智能避障小车设计 中期报告
《2024年基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究》范文
《基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究》篇一一、引言随着科技的进步和物联网的快速发展，智能小车作为一种集成了多种先进技术的产品，在日常生活和工业生产中得到了广泛的应用。
其中，自动避障系统是智能小车的重要功能之一，它能够使小车在复杂的环境中自主导航，避免障碍物，提高小车的安全性和实用性。
本文将介绍一种基于Arduino的智能小车自动避障系统的设计与研究。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用Arduino作为主控制器，搭配超声波测距模块、电机驱动模块、舵机等硬件设备。
其中，超声波测距模块用于检测前方障碍物的距离，电机驱动模块用于控制小车的行进和转向，舵机则用于调整小车的行驶方向。
具体设计如下：（1）Arduino主控制器：负责接收超声波测距模块的信号，处理数据并输出控制指令。
（2）超声波测距模块：安装在小车前方，通过发射超声波并检测反射回来的时间，计算与障碍物的距离。
（3）电机驱动模块：接收Arduino的指令，控制电机的正反转和转速，从而控制小车的行进和转向。
（4）舵机：根据Arduino的指令，调整小车的行驶方向。
2. 软件设计软件设计主要包括Arduino程序的编写和上位机界面的开发。
Arduino程序负责读取超声波测距模块的数据，处理数据并输出控制指令；上位机界面则用于实时显示小车的状态和障碍物的距离，方便用户进行控制和调试。
具体流程如下：（1）初始化硬件设备，包括Arduino、超声波测距模块、电机驱动模块等。
（2）通过Arduino读取超声波测距模块的数据，判断前方是否有障碍物。
（3）如果有障碍物，根据距离的远近和小车的行驶状态，计算控制指令并输出给电机驱动模块和舵机。
（4）上位机界面实时显示小车的状态和障碍物的距离，方便用户进行控制和调试。
三、系统实现与测试1. 系统实现根据上述设计，我们搭建了智能小车自动避障系统的硬件和软件环境，并进行了程序编写和调试。
在调试过程中，我们不断优化程序和硬件设备，确保系统的稳定性和可靠性。
《2024年基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究》范文
《基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究》篇一一、引言随着科技的进步和物联网的快速发展，智能小车在日常生活和工业生产中的应用越来越广泛。
其中，自动避障系统是智能小车的重要功能之一。
本文将介绍一种基于Arduino的智能小车自动避障系统的设计与研究，通过硬件电路设计和软件算法优化，实现小车的自动避障功能。
二、系统设计1. 硬件设计本系统主要采用Arduino控制器、超声波测距模块、电机驱动模块、LED指示灯等硬件设备。
其中，Arduino控制器作为整个系统的核心，负责接收传感器数据、控制电机运动等任务。
超声波测距模块用于检测小车前方障碍物的距离，并将数据传输给Arduino控制器。
电机驱动模块用于控制小车的运动，LED指示灯则用于指示小车的运行状态。
2. 软件设计软件设计主要包括Arduino程序的编写和上位机界面的设计。
Arduino程序通过编写算法，实现小车的自动避障功能。
当超声波测距模块检测到前方有障碍物时，Arduino控制器会根据障碍物的距离和速度，控制电机驱动模块使小车转向或减速，避免与障碍物发生碰撞。
上位机界面则用于实时显示小车的运行状态和障碍物的距离，方便用户进行监控和操作。
三、系统实现1. 超声波测距模块的应用超声波测距模块通过发射超声波并检测回波的时间，计算小车与障碍物之间的距离。
在Arduino程序中，我们需要编写相应的代码，读取超声波测距模块的数据，并根据数据判断障碍物的距离和速度。
2. 电机驱动模块的控制电机驱动模块采用H桥电路，通过PWM信号控制电机的转速和方向。
在Arduino程序中，我们需要编写相应的代码，根据障碍物的距离和速度，控制电机驱动模块使小车转向或减速。
同时，我们还需要考虑电机的启动、停止和反转等操作。
3. 避障算法的实现避障算法是本系统的核心部分，它需要根据超声波测距模块的数据，判断小车与障碍物的距离和速度，并采取相应的措施避免碰撞。
我们采用了基于距离阈值的避障算法，当障碍物的距离小于设定的阈值时，小车会采取转向或减速等措施避免碰撞。
循迹避障小车设计报告
项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾目录摘要： (3)关键词： (3)绪论： (3)一、系统设计 (4)1.1、任务及要求 (4)1.2车体方案认证与选择 (4)二、硬件设计及说明 (5)2.1循迹+避障模块 (5)2.2主控模块 (6)2.3电机驱动模块 (6)2.4机械模块 (7)2.5 电源模块 (7)三、自动循迹避障小车总体设计 (7)四、软件设计及说明 (8)4.1系统软件流程图 (9)4.2系统程序 (9)五、系统测试过程 (12)六、总结 (13)七、附录：系统元器件 (13)摘要本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。
信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。
主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。
电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。
信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。
通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，循迹避障绪论（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展，机器人的感系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。
视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。
智能避障小车报告
智能避障小车报告智能避障小车报告一、引言智能避障小车是一种具有自主导航和避障功能的智能机器人，它利用传感器和算法来感知周围环境并做出相应的动作，以避免与障碍物发生碰撞。
本报告旨在对智能避障小车的设计原理、工作原理以及应用领域进行介绍和分析。
二、设计原理智能避障小车的设计原理包括感知系统、决策系统和执行系统三个部分。
1. 感知系统：感知系统主要负责获取环境信息，常用的感知器件包括超声波传感器、红外线传感器、摄像头等。
超声波传感器可以测量小车与障碍物之间的距离，红外线传感器可以检测障碍物的存在与否，摄像头可以获取环境图像。
2. 决策系统：决策系统根据感知系统获取的信息，通过算法进行分析和处理，决定小车的行动。
常用的算法包括避障算法、路径规划算法等。
避障算法通常基于感知数据计算出避障方向和速度，路径规划算法则是根据目标位置和环境地图计算出最优路径。
3. 执行系统：执行系统根据决策系统的指令控制小车的运动，包括驱动电机、舵机等部件。
驱动电机控制小车的前进、后退和转向，舵机控制车头的转动。
三、工作原理智能避障小车的工作原理如下：1. 感知环境：小车利用传感器获取环境信息，例如超声波传感器测量距离，红外线传感器检测障碍物，摄像头获取图像。
2. 数据处理：小车的决策系统对感知到的数据进行处理和分析，计算出避障方向和速度，或者根据目标位置和环境地图计算出最优路径。
3. 控制执行：决策系统根据计算结果发出指令，控制执行系统驱动电机和舵机，控制小车的运动。
如果遇到障碍物，小车会自动避开，如果目标位置发生变化，小车会自动调整路径。
四、应用领域智能避障小车在许多领域都有广泛的应用。
1. 家庭服务机器人：智能避障小车可以在家庭环境中执行一些简单的任务，如送餐、打扫卫生等。
2. 仓储物流：智能避障小车可以在仓库中自主导航，收集和组织货物，减少人力成本和提高效率。
3. 自动驾驶汽车：智能避障小车的避障和导航算法可以应用于自动驾驶汽车，提高安全性和稳定性。
智能避障小车课程设计报告
. .光机电一体化课程设计题目：智能超声波避障小车院别：机电学院专业：机械电子工程（师）姓名：路小娃学号：26同组人员：嘉玲欧指导教师：永日期：2016年6月16日智能超声波避障小车摘要本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。
信号检测模块采用超声波测距模块，用以对有无障进行检测。
主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。
电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。
信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。
我们设计的小车已经实现基本的避障功能。
关键词：智能避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，避障目录摘要 (2)目录 (3)1课程设计容 (4)1.1项目研究的背景及意义 (4)1.2应用场合和功能： (4)1.3项目主要研究容 (4)2总体方案论述 (6)2.1总体方案 (6)2.2总体功能及性能指标 (6)2.2.1总体功能 (6)2.2.2总体电路原理图 (6)2.3系统方案的比较与确定 (7)2.3.1系统方案的比较 (7)2.3.2系统方案的确定 (7)2.4最终实物图 (8)3硬件电路的设计 (9)3.1硬件系统的基本结构 (9)3.1.1障碍物测距系统： (9)3.1.2驱动模块： (10)3.1.3电源模块： (12)4.程序 (13)4.1 程序流程图 (13)5系统软硬件调试 (14)5.1 硬件调试 (14)5.2软件调试 (14)5.3 调试中遇到的问题 (14)结论 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一相关程序 (16)附录二使用元器件一览表 (23)附录三心得 (24)1课程设计容1.1项目研究的背景及意义智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
避障小车设计实验报告
福州大学至诚学院题目：避障小车设计实验报告姓名：学号： 210992044同组者：专业：电气工程及其自动化专业年级： 09级指导教师：2011年04月24日1、实验材料：MultiFLEX™2-A VR控制器；红外线接近传感器两个；红外线测距传感器一个；碰撞传感器一个；轮子四个；舵机四个；结构件若干。
（“创意之星”机器人套件）2、原理：碰撞传感器是由一个按钮开关和外围电路构成，其输出信号为数字信号。
当按钮按下时，信号输出端输出低电平；按钮被释放时，信号输出高电平。
可以充当开关使用。
红外接近传感器是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
当红外线传感器遇到障碍时，信号输出端输出低电平，没有障碍时，信号输出端输出高电平，从而实现小车的避障功能。
红外线测距传感器GP2D12主要是由红外发射器、PSD（位置敏感检测装置）及相关处理电路构成，红外发射器发射一束红外光线，红外光线遇到障碍物被反射回来，通过透镜投射到PSD上，投射点和PSD的中心位置存在偏差值a，GP2D12根据下图所示的a、b、α三个值就可以计算出H的值，并输出相应电平的模拟电压。
利用此功能来实现小车判断前方是否有坑的功能。
3、小车的功能介绍：（1）按下碰撞传感器按钮，小车停止运动，再次按，小车继续运动；（2）检测前方是否有障碍，有则避之；（3）检测前方是否有坑，有则避之；（4）在一个由两堵墙构成的死角，通过左右避障次数的累计绕出死角。
4、步骤：（1）熟悉机器人零件及其应用；（2）搭建小车，调试舵机及其编号；（3）编程——编译——下载程序；（4）检验程序结果，对小车进行调试，并对程序进一步改进。
5、机器人逻辑判断流程：6、总结及心得体会：（1）在对模块化机器人的组装调整中，我们熟悉了各种结构件的使用技巧，为设计更复杂的构型打好了基础；（2）通过“避障小车”的设计实验，我们走过了一个工程设计的简要流程，从需求分析到整体方案设计，再到设备选型和细节设计，最终完成样机调试，且这方法在工程实践中具有一定的通用性；（3）熟悉了用控制器联机调试舵机工作状态编号及其部分传感器的使用。
智能循迹避障小车设计报告.z
智能循迹避障小车设计报告学院名称：专业班级：学生姓名：学生学号：2014年7月第一章绪论智能小车的意义和作用当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。
现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。
作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。
但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。
所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。
此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
自动避障寻迹小车硬件设计的中期报告
西安工业大学北方信息工程学院
毕业设计（论文）中期报告
题目：
自动避障寻迹小车硬件设计
系别电子信息系
专业通信工程
班级B090310
姓名李春健
学号B********
导师王青岳
2013年3月20日
1.设计（论文）进展状况
1.1主要研究内容及方案
本系统利用红外对管检测行驶轨道的黑线引导线，用超声波模块实现避障检测。采用直流电机驱动小车的后轮，用一个转向电机控制小车的前轮。以AT89S52单片机为核心对寻迹模块和避障模块的输出信号进行处理，利用舵机控制小车的行驶方向，采用PWM技术调节占空比以此来控制电机的转速，使小车实现自动寻迹避障的功能，采用1602LCD显示行驶时间、速度、里程。
a.先前采用4节1.5V干电池供电，发现驱动能力不足，后改为9V电池组，驱动良好。
b.刚开始采用4个红外反射式光电传感器，发现行进过程中车的惯性过大会偏离轨道，后又增加两个光电对管，进行三级方向纠正控制，提高了寻迹的可能性。
3.后期工作安排
接下来的工作主要是在对设计好的硬件电路进行进一步的优化，配合软件设计的同学对电路进行反复的调试和试验。
1.2设计进展情况
从开题到中期，课题的进展情况如下：
本系统设计获得开题准许后，经过一个多月时间认真设计，已完成大部分功能要求，设计工作进展相对比较顺利。大致分为五个步骤：第一步：总体方案审核，查找考虑不周之处。第二步：分别设计各模块硬件电路。购买元器件，完成寻迹模块，电机驱动模块，LCD显示模块搭建。第三步：反复试验，调试各模块，完成相应功能。第四步：把各模块组装到小车上进行综合调试。同时软件方面编写完成，实现了小车寻迹功能。第五步：正在进行避障模块的论证，尚需实验来确定最终方案的选择。
避障小车制作讲解
智能避障小车实验报告与总结学院：机电工程学院专业年级：09级电气工程及其自动化队员姓名：智能避障小车实验报告与总结摘要：本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。
“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。
从而实现小汽车的自动避障。
关键词：单片机红外线传感器避障小车一、设计任务与要求小车从无障碍地区启动前进，感应前进路线上的障碍物后，根据障碍物的位置选择下一步行进方向。
二、方案设计与论证本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。
“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。
从而实现小汽车的自动避障。
电路原理简单，结构明了。
如图为整个系统的框图。
根据设计要求，我们的自动避障小车主要由六个模块构成：车体框架、主控模块、探测模块、电机驱动模块组成。
各模块分述如下：1、小车车体在设计车体框架时，我们有两套起始方案，自己制作和直接购买车身。
方案二：自己设计制作车架自己制作小车底盘，用两个直流减速电机作为主动轮，利用两电机的转速差完成直行、左转、右转、左后转、右后转、倒车等动作。
减速电机扭矩大，转速较慢，易于控制和调速，符合避障小车的要求。
而且自己制作小车框架，可以根据电路板及传感器安装需求设计空间，使得车体美观紧凑。
但这种方法费时费力且成本较高。
方案二：购买半成品小车底盘改装，此种方案方便简洁而且价格低廉，小车各个机械部分安装完整，只需稍加改装就可以使用。
而且我们主要是目的是小车控制系统的设计，因此我们采取该方案。
2、主控板小车的主控系统，即小车的大脑，我们采用了STC89C52单片机制作的最小系统。
3、避障模块避障方案选择，方案一：采用超声波避障。
智能避障小车课程设计报告
课程设计报告设计题目: 院系: 专业:学生:学号: 指导老师: 日期：目录第1章引言 (3)第2章总体方案 (4)2.1 需求分析 (4)2.2 总体分析 (4)2.3 方案确定 (4)第3章硬件方案 (6)3.1 车体设计 (6)3.2 主控制器模块 (6)3.3 电源模块 (6)3.4 电机驱动模块 (6)3.5 点机模块 (8)3.6 壁障模块 (8)3.7 最终方案 (8)第4章硬件实现及单元电路设计 (8)4.1 主控模块 (8)4.2 电源设计 (9)4.3 驱动电路 (10)第5章系统软件设计方案 (11)5.1系统主程序流程图 (12)5.2 测距子程序流程图 (14)第6章系统的安装及调试 (15)6.1 安装步骤 (15)6.2电路的调试 (15)第7章心得与总结 (16)第8章问题补充 (16)附录一整机电路图 (17)附录二实物图 (17)第一章引言随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。
智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。
汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于超声波和红外线的智能小车的避障研究。
超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。
我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
针对一种基于超声波和红外传感器的避障小车，通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述小车通过传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务。
超声波和红外传感器以其独有的特征而被青睐。
本文利用超声波传感器对障碍物进行定位从而使机器人顺利到达绕过障碍物的目标。
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上海交通大学
毕业设计（论文）中期报告
设计（论文）题目： 智能避障小车设计
系 别：________________________ 专 业：________________________ 姓 名：_________________________ 指 导 教 师：________________________ 辅 导 教 师：________________________
2014年
04月
01日
王XX 王XX XXX
测控技术与仪器 机电工程系
一、毕业设计题目说明
本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物，并回归原路线。
智能小车在现实生活中应用很广泛，可应用到高危环境下代替人完成一些任务，智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。
因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
二、设计内容
①设计任务
1 主控模块
鉴于该小车在避障过程中要使用到到多个传感器和小车本身车速会很低，又鉴于控制简单、方便、快捷所以使用STC89C52单片机做为主模块。
使用单片机达到接收信号，分析信号，发出控制信号的作用。
2 电机及电机驱动模块
鉴于该小车的操作简单方便，所以使用采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。
同时采用电子管的开关速度很快，稳定性也极强的PWM调速技术选用L298N作为驱动芯片。
通过调节电机的转速从而达到使转弯等操作。
3 避障模块
通过使用四个光电开关发出红外信号检测前方障碍物的存在，并将信号发送至STC89C52单片机，从而躲避障碍物并回到原路线。
4 电源模块
为节省空间和质量采用4节1.5的电池单电源为单片机和电机供电。
②预期成果
智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。
红外对管通过发出红外线检测=前方是否存在障碍物，若是存在障碍物然后发出信号至单片机，然后通过调剂两个轮子的转速不同达到躲避障碍物的效果。
③硬件系统说明
主板设计框图如图3.1
图3.1 主板设计框图
3.1元件列表
3.2驱动电路
电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298N内部集成了H桥式驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机。
通过单片机给予L298N电路PWM信号来控制小车的速度，起停。
其引脚图如3.2，驱动原理图如图3.3。
图3.2 L298N引脚图
图3.3电机驱动电路
3.4主控电路
该模块主要是通过将传感器采集的信号加以分析，处理再通过给出PWM波控制电机速度，起停来达到躲避障碍物的目的，同时回到原路线。
下图是通过protel 画出的电路图。
④ 软件部分说明 4.1主程序框图
Y
N
启动
避障
是否检测到障碍物
避障
继续前进进
4.2避障模块
Y
图4.2避障框图
三、设计任务完成情况
1 收集了一些关于智能小车的资料及其电机和一些传感器的性能有了初步了解，初步学习了与设计先关的系统软硬件设计软件等设计前期准备工作。
2 确定了各部分模块的作用确定制作小车所需的基本元件并完成了硬件系统的方框图和原理图。
3 完成了各个模块的电路图的设计。
4 确定制作小车所需的基本元件。
四、未完成的设计任务、遇到的问题及安排
1 智能小车的焊接电路板。
2 智能小车系统各功能模块还没有进行程序的编写。
五、毕业设计中英文摘要初稿
随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。
设
计以单片机STC89C52为控制核心，设计实现具有避障功能的智能小车。
其主要由两部分组成：避障模块和电机驱动模块。
该小车的设计原理是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology.This design based on the single chip computer STC89C52 as control core, design a car with obstacle avoidance function. It mainly consists of two parts: obstacle avoidance module and motor driver module.Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52.
Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode。