步态分析--简洁直接版
步态分析
· ¹ Ö × ¬ Ê Î ´ Å ¬× µ © Ç Å ½ Æ Õ Å ¬× µ ¨ È á ¬¬ µ Å ¬× µ á ¬Ä Å ô º × µ æ à ý ¸ È ¶ Å õ ü Ç ý ¸ È ¶ ³ ªü Ç Ú Ä ª « à Í ª « á ¬ú · ë À × µ Þ Î á ¬ú · ë À × µ á ¬¹ Ö ò º © Ç Å ½ Æ Õ Ï Í × µ Ô ¶ ² © Ç Å ½ Æ Õ Ú õ ð Æ ý ¸ È ¶ ì É ¸ Õ ¨ £ Ï É Ì Ç ¦ £ ì É ¸ Õ º ² â ³ Ö « ý ¸ È ¶ ü Ç ú Ç Ð ³ × Ö ´ «¥ Ó
站立时的生物力学
踝关节的背屈力矩被
踝跖屈肌力矩相对抗
安静时需不停活动的
下肢肌肉是踝跖屈肌
双脚站立时，足底力的分布
重心指所有重力集中
于此的一个假设点 正常人体处于解剖位 时在S2前面 重心的垂直位移比水 平位移更影响能效
步行是平滑、毫不费力的移动
正常人群，步行速度80米/
步态分析
菏泽家政职业学院
一
正常步态
步行周期
指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程
站立相 (stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地
的过程。约占60%GC。其中包含 两个双支撑期和一个单支撑期。
步行周期
双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
踝关节：15°跖屈-10°背屈
足跟离地（站立末期）
骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展
康复医学步态分析医学课件
测力台与肌电测量法
测力台
通过测量地面反作用力，评估患者的行走力量和平衡能力。
肌电测量
通过测量肌肉活动，评估患者的肌肉活动和力量。
步态分析仪的优缺点及选择使用
优点
可以对步态进行全面、客观的分 析，有助于精准评估患者的行走
状态，为康复治疗提供依据。
缺点
设备成本较高，操作复杂，需要 专业人员进行分析。
小儿麻痹后遗症异常步态的康复治疗需根据患者的年龄、病情严重程度、病变部位等因素制定个性化 的治疗方案，以改善患者的步行能力、减轻疼痛、提高生活质量。
详细描述
小儿麻痹后遗症异常步态主要表现为肌肉萎缩、关节畸形、步态不稳等，对患者的生活造成严重影响 。在康复治疗过程中，应采取综合手段，包括物理治疗、矫形器治疗、手术治疗等。同时，还需关注 患者的心理状况，给予必要的心理干预。
步态分析的应用
康复医学
步态分析是康复医学中常 用的评估方法之一，用于 评估患者的运动功能和康 复效果。
临床诊断
通过对异常步态的分析， 有助于医生对神经系统、 肌肉骨骼系统等疾病进行 诊断。
生物力学研究
步态分析可用于研究人体 的运动规律和生物力学特 征，为运动员、军人等特 殊人群提供训练指导。
02
正常步态的生物力学特征
01
步长与步幅
正常步态具有适当的步长和步幅。步长是指每次步行时两脚之间的距离
，步幅是指一次步行中脚底与地面之间的距离。这些参数能够反映个体
的行走速度和稳定性。
02
步态周期
正常步态具有稳定的周期性。一个步态周期包括支撑期和摆动期两个阶
段。支撑期是脚与地面接触的阶段，而摆动期是脚离地并向前移动的阶
常见异常步态的康复治疗方案
步态分析
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
关于步态分析的全面介绍，经典不容错过！
关于步态分析的全面介绍，经典不容错过！基本概念步态是人类步行的行为特征。
步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。
正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。
任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。
临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。
一、概述（一）自然步态1、步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。
2、自然步态的要点(1)合理的步长、步宽、步频。
(2)上身姿势稳定。
(3)最佳能量消耗或最省力的步行姿态。
3、自然步态的生物力学因素(1)具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。
(2)可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。
(3)支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。
(4)摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
（二）步行周期1、支撑相下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：(1)早期(early stance) 包括首次触地和承重反应，正常步速时占步行周期的10%~12%。
①首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作。
参与的肌肉包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。
首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
②承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。
骨盆运动在此期间趋向稳定，参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。
③双支撑相支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。
双支撑相是步行周期中最稳定的时期。
双支撑相的时间与步行速度成反比。
双支撑相时间延长，使步行速度越慢，步行越稳定；而双支撑相时间缩短，使步行速度加快，但步行越不稳定；到跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。
步态分析【范本模板】
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态,是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态的异常.步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法.（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二)步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期.在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中,重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10％。
详见图1.图1 步态周期示意图(二）步态分期常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期.另一种是目前通用的、由美国加州Rancho Los Amigos医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，3个基本任务中又分为8个独立的时期。
步态分析
摆动相(Swing phase)
摆动相是在步行 中始终与地无接 触的阶段，通常 指从一侧下肢的 足尖离地，到同 侧足跟着地的阶 段，单位为s，一 般占一个步行周 期的40%
RLA
进行步态分析所必须的基础知识
基本坐标面
水平面Horizontal plane 额状面 Frontal plane 矢状面 Sagittal plane
步态分析
彭俊峰 河南省中医院康复科
临床意义
重要的日常生活活动能力之一 评估患者是否存在异常步态以及步态异常的 性质和程度 为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订 治疗方案提供必要的依据 评定康复治疗的效果
怎样进行步态分析
包括定性分析和定量分析两种方法 常用的基础知识
常用的术语
临床分析
包括观察法和测量法。 观察法为定性分析，一般采用目测的方法获 得第一手资料，然后根据经验进行分析。 测量法是一种简单定量分析方法，常用足印 法测定时间参数、距离参数。
观察法
定义:是采用肉眼观察并分析步行中人体 运动的形式与姿势情况。
观察法--了解病史
病史是判断步态障碍的前提。步态分析前必 须仔细询问现病史、既往史、手术史、康复 治疗措施等基本情况。同时要弄清诱发步态 异常和改善步态的相关因素
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的 步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均 为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一 般是短腿者步频大于长腿者。
第四章步态分析
功能性行走
根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以 分为社区性行走和家庭性行走，前者主要表现 为有能力在家庭周围地区采购、散步、上公园、 到附近医疗机构就诊等。 具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
临床定性分析
（一）评定内容 详细了解患者病史和进行全面体格检查 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有 无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史， 了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、肌 肉或神经疾病、肿瘤等。 2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步 态异常的原因。 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察 患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项 评定结果，作出步态分析的结果。
2、膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动 中最大屈曲约为65°（摆动中期）、最 大伸展为0°（足跟着地），共约65°范 围。 3、踝关节 正常步行时踝关节的跖屈背 屈运动中最大背屈发生在足跟离地，约 15°，足跟离地时为最大跖屈，约20° 共35°。 一个步行周期中有2次跖屈和背屈。
（二）其他身体部位的运动
双支撑相
双足支撑是步行的最大特点。 在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起 到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下 肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以 产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行 周期的20%， 此阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双 支撑相就越短，当从走变为跑时，双支撑相变 为零。双支撑相的消失，是走和跑的转折点， 故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
摆动相
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基本概念
步长：一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进
行的距离称为步长，也称单步长
步幅：由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进
行的距离，也称复步长或跨步长
步宽：双足足中线之间的宽度
足角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间
的夹角
跨步长 足角
步宽
步长
基本概念
步频：指单位时间内行走的步数
呈鸭子状，见于小脑病
帕金森病患者，启动
变等
困难、步幅短小、阵
发性加速、上肢摆动
缩小或停止
周围神经受损所致
臀大肌步态（鹅步）
伸髋障碍--躯干后仰--重力线落于髋后--膝绷直、 仰胸凸腹
臀中肌步态（鸭步）
无力提起、外展和旋转大腿--患腿支撑相时躯干 向患侧弯
周围神经受损所致
股四头肌步态
不能维持伸膝--代偿性伸髋--躯干前倾--重力线 落在膝前
摆动相：摆动早期、中期、晚期
正常步态的运动学变化
关节活动：
骨盆:上下4.5cm,左右各3cm 髋:屈30°伸20°外展6°内收4° 膝:屈60°伸0° 踝:伸15°屈20° 上肢 头颈部:上下、左右各5～6cm
正常步态的运动学变化
主要肌肉活动：
竖脊肌：脊柱后伸、躯干正直 臀大肌：伸髋 髂腰肌：屈髋 股四头肌：伸膝 臀中肌：骨盆稳定 胫前肌：踝背屈、内翻 小腿三头肌：踝跖屈，踝关节稳定
剪刀步态：髋内收肌张力过高 蹲位步态：腘绳肌痉挛 马蹄内翻足：跟腱挛缩或踝背屈无
力 舞蹈步态：四肢肌张力均高
中枢神经受损所致 --截瘫步态
摆至步：无单支撑相，摆至双手附近 摆过步：无单支撑相，至手稍前方 四点步：左手-右下肢-右手-左下肢
中枢神经受损所致 --其他
蹒跚步态：左右摇摆， 前冲（慌张）步态：
胫前肌步态
足内翻、背屈受限--屈髋屈膝增加以避免拍地-跨越步
腓肠肌步态
屈膝、足跖屈受限--蹬地无力--支撑相身体向 患侧倾
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态
髋：屈曲挛缩--骨盆前倾，
足尖着地，步幅短小
伸直挛缩--骨盆上提，
水ห้องสมุดไป่ตู้
过度屈膝，躯干旋转
平
面
矢状面
冠状面
骨关节疾患所致
--关节挛缩或强直步态
骨关节疾患所致 --其他
短腿步态
＞2.5cm 斜肩步
平足 假肢步态 老年步态
＞4cm 足尖着地
参考书目
《康复医学》，纪树荣主编，高教出版社 《康复功能评定学》，王玉龙主编，人卫出版社
步速：单位时间内步行的距离
步行周期：行走时一侧足跟着地起到该侧足跟再
次着地的过程，通常用时间单位秒（s）表示
步行时相：行走时每个步行周期都包含着一系列
典型姿位的转移，这种典型姿位变化被划分出一系 列阶段，称之为步态时相
基本概念 --步态周期分期
支撑相：足跟着地、足掌着地、
支撑中期、足跟离地 、足尖离地
2.步态分析方法
临床定性：病史回顾/体格检查/观察法 定量分析：足印分析法，三维步态分析系
统、动态肌电图、电子量角器等
3.常见异常步态的评定
中枢神经受损所致 --偏瘫步态
骨盆后缩→屈膝不充分→提髋、下肢外旋外 展，伴足内翻、跖屈→不能正常负重
提髋型 膝过伸型 瘸拐型 划圈型
中枢神经受损所致 --脑瘫步态
膝：屈曲挛缩20°以上--斜肩步态；
伸直挛缩--躯干健侧倾，患侧骨盆上提，髋外展
踝：跖屈挛缩15°以上--足跟不能着地，跨栏步态
背屈挛缩15°以上--足尖不能着地，支撑相短
重心左右、上下移位均明显增加
骨关节疾患所致 --疼痛步态
患者通过步态的改变来改善疼痛下肢的 负重，未受累的下肢快速向前摆动以缩 短患者的支撑相 直腰步态：脊柱疾患 侧弯步态：腰椎间盘突出 踮脚步态 足尖步态：髋/膝关节疼痛