采 掘 机 械
采掘机械检修作业安全规定(2篇)
采掘机械检修作业安全规定一、检修工地面安全操作规程㈠上岗条件1.采掘机械检修工必须经过技术培训并考试合格后，持证上岗。
____具备一定的钳工基本操作技能、液压基础知识及电气维修基础知识。
3.应熟知《煤矿安全规程》有关内容、《煤矿矿井机电设备好标准》、《矿机电设备检修质量标准》及有关规定。
4.应熟练掌握所检修机械的结构、性能、传动系统、液压部分及电气部分原理。
㈡全注意事项1.班前不准喝酒，工作时严格遵守劳动纪律，遵守各项规章制度。
2.工作时应穿戴好安全防护用品。
3.在地面进行焊接、切割作业时，要避开易燃、易爆物或提前作好防护安全措施。
4.采掘机械修理工站在设备上工作时，禁止穿易滑或带钉的鞋。
5.必须遵守《煤矿安全规程》《安全生产法》杜绝三违。
6.特别的生产项目要制定专项安全生产措施。
㈢检修准备1.根据修理内容认真检查所用工具、量具、吊装用具、材料，备件的规格、质量、数量应符合要求。
2.检修地点应清洁，无影响修理的杂物，尤其是修理液压系统的地点必须无污染、无粉尘。
3.对机械进行外部清洗，除出煤泥，煤尘等污物。
4.检查机体外部零部件有无损坏、丢失。
㈣检修顺序1.检查修理场所的安全状况。
2.试机并了解故障的现象，判断故障原因，确定修理部位。
3.切断电源、打开离合器。
并挂“有人工作禁止合闸”标示牌。
4.关闭冷却水路。
5.清理机体上浮煤、矸石及阻碍物。
6.修理故障部位。
先电气，后机械，先外部，后内部，先简单，后复杂，先传动系统，后液压系统。
㈤检修过程1.用起重机起吊拆装大件时，对悬空或不稳定的机件，必须支承牢固，垫稳后再进行作业。
安装时应先拧好连接螺栓再松绳摘钩。
2.递工件、工具时，必须等对方接妥后送件人方可松手；远距离向高处传递时，必须将工件或工具栓在吊绳上，禁止抛掷。
3.拆卸前必须熟悉机件的构造，观察每个零部件，确认他们的用途、相互位置关系，必要时做出标记。
4.拆卸中，根据零件的安装关系，选用适当的工具，采用合适的拆卸方法。
主要采矿机械设备清单
主要采矿机械设备清单本文档旨在提供一份主要采矿机械设备的清单，以便对采矿过程中可能需要使用的设备进行了解和参考。
1. 掘进设备- 钻机：用于钻探地下矿石和岩石的设备，包括回转钻机和推进式钻机。
- 掘进机：用于地下巷道和隧道的开挖，包括隧道推进机和连续掘进机。
- 爆破设备：用于地下矿山开采中的爆破作业，包括爆破器材和爆破车辆。
2. 运输设备- 运输车辆：用于将采矿产物从矿山运输到地面的车辆，包括矿用卡车和矿用拖车。
- 提升设备：用于将采矿产物从地下提升至地面的设备，包括提升机和升降机。
3. 破碎和筛分设备- 破碎机：用于将矿石和岩石进行粉碎和破碎的设备，包括颚式破碎机和冲击式破碎机。
- 筛分机：用于将破碎后的矿石和岩石进行筛分和分级的设备，包括振动筛分机和旋转筛分机。
4. 选矿设备- 浮选机：用于将矿石中的有用矿物和废石进行选择性分离的设备，包括浮选槽和浮选机。
- 高磁选机：用于将含有磁性矿物的矿石和非磁性矿石进行磁性分离的设备，包括高强度磁选机和湿式磁选机。
5. 辅助设备- 通风设备：用于地下矿山通风和气体处理的设备，包括风机和通风系统。
- 照明设备：用于地下矿山照明的设备，包括照明灯和照明系统。
- 排水设备：用于矿山排水和水处理的设备，包括排水泵和水处理设备。
请注意，以上仅为主要采矿机械设备的清单，具体的设备选择和配置应根据实际情况和采矿项目的需求进行确定。
在采购和使用这些设备时，还需要遵守相关的法律法规和安全规定。
以上内容仅供参考，不能确认具体设备型号和规格。
如需进一步了解和选择适合的设备，请咨询专业的采矿设备供应商或工程师。
采-掘-机-械PPT课件
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绪论
➢ 第三阶段：七十年中—九十年代中
• 成功引进、消化吸收、发展自我、研制完善机械 化采煤成套设备。
• 功率: 采煤机：170～750kw，输送机：150～ 400kw，基本适应多种地质条件的各型液压支架 相应出现。
• 工作面产量和工效大大提高
• 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟，缩短了 与世界主要采矿设备制造厂家（公司）先进水平 的差距。主导装备我国各高产、高效采煤工作面。
绪论
➢ 第二阶段：六十年中—七十年代中 • 专业煤机厂仿造生产单滚筒采煤机，采煤机
≦80kw • 输送机：可弯曲刮板输送机 ， 输送机≦40kw • 行研制国产单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机 、
垛式液压支架，可伸缩皮带运输机等机械化采煤 装备。 • 国家组建、装备一批煤机厂开始生产综采装备。 • 七十年代初开始引进国外成套综采设备。 • 国外成套综采设备突显机械化采煤装备的成功经 验和发展前途。
• 同时开展了电液控制系统关键元部件攻关，初步完成了系统集成，并 进行了小批量工业试验；
• 完成了750kW大功率刮板输送机行星减速箱、交叉侧卸装置攻关；
• 完成了28度大倾角顺槽皮带机多点驱动等技术攻关，取得了良好的效 果；
• 开展了工作面状态监测和故障诊断的研究。
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绪论
2015年煤炭科技发展的目标
• 科技进步成为煤炭经济增长的主导因素，大中型煤炭企业 的科技进步贡献率达到60％。
• 机电一体化技术、信息技术、新材料、新工艺等高新技术 在煤矿得到普遍应用。大型矿井实现高效、安全、集约生 产，并建成一些综采自动化工作面。安全状况实现根本好 转，大中型煤矿重大灾害事故得到控制，百万吨死亡率降 到0.5以下。大型露天煤矿的技术水平达到相同条件的国 际水平。
矿山开采工程施工主要机械设备和材料
矿山开采工程施工主要机械设备和材料
矿山开采工程是一项关键的工程，需要使用各种主要机械设备
和材料来完成。
以下是一些常用的设备和材料：
1. 采矿设备
- 掘进机：用于进行矿石的采掘和开采工作，能够在地下或地
表进行作业。
- 矿用电铲：用于开采大型矿石，能够高效地进行挖掘和装载。
- 矿车：用于运输矿石和其他材料，能够在矿山内部进行运输。
2. 破碎设备
- 破碎机：用于将大块的矿石进行破碎，使其变成更小的颗粒。
- 颚式破碎机：能够将硬质物料进行破碎，适用于较大颗粒的
矿石。
3. 选矿设备
- 磁选机：用于矿石的磁性分离，能够将磁性物质从非磁性物质中分离出来。
- 浮选机：用于矿石的浮选分离，能够通过气泡的作用使有用矿物浮起来，从而分离出来。
4. 辅助设备
- 输送机：用于将矿石和其他材料从一个地方输送到另一个地方，能够提高工作效率。
- 给料机：用于将矿石和其他材料供给到破碎设备或其他设备进行加工。
5. 施工材料
- 钢材：用于建造各种设备和结构，具有高强度和耐腐蚀性。
- 水泥：用于建造混凝土结构，具有良好的耐久性和强度。
- 电缆和管道：用于电力和液体的输送和分配，保证设备的运行和维护。
以上是矿山开采工程施工中常用的主要机械设备和材料。
根据具体的工程要求，还可以选择其他适用的设备和材料，以确保工程的顺利进行。
矿山机械-第二章-掘进机械
YN27C型内燃凿岩机
高速液压凿岩机
气动凿岩机HY20
手持式凿岩机Y26型
四、气动凿岩机
气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机
构和润滑机构等
钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内， 注油器3连接在风管5上，使压气中混有 油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管 4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机 并给以工作所需推进力。
气腿凿岩机的外形
1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿
五、液压凿岩机
1.概述 液压凿岩机是在气动凿岩机的基础
上发展起来的一种凿岩机。它是利用高 压液体的动力，推动活塞在缸体内往复 运动。
液压凿岩机具有以下优点： （1）动力消耗小，能量利用率高。 （2）凿岩速度高。 （3）作业条件高。 （4）润滑好，提高了零件寿命。 （5）操作方便，适应性强。
按照工作机构切削工作面分类：
1）部分断面巷道掘进机 其工作机构为一条悬臂和安装在悬臂上的截 割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘进。
2）全断面巷道掘进机 全断面掘进机主要用于巷道全断面的一次钻 削式成形，主要用于掘进岩石巷道，多用于 涵洞和隧道的开凿。
◆ 隧道掘进机械，一般分为两种： （1）臂式掘进机(Boom-type Roadheader)； （2）全断面隧道掘进机，简称TBM
（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。
（8）具有内外喷雾灭尘装置。
（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或 按钮尽量集中，日常维护工作少而容易。
三、凿岩机的种类
凿岩机的种类很多，按所用动力可分为 气动、电动、内燃和液压等四类。
第二章 掘进机械
1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
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气腿式凿岩机
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组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连
接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润 滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作 所需推进力。
逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多 种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。 适用于单轴抗压强度60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。 大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa的硬岩巷道。
工作视频
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悬臂式掘进机
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按截割头布置方式：纵轴式和横轴式。 按掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。
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第二节 钻孔机械与装载机械
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钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面，实现这一功能的设备统称装载机械
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凿岩机冲击破碎原理
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工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的
作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度， 钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。
1-钎杆；2-凿岩机； 3-注油器； 4-水管；5-风管； 6-气腿
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冲击配气机构
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配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推 动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀 配气机构。
煤矿开采的设备与工具
掘进机根据工作方式可分为全断面掘进 机和部分断面掘进机。全断面掘进机可 以一次性开凿整个断面，而部分断面掘
进机则只开凿部分断面。
掘进机的性能和效率直接影响着整个矿 山的生产能力和经济效益，因此选用合
适的掘进机对于矿山企业至关重要。
锚杆机
锚杆机是煤矿开采中的重要支护设备，主要用于在岩壁上钻孔并安装锚杆，以加固岩层，防 止岩石崩落。
04
安全设备
矿灯
矿灯是煤矿开采中的必备照明设备，为矿工提供 足够的光线，确保井下作业的安全。
矿灯一般采用防爆、防水设计，以适应井下恶劣 的环境。
现代矿灯还配备了智能充电和电量显示功能，方 便矿工使用，并确保充足的照明时间。
自救器
自救器是煤矿开采中的紧急救 援设备，用于矿工在遇到紧急
情况时自救。
等特点。
刮板输送机适用于水平及倾斜运 输，可在采煤工作面、运输巷道
及采区上下山等场合使用。
带式输送机
带式输送机是一种连续运输设备 ，利用胶带承载和运输物料。
它由驱动装置、滚筒、托辊、胶 带、张紧装置和支架等组成，具 有运输能力强、效率高、成本低
等特点。
带式输送机适用于各种散装物料 的运输，如煤炭、矿石、粮食等 ，广泛应用于矿山、港口、码头
煤矿开采的设备与工 具
汇报人：可编辑 2024-01-01
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目录
• 采煤设备 • 掘进设备 • 运输设备 • 安全设备 • 辅助工具 • 维护工具
01
采煤设备
采煤机
采煤机是煤矿开采中的主要设备之一，用于切割煤层并装载到运输设备 上。
采煤机分为滚筒式采煤机和刨煤式采煤机，其中滚筒式采煤机应用较广 。
采煤机器人
采掘机械化设备使用维护检修制度
采掘机械化设备使用维护检修制度为使用维护检修好采掘机械化设备，保证设备完好运行，降低设备故障率，提高开机率，提高单产单进水平，充分发挥采掘机械化设备效能，特制定本制度。
1、采掘机械化设备包括：采煤机、工作面刮板运输机、液压支架、掘进机、桥式转载机、破碎机、液压钻车、侧式装岩机、可伸缩皮带机、蟹爪式装煤机及其配套电气设备。
2、设备入井使用前，使用单位的管理人员和操作维修人员必须经过认真培训，全面熟练掌握设备性能及结构，并制定各种相关制度，组织学习合格后，方可管理和使用设备。
3、管理人员必须从理论及实践上熟练掌握设备的性能、结构、运行及检修各方面知识，并经考试合格，方可担任采掘机械化队伍的管理人员。
4、使用单位要建立健全岗位责任制、操作规程及包机制或机长负责制、设备维修保养制、巡回检查制、交接班制、事故追查分析等各项制度。
5、各级管理人员要教育、督促操作人员、维护人员，必须严格执行操作规程、遵守各项制度，保证设备安全运行。
6、设备投入使用后，主管技术人员要经常检查设备运行情况，分析故障原因，做好事故处理记录，并及时向业务部门和上级反馈信息，以采取措施保证设备正常运行。
7、加强设备检查维护，严格执行设备的“四检制”，确保设备完好。
设备“四检制”要求如下：⑴班检：由当班司机按照巡回检查路线进行，检查时间不少于20min，每班检查2次。
⑵日检：由维修工和当班司机按照巡回检查路线进行，每日一次，检查时间不少于1h。
⑶周检：由设备使用单位主管机电的副队长或机电技术员组织完成，每周一次，检查时间2~4h，可与当日日检合并进行。
⑷月检：由机电副总工程师组织完成，每月一次，检查时间4~6h。
8、生产副矿长负责保证进行“四检制”所需的时间，机电副矿长负责检查督促“四检制”的执行情况。
为保证设备“四检制”的执行，各矿要制定相应的管理办法。
9、设备的检查、维护要做好记录，发现问题必须组织整改，出现故障的设备必须立即停止使用，及时检修。
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绪论
(2)大采高强力液压支架及电液控制技术研究开发 • 液压支架和端头支架合理参数研究 • 样机试制与试验研究 • 主要技术指标 工作阻力8000～10000KN 支架寿命按5万次循环试验加载（按新标准），大修周期 1000万吨以上
绪论
(3)厚煤层大功率电牵引采煤机研制 • 厚煤层大功率电牵引采煤机总体结构优化设计研究 • 采煤机采高自适应控制技术 • 基于网络的采煤机工况监测和在线故障诊断技术 • 主要技术指标 采高范围2.8～6.0m，总装机功率1800～2000kW,生产能 力2000～3000t/h 大修周期不低于600万吨；开机率（无故障运行时间）达 80%
绪论
衡量采煤机械化水平指标： • 采煤机械化程度 =机械化采煤量 / 回采总产量 • 综合采煤机械化程度 =综合机械化采煤量 / 回采总产量 国家实施大公司-大集团战略，形成5～6个年产规模亿吨 特大型企业， 5～6个年产规模5000万吨大型企业。 2010年，国家国内重点建设的大型煤炭基地上升为14个， 即为神东、晋北、晋东、蒙东、云贵、河南、鲁西、晋中 、两淮、黄陇、冀中、宁东、陕北、新疆。
绪论
• 煤岩分界及采煤机摇臂调高技术 为保证采煤机在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自 动调高, 拟采用现代信息处理技术和传感器技术，对不同煤岩介质的 电参数特征、煤岩界面电磁波传输机理、红外视频或热释电探测器等 方面进行煤岩分界测试原理的研究；同时研究摇臂角测量控制摇臂高 度技术，使采煤机滚筒自动跟踪煤层变化。 • 设备工况监测与故障诊断技术 采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架等 工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱动系 统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故障专家 诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工作面设备 的自动监测控制和故障诊断。
绪论
高效、安全的现代化矿井技术
年产600万吨综采工作面总体配套技术研究 (1)年产600万吨厚煤层综采生产系统总体优化设计 • 设备总体配套设计和单项设备总体技术参数研究 • 高产高效综采工作面地质保障技术措施 • 综采成套设备地面组装试验和井下工业性试验 • 主要技术指标： 4～6m煤层一次采全高工作面年生产能力达到600万吨以 上，工业性试验连续三个月产量不低于150万吨
绪论
第三阶段：七十年中—九十年代中 • 成功引进、消化吸收、发展自我、研制完善机械 化采煤成套设备。 • 功率: 采煤机：170～750kw，输送机：150～ 400kw，基本适应多种地质条件的各型液压支架 相应出现。 • 工作面产量和工效大大提高 • 国产机械化采煤成套设备逐渐发展成熟，缩短了 与世界主要采矿设备制造厂家（公司）先进水平 的差距。主导装备我国各高产、高效采煤工作面。
绪论
机械化采煤发展阶段 第一阶段：五十年代 –六十年代 初 • 风镐、截煤机（实现提高爆破效果的掏槽机械 化）、采煤康拜因 （实现落煤、装煤的机械化） 工作面，不能连续生产，生产率、工效低，装机 功率小30-60KW。 • 这一阶段没有煤机制造业，以修、配为主。 • 培养矿山机械方面的专业人才，兴建矿业院、校、 组建专业研究院、所。 • 测绘、仿制矿山机械。 • 工作面的产量和工效有了显著的提高。
绪论
可靠、经济、适用的辅助运输技术 针对辅助运输目前存在的运输环节多、设备可靠性差、效率低和 安全隐患多等问题，在调查研究现有设备的基础上，进行完善、提高 和合理的组合配套，形成可靠、经济、适用的辅助运输技术，使其成 为具有承载能力大、爬坡能力强、运行速度快、制动性能好、低污染 的辅助运输设备。 年提升700万t能力的交流提升机变频调速控制系统 针对目前交流提升机采用串联电阻进行加减速控制的工作方式和 运行中存在的问题，采用自适应控制理论，研制能实现精确的转矩控 制和快速的动态反应，达到快速平稳的起动、制动、准确停车和平滑 连续调速，以及四象限运行的变频调速控制系统。
绪论
• 顺槽集中控制技术 采用计算机控制技术、通讯技术和抗干扰技 术，通过控制中心实现对采煤机、输送机、破碎 机的开停，采煤机沿煤层切割，液压支架的升、 降、移，以及采煤机、输送机、液压支架的闭环 控制和协调控制，达到工作面自动化生产和矿井 生产可视化管理的目标。
绪论
煤炭机械行业高速发展期 煤炭工业“十一五”发展规划： • 2010年煤炭生产总量控制在26亿吨。其中：大型 煤矿14.5亿吨；中型煤矿4.5亿吨；小型煤矿数量 控制在一万处以内，产量控制在7亿吨。 • 为确保大型煤矿采掘机械化程度达到95%以上， 中型煤矿达到80%以上，小型煤矿机械化，半机 械化达到40%以上的目标的实现。 • 2010年，在煤炭行业需要拥有771套综采设备、 720套高档普采设备、600套普采设备在籍采煤运 行
绪论
2015年煤炭科技发展的目标
• 科技进步成为煤炭经济增长的主导因素，大中型煤炭企业 的科技进步贡献率达到60％。 • 机电一体化技术、信息技术、新材料、新工艺等高新技术 在煤矿得到普遍应用。大型矿井实现高效、安全、集约生 产，并建成一些综采自动化工作面。安全状况实现根本好 转，大中型煤矿重大灾害事故得到控制，百万吨死亡率降 到0.5以下。大型露天煤矿的技术水平达到相同条件的国 际水平。 • 通过技术攻关、配套和技术改造，形成以煤炭生产与煤炭 综合利用、多种经营并举的区域产业布局；建成一批矿井 生产、选煤、焦化、发电、建材及矿物综合利用一条龙的 现代化大中型煤矿
绪论
液压支架的种类 • 液压支架的分类（按结构形式划分）: • 支撑式 • 掩护式 • 支撑掩护式 主要生产企业： • 郑州煤矿机械集团股份有限公司 • 北京煤矿机械有限公司
绪论
刮板机的种类
主要生产企业： • 张家口煤矿机械有限公司 • 宁夏天地奔牛实业有限公司
绪论
悬臂式掘进机分类： • 截割头相对悬臂的布置方式，可以分为纵 轴式和横轴式两种。 掘进机主要生产企业： • 三一重型装备有限公司 • IMM国际煤机集团佳木斯煤机公司 • 太原矿山机器集团有限公司 • 内蒙古北方重工业集团有限公司
绪论
新建煤矿需求 • 根据《煤炭工业发展“十二五”规划(征求 意见稿)》，到2015年,我国将形成10个亿吨 级、10个5000万吨级特大型煤炭企业,千万 吨级煤矿达到60处,煤矿企业数量控制在 4000家以内。 设备更新
绪论
• 据统计，2007年底全国再用综采设备达到1200多套，综 采工作面年平均产量1200多万吨。 • 2008年，我国煤机行业生产采煤机总数为661台，掘进机 总数为1343台，刮板输送机4236套，皮带输送机2291套， 液压支架46998架。 • 综采成套设备的报废更新年限，一般以使用年限确定，通 常是连续使用七年到八年。如果使用年限按七年计算，则 2009年应将2002年的326台报废；2010年应将2003年的 418台报废；2011年应将2004年的442台报废；2012年应 将2005年的493台报废，以后逐年增加。 • 如果再考虑新增综采工作面，对综采成套设备的需求量就 更大。
绪论
现阶段采煤技术： • 高产高效矿井综合配套技术：“年产600万t级高产高效工作面关键技 术与装备” 的研究取得了重大进展，包括研制开发了采用3.3kV 供电 电压和机载变频调速、功率2550kW左右的大功率电牵引采煤机和薄 煤层采煤机； • 采用整体顶梁、紧凑型四连杆的强力液压支架和新型大流量供液和快 速移架系统，移架速度有明显提高； • 同时开展了电液控制系统关键元部件攻关，初步完成了系统集成，并 进行了小批量工业试验； • 完成了750kW大功率刮板输送机行星减速箱、交叉侧卸装置攻关； • 完成了28度大倾角顺槽皮带机多点驱动等技术攻关，取得了良好的效 果； • 开展了工作面状态监测和故障诊断的研究。
绪论
年进8000～10000米煤巷快速掘进成套技术 • 完善提高现有的掘进机、锚杆机，解决掘进过程 中切割与支护的协调作业； • 改进悬臂式掘进机的截割传动和电控系统，提高 单位时间进尺； • 研制一种输出功率大、钻进速度快、稳定性好的 新型单体锚杆钻机； • 研制配合锚杆钻机使用的连续采煤机，使掘进和 支护协调作业，缩短掘、钻、支循环作业时间， 提高掘进速度。
采掘机械
中国矿业大学机电学院
绪论
煤矿六大系统： • 采煤系统，掘进系统，机电系统，运输系 统，通风系统，排水系统，简称“采掘机 运通”+面
绪论
采煤机械的种类 • 滚筒式采煤机 • 刨煤机 • 采煤钻机 • 连续采煤机
绪论
采煤机主要生产企业： • 太原矿山机器集团有限公司 • 天地科技股份有限公司 • 西安煤矿机械有限公司 • IMM国际煤机集团鸡西煤机公司 • 美国JOY公司无锡盛达机械制造有限公司 • 上海创力矿山设备有限公司 • 德国EKF艾柯夫采煤机 • 美国的比塞洛斯国际（Bucyrus International） • 久益环球（Joy Global）。
绪论
(5)大运力长距离顺槽带式输送设备研制 • 主要技术指标 带式输送机总功率：（3～5）×300～600） kW 带式输送机最大运距：6km 带式输送机运力 3000～5000t/h (6)液压支架电液控制与综采工作面自动化监控技术研究开发 • 主要技术指标 电液控制系统：具备单架自动控制，成组自动控制及跟机 自动控制功能，单架移设速度（循环时间）小于8秒 实现综采工作面顺槽计算机集中监测监控
绪论
国内采煤机械与国外先进技术的差距
绪论
绪论
自动化采煤工作面关键技术 • 液压支架电液控制技术 液压支架电液控制系统具有支架降架、移架、推溜和 升架的自动控制和程序控制等功能，并能够与采煤机、刮 板输送机等相关设备协调动作。"十五"期间应加强与国外 合作，进一步提高传感器、电液阀等关键元部件的防潮、 防锈性能及系统的工作可靠性。 • 刮板输送机直线推进技术 刮板输送机的直线推进系统能保证输送机在正常允许 的弯曲范围内推进，最终使输送机推成一条直线。它由直 线基准和可控推移二部分组成，直线基准为系统提供准确 的参照信息，使各可控千斤顶根据各自位置和计算值进行 推移。因此要进一步研究直线基准传感器和累积误差消除 等关键技术。