液压——阀控缸实验
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言液压机作为现代工业生产中不可或缺的重要设备，其控制特性的研究对于提高生产效率、保证产品质量以及降低能耗具有重要意义。
0.6MN自由锻液压机作为一种常见的液压设备，其阀控缸力闭环控制特性的研究，不仅有助于了解其工作原理和性能特点，还可以为液压机的设计、制造和使用提供理论依据和技术支持。
二、液压机的工作原理及结构0.6MN自由锻液压机主要依靠液体压力进行工作，通过控制阀门开关和液压缸的位移来实现力的输出。
其结构主要由油箱、液压泵、控制阀、液压缸等部分组成。
其中，阀控缸力闭环控制系统是液压机的核心部分，它通过传感器实时检测液压缸的位移和力，将检测信号与设定值进行比较，然后通过控制器对阀门进行控制，实现力的闭环控制。
三、阀控缸力闭环控制系统的特性阀控缸力闭环控制系统具有以下特性：1. 精确性：该系统通过实时检测液压缸的位移和力，与设定值进行比较，然后对阀门进行精确控制，从而保证输出力的准确性。
2. 快速性：该系统响应速度快，能够在短时间内对阀门进行控制，实现力的快速调整。
3. 稳定性：该系统具有较好的稳定性，能够在长时间的工作过程中保持力的输出稳定。
4. 灵活性：该系统可以通过改变设定值，实现不同力值的输出，满足不同工艺的需求。
四、阀控缸力闭环控制系统的研究方法阀控缸力闭环控制系统的研究方法主要包括理论分析、仿真分析和实验分析。
1. 理论分析：通过对液压机的工作原理和阀控缸力闭环控制系统的结构进行分析，建立数学模型，推导出系统的传递函数和性能指标。
2. 仿真分析：利用计算机仿真软件对阀控缸力闭环控制系统进行仿真分析，验证理论分析的正确性，并优化系统参数。
3. 实验分析：通过实验测试阀控缸力闭环控制系统的实际性能，包括精确性、快速性、稳定性和灵活性等方面，为系统的优化提供依据。
五、实验结果与分析通过实验测试，我们可以得到阀控缸力闭环控制系统的实际性能数据。
液压控制实验报告
桂林电子科技大学流体传动与控制实验报告实验名称液压元件拆装实验机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：12001503班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名一、实验目的1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验内容在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程齿轮泵工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴 思考题：齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？答：吸油区和压油区。
3、图中，a、b、c、d 的作用是什么？答：封油槽d的作用：用来防止泵内油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区内，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积内液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》范文
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一摘要本文针对0.6MN自由锻液压机的阀控缸力闭环控制特性进行研究。
首先介绍了液压机的基本原理及阀控缸力闭环控制的重要性，然后详细分析了该液压机的控制系统结构及工作原理，并进一步探讨了其力闭环控制的实现方式与控制特性。
通过对实验数据的分析，得出结论，并对未来的研究方向提出建议。
一、引言液压机作为一种重要的工业设备，广泛应用于锻造、压制、成型等工艺过程中。
其中，阀控缸力闭环控制是液压机性能的关键因素之一。
0.6MN自由锻液压机作为一种常见的中小型液压设备，其阀控缸力闭环控制特性的研究对于提高设备性能、保障生产安全具有重要意义。
二、液压机基本原理及阀控缸力闭环控制的重要性液压机利用液体传动和控制的原理，通过液压泵将机械能转化为压力能，从而实现锻造、压制等工艺过程。
阀控缸力闭环控制是指通过传感器实时检测缸体受力情况，将检测到的信号与设定值进行比较，通过控制系统调节阀门的开度，实现对缸体受力的精确控制。
这种控制方式能够提高液压机的稳定性和精度，对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。
三、0.6MN自由锻液压机控制系统结构及工作原理0.6MN自由锻液压机的控制系统主要由传感器、控制器、执行器等部分组成。
传感器负责实时检测缸体受力情况，并将信号传输给控制器；控制器对信号进行处理，并与设定值进行比较，输出控制指令；执行器根据控制指令调节阀门的开度，实现对缸体受力的精确控制。
该液压机采用先进的电子技术和控制算法，具有高精度、高稳定性的特点。
四、阀控缸力闭环控制的实现方式与控制特性阀控缸力闭环控制的实现主要依赖于高精度的传感器和先进的控制系统。
传感器实时检测缸体受力情况，将信号传输给控制器；控制器对信号进行处理，并与设定值进行比较，通过调节阀门的开度来控制缸体受力。
这种控制方式具有以下特点：1. 高精度：传感器和控制系统的高精度保证了缸体受力的精确控制。
2. 高稳定性：控制系统采用先进的算法和技术，保证了液压机在长时间运行过程中的稳定性。
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
液压矫直机阀控缸伺服系统的研究
第 ３ 第 ３期 ３卷
朱
平， ： 等 液压矫 直机 阀控缸 伺 服系统 的研究
１５ ９
个 控制 边是 非 对称 匹 配 的 ， 供油 压 力 Ｐ 恒 定 ， 回油
压 力 Ｐ 近 似为 ０ 如 图 １ 。 ． 所示 ， 当 ＞０ ， 压缸 正 时 液
向运 动 ， Ｙ＞０ 根据力 平源自 方程 ： 即 ， 小 、 护方 便 等 优 势 ， 在 被 广 泛 推 广 。理 论 和 实 维 正 践证 明沿用 对 称 缸 的理 论来 分 析 非对 称 阀控 制 非 对称缸 会产 生功 率不 匹配 的现象 ， 以采用 非 对称 所
） ＇
阀控非 对 称 缸 的方 法解 决 此 问题 。因 此本 文 在 分
文章编 号 ：６ ３— ０ ７ ２ １ ） ３— １ ４— ４ １ ７ ２ ５ （０ ２ ０ ０ ９ ０
液 压 矫 直 机 阀 控 缸 伺 服 系 统 的研 究
朱 平 王 恒 亮 ， 贺永。王 晶 ， 韩 ，
（． 州首黔 资源开发 有 限公 司， 州 六盘 水 ５３２ ；． １贵 贵 ５５５ ２ 大连 大重机 电安 装 工程 有 限公 司 ，
至液压 缸 的位 移误 差达 到控制允 许精 度范 围 内。
收 稿 日期 ： １－１ ９ ２ ２０ － ０ ． ０
本 系统使 用 的是 非 对 称零 开 口四边 滑 阀 ， ４ 即
基金 项 目： ３计划前期研究专项（ ０ １ Ｂ １２４ ， ９ ７ ２ １ Ｃ ６２ ０ ） 国家 自然基金项 目（ １０ ２ ４ ５ １４０ ） ５ １５ ６ ，１０ １４ 作者 简介 ： 朱平 （９ ８一） 男 ， １６ ， 工程 师 ， 主要研究方向为设备管理 。
在全 液 压矫 直 机 中应 用 对 称 阀控 制 对 称 缸 的
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》范文
《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》篇一一、引言随着工业技术的不断进步，液压机作为一种重要的工艺设备，在金属加工、材料锻造等领域得到了广泛应用。
其中，0.6MN自由锻液压机因其高效率、高精度和高稳定性的特点，在工业生产中扮演着重要角色。
本文将重点研究0.6MN自由锻液压机的阀控缸力闭环控制特性，探讨其控制原理、系统构成及性能特点，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、阀控缸力闭环控制原理阀控缸力闭环控制是一种基于反馈原理的液压机控制方式，通过传感器实时监测液压缸的力值，将该力值与设定值进行比较，根据比较结果调整阀门的开度，从而实现对液压缸的精确控制。
在0.6MN自由锻液压机中，阀控缸力闭环控制主要依赖于以下原理：1. 传感器检测：通过安装在液压缸上的力传感器，实时检测液压缸的力值，并将其转换为电信号。
2. 比较与调整：将传感器检测到的力值与设定值进行比较，根据比较结果调整阀门的开度。
当实际力值小于设定值时，增大阀门开度，增加液压缸的进油量；当实际力值大于设定值时，减小阀门开度，减少进油量。
3. 闭环控制：通过不断调整阀门开度，使液压缸的力值接近或等于设定值，实现闭环控制。
三、系统构成及性能特点0.6MN自由锻液压机的阀控缸力闭环控制系统主要由以下几部分构成：1. 液压泵：提供稳定的液压动力，保证液压机的正常工作。
2. 阀门：根据控制系统的指令，调整进油量和出油量，从而控制液压缸的力值。
3. 传感器：实时检测液压缸的力值，并将其转换为电信号，供控制系统使用。
4. 控制系统：包括比较器、控制器、驱动器等部分，实现阀控缸力闭环控制的整个过程。
该系统的性能特点主要体现在以下几个方面：1. 高精度：传感器实时检测液压缸的力值，并通过控制系统不断调整阀门开度，实现高精度的力值控制。
2. 高稳定性：系统采用闭环控制方式，当外界环境或负载发生变化时，系统能够快速调整阀门开度，保持液压缸的力值稳定。
液压传动双缸控制回路实验
液压传动双缸控制回路实验一、实验目的1. 通过实验，深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点；2. 掌握各种双缸顺序动作回路设计方法，掌握所用仪器、设备的使用方法，并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、实验要求对下列三种回路，选择一种，对实验完成实验操作、调试和报告内容。
三、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置2.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路：透明双作用油缸2个、行程开关1个、透明顺序阀1个、透明单向阀1个、透明换向阀1个、透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
3.用压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路：透明油缸行程开关1个、透明O型换向阀1个、透明压力表1个、透明油缸2个、透明压力继电器1个、透明压力继电器2个、透明M型换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
4.串联同步回路：透明油缸2个、透明手动换向阀1个透明压力表1个、透明溢流阀1个、软管若干。
四、实验步骤1.根据各回路图，选择所需的液压元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用软管将它们连接在一起，组成回路。
2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路，按照给定的继电器或PLC控制接线图接线，用继电器或PLC对液压系统进行控制；3.启动：液压泵出口接油箱，接通电源，启动电机，空运转几分钟；4.分别对各回路进行动作，实验压力的测试和控制。
（1）用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路(如图2-16、2-17、2-18所示)实现的双缸动作顺序为：左缸前进，右缸前进，左右缸同时退回。
1、透明双作用油缸2、行程开关3、透明顺序阀4、透明单向阀5、透明换向阀6、透明压力表7、透明溢流阀图2-16双缸顺序动作回路系统图1)按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出Z2得电双缸同时退回（管道油阻不同，有可能不能同时退回）2)将电磁铁的动作顺序填入表2-7中。
表2-7 电磁铁动作顺序表按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作，其中继电器控制电气接线图如图2-17所示。
液压多缸顺序控制回路实验
实验六液压多缸顺序控制回路
一、实验目的
1、了解压力控制阀的特点；
2、掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；
3、了解压力继电器的工作原理及职能符号；
4、会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
二、实验器材
QCS014B装拆式液压教学实验台。
1台
三、实验原理
液压系统图
1泵站 2溢流阀 3压力表 4三位四通电磁阀 5顺序阀
6液压油缸 7接近开关
四、实验步骤
1.根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经
过认真检查，确保正确无误；
2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查
其性能的完好性；
3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接
头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）；
4.将电磁阀及行程开关与控制线连接；
5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的
溢流阀。
经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调
压。
不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；
6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；
7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；
8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。
经
确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规
定的抽屉中或规定地方。
五、参考实验（液压系统图）
1、行程开关控制的顺序回路
Y1
4 1泵站 2溢流阀 3三位四通电磁换向阀 4液压油缸
5压力表
2、压力继电器控制的顺序回路
1泵站 2溢流阀 3压力表 4二位四通单电磁阀 5压力继电器 6液压油缸。
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3、实验注意事项
连接完各液压元件后，应仔细检查各管路、元件是否连接正确。启动前，务 必检查执行元件是否处在复位状态，同时查看压力表是否在零位，若不在，则先 转动溢流阀调节缸；控制 元件为溢流阀、减压阀、
伺服阀、换向阀；辅助件
为油箱、压力表、管件等 ；液压介质为液压油。
实验原理
本次试验中的负载是用一个负载缸系统模拟实现的， 具体液压回路如下：
实验原理 现场连接图
液压缸及上面的传感 器 负载缸 各管件 伺服阀
换向阀 压力表
减压阀 液压泵-电
阀控缸实验
实验目的
参照实验原理图连接各液压元件，组成阀控缸液压回路，以 此达到以下目的： 1 了解液压系统的各组成部分及其作用； 2 掌握基本的液压设备启停注意事项；
3 观察闭环系统与开环系统的工作情况，并理解其区别。
实验原理
液压系统由动力元件、 执行元件、控制元件、辅 助件、液压介质五部分组 成。 本实验中，动力部分为
动机、油箱
溢流阀
实验原理 现场连接图
本实验中，负 载缸、换向阀、 减压阀模拟开环 系统； 带有传感器的 液压缸和伺服阀 模拟闭环系统。
实验结论
1、传动系统与伺服系统的区别 传动系统是断续控制，方向控制阀为开关式，只有开关两个状态；伺 服系统是连续控制，利用伺服阀或比例阀，使输出量随输入量变化而相 应地变化，即输出量与输入量之间有一定的比例关系。
2、开环系统与闭环系统的区别 开环系统中没有反馈调节，给定电磁换向阀电磁铁信号，阀开口方向变化， 控制液压缸的动作，对缸的具体位置没有具体的控制；闭环系统中，给定的信号 控制伺服阀的开口大小，控制缸的具体运动位置，当到达要求位置时液压缸上的 位移传感器发出反馈信号控制缸的具体位置。实验中，先在没有负载的情况下， 由伺服阀控制的液压缸在收到信号后运动到一个位置，然后给液压缸一个负载， 再次给定伺服阀相同的信号，我们会发现液压缸还是动作到上次的位置。