步态分析完整版
步态分析 Word 文档
实训5 步态分析【实训目的和要求】1．理解正常步态及常见异常步态分析方法。
2．掌握步态评定方法中的目测分析法及定量分析法。
【仪器设备】白粉、皮尺、三角尺、量角器、秒表、照相机或摄象机、评价表、笔。
【实训步骤】临床步态分析一般采用目测分析和定量分析两种方法。
1.目测分析（1）了解病史：患者既往的损伤、疾病以及手术史，对于判断步态有重要参考价值。
（2）体检：检查肌力、肌张力、关节活动范围等，尤其要注意神经系统和骨骼肌系统的检查，有助于分析步态障碍的原因。
（3）步态观察：观察内容如下。
①患者的站立姿势②步态的总体状况包括步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的倾向、上肢摆动、患者神态表情及辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用等。
③侧面观察步态包括识别步行周期的时相与分期、观察关节运动情况两个方面。
识别步行周期的时相与分期及其特点，如站立相中，足首次着地及方式、全足底着地、站立中期、足跟离地以及足尖离地；摆动相中，摆动初期、摆动中期以及摆动末期。
各个阶段是否存在异常。
观察关节运动情况，如观察骨盆、髋、膝、踝及足趾关节角度在步行周期中不同阶段的变化是否存在异常。
④正面观察步态，主要观察髋关节内收、外展和内旋、外旋，骨盆运动及身体重心的变化等。
⑤填写步态观察分析表。
此表是由美国加利福尼亚RLA医学中心设计提出，它为临床治疗人员提供了系统观察步态的手段。
该评价表中包含了48种常见的异常表现，如足趾拖地，踝关节过度跖屈或屈曲，踝或膝关节内、外翻，髋关节抬高，躯干侧弯等。
遵循评价表所提示的内容，评定者能够系统地对患者每一个关节或部位，即踝、膝、髋、骨盆及躯干等在步行周期的各个分期中的表现进行逐一分析。
该表横列为步行周期分期；纵列按躯干、骨盆、髋、膝、踝及足趾的顺序将48种异常表现依次列出。
表中涂黑的格子表示与该步行分期相对应的关节运动情况可以省略而无须观察；空白格和浅灰色格子则表示要对这一时间里是否存在某种异常运动进行观察和记录。
人体步态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展和科技的进步，对人体运动规律的研究日益深入。
步态分析作为研究人体运动的重要手段，在康复医学、运动科学、生物力学等领域具有重要意义。
本实验旨在通过步态分析，了解正常人的步态特征，为相关领域的研究提供数据支持。
二、实验目的1. 研究正常人体步态的基本特征；2. 掌握步态分析的方法和技巧；3. 为相关领域的研究提供数据支持。
三、实验原理步态分析是通过观察和分析人体在行走过程中的运动规律，揭示步态异常的关键环节及影响因素。
本实验采用光学影像采集技术和生物力学分析方法，对正常人体步态进行定量研究。
四、实验材料1. 实验对象：10名身体健康、无运动损伤的正常成年人；2. 实验设备：光学步态分析系统、高精度计时器、三维运动捕捉系统、力台等；3. 实验环境：室内安静、光线充足的环境。
五、实验方法1. 实验对象在实验前进行适应性训练，熟悉实验环境；2. 实验对象穿着舒适的鞋子，在实验设备前进行自然行走；3. 实验设备自动采集行走过程中的数据，包括步频、步幅、步长、足部压力等；4. 利用生物力学分析方法，对实验数据进行处理和分析。
六、实验结果1. 正常人体步态的基本特征：- 步频：每分钟80-120步；- 步幅：0.5-0.8米；- 步长：0.7-1.0米；- 足部压力：足跟先着地，足中部着地，足尖离地；- 躯干姿态：保持直立，头部与脊柱呈一直线；- 下肢运动：髋关节、膝关节、踝关节协调运动，保持稳定。
2. 实验数据分析：- 步频、步幅、步长等参数在正常范围内；- 足部压力分布均匀；- 躯干姿态稳定；- 下肢运动协调。
七、实验结论1. 正常人体步态具有规律性和稳定性；2. 步态分析是研究人体运动的重要手段，可以为相关领域的研究提供数据支持；3. 本实验为步态分析提供了可靠的数据，有助于进一步研究步态异常的原因和治疗方法。
八、实验讨论1. 步态分析在康复医学中的应用：- 评估患者的步态异常情况；- 制定个性化的康复方案；- 评估康复治疗效果。
步态分析完整版53页PPT
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态分析【范本模板】
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态,是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态的异常.步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法.（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二)步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期.在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中,重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10％。
详见图1.图1 步态周期示意图(二）步态分期常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期.另一种是目前通用的、由美国加州Rancho Los Amigos医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，3个基本任务中又分为8个独立的时期。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
第四章-步态分析
双支撑相
双足支撑是步行的最大特点。
在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起 到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下 肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以 产生了双足同时着地的阶段。一般占一个步行 周期的20%，
此阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双 支撑相就越短，当从走变为跑时，双支撑相变 为零。双支撑相的消失，是走和跑的转折点， 故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
定量分析
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获 得的客观数据对步态进行分析的方法。所用 的器械或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、 量角器等测量工具以及能留下足印的设备； 也可以是较为复杂，如利用电子角度计、肌 电图、录像、高速摄影，甚至步态分析仪等 设备，通过运动学参数、动力学参数、肌电 活动参数及能量参数进行这项工作。
步行周期 ----行走过程中一侧足跟着地 至该侧足跟再次着地时所经过的时间。通 常用时间秒（s）表示。一般成人的步态 周期约为1～1.32 s左右。
步态分析中常用的基本参数包括步长、跨 步长、步频、步速、步宽、足偏角，其中 步长、步频和步速是步态分析中最常用的 3大要素，应当熟练掌握。
步频
步频（cadence）----行走时每分钟迈出的步 数称为步频，通常用steps/min表示。
临床定性分析
（一）评定内容 详细了解患者病史和进行全面体格检查 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有
无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史， 了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、肌 肉或神经疾病、肿瘤等。
2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步 态异常的原因。
3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察 患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项 评定结果，作出步态分析的结果。
步态分析PPT课件
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步态分析的参数
• 1 步态周期 始于一侧足跟与地的接触止于同侧足跟的再 次着地。
• 2 跨步长 是指同一足的足跟相继触地之间的距离。 • 3 步长 是指不同足的足跟相继触地之间的距离。 • 4 步宽 是指两次连续地足触地时双侧足弓之间的距离。 • 5 步频 • 6足偏角
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• 步行的支撑相：1足跟着地
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• 膝关节：当足跟触地时膝关节大约有5度的屈曲，并且在 步态周期的前15%，它会继续再屈曲10—15度。膝关节的 轻度屈曲是由股四头肌的离心收缩引起的。最大膝关节屈 曲是60度，发生在摆动中期开始时。在摆动中末期，膝关 节处于几乎完全的伸直位，是为下次的足跟着地做准备。
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8
踝关节：当足跟着地时，踝关节处于轻度的 跖屈。在足跟触地后不久，由踝关节背侧 屈肌的离心收缩引起踝跖屈使足平方在地 面。当胫骨前移越过支撑足时，踝背屈增 加到10度。在足跟离地后，踝关节可以跖 屈最大可到15—20度，一直到足趾离地。
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• 水平面的运动 骨盆 行走时，骨盆在水平 面上的旋转是围绕垂直轴进行的，是通过 支撑腿的髋关节发生的。以右足为例，在 足跟触地时，右侧的髂前上棘相比左侧的 是靠前的。在步态周期的最初15—20%骨 盆呈现逆时针方向的旋转，在右下肢支阶 段余下时期，当左侧髂前上棘与摆动的左 下肢一起前移时，骨盆出现顺时针的旋转。 在整个步态周期骨盆向每个方向旋转的角 度大约3—4度。
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2足放平
•
3支撑中期
•
4足跟离地
• 步行的摆动相：1足趾离地
•
2摆动早期
•
3摆动中期
•
4摆动末期
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2、负荷反应期（承重期）―― 双支撑期
指足跟着地后至足底与地面全面接 触的一段时间，即一侧足跟着地后 至对侧足趾离地。此时，膝关节屈 曲达到站立相的最大值。
3、站立中期 指从对侧下肢离地至
躯干 时。 位于支撑腿正上方
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4、站立末期 指从支撑腿
第二节 正常步态
步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足 跟再次着地时所经过的时间。 分为： 1、 站立相（stance phase 60％）：又称支持
一、步行周期（gait cycle）
相，为足底与地面接触的时期。
2、 迈步相（swing phase 40％）：又称摆动
相，指支持腿离开地面想起摆动的阶段
2． 确定异常步态的程度。
3． 比较不同种类的辅助具（假肢、 矫形器）对步态的影响。
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六、步态分析的适应症和禁忌症
1、适应症 中枢神经系统损伤 骨关节疾病与外伤 下肢肌力损伤 2、禁忌症 严重心肺疾病 下肢骨折未愈合 检查不配合者
其他（疼痛）
不宜进行步态分析
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RLA八分法的特点
1）观察内容：包括 了47种常见的异常步 态表现。检查者可以 根据每一个关节或部 位在步行周期中表现 对照表中提示的内容 逐一分析，发现患者 在步行中存在何种表 现以及出现异常的时 相。
2）观察顺序：由远 端到近端，即从足、 踝关节观察开始，依 次评定膝关节、髋关 节、骨盆及躯干；先 观察矢状面，再从冠 状面观察患者的行走 特征；在观察一个具 体关节或部位时，应 将首次着地作为评定 的起点，按照步行周 期发生的顺序进行仔 细观察。
（三）剪刀步态：疲劳步态 （四）小脑共济失调步态： 醉汗步态 表现：上肢双侧外展保持平衡 步宽加大、步调急促、 能走直线呈曲线或‘Z’ 形
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第四节、评定方法
（一）、定性分析
1、定义： 通过目测观察病人行走过程，按照 一 定的观察项目逐项评价得出结果， 做出步态分析的结论。其结果属于定性 分析性质
6分：有条件的独立——步行者可独立步行50米， 但需要使用辅助具如下肢矫形器、假肢、特殊 改制的鞋、手杖、步行器等； 5分：监护或准备——可以步行50米，但需要他 人监护、提示及做行走前的准备工作 4分：最小量帮助——步行时需他人轻轻的用 手接触或偶尔帮助。
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3分：中等量帮助——步行时需他人 轻轻的上提患者身体。
足跟离地到对侧下肢足跟着 地。
5、迈步前期（双支撑期 ）
指从对侧下肢足跟着地到支 撑腿足趾离地之前的一段时 间。
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6、迈步初期 从支撑腿离地至该侧膝关节
达到最大屈曲时。
7、迈步中期 从膝关节最大屈曲摆动到小
退与地面垂直时。
8、迈步末期 指与地面垂直的小腿向前摆
动至该侧足跟再次着地之前。
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3）观察法
观察的内容
观察的方法
①步态的总体情况 ②识别步行周期的时相与分 期特点 ③观察身体各部位情况
①确定观察角度 ②观察分析表的应用 （见表14-3）
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RLA八分法
是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的 步态分析实验室提出的。它在传统步态时相分 期的基础上，利用步态分析棍图处理技术全面 、系统阐述了视觉观察分析技术，如在一个步 行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑前 期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑 末期（terminal stance）、摆动前期（ preswing）、摆动初期（initial swing）、摆动 中期（midswing）、摆动末期（terminal）。
超声波步态分 析系统
足底传感器步态 分析系统
红外发射标志点 步态分析系统
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1、运动学分析
1）时空参数
步态的距离参 数测量 步长、跨步长、步宽、 足夹角
步频、步行速度、
步行周期和时间、同
侧站立相和迈步相等
步态的时间 参数测量
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2）关节运动角度
2分：最大量帮助——患者至少独立 完成25%~49%的50米行走动作。
1分：完全帮助——患者仅完成不足 25%的行走动作。
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步态分析
forever304
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概述 正常步态 异常步态 评定方法
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第一节
概述
一、 步行中枢 正常步行并不需要思考，然而步 行的控制十分复杂： 1、中枢命令：皮层、脊髓、步 行中枢 2、身体平衡和协调控制 3、足、踝、膝、髋、躯干、颈、 肩、臂的肌肉和关节协同运动。 • 任何环节的失调都可能影响步态， 而某些异常也有可能被代偿或掩 盖。
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3、定性分析的优缺点
优点 缺点 ①结果具有一定的主观性 不需要价格昂贵的 设备，可获得有关 ②步态分析受患者的精力 步态的特征性资料。 和体力的限制 ③检查者难以在短时间内 完成多部位、多环节的 分析。
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4、注意事项
①观察场地面积至少6m×8m，测试场 地内光线要充足。 ②被检查者应尽量少穿衣服以便于真实 表现的观察。 ③避免在观察部位和观察步行周期时相 上 ④在矢状面观察被试者步态时应分别从 两侧（左侧和右侧）进行观察。 ⑤如果行走时出现疼痛则应观察疼痛出 现的时间
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（二）步行周期分期
T I T L E
1、首次着地 指足跟或足底的其
他部位第一次与地面接触的瞬间， 此时骨盆旋前5度，髋关节屈曲30度， 膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地， 病理步态时表现各异：脑瘫患儿可 出现脚掌着地，脚后跟疼痛患者可 见足底外侧缘或内侧缘着地。
四、步态分析的临床意义
1、是重要的日常生活活动能力之 2、评估患者是否存在异常步态以及步态异 常的性质和程度 3、为分析异常步态原因和矫正异常步态、 制订治疗方案提供必要的依据 4、为制定康复治疗计划和评定康复疗效提 供客观依据
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五、步态分析的时左右足跟或足尖先后着地时两 点间的纵向直线距离。 正常人的步长约为50-80cm。偏 瘫患者：健侧步长缩短，患侧步长 延长。
(二) 步长与跨步长 1．步长 (step length)
2、跨步长( stride length) 指同一侧足跟前后连续两次着地点间 的纵向直线距离，相当于左右两个步长 相加，约100-160cm。
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（三）步宽与足偏角
1、步宽（stride width） 指左右两足间 的横向距离，通常以足跟中点为测量点。 2、足偏角（toe out) 指贯穿一侧 足底的中心线与前进方向所成的 夹角。
正常步行必须完成三个过程：支持体重，单腿 支撑，摆动腿迈步。
三、行走运动学
二、肌无力
• 原因：肌腱损伤或脊 髓前角细胞，神经肌 肉接头或纤维破坏可 致肌肉瘫痪，对行走 能力是破坏性的影响 • 类型: 1、臀大肌无力 表现：挺胸凸腹的臀大 肌步态
2臀中肌无力 • 稳定、支持骨盆作用 • 表现为Trendelenburg征
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3、髋关节屈肌无力 4、骨四头肌麻痹 5、胫前肌无力 6、腓肠肌无力
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5、结果分析（见表14-9~14-12）
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（二）、定量分析
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得 的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械 或设备可以非常简单，如卷尺、秒表、量角器等 测量工具以及能留下足印的设备；也可以是较为 复杂，如利用电子角度计、肌电图、录像、高速 摄影，甚至步态分析仪等设备，通过运动学参数、 动力学参数、肌电活动参数及能量参数进行这项 工作。
单支撑期：只有一条腿与地面接触，它 以对侧足跟着地为标志而结束。
二、时空参数
（一）步频与步数 1、步频(cadence)（步数/min） 单位 时间内行走的步数。 正常人平均自然 步频约为95－125步/min。 2、步行速度(velocity )（m/s） 单位 时间内行走的距离。正常人平均自然步 速约为1.5m/s。 步速（m/s）＝｛跨步长（m）×步频 （步/min）｝÷ 120
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2评定内容
步态分析是在详细了解患者病史和全面体格 检查的基础上进行的。 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时 有无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往 史，可以了解既往有无与影响步态的疾病， 如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。
2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析 步态异常的原因。 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观 察患者的行走过程，然后根据所得的印象或 逐项评定结果，作出步态分析的结果。
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二、自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。
(2) 上身姿势稳定。
(3) 最佳能量消耗。
三、自然步态的生物力学因素
1、具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 可以在足触地时有效地吸收机械能，以减 小撞击，并控制身体的前向进程。 2、支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力 方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。 3、 摆动相有足够的推进力、充分的下肢地 面廓清和合理的足触地姿势控制。
• 力矩:力与力作用的垂直距离的乘积，它是 一个使关节转动的力，是肌肉、韧带和摩 擦力作用的最终结果。
• 表面肌电图：反映步行中肌肉活动的模式、 肌肉活动的开始与终止以及与肌肉在行走 中的作用、肌收缩类型、和体位相关的肌 肉反应水平。
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4、行为能力的评定
7分:完全独立——不用辅助设备和用具，在合理 的时间内至少能安全的步行50米。不用轮椅。
通过分析被检查者的躯干和关节运动角
度的变化，以及这种变化与步行周期的
对应关系，能够客观的评定步行中关节