列车电力传动与控制第7章交直流传动内燃机车传动系统

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电力机车和电动车组传动方式的分类及特点

电力机车和电动车组传动方式的分类及特点

电力机车和电动车组传动方式的分类及特点电力机车和电动车组的传动方式按照供电电源的性质及所采用的牵引电动机的不同,理论上可以分为直-直流传动、交-直流传动、交-直-交流传动、交-交流传动和直-交流传动等。

1.直-直流传动方式直-直流传动方式就是使用直流电源供电、直流牵引电动机驱动的传动方式,结构示意图如图1。

受电器从接触网或者第三轨上获取电能,通过直流电压调节装置对直流电压进行调节,从而达到调节直流(脉流)牵引电动机转速和转矩的目的。

图 1 直-直流传动方式示意图调压装置可以是:(1)电阻器:特点是简单、可靠。

维修方便,对使用和维护工人技术要求低。

但是电阻调速是有级的,调速过程中电阻器有能耗,能量损失大,调速性能差,在大功率场合长期调速运行,不仅损失的能量很大,还可能引起地铁隧道或周围环境温度升高。

(2)斩波器:用大功率电力电子器件构成,特点是效率高,调速性能好。

直-直流传动方式的主要特点是调速简单方便,但是直流供电电压低限制了其应用场合,并且直流牵引电动机体积大、维护工作量大、经济性能指标差。

早期的工矿电机车、城市有轨电车、无轨电车和地铁动车大多采用直-直流传动方式。

此外直流电流的回流会对线路周围的金属结构产生电蚀。

2. 交-直流传动方式交-直流传动方式就是使用交流电源供电、直流牵引电动机驱动的传动方式,结构示意图如图2。

受电器从接触网获取交流电能,通过整流调压装置对输出直流电压进行调节,从而达到调节直流牵引电动机转速和转矩的目的。

图2 交-直流传动方式示意图交-直流传动方式是我国电力机车长期使用的一种电力机车传动方式,国产韶山(SS)系列和进口的6K、8K电力机车等均采用这一传动方式,这些机车的主要差别在于调压整流方式和控制方式的不同。

这种传动方式的主要特点是接触网采用单相交流供电,可以大大提高电网的供电能力,减少牵引变电所的数量。

从技术上看,其缺点主要是因为采用直流牵引电动机所引起的。

3. 交-直-交流传动交-直-交流传动方式就是使用交流电源供电,中间经过降压整流变成直流,然后再将直流逆变成为频率和电压幅值可调的交流电,驱动交流牵引电动机的传动方式。

列车电力传动与控制 课后习题参考答案

列车电力传动与控制 课后习题参考答案

第一章1.试述交-直流传动电力机车的主要缺陷及评价标准。

答:交-直流传动电力机车的主要缺陷是功率因数偏低,谐波电流偏大,对电网与广播通信系统产生不利影响。

评价标准:采用功率因数PF和谐波干扰电流作为评价标准2.简述功率因数的概念,提高交-直流传动电力机车功率因数的主要措施。

答:在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S.提高功率因数的主要措施:(1)选择合适的整流调压电路(2)采用功率因数补偿电路3.试述交-直流传动电力机车的调速方法及相互关系答:交-直流传动电力机车的调速是通过调节直流(脉流)牵引电动机的转速来实现的,直流牵引电动机的调速主要有两种(1)改变电枢电压调速(2)磁场削弱调速相互关系:在交-直流传动电力机车中只有当调压资源用尽后才能开始实施磁场削弱调速4.分析三段不等分半控桥电路的调压过程及输出关系、波形。

答:调压过程:升压调压过程第一段:普通半控桥(大桥)首先工作,VT1、VT2触发导通,调节α1进行移相控制,直至其全开放,输出电压由零均匀地调至额定输出电压的一半。

此阶段中抽式半控桥(小桥1、2)始终被封锁,α2=α3=π,由VD3、VD4提供续流通路。

第二段:保持普通半控桥VT1、VT2的全导通状态,α1=0,中抽式半控桥中小桥1投入工作,小桥2仍然被封锁,触发VT3、VT4使其导通,调节α2进行移相控制,输出电压在1/2U d基础上递增。

当VT3、VT4全开放时,α2=0,输出电压达到额定输出电压的3/4第三段:保持普通半控桥、小桥1处于全开放状态,小桥2投入工作,触发VT5、VT6导通,调节α3进行移相控制,输出电压将在3/4基础上递增。

当VT5、VT6全开放时,输出电压达到额定值。

至此,升高电压的调节过程全部结束。

降压顺序控制过程与上述升压控制过程相反。

输出关系:第一段大桥:0≤α1<π,α2=α3=πU d=U d1=1/4U d0(1+cosα1) 0≤U d≤1/2U d0第二段大桥1:0≤α2<π,α1=0,α3=πU d2=1/8U d0(1+cosα2)U d=U d1+U d2=1/8U d0(5+cosα2), 1/2U d0<U d≤3/4U d0第三段大桥2:0≤α3<π,α1=α2=0U d3=1/8U d0(1+cosα3)U d=U d1+U d2+ U d3=1/8U d0(7+cosα3), 3/4U d0<U d≤U d0输出波形:5.试述交-直流传动电力机车主电路的选择原则原则:1.若需要进行再生制动,整流电路必须采用全控桥式;若需要电阻制动,可选用半控桥式;2.客用机车采用无级磁削方式,货运机车采用有级磁削方式,一般为3级。

交流传动控制系统

交流传动控制系统

7.4 电磁转差离合器调速系统
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7.4.1调速系统的组成及原理
1、调速系统的组成
由三部分组成:如图7-22所示 1)笼型异步电动机 2)电磁转差离合器 3)可控硅整流电源
7.4 电磁转差离合器调速系统
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7.4.1调速系统的组成及原理
2、转差离合器的结构原理
1)转差离合器的结构组成
(1)主动部分,由铁磁材料制成的圆筒, 称为电枢。由笼型转子异步电动机带动,以 恒速n1旋转。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理
1、变频器的基本类型
间接变频——将工频交流整流器直流逆变器可控频率的交流,又称为交-直-交变频。
直接变频——将工频交流一次变换为可控频率交流,没有中间直流环节,即所谓的交-交变 频。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器
2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 1)按中间直流电路分类 采用电抗器作为无功功率缓冲环节,称为电流型变频器;
特点:直流侧电流恒定,极性可变,能实现回馈制动。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (1)用可控整流器调压、逆变器调频的交—直—交变频器
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (2)用斩波器调压的交—直—交变频器
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (3)用PWM逆变器同时调压调频的交—直—交变频器

内燃机车电传动及机车转向架课件

内燃机车电传动及机车转向架课件

第二总风 缸
自动排水 阀
第一总 风缸
( 六)燃油系统
燃油系统设计一个燃油泵,,机车启机时,燃油经过燃 油输送泵、燃油加热器、温度调节阀、燃油滤清器组件进入 柴油机。部分燃油进行燃烧,另一部分经过燃油调节阀流回 燃油箱;没有燃烧的燃油从高压泵进入回油管流回燃油箱; 燃油输送泵工作中泄露的部分燃油经另一路回油管返回。
匹配性能高。能够消除机车本身 布置时的轴重不等、牵引时的轴 重转移、机车轮径的差异、电机 制造中的特性差异、逆变器输出 的差异等因素造成的影响
没有换向器及电刷,便于日常于 保养维护
(四)轮对装配
轮对休用抱轴箱,与DF4B机车的抱轴瓦不同,抱轴箱结构与DF4D半悬挂机 车抱轴箱结构基本相同。
(五)空气制动系统:
据研究:
直流牵引电动机的大修期一般在40万km~48万km; 交流牵引电动机的大修期可高达120万km~160万km。 此外,交流传动机车配有完备的微机监视系统和故障诊断系 统,可随时监视系统的技术状态,进行故障诊断。 维修费用可降低35%,机车的轮缘磨耗比可减少了53%。
5、效率高、利用率高、使用灵活性强
(1)直-直电传动内燃机车
柴油机→直流牵引发电机→直流牵引电动机 DF,DF2,DF3,ND1,ND2等。
(1)直-直电传动特点:
直流供电系统供电 直流牵引电机驱动 优点:结构简单 控制容易 缺点:直流电压不能升得很高
功率受到限制 线路损耗大 应用:各种工矿、地铁、无轨电车
(2)交--直传动内燃机 车交流牵引发电机+整流设备+直流牵引电动机
机油底壳。
油气分离器收集来自曲轴箱内气体中的油雾。收 集的润滑油被送回曲轴箱,而烟气则通过消声器排至
大气。

华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)

华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)

M1/M3 车上装有牵引变压器,通过特高压电 缆而贯通连接在各车的25kV特高压电源,经 由各车的特高压接头、主断路器VCB,连接到 牵引变压器原边绕组上。
2、保护接地开关(EGS)
受电弓和保护接地开关安装在同一车辆上。保护接地开关 通过把特高压电源接地,来防止对车体施加特高电压。由 于主断路器(VCB)的原因引起不能阻断主电路的事故电流 时,或在接触网电压异常时,强制性地操作保护接地开 (EGS),把接触网接地,把接地电流流向接触网,让变电 所的隔离开关跳闸,能使接触网处于无电压的状态。此外, 在对高压设备箱内部进行检查时,为确保维修人员的安全, 通过接地保护开关和高压设备箱间的联动的锁定装置,预 先把受电弓接地,即使万一受电弓上升,也能防止触电事 故的发生。(一般检修时先将接地开关转至接地位才能拔 出对应钥匙去开启高压设备箱即安全连锁,以确保安全。)
牵引变流器采用三电平四象限脉冲整流器,将单相交 流电变换成直流电储存到支撑电容FC中,再由逆变器 将直流电转换成电压频率皆可调的三相交流电,给四 台牵引电动机1M11,1M12,1M13,1M14。牵引电动 机采用速度、转矩控制方式,牵引变流器中的逆变器 采用矢量控制方式,整流器采用的是PWM(脉冲宽度 调制)控制。
受电弓 2501x受电弓转换开关 2501 接地开关 2500
PAN
PanDCCS
EGS

高压电缆去 每一节车
电流互感 器CT1
车体
接地电刷 GB
Re
主断 VCB
主变 MTr
9、预充电电路
为防止牵引变流器1 次侧电源投入用接触器(K)投入时 的过大冲击电流,在K 投入前对滤波电容器进行充电。 (启动时通过内置充电电阻的充电变压器从辅助电路 进行初期充电,充电时间约1秒,充电电压约为 1414~1770),具体过程如下(3DY)

华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)

华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)
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6、牵引变流器CI
一个基本动力单元2个,采用车下吊挂、液体 沸腾冷却方式,主电路结构为电压型3电平式, 由脉冲整流器、中间直流电路、逆变器构成。
作用:接受来自主变压器的交流电,经过交 直交变换成三相电压、频率可调的交流电, 向牵引电动机提供电力。制动时,吸收电动 机产生的再生电能反馈给电网或中间直流环 节,目前一般都是送回中间直流回路(电容) 来进行再生制动。
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M1/M3 车上装有牵引变压器,通过特高压电 缆而贯通连接在各车的25kV特高压电源,经 由各车的特高压接头、主断路器VCB,连接到 牵引变压器原边绕组上。
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2、保护接地开关(EGS)
受电弓和保护接地开关安装在同一车辆上。保护接地开关 通过把特高压电源接地,来防止对车体施加特高电压。由 于主断路器(VCB)的原因引起不能阻断主电路的事故电流 时,或在接触网电压异常时,强制性地操作保护接地开 (EGS),把接触网接地,把接地电流流向接触网,让变电 所的隔离开关跳闸,能使接触网处于无电压的状态。此外, 在对高压设备箱内部进行检查时,为确保维修人员的安全, 通过接地保护开关和高压设备箱间的联动的锁定装置,预 先把受电弓接地,即使万一受电弓上升,也能防止触电事 故的发生。(一般检修时先将接地开关转至接地位才能拔 出对应钥匙去开启高压设备箱即安全连锁,以确保安全。)
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7、牵引电动机
CRH2A每节动车上有四台牵引电动机三(相鼠笼式感 应电机),分别安装在两个转向架上。
牵引电动机的技术参数:牵引电动机的功率为300KW, 额定电压为2000V,额定电流为106A,转差率0.014, 型号为MT205型。同一个转向架的两台牵引电动机背 向装置,因此转向相反,如图中1M11,1M12转向相反 (因为图中1M11换了相序)

列车电力传动与控制第1章交-直流传动技术

列车电力传动与控制第1章交-直流传动技术

动、交-直流传动两个阶段。直-直流传动机车因技术原因已 被淘汰,交-直流传动机车/动车组技术成熟、性能可靠,保 有量很大,仍在许多国家、地区作为主型机车继续服役。 对于直流传动电力机车/EMU,没有经过直-直流传动阶 段,只经历了交-直流传动阶段。由于采用整流调压电路结构、 形式不同,先后经历了调压开关与二极管组合的有级调压、
3
3
110KV/50Hz
发电厂
升压站
地区变电所
牵引变电所
25kV/50Hz
A
25kV/50Hz 分相绝缘节
B
回流线 钢轨
图1–1 电力牵引系统组成
弓等高压电器,将接触网上 25kV/50Hz 单相交流电导入机车 内牵引变压器一次绕组,电流流过一次侧绕组,经车体接地装
臵与钢轨、回流线联结,与牵引变电所形成高压供电回路。同
本章主要介绍电力机车、EMU的直流传动系统,围绕基 本组成、牵引与制动等主要方面,进行系统分析。
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1.1 电力牵引传动系统的组成
电力牵引系统是由牵引供电部分和牵引动力装臵两大部分
组成,包括从牵引变电所到列车受电弓在内的供电部分和牵引
动力装臵的传动系统。牵引动力装臵主要指电力机车、电动车 组(EMU)。电力牵引系统组成如图1-1所示。一般习惯上以
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电力传动与控制
入交流传动时代,新造机车/动车组全部采用交流传动系统,
其交流传动机车、动车组的应用已很成熟。我国目前在线运
用的机车绝大多数属于交-直流传动机车。交流传动机车、 动车组在我国还处于起步发展阶段。我国曾研发了个别车型 的交流传动机车,但由于受关键技术、成本等因素制约,只 在机车型谱里占了一个位臵,没有形成批量。当前正在引进 的和谐系列机车、动车组均采用交流传动系统,这将确定了 我国牵引动力的发展方向,必然是走交流传动之路。 直流电力传动技术(机车)的发展概略为:

内燃机车电力传动控制

内燃机车电力传动控制

内燃机车交流传动及其控制系统1、概述电力传动系统的各项功能是通过一定形式的电路驱动各种电气设备得以实现的,电传动内燃机车上的电路,按其作用可以分为主电路、调节电路、辅助电路和控制电路四大系统。

主电路将产生机车牵引力和制动力的各种电气设备连成一个系统,实现机车的功率传输,是电传动机车最重要的组成部分之一,不但决定电传动机车的类型,而且在很大程度上决定该型机车的基本特性。

因此主电路性能的优劣,在很大程度上决定了机车性能的好坏、投资的多少及运行费用的高低等主要技术经济指标。

调节电路在交-直流传动中通常是内燃机车上保证柴油机发电机组恒功率运行的励磁调节系统,它包括牵引发电机的励磁回路及恒功率励磁调节回路等;在交-直-交流传动中则是指保证柴油机发电机组恒功率运行的牵引发电机励磁调节和逆变器变压变频调节系统。

调节电路应尽可能扩大牵引电机的恒功率范围,使机车在宽广的速度范围内都能充分发挥柴油机的功率,获得良好的经济运行特性,满足内燃机车牵引性能的要求。

辅助电路将机车上的各种辅助电气设备和辅助电源连成一个系统,成为保证机车正常运转不可缺少的电气装置。

机车上的辅助电气设备包括:通风机、空气压缩机、油泵等的拖动电机、起动辅助发电机、蓄电池、照明设备等。

辅助传动系统通常为直流传动,由辅助发电机在电压调整器(或微机)的控制下向辅助电路提供110V的直流电,再由各种直流电动机驱动辅助装置运转。

由于是恒定的110V直流电压供电,各辅助直流电动机基本不能调速,只能按工况以一定的转速运转或停止,使辅助系统并非保持在最佳工况下运转,工作效率不高。

另有一部分辅助装置则是由机械或液压驱动,工作效率同样不高。

因此,为提高机车整个辅助系统的性能及效率,近年来开始发展辅助交流传动系统,辅助装置的拖动电机为交流电动机,能够根据工况的变化进行变频或变极调速,使辅助系统处于最佳工作状态及工作效率。

控制电路将控制主电路和辅助电路各电气设备的控制电器、信号装置和控制电源连成一个电气系统,实现对机车的操纵和控制。

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第7章 直流传动内燃机车电力传动系统
7.1 内燃机车电力传动装臵的功能 7.2 同步牵引发电机 7.3 恒功率调速系统 7.4 采用联合调节器的恒功励磁控制系统 7.5 电子恒功率励磁控制系统—CHEC系统 7.6 微机控制的恒功率励磁系统 7.7 牵引电动机磁场削弱
Fv PN (7-1) 3 .6 根据恒功率运行要求,机车运行时应保持柴油机额定功率
不变,暂设 =C,则有Fv = C ,即机车牵引力与速度的乘积等
于常数,可用一条等边双曲线来表示,最大牵引力受机车轮对
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和钢轨间粘着牵引力的限制,最大速度受机车构造速度的限 制,如图7-1所示。该曲线称为内燃机车理想牵引特性,柴油
7.1 内燃机车电力传动装臵的功能 内燃机车通常是以柴油机作为动力。由于柴油机的特性不
能满足列车牵引的要求,因此从柴油机曲轴输出端到机车轮对
内燃机车交直流传动
之间需要一套速比可调的中间环节,这一中间环节称之为传动 装臵。由一套电气设备组成的传动装臵,称之为机车电力传动 装臵。 机车在运行时为能经常利用其动力装臵的额定功率,这就 要求机车的牵引力与机车的运行速度按反比例关系变化,以保 持恒功率运行。若机车牵引力为F、速度为v,柴油机的额定功 率为PN,自柴油机至机车轮对间的效率为 ,则有
处理、预警及及记录等功能,柴油机采用燃油电子喷射技术, 实现了精细化控制。采用了高灵敏度的防空转、防滑行及轴重 转移调节控制系统,充分利用了电力传动装臵的资源。
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内燃机车交直流传动
7.2 同步牵引发电机 同步电机是交流电机的另一个品种,其特点是在稳定运行 时,转速与定子电流的频率之间存在固定不变的关系,即 n n1 60 f1 p (7-4)
机的功率与速度的关系如图7-1中P = f(v) 曲线所示。 1. 直接驱动的内燃接车 F P F 如果将柴油机曲轴与机 车动轴之间通过速比不变的 P = f (v) 齿轮直接相连,不采用传动 装臵而构成直接传动机车。 其运行速度v、柴油机转速n、 v v 0 轮轴牵引力F和柴油机扭矩T 图7-1 理想牵引特性曲线及柴油机特性 之间的关系,可用下式表示
第7章 直流传动内燃机车电力传动系统
内燃机车目前是以柴油机作为动力,属于自备能源的机车,
其传动方式主要以电力传动为主,由柴油机拖动牵引发电机运 转,将燃料的化学能转换为电能输出,通过一套电气设备完成 电力的转换、分配与控制,将适合的电能供给牵引电动机,驱 动动轴旋转,在轮轨之间产生牵引力,驱动列车运行。 在内燃机车中,柴油机的工作性能直接影响着机车的牵引性能。 由于受能源动力供给总量的限制,如何充分发挥有限能源的作 用,实现柴油机恒功率运行是关键。
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内燃机车交直流传动
传动方式是不行的。为此,必须要在柴油机与机车动轴之间 设臵专用的传动装臵。 为了使内燃机车在宽广的速度范围内能充分、经济地利 用柴油机功率,要求传动装臵必须实现:不论机车在额定功 率或部分功率运行,都应保证柴油机的功率恒定。因此,能 够保证柴油机恒定功率运转的传动装臵,称为“内燃机车恒
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内燃机车交直流传动
能够充分利用柴油机的功率,使柴油机始终工作在最佳状态。 可利用牵引电动机短时过载能力强的特点,提高机车承受过载 的能力。 电力传动装臵的传动效率高,工作较可靠。自动化程度随 着控制技术的发展在不断提高,控制功能也在不断扩充中,控 制方式实现了网络控制。内燃机车具备了完备的自动故障诊断、
max min max
v
60Dn v 103
(7-2)
F
2T D
内燃机车交直流传动 (7-3)
式中 D ——机车动轮直径; n——柴油机转速(r/min);
T——柴油机扭矩(kN.m); ——柴油机与机车动轴之间的传动比; ——柴油机与机车动轴之间的传动效率。 由式(7-2)、(7-3)可知,若忽略 的变化,可用柴油 机扭矩T与转速n之间的关系来代替直接驱动的内燃机车牵引 特性。直接驱动内燃机车牵引特性和柴油机功率的变化曲线如 图7-2所示,显然,它不符合图7-1所示的理想牵引特性曲线的 要求。这是因为柴油机输出功率与它的转速近似呈正比变化, 柴油机只有当它的转速达到额定值时才发出额定功率。也就是
功率调速装臵”。 2. 电力传动装臵的任务 电传动内燃机车运行性能的好坏取决于电力传动装臵性 能的优劣。电力传动装臵通过调节同步牵引发电机的外特性 来保证对柴油机的恒功率控制,为此对电力传动装臵提出以 下要求,即电力传动装臵应完成的任务:
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内燃机车交直流传动
当机车运行在需要柴油机发挥额定功率时,电力传动装臵 应能使机车在尽可能大的速度范围内保持柴油机额定功率不变; 当机车仅需部分功率时,传动装臵应使柴油机按其经济特性运 行。 电力传动装臵应保证柴油机在无负载情况下起动。 机车起动时,传动装臵应保证有足够大的牵引力,机车起 动加速迅速,同时应保证机车起动过程平稳、无冲击。 电力传动装臵除应具有较高的效率外,必须工作可靠,质 量轻、体积小、维修方便,造价便宜。 3. 电力传动装臵的特点 电力传动装臵能够尽可能地利用机车的粘着质量,扩大机 车牵引力和运行速度的变化范围,以便满足列车的运行需要。
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说,采用直接驱动的机车,只有在 柴油机额定转速对应的速度运行时, 柴油机功率才能得到充分利用,低 于该运行速度柴油机的功率得不到 充分发挥,而且机车速度愈低,柴
P
T PN
P T
n n n 油机功率的利用率也愈低。 图7-2 直接驱动的机车牵引特性 及柴油机输出特性 此外,柴油机运转受最低稳定 工作转速和最高工作转速限制,低 于最低稳定工作转速和高于最高工作转速都不能工作。柴油机 也不能带负载起动,而且承受过载的能力很差,因此直接驱动 的内燃机车不能使列车起动。 内燃机车采用直接传动方式,还有其它不能满足理想牵引 特性要求的问题,以上几点足以说明,在内燃机车上采用直接
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