步态分析
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或 /和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的 40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图 1步态周期示意图常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
步态分析
内容：
• 掌握正常步态的步行周期 • 掌握步态的评定方法（定性和定量分析） • 熟悉常见的异常步态
一、正常步态
步态分析（gait analysis）：
• 利用力学原理和人体解剖学和生理学知识对人类 行走状态进行对比分析的一种研究方法。包括步 行和跑两种状态。
• 旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常
二、步态的评定方法
步态观察
• 步态临床观察要点（p120）
步态内容 观察要点
步行周期
步行节律 疼痛 肩臂、躯干、骨盆、
时相合理、左右对称、行进中流畅
节律、速率
ROM MMT
• 观察分析表的应用 — 美国加利福尼亚RLA步态分
析依据评定表
二、步态的评定方法
步态检查的注意事项
• 向病人明检查的要求，以期病人的良好配合
股四头肌、腓肠肌、 腓肠肌、比目鱼 肌 臀中肌
腓肠肌、比目鱼 肌、股四头肌和 髂腰肌
胫前肌、髂腰
肌、股四头肌
胫前肌
腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、股四头肌
小腿三头肌的作用
常速步行时髋、膝踝各关节的屈伸活动
支撑相（Stance phase)
– 早期 – 中期 – 末期
摆动相(Swing phase)
的影响因素，从而协助康复评估治疗。
一、正常步态
基本组成
一、正常步态
步行参数
步频（cadence） 单位时间内行走的步数。 步/分（steps/min） 正常值：95～125steps/min 步速（velocity） 沿前进方向单位时间内步行的距离。 米/秒（m/s） 正常值：1.2m/s
一、正常步态
• 全面掌握患者的病情，了解步态异常的可能原因
步态分析
– 摆动前期 (initial swing) – 摆动中期 (mid-swing) – 摆动末期 (terminal swing)
步态周期
3项功能（task）
– 承受体重 – 单腿站立 – 向前迈步
正常步态特征
稳定性
– 以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
– 两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
竖脊肌：
– 两次足跟着地过程两次收缩活动：0～20％ gait和45～70％gait
– 控制、协调身体的前移。
腹直肌：
– 2次明显的收缩活动：20％gait和70％ gait
– 维持躯体平衡
25
步态周期中 的关节活动
步态分析（Gait Analysis）
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
– 行走时，身体重心随着骨盆 的向前移动而上下移动大约 5cm，侧方移动约5cm
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，骨盆 向前及向对侧发生一定的旋转， 正常约4°
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产
生肌电活动，持续大约100～400ms
在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提
49
步态实验室
步态实验室
步态分析系统
52
步态周期中的关节活动
53
步 态 周 期 中 的 肌 电 活 动
54
步态周期中的多项比较
55
常见异常步态
常见异常步态
１、按病因分类 ⑴中枢性：失用性步态，失调性步态，偏瘫步态，脑瘫步态，帕金森病步态，截瘫步态。 ⑵末梢性：小儿麻痹步态，末梢性麻痹步态。 ⑶运动系统：假肢步态，关节疾病步态。 ２、按肌张力分类 ⑴肌张力增加：痉挛性步态，僵硬步态。 ⑵肌张力降低：驰缓性步态。 ３、按异常形态分类 ⑴中枢性：画圈步态、尖足步态、剪刀步态、慌张步态。
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图1 步态周期示意图（二）步态分期常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
【步态分析】(共19张PPT)优秀
足跟着地
承重反应 从足跟着地起到对侧足尖离地止。
足平放
站立中期 从对侧足尖离地开始到同侧足跟离地止。
站立中期
站立末期 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。
踵离地
迈步前期 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。（足尖离地瞬间） 趾离地
迈步初期 从足尖离地起到同侧足到达身体中线止。
加速期
迈步中期 从足到达身体中线起到胫骨垂直地面止。
第十四页，共19页。
摆动早期
❖ 指足离开地面早期的活动，主要作用是足廓 清地面和加速肢体向前摆动，从足尖离地起 到同侧足到达身体中线止（即膝关节屈曲达 最大角度）。参与的肌肉主要为髂腰肌、股 直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、腘绳肌、胫前 肌。
摆动相末期 步频❖(cadence)指平均步数（步/min）。
0°～跖屈15°～0° 正常步态：是通过骨盆、髋、膝、踝和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上。 从足跟抬起到同侧髋屈曲中立位止。 首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。 从髋开始屈曲起，到同侧足尖离地止。 从足跟着地起到对侧足尖离地止。 跖屈20°～跖屈10°
❖ 一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
❖ 支撑期（stance phase） ：指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期的
60%。
❖ 摆动期（swing phase）：指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间，占步行周
期的40%。
第五页，共19页。
RLA分期
步态分析内容
传统分期
初始接触 指足跟接触地面的瞬间。
步行概述
❖ 步行：是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键 特征之一。
❖ 步态：是经过学习而获得的，因此，它具有个体特 性。步态是人类步行的行为特征。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析
步态分析步态分析是一种通过观察和研究人体行走姿态的科学方法。
在这个领域，研究人员通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析主要研究人体行走时的各种参数和特征，例如步幅、步频、步态节奏等。
通过观察和分析这些参数，可以得出一个人的步态特征和步态模式。
步态分析技术主要包括传感器技术、图像分析技术和模式识别技术等。
在传感器技术方面，步态分析使用各种传感器来获取人体运动的数据。
例如，加速度计可以测量人体的加速度和运动方向，陀螺仪可以测量人体的旋转和转动。
通过这些传感器，可以获得人体行走时的加速度、角速度和其他运动参数，从而进行步态分析。
在图像分析技术方面，步态分析使用摄像机和图像处理算法来获取人体行走的图像数据。
通过分析这些图像数据，可以得出一个人的步态特征。
例如，可以分析人体的关节角度、肢体运动轨迹等。
通过这些图像分析技术，可以得到人体行走时的姿势和动作，从而进行步态分析。
在模式识别技术方面，步态分析使用机器学习和模式识别算法来识别和分类不同的步态模式。
通过训练一个模型，可以将不同的步态特征和步态模式区分开来，从而判断一个人的步态是否正常或异常。
这种模式识别技术可以帮助医生诊断和监测患者的步态问题，也可以帮助运动科学家研究和改进人体运动和训练方法。
步态分析在医学领域具有广泛的应用。
例如，在运动康复中，通过分析患者的步态特征，可以评估患者的康复进展和治疗效果。
在神经科学中，步态分析可以帮助研究人体运动控制和运动障碍的机制。
在老年保健中，步态分析可以用来评估老年人的运动功能和生活质量。
此外，步态分析还可以应用于运动训练、运动损伤预防和犯罪侦查等领域。
总之，步态分析是一种研究人体行走姿态的科学方法，通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析PPT课件
.
1
步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
.
2
• 步行的支撑相：1足跟着地
.
7
• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
.
8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
.
11
• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
•
2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
.
3
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迈步末期(terminal swing)
指与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟 再次着地 主要任务是下肢前向运动减速，准备足着 地的姿势，占步态周期的15%。 参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前 肌、股四头肌。
单纯足下垂
主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损 伤。 常见病因：胫前肌无活动或活动时相异 常。 代偿机制：摆动相增加同侧屈髖、屈膝 （跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干 向对侧倾斜（划圈步态）。 踝足矫形器是主要治疗。
足外翻
可以导致舟骨部位胼胝 生成和足内侧疼痛。 步行时身体重心主要落 在踝内侧。踝背伸往往 受限，同样影响胫骨前 向移动，增加外翻。 常见于骨骼发育尚未成 熟的年轻患者。
E lb o w :flx 3
u p (-1 x )
F le x o rs ( 1 x )
3
E x te n s o rs ( 1 x ) 5 0 0 .0 0 m s e c .
肘关节屈伸肌电比较（主缩肌/拮抗肌）
主动屈曲
8 5 0 0 .0 0 ms e c . 1 .0 0
主动伸展
3 2 7 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0
足内翻+下垂
足内翻+下垂
足内翻通常在步态的支撑相持续存 在，导致踝关节不稳，并进而影响全 身平衡。 踝关节的改变将影响膝、髋、腰、 头，甚至肩的姿态。 因此对足内翻和下垂患者，纠正此问 题是改善步态的第一要素。
足内翻+下垂
相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、 腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长 肌。 腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延 长与足下垂关系最为密切。 腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治 疗时要加以注意。
Agonist Flexors Antagonist Extensors t Extensors Antagonist Flexors 5 0 0 .0 0 m s e c .
第五节 步态障碍的病因
(1) 骨关节因素 由于运动损伤、骨关节疾 病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯 干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两 下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对 步态产生明显影响。
4-6米 10万个压力传感器 瞬时测定所有步行时间/空间参数
步态分析仪 采用步态分析准确、定量 评价患者步态的生物力学变化 和残疾程度。
步态分析实验室结构
计算机技术的进步引起步态分析的革命
运动学分析-Kinematics
动力学分析-Kinetics
动力学(kenetics) 分析是对步行时作 用力、反作用力强度、方向和时间的 研究方法。
负荷反应期(loading response)
也称“承重反应”。 指首次触地之后重心由足跟向全足转移的 过程，骨盆运动在此期间趋向稳定。 参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠 肌。
站立中期(mid stance)
支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单 足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步态 周期的15%~40%。 主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性 运动，为下肢向前推进做准备。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短， 以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。
臀中肌步态 又称鸭步步态 臀中肌无力时，出现 患侧控制骨盆能力下 降，而出现健侧骨盆 下垂和髋关节向外突 出表现，步行时上体 左右摇摆，状如鸭 子。
股四头肌无力步态
踝背伸无力步态
又称跨槛步态或垂足步态。足下垂，足跟难 以着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代 偿，状如跨槛，故称。见于胫前肌麻痹或 腓总神经损伤或踝跖屈挛缩。
步动力学数据
正常人步行时 侧面髋、膝、踝关节角度变化趋势
膝关节
髋关节 踝关节
步行动力学特征
动态肌电图
动态肌电图指在活动状态同步测定多块肌 肉电活动，揭示肌肉活动与步态关系的肌 肉电生理研究，是临床步态分析必不可少 的环节。
动态肌电图
A c tiv e e lb o w fle x io n e ffo rt 8 5 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0
膝关节屈曲
步态动力学研究 常可见伸膝受限 伴髋关节屈曲增 加。
髋关节屈曲
膝关节常发生继发性 屈曲畸形，加重步态 障碍。
跛行步态
又称短腿步态 如一腿缩短超过2.5cm时，同侧骨盆及肩下 沉，又称斜肩步，摆动时则有代偿性足下 垂。 >4cm，则用足尖点地代偿。
中枢神经疾病的病理步态
时空参数
步频：指平均步数（步/min）。 步速：指步行的平均速度(m/s) 。 步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。 跨步长：一足着地至同一足再次着地的距离。 步宽：两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。 足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角。
行走运动学
是指分析步行时关节各方向活动角度的动 态变化及其与步行时相之间的关系 从而可以剖析运动障碍的具体环节和部 位，以及各环节之间的关系。
步态观察
受试者一般采取自然步态，必要时可使用 助行器。 可以要求患者加快步速，减少足接触面或 步宽，以凸现异常；也可以通过增大接触 面或给予支撑以改善异常。
步态观察要点
步态内容 步行节律 节奏是否匀称 疼痛 是否干扰步行 观察要点 速率是否合理 时相是否流畅 部位、性质与 发作时间与步行障碍 程度与步行障 的关系 碍的关系 肩、臂 躯干 塌陷或抬高 前屈或侧屈 前后退缩 扭转 肩活动度降低 摆动过度或不足
步态分析（Gait Analysis）
lhz
数字签名人 lhz DN： cn=lhz， c=CN-中国， o=nbchs， ou=hlxy， email=lihaizhou888@yahoo. 日期： 2007.08.26 00:46:25 +08'00'
步行周期
步态周期
支撑相(站立相)
踝背伸无力 步态
膝关节僵直
膝关节僵直指步态支撑相晚期和摆动初期 的关节屈曲角度 <40 度（正常为 60 度）， 同时髋关节屈曲程度及时相均延迟。 摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动， 髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从 而减少其摆动相力矩。结果导致拖足。患 者往往在摆动相采用患肢划圈步态、尽量 抬髋或对侧下肢踮足（过早提踵）来代 偿。
帕金森步态
慌张步态 又称前 冲步态，可见于基 底神经节病变如帕 金森氏病或其它基 底节疾患。
蹒跚步态
又称酩酊步态， 可见于小脑和前庭病损引 起的共济失调。
足内翻+下垂
足内翻是中枢神经损伤患者最常见的下肢 病理姿势，表现为足下垂和向内倾斜。经 常合并有足趾卷屈。 步行时足初触地部位由正常的足后跟改变 为足前部，重力主要由足外侧缘承担。患 者常合并足外侧疼痛，特别是在第五 蹠 骨 基底部。
时间/空间参数测定
足印法： 是步态分析最早期和简易的方法之一。 在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为4~6 m ）铺上白纸。受试者走过白纸，留下足 迹，便可以测量距离。步行同时用秒表记 录时间。 这种方式不需要复杂设备，但是十分耗 时。逐渐为步态分析系统取代。
定量分析法：电子步态测定装置
定性分析法
病史回顾 体格检查 步态观察 诊断性治疗
定性步态分析
（1）病史回顾 包括既往手术、损伤、神 经病变等病史。
（2）体格检查 重点在腱反射和病理反 射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉 （触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮 肤状况(溃疡/颜色)等。
步态观察
患者全身姿势，包括动态(步行)和静态(站 立)姿势。 步态概况：步行节律、稳定性、流畅性、 对称性、身体重心偏移、手臂摆动、诸关 节在步行周期的姿态与角度、患者神态与 表情、辅助装置(支具、助行器)的作用等。 患者要充分暴露下肢，并可以显示躯干和 上肢的基本活动。
迈步初期(initial swing)
从支撑腿离地到该侧膝关节到最大角度 主要的动作为屈髋带动屈膝(足廓清地面) 肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。 如果廓清地面障碍(如足下垂)，或加速障碍 (髂腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响下肢 前向摆动，导致步态异常。
迈步中期(mid swing)
临床步态分析
(2) 神经肌肉因素 中枢神经损伤，包括中风、脑外伤、脊髓 损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合症等造 成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共 济失调步态、蹒跚步态等。 外周神经损伤，包括神经丛损伤、神经干 损伤、外周神经病变等导致的特定肌肉无 力性步态，例如臀大肌步态、臀中肌步 态、股四头肌步态等。
正常步行周期中主要肌肉的作用
肌肉 腓肠肌和比目鱼肌 臀大肌 腘绳肌 髂腰肌和股内收肌 股四头肌 胫前肌 步行周期的作用 支撑相中期至蹬离；首次触地 摆动相末期；首次触地至支撑相中 期 首次触地至承重反应结束；摆动相 中期 足离地至摆动相早期 摆动相末期，首次触地至支撑相中 期；足离地至摆动相早期 首次触地至承重反应结束； 足离地至再次首次触地
站立末期(terminal stance)
指从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地 身体重心向对侧下肢转移参与的肌肉 主要为股四头肌和髂腰肌。
站立末期(terminal stance)
指对侧足跟着地至支撑腿足趾离地 主动加速蹬离(push off) 在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾 离开地面。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌、股 四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。
膝关节僵直
动态 EMG 显示股直肌、 股中间肌、股内肌和股 外肌过分活跃，髂腰肌 活动降低，有时臀大肌 活动增加。如果同时存 在足内翻，将加重膝关 节僵直。