子过载、集成旁路、先进通讯功能、对星型- 三角型和标准鼠笼式感应电机进行启动的能力、先进的保护和诊断功能。
可以选择1600 Hp@690V AC 或1000 Hp@480V AC，适用于小功率电机。
具有同样特性的中压应用项目也可采用SMC Flex 来控制电机，且对电压和功率可分别高达7.2 KV 和7500 Hp(5600 kW)的电机进行控制具有一定优势。
3、SMCTM 3 智能电机控制器SMC 3 以更紧凑的结构提供了更强的智能。
由于具有了对电机绕组设备和材料的先进保护功能，停工期得到了缩短。
作为标准模块，该真正的三相控制设备包含了可调节跳闸等级的电子式过载保护、集成旁路、基本电机和系统诊断、可组态的辅助触点、多种启动和停止模式等。
SMC 3 适用于400 Hp@480V 的小功率电机。
三、变速控制1、RSLOGIXTM 5000 集成的变频器配置文件缩短了70% 的电机控制系统开发时间.使用16 版RSLogix 5000，Allen-Bradley®PowerFlex 变频器的用户享受到了变频器集成配置文件的优势，且单一软件工具平台缩短了70% 的变频器系统开发时间。
集成的变频器配置文件使用户可以动态选择作为网络I/O进行传输的变频器参数，从而加速了在EtherNet/IPTM 和ControlNetTM 网络上的变频器安装。
配置文件将自动生成描述性的标签名，并选择合适的数据类型，从而避免了输入单独标签描述信息或者转换数据类型等操作。
在安装变频器时，用户再也无需做复杂的组态，或时常翻用户手册查找具体的参数和标签信息。
2、POWERFLEX® 水冷型交流变频器PowerFlex 700L 水冷型交流变频器将水冷能力与PowerFlex 700 和700S 驱动控制相结合。
PowerFlex 700L 交流变频器利用集成的有源转换器技术，为大范围工业动力电压改善供电质量。
•变频器集成母线回馈制动功能，该功能实现对速度和位置的精确、快速控制，同时向供电系统回馈能量，用于其它设备及生产过程，以实现能源的节约。
•获得专利的水冷散热器设计将超过80%的变频器热量传递到冷却水中，因此，在市场上获得了最佳的变频器功率尺寸比。
•有源转换器技术生产出的洁净能源，轻松满足了CE 和IEEE519 关于谐波限制的要求。
3、POWERFLEX® 40P 交流变频器作为行业领先的PowerFlex交流变频器系列中的一员，PowerFlex 40P 交流变频器面向闭环控制和Category 3Safe-off安全关断的功能需求，并具有低成本高效的紧凑设计。
该变频器基于广泛使用的PowerFlex® 40交流变频器平台，并与其具有相同的通用选项和附件。
PowerFlex 40P 交流变频器的设计是为了满足全球OEM和终端用户对变频器灵活性、空间利用率和易于使用等方面的需求。
罗克韦尔自动化工程师设计了一款新型变频器，以低成本高效的紧凑设计提供应用灵活性。
变频器带有编码器或脉冲序列输入，允许组态闭环控制，用于改善速度调节、基本位置控制或用作电机控制的其它脉冲输入。
对于简单定时、数字量输入或基于索引位置的通讯应用，使用StepLogic® 功能的PowerFlex40P 交流变频器可作为独立位置控制器使用。
这就避免了使用复杂的外置位置控制器的必要。
PowerFlex 40P 交流变频器还可选择DriveGuard® 安全继电器功能，这是一个满足EN954-1，Category 3(安全断开和重启动保护)标准的解决方案。
DriveGuard 选项和Category 3安全断开通过减少组件，将安全性、生产力与区域控制、成本节约进行结合。
PowerFlex 40P 交流变频器包含了特定化纤生产功能模块，该功能将PowerFlex 扩展到纺织业和化纤生产行业。
拥有了诸如P-Jump(P 跳跃)、traverse(往复运动)、通讯速度比、通用总线组态和高达500 Hz 的输出频率等特性，PowerFlex 40P 交流变频器是低成本化纤和纺织品应用的理想选择。
该变频器可提供的电源等级从0.4-11 kW(0.5-15 Hp)，电压等级为240、480 和600 伏特。
4、POWERFLEX® 400 交流变频器可扩展的功率范围为了帮助HVAC 承包商和工程师有效地将变速电机控制应用于更多的电机驱动应用项目中，罗克韦尔自动化对Allen-Bradley PowerFlex 400 HVAC 交流变频器系列进行了扩展，包括将功率等级增加到350 马力。
PowerFlex 400 交流变频器内置的网络连通性功能，促进了与楼宇自动化系统的无缝集成，同时可选择灵活的包装选项，以便方便进行安装和启动，适应了通用商业风机和水泵的应用。
•集成的LCD 面板，具有手动/ 关闭/ 自动功能。
•HVAC 功能，诸如：休眠功能、freeze/fire(冻结/ 消防)、purge(净化)等。
•支持楼宇自动化协议：- P1-Floor level 网络- Metasys® N2- Modbus RTU- Lonwork®(可选)- BACnet®(可选)•有效额定值：2.2-250 kW(3-350 Hp)5、POWERFLEX® 700H 交流变频器现在具有了ATEX防爆认证选项现在可以订购带有ATEX 认证的PowerFlex 700H 大功率交流变频器，它在具有爆炸危险的环境下(例如：石油和天然气行业，或诸如面粉厂之类的灰尘环境)控制电机的能力。
PowerFlex 700H 交流变频器的功率范围得到了扩展对于功率要求高达2200 Hp(1500 kW)的应用项目PowerFlex 700H 大功率交流变频器现在已经达到了规格14 的框架。
设计PowerFlex 700H变频器旨在满足大功率应用项目的要求，例如：水泵和风机、挤压机、传送带、搅拌机、碾碎机和离心分离机。
要求具有强大性能和灵活控制的大功率应用项目，您可以选择PowerFlex 700H 系列变频器进行实现。
6、NEMA/UL 类型4X/12(室内型)POWERFLEX® 40交流变频器NEMA/UL 类型4X/12(IP66/54)适用于水冲洗应用PowerFlex 40 交流变频器现在有了直接安装在生产环境下的新产品。
由于UL 已经列出了防尘、抗脏等，并在高压水喷射的情况下依然运行良好，PowerFlex 40 NEMA 4X 是食品和饮料行业的理想选择。
PowerFlex 40 NEMA 4X 由NSF 国际进行认证，保证符合国际食品设备标准。
其额定值可达5Hp (3.7 kW)@240、480 和600V。
符合的标准：•UL 类型4X(高压水)•UL 类型12(灰尘)•IP66/54(高压水和灰尘)•C-Tick、CE•NSF7、POWERFLEX® 7000 扩展的功率范围在大功率应用项目中使用可靠且扩展了功率范围的Allen-Bradley® PowerFlex 7000 变频器，提高了能源利用率、减少了维护时间。
变频器功率可高达34000Hp(25400 kW)，这些大功率、气冷/ 水冷变频器，具有PowerFlex 7000 中压变频器包含的可靠技术和所有优势：•拥有PowerCage TM 专利技术，简化变频器维护•利用有源前端整流器，在不增加零部件数目的情况下减少了谐波•采用SGCT技术减少电压变化率dv/dt，以及反射波问题，从而电机电缆长度基本不受任何限制8、POWERFLEX® 4M 交流变频器在新项目或改造项目的应用中，罗克韦尔自动化的Allen-Bradley PowerFlex® 4M 交流变频器为用户提供了经济、易于编程的变速电机控制，它具有通透式配线方式，可实现快速安装。