普通机床总体设计和传动系统设计

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普通车床数控改造(c6132)

普通车床数控改造(c6132)

题目四 C6132普通车床的数控改造设计1. 设计目的:通过C6132普通车床的数控改造,使学生们掌握普通机床改造的方法,具有灵活运用相关知识的能力;2. 设计内容及要求:C6132型车床是一种加工效率高,操作性能好,社会拥有量大的普通车床。

本设计任务是对C6132普通车床进行数控改造。

利用微型计算机对纵、横向进给系统进行开环控制.纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲.横向脉冲当量为0.005mm/脉冲,驱动元件采用步进电机,传动系统采用滚珠丝杠副,刀架采用自动转位刀架。

3. 设计成果:1)电动机的选取2)相关硬件电路图普通车床数控改造——C6132总体设计及横向进给设计机械设计制造及其自动化摘要本次设计是对普通车床C6132的数控化改造。

主要包括:主传动系统的改造、进给系统的改造、导轨和刀架的改造,以及控制系统改造。

结果表明,改造后的车床具有自动化程度高、精度高等优点,并且降低了成本,提高了原机床的使用价值。

关键词:车床数控改造滚珠丝杠数控系统一、总体方案拟定数控车床主要用于轴类、盘类零件的加工, 能自动完成外围柱面、内孔、锥面、圆弧面、螺纹等工序的粗细加工, 并能在圆柱面或端面上进行铣槽、钻孔、铰孔等工作, 可以实现回转体零件在预先加工好定位基面后, 一次装夹下完成从毛坯到成品的全部工序。

因此能够极大的提高生产率。

C6132车床主要用于对小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工。

数控车床的结构改造要求:在改造中应尽可能保留原机床结构。

主传动系统中保留主轴箱内滑移齿轮变速机构,取消原操作手柄,实现主轴的正反转及停止,改由数控系统直接控制主电机,当数控系统发出M03指令后,主电机正转,通过传动系统实现主轴正转。

纵、横进给系统均采用交流伺服电动机。

用滚珠丝杠螺母机构代替普通的滑动丝杠螺母机构,具有摩擦力小,运动灵敏, 无爬行现象, 也可以进行预紧, 以实现无间隙传动,传动刚度好,反向时无空程死区等特点。

可提高传动精度。

车床主轴箱课程设计12级转速

车床主轴箱课程设计12级转速

目录一、................................................... 机床总体设计21、机床布局------------------------------------------------------------ 22、绘制转速图------------------------------------------------------------ 43、防止各种碰撞和干涉--------------------------------------------------- 54、确定带轮直径---------------------------------------------------------- 55、验算主轴转速误差----------------------------------------------------- 56、绘制传动系统图-------------------------------------------------------- 6二、估算传动件参数................... 确定其结构尺寸71、确定传动见件计算转速-------------------------------------------------- 72、确定主轴支承轴颈尺寸-------------------------------------------------- 73、估算传动轴直径-------------------------------------------------------- 74、估算传动齿轮模数----------------------------------------------------- 85、普通V带的选择和计算------------------------------------------------- 8三、....................................................... 机构设计101、带轮设计------------------------------------------------------------- 102、齿轮块设计----------------------------------------------------------- 103、轴承的选择----------------------------------------------------------- 104、主轴主件------------------------------------------------------------- 105、操纵机构------------------------------------------------------------- 106、滑系统设计----------------------------------------------------------- 107、封装置设计----------------------------------------------------------- 10&主轴箱体设计---------------------------------------------------------- 119、主轴换向与制动结构设计---------------------------------------------- 11四、.................................................... 传动件验算111、齿轮的验算----------------------------------------------------------- 112、传动轴的验算--------------------------------------------------------- 13五、...................................................... 设计感想15六、...................................................... 参考文献16一、机床总体设计轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强,工艺范围广,结构简单,制造成本低的万能型车床。

《机械制造装备设计第2版》课件习题思考题解答

《机械制造装备设计第2版》课件习题思考题解答

思考题与习题解答第1章专机总体设计1.1 专机应满足哪些基本要求?答:专机应满足下列基本要求:1) 工艺范围; 2) 加工精度; 3) 生产率和自动化程度; 4) 可靠性; 5) 操作方便、工作完全;6) 造型美观、减少污染。

1.2 专机设计的步骤是什么?答:大体上可分为以下四个阶段:1) 调查研究; 2) 总体方案设计; 3) 工作图设计; 4) 试制鉴定。

1.3 专机的总体方案设计包括哪些内容?答:具体内容如下:1) 调查研究; 2) 专机的总体布局; 3) 工艺分析; 4) 确定专机的主要技术参数。

1.4 总体布局的内容是什么?答:内容是按工艺要求决定机床所需的运动,确定机床的组成部件,以及确定各个部件的相对运动和相对位置关系,同时也要确定操纵、控制机构在机床中的配置,并作出机床的总联系尺寸图。

1.5 为何在总体方案设计中工艺分析是十分重要的?答:工艺分析首先确定该专机所采用哪一种的工艺方法,工艺方法又是多种多样的,它对机床的结构和性能的影响很大。

工艺方法的改变将导致机床的运动、传动、部件配置以及结构等产生一系列变化。

不同的工艺方法,必然会使机床的结构、运动、传动等有所不同。

因此,在总体方案设计中工艺分析就显得十分重要的。

1.6 专机的运动有哪几种类型?运动分配的原则是什么?答:按其运动的功用可分为表面成形运动和辅助运动两大类。

表面成形运动又可分为主运动和进给运动两类。

运动分配的原则应考虑下列几项:1) 简化机床的传动和结构; 2) 提高加工精度; 3) 缩小机床占地面积。

1.7 主轴转速数列有哪几种类型?分别适用于什么场合?答:主轴转速数列采用等比级数、等差级数、对数级数等类型排列。

一般情况下,在主运动系统中主轴转速采用等比级数排列; 在进给运动系统中采用按等差级数排列的数列。

1.8专机的功率确定方法有哪几种?目前常用的方法是什么?答:有3种方法:1) 类比法; 2) 实侧法; 3) 计算法。

机械制造装备设计第二章习题答案(关慧贞)

机械制造装备设计第二章习题答案(关慧贞)

第二章金属切削机床设计1.机床设计应满足哪些基本要求,其理由是什么?答:机床设计应满足如下基本要求:1)、工艺范围,机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力,也可称之为机床的加工功能。

机床的工艺范围直接影响到机床结构的复杂程度、设计制造成本、加工效率和自动化程度。

2)、柔性,机床的柔性是指其适应加工对象变化的能力,分为功能柔性和结构柔性;3)、与物流系统的可接近性,可接近性是指机床与物流系统之间进行物料(工件、刀具、切屑等)流动的方便程度;4)、刚度,机床的刚度是指加工过程中,在切削力的作用下,抵抗刀具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。

刚度包括静态刚度、动态刚度、热态刚度。

机床的刚度直接影响机床的加工精度和生产率;5)、精度,机床精度主要指机床的几何精度和机床的工作精度。

机床的几何精度指空载条件下机床本身的精度,机床的工作精度指精加工条件下机床的加工精度(尺寸、形状及位置偏差)。

6)、噪声;7)、自动化;8)、生产周期;9)、生产率,机床的生产率通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量来表示。

机床的切削效率越高,辅助时间越短,则它的生产率越高。

10)、成本,成本概念贯穿在产品的整个生命周期内,包括设计、制造、包装、运输、使用维护、再利用和报废处理等的费用,是衡量产品市场竞争力的重要指标;11)、可靠性,应保证机床在规定的使用条件下、在规定的时间内,完成规定的加工功能时,无故障运行的概率要高。

12)、造型与色彩,机床的外观造型与色彩,要求简洁明快、美观大方、宜人性好。

应根据机床功能、结构、工艺及操作控制等特点,按照人机工程学要求进行设计。

2.机床设计的主要内容及步骤是什么?答:一般机床设计的内容及步骤大致如下:(1)总体设计包括机床主要技术指标设计:工艺范围运行模式,生产率,性能指标,主要参数,驱动方式,成本及生产周期;总体方案设计包括运动功能设计,基本参数设计,传动系统设计,传动系统图设计,总体结构布局设计,控制系统设计。

机床设计概述机床总体设计

机床设计概述机床总体设计
机械制造装备设计 Ⅰ
主讲人:李爱芝
讲授内容
1 机械制造及装备设计方法 2 金属切削机床设计 3 机床夹具设计
4 机械加工生产线总体设计
2 金属切削机床设计
2.1 概述 2.2 金属切削机床总体设计 2.3 机床主传动系统设计 2.4 机床进给传动系统设计 2.5 机床主轴部件设计 2.6 机床支承件设计 2.7 机床导轨设计 2.8 机床刀架和自动换刀装置设计 2.9 机床控制系统设计
(二)机床精度
机床本身精度

(空载条件下的精度)



工作精度(加工精度)
动态精度
几何精度 传动精度 运动精度 定位重复定位精度
(1)几何精度:最终影响机床工作精度的那些零部件的精度。
包括: 尺寸、形状和相互位置精度(直线度、平面度、垂直度、
平行度),是机床在静止或低速运动条件下进行测量——在空
2.1 概 述
2.1.1 机床设计应满足的基本要求 2.1.2 机床设计方法 2.1.3 机床设计步骤
2.1.1 机床设计应满足的基本要求
机床工艺范围 机床精度和精度保持性 机床生产率 自动化程度 机床宜人性 机床成本 柔性 机床性能指标
(一)工艺范围(用途) 与生产模式有关
机床适应不同生产要求的能力----机床的加工功能。 包括: 加工方法; 工件类型;材料、毛坯种类; 加工表面形状、尺寸范围。
Y—在静载荷作用下,机床或主要零部件的变形。
静载荷:不随时间变化或变化极为缓慢的力。 整机刚度:整台机床在静载荷作用下,各构件及结 合面抵抗变形综合能力。 机床刚度主要包括:
结构刚度—构件本身材料性质;抗弯、抗扭截 面的大小;壁厚;筋板布置;窗孔影响);

第二章 机械传动系统的总体设计

第二章  机械传动系统的总体设计

第二章机械传动系统的总体设计机械传动系统的总体设计,主要包括分析和拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动系统的运动和动力参数。

第一节分析和拟定传动系统方案一、传动系统方案应满足的要求机器通常由原动机(电动机、内燃机等)、传动系统和工作机三部分组成。

根据工作机的要求,传动系统将原动机的运动和动力传递给工作机。

实践表明,传动系统设计的合理性,对整部机器的性能、成本以及整体尺寸都有很大影响。

因此,合理地设计传动系统是整部机器设计工作中的重要一环,而合理地拟定传动方案又是保证传动系统设计质量的基础。

传动方案一般由运动简图表示,它直接地反映了工作机、传动系统和原动机三者间运动和动力的传递关系。

在课程设计中,学生应根据设计任务书拟定传动方案。

如果设计任务书中已给出传动方案,学生则应分析和了解所给方案的优缺点。

传动方案首先应满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还应结构简单、尺寸紧凑、成本低、传动效率高和操作维护方便等。

要同时满足上述要求往往比较困难,一般应根据具体的设计任务有侧重地保证主要设计要求,选用比较合理的方案。

图2—l所示为矿井输送用带式输送机的三种传动方案。

由于工作机在狭小的矿井巷道中连续工作,因此对传动系统的主要要求是尺寸紧凑、传动效率高。

图2—1(a)方案宽度尺寸较大,带传动也不适应繁重的工作要求和恶劣的工作环境;图2—l(b)方案虽然结构紧凑,但蜗杆传动效率低,长期连续工作,不经济;图2—l(c)方案宽度尺寸较小,传动效率较高,也适于恶劣环境下长期工作,是较为合理的。

图2—l 带式输送机传动方案比较二、拟定传动系统方案时的一般原则由上例方案分析可知,在选定原动机的条件下,根据工作机的工作条件拟定合理的传动方案,主要是合理地确定传动系统,即合理地确定传动机构的类型和多级传动中各传动机构的合理布置。

下面给出传动机构选型和各类传动机构布置及原动机选择的一般原则。

普通铣床数控改造化毕业设计论文

普通铣床数控改造化毕业设计论文

目录摘要 (2)第一章三坐标数控铣床的设计和计算 (2)1.1主传动系统的设计 (2)1.2主轴系统计算 (8)1.3进给伺服系统的设计 (11)1.4进给传动的计算 (13)第二章微机控制系统的设计 .................................................................. 错误!未定义书签。

2.1微机控制系统组成及特点 .................................................................. 错误!未定义书签。

2.2 微机控制系统设备介绍 (30)2.3程序部分 (39)结论 (45)参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。

致谢 . (47)摘要我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。

对于机床的设计来说,我首先对所要设计的机床进行技术调查,查阅了国内外有关文献资料,在此基础上,对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。

对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后,拟定了此机床的总体方案为立式铣床。

然后根据总体方案的布局形式,规格参数,精度性能等要求,对此机床的进给传动系统进行了专题设计。

首先是对进给传动的运动设计。

此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。

数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高,获得了明显的经济效益。

关键词:数控化改造;定位精度;重复定位精度;无级变速;伺服传动系统。

第一章三坐标数控铣床的设计和计算1.1 主传动系统的设计主传动系统一般由动力源(如电动机)、变速装置及执行元件(如主轴、刀架、工作台),以及开停、换向和制动机构等部分组成。

XH716立式加工中心总体设计及主轴系统设计

XH716立式加工中心总体设计及主轴系统设计

XH716立式加工中心总体设计及主轴系统设计机械设计制造及其自动化摘要加工中心是典型的集高技术于一体的机械加工设备,它大大提高了劳动生产率,降低了劳动成本,改善了工人的工作环境,降低了工人的劳动强度。

本文经过对不同运动方案和各部件的设计方案的定性分析比较确定该立式加工中心的进给传动方案为:采用固定倒T型床身,电动机轴通过安装座安装在立柱导轨的滑座上,立柱导轨采用滚动直线导轨,可以实现Z方向的进给运动。

由X、Y向精密数控装置分别控制工作台和立柱完成X, Y两个方向的进给运动;X, Y, Z三个方向的进给运动均滚珠丝杠,并由交流伺服电机驱动。

导轨、滚珠丝杠采用多种润滑方式。

关键词:立式加工中心;伺服电机;精度;主轴箱;进给运动。

AbstractMachining center is a typical set of high-tech machining equipment in one, its greatly increased the labor productivity, reduce labor costs, improved working environment and reduce the labor of workers strength. This movement through the different programs and the design of various components of qualitative analysis and comparison of vertical machining centers to determine the progress of education to drive the program are: fixed inverted T-type bed, spindle seat installed by installing the sliding seat rail bed , use linear rolling guide rail bed can be achieved to the movement into the Z direction. By X, Y, precision CNC device to control the feed motion of the table and column X, Y two directions; X, Y, Z three directions of movement are ball screw feed, driven by AC servo motor. Guides, ball screws using a variety of lubrication.Key words: Vertical machining center; Servo motor; Accuracy;spindle box;Feed motion。

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(2)拟定方案
在调查研究、分析工件和加工工艺的基础上,提出多种总体设计方 案,它包括:运动功能、基本参数、机床总体布局、传动系统、电 气系统、液压系统、主要部件的结构草图、试验结果及技术经济综 合分析等。
(3)技术设计
根据最终确定的总体设计方案,绘制机床总图、部件装配图、液压 与电气装配图,并进行运动计算和动力计算,然后进行零件图设计 和编写各种技术文件。
(主参数),k是系数 。
nmax
1000v max d min
nmin
1000v min d max
nmax Rn nmin
d max kD
2.主轴转速的合理排列
机床的主轴转速绝大多数是按照等比数列排列
的。原因是:设计简单;使用方便,最大相对转速
损失率相等。
(1) 设计方便 如果机床的主轴转速数列是等比的,
(三)在创新设计类型中,机床总体方案的产生方法 可采用分析式设计或创成式设计。
2. 机床设计步骤
(一)确定结构原理方案 (二)总体设计
(三) 结构设计
(四)工艺设计
(五)机床整机综合评价 (六) 定型设计
2.机床的设计步骤
(1)调查研究 掌握第一手资料是搞好机床设计工作的关键。 (2)拟定方案 在调查研究、分析工件和加工工艺的基础上,提 出多种总体设计方案,它包括:运动功能、基本参数、机床总体 布局、传动系统、电气系统、液压系统、主要部件的结构草图、 试验结果及技术经济综合分析等。 (3)技术设计 根据最终确定的总体设计方案,绘制机床总图、 部件装配图、液压与电气装配图,并进行运动计算和动力计算, 然后进行零件图设计和编写各种技术文件。 (4)整机综合评定 在所有设计完成之后,还须对所设计的机床 进行整机性能分析和综合评价。
(4)整机综合评定
在所有设计完成之后,还须对所设计的机床进行整机性能分析和综 合评价。
三、机床的总体布局和主要技术参数的确定
(一)机床的总体布局 (二)机床主要技术参数的确定
(一)机床的总体布局
1.影响机床总体布局的基本因素 2.模块化设计
1.影响机床总体布局的基本因素
(1)表面成形方法 不同形状的加工表面往往采用不同的刀具、 不同的表面成形方法和不同的表面成形运动来完成,因而导致机 床总体布局上的差异。 (2)机床运动的分配 工件表面成形方法和运动相同,而机床运 动分配不同,机床布局也不相同。 (3)工件的尺寸、质量和形状 工件的表面成形运动与机床部件 的运动分配基本相同,但是工件的尺寸、质量和形状不同,也会 使机床布局不尽相同。
(1)表面成形方法
图3-1 数控镗铣床布局
(2)机床运动的分配 工件表面成形方法和运动相同,而机床运动分 配不同,机床布局也不相同。
图3-2 工件尺寸对车床总体布局的影响
2.模块化设计
图3-3 卧式车床模块化设计实例 1、2、3、4—主轴箱 5、6、7、19、20—进给机构 8、9、10—夹紧装置 11、12、13、14—刀架 15、16、17、18—尾座 21—床身 22—双轴主轴箱模块
第四章
机床总体设计和传动系统设计
第一节 机床总体设计 第二节 传动系统设计
第一节 机床总体设计
一、机床设计的基本要求
二、机床的设计方法和设计步骤
三、机床的总体布局和主要技术参数的确定
一、机床设计的基本要求
1.工艺范围 2.生产率和自动化程度 3.加工精度和表面粗糙度 4.可靠性 5.机床的效率和寿命 6.系列化、通用化、标准化程度 7.环境保护 8.其他
6.系列化、通用化、标准化程度
产品系列化、零部件通用化和标准化的目的是便于机床的设计、 使用与维修。机床产品系列化是指对每一类型不同组、系的通用 机床合理确定其应有哪几种尺寸规格,以便以较少品种的机床来 满足各类用户的需要。提高机床零部件通用化和零件标准化程度, 可以缩短设计、制造周期,降低生产成本。
公比为 ,且转速级数Z为非质数。则这个数列可
分解成几个等比数列的乘积,使传动设计简化。
n1 1 1 1 3 1 n2 1 1 1 n1 n1 n1 3 6 12 2 2 23 21 n24
8.其他
•机床的操纵必须方便、省力、易于掌握,这样既可提高机床的 可靠性,又可减少事故,保证操作者的安全。此外,机床的外形 必须合乎时代要求,美观大方的造型和适宜的色彩,均能使操作 者有舒适宜人的感觉,从而提高工作效率。 •总之,设计机床时必须从实际出发综合考虑,既要有重点又要 照顾其他,一般应充分考虑加工精度、表面质量、生产率和可靠 性。
lg d lg v (3 0.497 lg n1 ) ( j 1) lg
lg v ( j 1) lg k
d 的对数值是 v 对数值的一次函数,斜率为
1,函数图像是与切削速度对数坐标轴成45 的斜线 。
o
的斜线,取j=1~Z,可得到Z条平行间距相等
d(mm)
1.工艺范围
机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力,它包括:机 床可以完成的工序种类,所加工零件的类型、材料和尺寸范围、 毛坯种类、加工精度和表面粗糙度。如果机床的工艺范围过宽, 将使机床的结构复杂,不能充分发挥机床各部件的性能;如果机 床的工艺范围较窄,可使机床结构简单,易于实现自动化,提高 生产率。但工艺范围过窄,会使机床的使用范围受到一定的限制。 所以,机床的工艺范围必须根据使用要求和制造条件合理确定。
机床的总体布局
机床的造型必须与功能相适应,功能决定造 型,造型表现功能。机床的造型设计是在保证人机 关系的基础上,应用艺术规律和造型美学法则加以 精炼和塑造,得到恰到好处的造型。机床造型总的 原则是经济实用,美观大方。尽管人的审美观不尽 相同,但还是有规律可循,良好的外观造型应从机 床造型设计和色彩两方面去评价。
Z ( Pa ) xa ( Pb ) xb ( Pc ) xc 24 31 23 26 212
(2) 使用方便 最大相对转速损失率相等 等比数列 转速的转速通式为
n j n1 j 1
则机床的切削速度与工件(或刀具)直径的关系为
1000 v 1000 v d n j n1 j 1
2.生产率和自动化程度
机床的生产率是指在单位时间内机床加工合格产品的数量。使用 高效率机床可以降低生产成本、提高机床的自动化程度、减轻工 人的劳动强度、稳定加工精度。实现机床自动化加工所采用的方 法与生产批量有关。数控机床因其具有很大的柔性,且不需专用 的工装,适应能力强,生产率高,故是实现机床自动化加工的一 个重要发展方向。
二、 机床的设计方法和设计步骤
1.机床的设计方法 (一)机床设计正在向着“以系统为主的机床设计” 方向发展,即在机床设计时要考虑它如何更好的适应 FMS等先进制造系统的要求,例如要求具有时、空柔 性,与物流的可亲性等等。
(二)机床设计方法是根据其设计类型而定。通用机 床采用系列化设计方法。系列中基型产品属创新设计 类型,其他属变形设计类型。有些类型,如组合机床 属组合设计类型。
4.可靠性
机床的可靠性是指其在额定寿命期内,在正常工作条件下和规定 时间内出现故障的概率。由于故障会造成加工中的部分废品,故 可靠性也常用废品率来表示,废品率低则说明可靠性好。
5.机床的效率和寿命
•机床的效率是指消耗于切削的有效功率与电动机输出功率之比。 两者的差值即为损失,该损失转化为热量,若损失过大(效率低), 将使机床产生较大的热变形,影响加工精度。 •机床的寿命是指机床保持其应有加工精度的使用期限,也称精 度保持性。寿命期限内,在正常工作条件下,机床不应丧失设计 时所规定的精度指标。为确保和提高机床寿命,主要是提高一些 关键性零件的耐磨性,并使主要传动件的疲劳寿命与之相适应。
400 280 200 140 100 71 50 35.5 25 18 12.5
n1
n2
n3
n4
n5
n6
n7
n8
n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18
v(m/min)
11.2 16 22.4 31.5 45 63 90 125 180
图1-1 转速选择图
如果加工某一工件需要的最佳切削速度为 v ,相应
(二) 机床主要技术参数的确定
一、尺寸参数
机床的尺寸参数是指影响机床加工性能的一些
尺寸。 主参数代表机床的规格的大小,是最重要的
尺寸参数。另外,机床尺寸参数还包括第二主参数
和一些重要的尺寸。
机床的主参数已规定在“GB/T15375—1994金
属切削机床型号编制方法”中,每种机床的主参数 按等比数列排列。
(1)调查研究 掌握第一手资料是搞好机床设计工作的关键。
掌握第一手资料是搞好机床设计工作的关键。调查市场对机床的 需求情况,调查用户对机床的新要求及现行加工方法的优缺点, 收集并分析国内外同类型机床的先进技术、发展趋势和有关的科 技动向,调查制造厂家的设备条件、技术能力和生产经验等均属 于调查研究的范围
二、运动参数
主运动为旋转运动的机床,主运动的运动参
数为主轴转速
n
。转速与切削速度 v 的关系为:
1000v n d
d ——工件或刀具直径(mm)。
1.最低转速和最高转速的确定
按照典型工序的切削速度和刀具(或工件)直
径,由主轴转速公式计算出最低转速 nmin 、最高转

Rn 、变速范围 , 其中D是机床加工的最大直径 nmax
外观造型应使机床整体统一,均衡稳定,比
例协调。部件的形体目前多流行小圆角过渡的棱
柱体造型,长、宽(或高)的比率要适当,常用的比
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