实验四-温度采集和直流电机速度控制
实验四温度采集和直流电机速度控制
一、实验目的
1 学习PLC的A/D模/数转换模块的使用方法。
2 学习PLC的D/A数/模转换模块的使用方法。
3 了解工业现场的测温仪器PT100的工作原理及使用方法。
4 掌握PLC和A/D、D/A模块之间读写操作的编程方法。
5 了解直流电机的转速控制方法。
二、实验原理
利用测温仪器PT100测出现场温度，通过A/D转换模块输入到PLC里面，经过PLC的处理，再通过D/A模块输出相应电压信号控制直流电机的速度。
1 温度采集
PT100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。
PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。
根据这一特性，通过变送器，将阻值信号变送为4-20mA信号。
本实验中PT100与变送器的相关参数如下：
供电电压：DC24V
量程：0-100摄氏度
输出方式：4-20mA（即输出为4mA时，对应温度为0摄氏度，输出为20mA时，对应温度为100摄氏度，并且电流与温度成线性变化）
通过AD模块采集PT100温度传感器所测当前室温。
本实验AD模块采用FX3U-4AD模块，可将PT100温度变送器输出的4-20mA信号采集并变换以便PLC CPU采集处理。
2 直流调速电机控制
本实验DA模块选用FX3U-4DA-ADP模块，输出0-10V电压，经过直流调速电机模块内
部放大电路，使直流电机两端的电压对应的0-24V变化，从而改变直流电机的转速。
三、主要实验设备
1 实验控制屏1台
2 电脑1台
3 PLC通迅电缆1根
4 温度采集和直流电机速度控制模块1块
5 FX3U 4A/D模块 1块
6 FX3U 4D/A 模块 1块
7 跨接线若干
四、实验内容
1 控制要求
通过A/D模块将温度传感器PT100采集到的信号转换成数字量送给PLC，PLC处理后，再通过D/A模块输出模拟量对直流电机的速度进行控制，使温度在0~40℃变化时，电机的速度也随之改变。
直流电机与温度检测模块外形及端子如图1所示。
图1 直流电机与温度检测模块
2 转换通道的分配
序号模块型号模块编号点号符号意义
1 FX4A/D K0 IN1 CH1 模拟量输入
2 FX4D/A K1 OUT1 CH2 模拟量输出
3 参考程序
控制参考程序见图2。
图2 温度采集及直流电机调速控制参考程序
4实验步骤
（1）按图3所示进行实验接线。
图3 温度采集及直流电机转速控制接线图
（2）编写或选用PLC控制程序，将PLC切换到STOP状态，将程序下载到PLC里，然后使PLC RUN。
（3）在相应地址中写入不同的数值，观察电机转速变化。
（4）若连接了触摸屏，在触摸屏中写入数值，观察电机转速变化。
（5）改变PT100探头周围温度，观察温度变化对应不同电机转速。
五、实验总结
学习A/D、D/A模块的使用方法，会建立有模拟量的控制系统。
六、预习及思考
1 A/D、D/A模块和PLC是如何连接到一起的？如何对A/D、D/A模块寻址？
2 A/D、D/A模块的分辨率各是多少？
3 列出你所设计的控制中温度跟转速之间的对应关系。
画出接线图，写出自己的程序。
给程序加注释。
太原理工大学 微机原理 实验四 直流电机测速实验
本科微型计算机原理及应用实验报告课程名称：微型计算机原理及应用实验名称：直流电机测速实验实验地点：微机原理实验室实验四 直流电机测速实验一. 实验目的（1）.掌握8254的工作原理和编程方法（2）.了解光电开关的使用方法，掌握用光电传感器测量电机转速的方法。
二. 实验内容光电测速的基本电路由光电传感器、计数器和定时器组成。
测量时在被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上打上小孔。
传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两测，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，红外接收管导通，输出低电平。
红外光被挡住时接收管截止，输出高电平。
用计数器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数就可以计算出电机转速。
三. 线路连接接线方法：8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0接1MHZ 脉冲频率，OUT0作为定时器2的输入，与CLK2相连，输出OUT2与8255的PA0端相连。
GATE0、GATE2均接+5V ，8254计数器/定时器1作为计数器，输入CLK1与直流电机计数端相连，GATE1与8255的PC0相连。
电机DJ 端与+5V~0V 模拟开关SW1相连。
四. 编程提示8254计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，算出电机每分钟的转速并显示288H~28FH280H~287H PA 0PC 0 CSOUT 0GATE 0 CLK 0 OUT 1 GATE 1 CLK 1 OUT 2 GATE 2 CLK 2 CS直 流 电 机DJ计数 +5VSW11MHz+5V +5V8255 8254在屏幕上。
8255的PA0根据OUT2的开始和结束时间，通过PC0向8254计数器/定时器1发出开始和停止计数信号。
五．流程图六．参考程序DATA SEGMENTIOPORT EQU 0D880H-0280HIO8255K EQU IOPORT+283HIO8255A EQU IOPORT+280HIO8255C EQU IOPORT+282HIO8254K EQU IOPORT+28BHIO82542 EQU IOPORT+28AHIO82541 EQU IOPORT+289HIO82540 EQU IOPORT+288HMESS DB 'STRIKE ANY KEY,RETURN TO DOS!', 0AH, 0DH,'$' COU DB 0COU1 DB 0COUNT1 DB 0COUNT2 DB 0COUNT3 DB 0COUNT4 DB 0DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS: CODE, DS: DATASTART: MOV AX, DATAMOV DS, AXMOV DX, OFFSET MESSMOV AH, 09HINT 21HMOV DX, IO8254KMOV AL, 36HOUT DX, ALMOV DX, IO82540MOV AX, 50000OUT DX, ALNOPNOPMOV AL, AHOUT DX, ALMOV DX, IO8255KOUT DX, ALMOV DX, IO8255C MOV AL, 00OUT DX, ALLL: MOV AH, 01HINT 16HJNZ QUIT1MOV DX, IO8254K MOV AL, 70HOUT DX, ALMOV DX,IO82541 MOV AL,0FFHOUT DX,ALNOPNOPOUT DX, ALMOV DX, IO8254K MOV AL, 90HOUT DX, ALMOV DX, IO82542 MOV AL, 100OUT DX, ALMOV DX, IO8255C MOV AL, 01HOUT DX, ALJMP A0QUIT1: JMP QUITA0: MOV DX, IO8255AAND AL, 01HJZ A1MOV DX, IO8255C MOV AL, 00HOUT DX, ALMOV DX, IO8254K MOV AL, 70HOUT DX, ALMOV DX, IO82541 IN AL, DXMOV BL, ALIN AL, DXMOV BH, ALMOV AX, 0FFFFH SUB AX, BXCALL DISPMOV DL, 0DHMOV AH,02INT 21HMOV DL, 0AHMOV AH, 02INT 21HJMP LLDISP PROC NEARMOV DX, 0000H MOV CX, 03E8H DIV CXMOV COUNT1, ALMOV AX, DXMOV CL, 64HDIV CLMOV COUNT2, AL MOV AL, AHMOV AH, 00HMOV CL, 10DIV CLMOV COUNT3, AL MOV COUNT4, AH MOV AL, COUNT1 CALL DISP1MOV AL, COUNT2 CALL DISP1MOV AL, COUNT3 CALL DISP1MOV AL, COUNT4 CALL DISP1RETDISP ENDPDISP1 PROC NEARAND AL, 0FHCMP AL, 09HJLE NUMADD AL, 07H NUM: ADD AL, 30HMOV DL, ALMOV AH,02INT 21HRETDISP1 ENDPQUIT: MOV AH, 4CHINT 21HCODE ENDSEND START七．实验步骤及结果1、在windows环境下，打开“开始”菜单，选择“运行”项，然后输入”CMD”,按“确定”进去DOS环境。
实验四-温度采集和直流电机速度控制
实验四温度采集和直流电机速度控制一、实验目的1 学习PLC的A/D模/数转换模块的使用方法。
2 学习PLC的D/A数/模转换模块的使用方法。
3 了解工业现场的测温仪器PT100的工作原理及使用方法。
4 掌握PLC和A/D、D/A模块之间读写操作的编程方法。
5 了解直流电机的转速控制方法。
二、实验原理利用测温仪器PT100测出现场温度，通过A/D转换模块输入到PLC里面，经过PLC的处理，再通过D/A模块输出相应电压信号控制直流电机的速度。
1 温度采集PT100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。
PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。
根据这一特性，通过变送器，将阻值信号变送为4-20mA信号。
本实验中PT100与变送器的相关参数如下：供电电压：DC24V量程：0-100摄氏度输出方式：4-20mA（即输出为4mA时，对应温度为0摄氏度，输出为20mA时，对应温度为100摄氏度，并且电流与温度成线性变化）通过AD模块采集PT100温度传感器所测当前室温。
本实验AD模块采用FX3U-4AD模块，可将PT100温度变送器输出的4-20mA信号采集并变换以便PLC CPU采集处理。
2 直流调速电机控制本实验DA模块选用FX3U-4DA-ADP模块，输出0-10V电压，经过直流调速电机模块内部放大电路，使直流电机两端的电压对应的0-24V变化，从而改变直流电机的转速。
三、主要实验设备1 实验控制屏1台2 电脑1台3 PLC通迅电缆1根4 温度采集和直流电机速度控制模块1块5 FX3U 4A/D模块 1块6 FX3U 4D/A 模块 1块7 跨接线若干四、实验内容1 控制要求通过A/D模块将温度传感器PT100采集到的信号转换成数字量送给PLC，PLC处理后，再通过D/A模块输出模拟量对直流电机的速度进行控制，使温度在0~40℃变化时，电机的速度也随之改变。
综合实验四直流电机调速
综合实验四直流电机调速一、实验目的1、掌握直流电机的驱动原理。
2、了解直流电机调速的方法。
二、实验内容1、实验原理图：2、实验内容（1）用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。
（2）编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。
本实验中D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。
3、连线方法（1）将D/A区0832的片选信号连到译码输出Y0上。
（2）0832的输出AOUT端连到DJ插孔。
（3）直流电机插头插到实验仪的DM插座上。
（4）D/A区0832的WR连到BUS3区XWR上。
（5）将+12V、-12V插孔用导线连到外置电源上。
如果电源内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。
（6）D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。
W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。
（7）将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电源内置，-5V线内部已连好。
三、程序程序清单：ORG 0C30HHA14S: MOV SP,#53HMOV DPTR,#8000HMOV A,#0FFHHA14S1: MOVX @DPTR,ALCALL DELAYHA14S2: DEC ALCALL DELAYMOVX @DPTR,ACJNE A,#00H,HA14S2HA14S3: INC AMOVX @DPTR,ALCALL DELAYCJNE A,#0FFH,HA14S3SJMP HA14S1DELAY: MOV R7,#0FFHDELAY1: MOV R6,#80HDELAY2: DJNZ R6,DELAY2DJNZ R7,DELAY1RETEND四、实验步骤1、确认连线正确性。
2、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行程序。
3、观察直流电机的转速。
小直流电机调速实验报告
小直流电机调速实验报告【前言】小直流电机调速是电动机控制的基础，也是电力电子技术中的一个重要实验项目，本实验通过对小直流电动机调速系统的搭建和调试，了解电力电子技术在电动机控制中的应用，提高学生对电动机控制的认识和理解。
【实验目的】1. 熟悉小直流电动机的电路结构和性能特点；2. 掌握控制小直流电机转速的方法；3. 学会使用单相可控硅控制直流电机；4. 掌握直流电动机调速原理及其控制策略；5. 了解直流电动机调速系统的工作流程和控制方法。
1. 小直流电机2. 可控硅触发电路3. 脉冲宽度调制器(PWM)模块4. 直流电源5. 数字万用表小直流电动机调速的基本原理是通过改变电动机的电压和电流来改变转速，实现精度调速。
当调整电动机电源的电压时，电动机转速会相应地变化。
可控硅是被广泛应用的电力半导体器件之一，使用可控硅控制电动机启动和停止，可以实现对电动机的精确控制。
触发电路通过贝尔定律、黎曼和华氏定理结合可控硅的工作原理将正弦波信号转换成脉冲波信号，从而使可控硅转导角度和电流变化。
PWM模块控制可控硅导通时间，间断时间和工作周期，从而实现电机转速的精确调节。
1. 搭建电路：将可控硅触发电路和小直流电动机连接到直流电源上；2. 打开电源开关，将电压调节到合适的值；3. 启动可控硅触发电路，使电机开始运转；4. 使用数字万用表，测量电机运转的转速，记录结果；5. 按照实验要求，改变PWM模块的各种参数，观察电动机转速的变化；6. 记录实验过程和结果，写出实验报告。
【实验结果与分析】通过实验，成功地搭建了小直流电动机调速系统，实现了对电机的转速精确控制。
在调节可控硅导通角度的过程中，电机转速随着导通角度的变化而发生变化，证明控制电机转速的方法是可行的。
在调节PWM模块参数的过程中，也可以看到电机转速的变化。
实验结果表明，小直流电动机调速采用可控硅和PWM模块控制，可以实现高精度、高效率的电机转速调节。
【结论】【改进方向】本实验中使用的是单相可控硅，受限于控制系统的复杂度和硬件成本，只能实现单向控制，控制效果相对较差。
直流电机转速控制实验报告
直流电机转速控制实验报告自动控制原理实验实验报告直流电机转速控制设计一、实验目的1、了解直流电机转速测量与控制的基本原理。
2、掌握LabVIEW图形化编程方法，编写直流电机转速控制系统程序。
3、熟悉PID参数对系统性能的影响，通过PID参数调整掌握PID控制原理。
二、实验设备与器件计算机、NI ELVIS II多功能虚拟仪器综合实验平台、LabVIEW软件、万用表、12V直流电机、光电管，电阻、导线。
三、实验原理直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：通过调节直流电机的输入电压大小调节电机转速；利用光电管将电机转速转换为一定周期的光电脉冲、采样脉冲信号，获取脉冲周期。
将脉冲的周期变换为脉冲频率，再将脉冲频率换算为电机转速；比较电机的测量转速与设定转速，将转速偏差信号送入PID控制器，由PID 控制器输出控制电压，通可变电源输出作为直流电机的输入电压，实现电机转速的控制。
四、实验过程（1）在实验板上搭建出电机转速光电检测电路将光电管、直流电机安装在实验板上的合适位置，使得直流电机的圆片恰好在光电管之中，用导线将光电管与相应阻值的电阻相连，并将电路与相应的接口相连，连接好的电路图如下。
（2）编写程序，实现PID控制SP为期望转速输出，是用户通过转盘输入期望的转速；PV为实际测量得到的电机转速，通过光电开关测量马达转速可以得到；MV为PID输出控制电压，将其接到“模拟DBL”模块，实现控制电源产生所需的直流电机控制电压。
通过不断地检测马达转速与期望值对比产生偏差，通过PID控制器产生控制信号，实现对直流电机转速的控制。
编写的程序如下图所示五、调试过程及结果PID参数调整如下时，系统出现了振荡现象，导致了系统的不稳定。
于是将参数kc调小，调整后的参数如下：系统出现了一定程度的超调，不满足实际的应用。
继续将Ti参数调大，并加入移位寄存器，对转速测量值取滑动平均，得到较为理想的系统输出。
-全文完-。
直流电机转速测量与控制实验
直流电机转速测量与控制实验1、实验目的:了解霍尔器件工作原理及转速测量与控制的基本原理、基本方法，掌握DAC0832电路的接口技术和应用方法，提高实时控制系统的设计和调试能力。
2、实验内容:设计并调试一个程序其功能为测量电机的转速，并在超想－３０００ＴＢ综合实验仪显示器上显示出来，采用比例调节器方法，使电机转速稳定在某一设定值。
此设定值可由超想－３０００ＴＢ综合实验仪上的键盘输入。
3、工作原理：转速是工程上一个常用参数。
旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表示，因此其单位为转/秒、转/分，也有时用角速度表示瞬时转速，这时的单位相应为孤度/秒。
转速的测量方法很多，由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。
霍尔开关传感器正由于其体积小，无触点，动态特性好，使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域得到了广泛应用。
霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场B，在沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场中运动，结果在器件的两个侧面之间产生霍尔电势。
其大小和外磁场及电流大小成比例。
本实验选用美国史普拉格公司（SPRAGUE）生产的3000系列霍尔开关传感器3020，它是一种硅单片集成电路，器件的内部含有稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、史密特触发器和集电极开路输出电路，具有工作电压范围宽、可靠性高、外电路简单、输出电平可与各种数字电路兼容等特点。
器件采用三端平塑封装。
引出端功能符号如下：引出端序号 1 2 3功能电源地输出符号 VC1 GND OUT我们根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔器件3020，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。
直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关。
本实验用DAC0832控制输出到直流电机的电压，控制DAC0832的模拟输出信号量来控制电机的转速。
直流电机的控制实训报告
一、实训目的本次直流电机控制实训旨在使学生掌握直流电机的基本原理、控制方法及其在实际应用中的操作技能。
通过实训，学生能够了解直流电机的结构、工作原理，学习PWM（脉宽调制）技术、单片机控制等现代电机控制技术，并能够独立完成直流电机的控制实验，提高动手能力和工程实践能力。
二、实训内容1. 直流电机基本原理学习首先，对直流电机的基本结构和工作原理进行了学习。
直流电机主要由转子、定子、电刷、换向器和励磁绕组等部分组成。
在了解这些基本组成部分的基础上，进一步学习了直流电机的转矩、转速与电压、电流之间的关系，以及直流电机的启动、制动和调速方法。
2. PWM技术学习PWM技术是现代电机控制中的重要技术之一。
通过学习PWM技术，了解了PWM信号的产生原理、特点及其在电机控制中的应用。
同时，学习了PWM控制电路的设计和调试方法。
3. 单片机控制学习单片机是现代电机控制系统的核心控制器。
通过学习单片机的基本原理、编程方法和接口技术，掌握了如何使用单片机控制直流电机的转速和转向。
4. 实验操作在实验过程中，按照以下步骤进行操作：（1）搭建实验电路：根据实验要求，连接直流电机、PWM控制器和单片机等元器件，搭建完整的实验电路。
（2）编写程序：使用C语言编写单片机控制程序，实现直流电机的转速和转向控制。
（3）调试程序：通过示波器等工具观察PWM信号和电机运行状态，对程序进行调试和优化。
（4）测试实验效果：观察电机转速和转向是否符合预期，验证实验效果。
三、实验结果与分析1. 转速控制实验在转速控制实验中，通过调整PWM信号的占空比，实现了直流电机的无级调速。
实验结果表明，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高；随着PWM占空比的减小，电机转速逐渐降低。
2. 转向控制实验在转向控制实验中，通过改变PWM信号的极性，实现了直流电机的正反转。
实验结果表明，当PWM信号正负极性相反时，电机转向相反。
3. 实验结果分析通过本次实训，掌握了直流电机的基本原理、PWM技术和单片机控制方法。
直流调速电机实验报告
一、实验目的1. 理解直流调速电机的工作原理和调速方法。
2. 掌握直流调速电机的调速性能指标及其测试方法。
3. 熟悉直流调速电机的驱动电路和控制系统。
4. 培养实验操作技能和数据分析能力。
二、实验仪器与设备1. 直流调速电机：一台2. 可调直流电源：一台3. 电机转速测量仪：一台4. 电流表：一台5. 电压表：一台6. 实验台：一套三、实验原理直流调速电机是通过改变电枢电压或励磁电流来调节电机转速的。
本实验采用改变电枢电压的方式来实现调速。
四、实验内容与步骤1. 实验一：直流调速电机调速性能测试（1）连接实验电路，确保接线正确无误。
（2）将可调直流电源输出电压调至一定值，启动电机。
（3）使用电机转速测量仪测量电机转速。
（4）改变可调直流电源输出电压，重复步骤（3），记录不同电压下的电机转速。
（5）绘制电机转速与电压的关系曲线。
2. 实验二：直流调速电机驱动电路与控制系统测试（1）连接实验电路，确保接线正确无误。
（2）启动电机，观察电机正反转及转速。
（3）调整驱动电路中的PWM波占空比，观察电机转速变化。
（4）改变PWM波频率，观察电机转速变化。
（5）绘制电机转速与PWM波占空比、频率的关系曲线。
五、实验结果与分析1. 实验一结果分析根据实验一的数据，绘制电机转速与电压的关系曲线。
分析曲线，得出以下结论：（1）电机转速与电枢电压成正比关系。
（2）电机转速存在最大值和最小值，分别为电机空载转速和堵转转速。
2. 实验二结果分析根据实验二的数据，绘制电机转速与PWM波占空比、频率的关系曲线。
分析曲线，得出以下结论：（1）电机转速与PWM波占空比成正比关系。
（2）电机转速与PWM波频率成反比关系。
（3）PWM波频率过高或过低都会导致电机转速不稳定。
六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了直流调速电机的工作原理和调速方法。
2. 熟悉了直流调速电机的调速性能指标及其测试方法。
3. 掌握了直流调速电机的驱动电路和控制系统。
北京工业大学大二下直流电机测速实验报告
北京工业大学课程设计报告学院：＿＿＿电控学院＿＿＿专业：＿电子科学与技术＿＿班级：＿120231＿组号＿16＿题目：1＿直流电机测速＿＿＿2＿小型温度控制系统＿姓名：＿＿王宁＿＿＿＿＿＿学号：＿＿12023110＿＿＿＿指导教师：＿＿＿杨旭东＿＿成绩＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录一、前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3（一）设计题目﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3（二）课题背景 (3)二、设计要求 (3)（一）设计任务 (3)（二）设计框架图 (4)（三）参考元器件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 （四）设计要求 (4)1、电源模块 (4)2、信号处理模块 (4)3、功率放大模块 (4)（五）发挥部分 (5)三、设计原理 (5)（一）设计原理说明 (5)（二）电源模块 (5)1、方案选择 (5)2、原理分析 (6)（三）变送器模块 (9)1、方案选择............................................................................................... - 9 -2、原理分析 (10)（四）驱动器 (11)1、方案选择 (11)2、原理分析 (11)四、系统调试及实物图 (11)（一）调试顺序说明 (11)（二）电源模块调试 (11)（三）变送器模块调试 (12)（四）驱动器模块调试 (12)五、实物图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13六、实验中问题分析及解决 (14)（一）稳压电源电路板 (14)（二）变送器电路板 (14)（三）驱动电路板 (15)七、数据与误差分析 (15)（一）稳压电源电路板 (15)（二）变送器电路板 (16)（三）驱动器模块电路板 (16)八、附录 (17)（一）系统电路的工作原理图 (17)（二）元器件识别方法和检测方法 (17)（三）参考资料 (18)九、心得体会 (19)一、前言（一）设计题目小型闭环温度控制系统（二）课题背景电子工程设计的任务是完成一套小型的温度测量与控制系统，其中包含有三个阶段。
直流电机调速系统实验
第一章直流电机调速系统实验实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。
电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。
这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
在电流单闭环中，将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈信号加到“电流调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压U ct，控制整流桥的“触发电路”，改变“三相全控整流”的电压输出，从而构成了电流负反馈闭环系统。
电机的最高转速也由电流调节器的输出限幅所决定。
同样，电流调节器若采用P（比例）调节，对阶跃输入有稳态误差，要消除该误差将调节器换成PI(比例积分)调节。
当“给定”恒定时，闭环系统对电枢电流变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的电枢电流能稳定在一定的范围内变化。