陀螺全站仪使用说明书

1概述

功能和用途

主要性能参数

2仪器组成

3工作原理

4使用方法

三脚架架设

陀螺全站仪主机架设

维度输入

测量程序

数据处理

仪器撤收

5仪器常数标定

仪器常数标定方法

仪器常数修正方法

6电源使用说明

7典型故障及故障排除方法

8使用注意事项

9维护保养

10仪器故障及解决方法

1概述

功能和用途

陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。

主要性能参数

仪器主要技术指标见表1。

表1 陀螺全站仪主要技术指标表

≤15 (1)

055

-20 C +50C

-40 C +50C

2仪器组成

产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表

3工作原理

陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法

陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。

三脚架架设

在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。

陀螺全站仪主机架设

陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。

a.取出陀螺全站仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。

b.陀螺全站仪主机粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。

c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。

d.取出通讯电缆，将通讯电缆两端分别接主机和全站仪。

e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。

f.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架上的对心手轮精确对心，然后再次按e步骤调平全站仪主机，

否则可能给设备造成严重损坏。

维度输入

仪器架设结束后，打开电池盒开关，陀螺全站仪上电自检后，显示屏显示仪器当前的温度和工作点纬度，例如图1：

图1

陀螺全站仪在“面板按键”控制方式下完成寻北工作，面板上共有4个按键分别为：

“翻滚”、“返回”、“确认”、“停止”。面板按键示意图见图2

图2 面板按键示意图

按“翻滚”键，纬度值的十位数字闪动，按“翻滚”键改变闪动的数字，按“停止”键将闪动的数字设为当前值，纬度值个位闪动，按“翻滚”键改变闪动的数字，按“停止”键闪动的数字设为当前值。按“确认”键保存当前设置的纬度值，数字不再闪动。按“确认”键进入测量界面（如图3）。

测量程序

进入测量程序后，显示如图3：

图3

注：MODE1：代表“模式一”寻北，寻北时间：10分钟；

SystemSetting:代表系统参数设置，包括两类参数：显示屏亮度设置参数（100% 75% 50%）和仪器常数参数设置。

按“确认”键，MODE1测量程序开始运行。在寻北过程中，显示面板实时显示仪器的当前工作状态，显示如图4：

图4

注：STEP-1:代表步骤一，MODE1模式寻北分为三步骤进行，在寻北过程中先后出现STEP-1、STEP-2、STEP-3的工作状态信息。

MD1：代表寻北模式；

XXXs：代表寻北时间：单位（s）；

Working…:代表仪器目前处于正常工作状态。

寻北测量结束时，伴随有蜂鸣器的响声提示用户，同时显示屏出现如图5所示信息，表示寻北结束，用户可以瞄准待测目标。

图5

打开通用全站仪电源开关，通过按键进入测量水平方位角的菜单界面，用全站仪的照准部对待测目标点进行精确对准后，按下寻北仪显示面板“确认”键，陀螺全站仪显示屏上显示的角度即为北向方位角（如图6所示）。

图6

在同一地点测试，用户可以根据需要只进行一次寻北工作，完成不同目标点北向基准的测试，只需在上述步骤结束后（见图6），瞄

准不同的目标点，再次按寻北仪主机上的“确认”键，自动显示不同待测目标点的北向方位角。

注意：陀螺全站仪完成进行多次寻北测量时，每两次测量之间，系统应断电10分钟后，再按上述节～节的内容进行重复操作即可。数据处理

按上述方法观测6~9组实测值。

∑=-

n 1i i

αα (1)

用下式可计算寻北精度

和一次寻北误差Δαi ：

)(1

--±

=∑=-

n a n

i i ασ (2)

Δαi =αi -αN …………………………………………

(3)

式中： N a —基准边方位值；

a i —每次在基准方位上的测量值； n —观察次数，一般取6~9组。仪器撤收

先关闭全站仪上电源开关，再关闭锂离子电池盒开关，取下主机与电池盒之间的电源电缆，取下主机与全站仪之间的通讯电缆，松开对心手轮后，从三脚架上平稳地取下主机并放在主机包装箱中；再将取出的有关附件一一放回主机包装箱原处，然后锁上主机包装箱，最后合上三脚架。

5仪器常数标定

对基准边的精度要求：不大于5″（三等天文基准边）。仪器常数标定方法

仪器常数测试方法同精度测试操作方法相似，只是在条数据处理上有所区别，按~进行寻北测试后，测试结果记为αgi 则：

K i =N gi a a - (4)

式中： αN —基准边方位角；

K i —第i 次测量得到的仪器常数。仪器常数K 为：

∑==

i i

K (5)

式中： n ＝6～9。

仪器常数修正方法

计算出仪器常数后，应通过陀螺全站仪显示屏的“SystemSetting ”选项进入参数设置模式，参加图3所示，通过“翻滚”键，选择“SystemSetting ”选项后，按“确认”，显示如图7所示：

图7

按“翻滚”键，选择“”,按“确认”键，进入仪器常数设置界

面，显示如图8所示：

图8

显示屏上显示仪器原有出厂时的仪器常数，按节计算出K值后，仪器常数修改公式如下：新仪器常数=旧仪器常数+K。修改方式与节的纬度输入的按键控制方式相同。

6电源使用说明

锂离子电池性能及其供电说明

陀螺全站仪使用锂离子电池供电，电池组每次充足电后，在环境温度为10～50℃时，可以连续工作15次；在环境温度为－20℃时，可以连续工作6次。当电池电量指示灯出现少于5个指示灯亮的时候，应充足电后再使用。

当电池贮存超过一个月，应充足电后再使用。

锂离子电池充电器说明

电池盒及充电器照片见图9，充电器输入：AC220V±10V，50Hz。

电池充电方法：连接充电器与电池盒，当打开电池开关时，充电器指示灯为红色，表示电池正在充电，若为绿色，表示电池已经充满或电池开关没有打开。电池充电时间：≤5小时。

图9 锂离子电池盒及充电器照片

7典型故障及故障排除方法

陀螺全站仪在工作过程中具有一定故障保护功能，主要包括:

紧急退出功能

图10

当寻北仪工作过程中出现如图10状态信息，仪器自动进入紧急退出程序，原因可能为：

a.人为判断有紧急情况，按下显示面板上的“停止”键，仪器自动进入紧急退出程序；

b.寻北测量过程中，仪器自动测量陀螺马达转速有波动，进入保护程序；

c.设备测量过程中，有突然断电的情况发生，再次上电后，仪器自动进入保护程序。

故障处理方法：当出现如图10所示状态信息，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，再次上电后便可重新进入正常工作状态。仪器初始架设角度偏差过大保护功能

图11

图12

当寻北仪工作过程中出现如图11或图12状态信息，表示操作者初始架设寻北仪偏离北向过大，超出了10范围，寻北仪自动进入保护测序。

注：“RIGHT”：提示用户应该顺时针转动架设仪器；

“LEFT”：提示用户应该逆时针转动架设仪器；

故障处理方法：当出现如图11、图12所示状态信息，用户只需要等待5分钟后，关闭电池电源，重新调整好仪器的初始架设角度，再次上电后便可重新进入正常工作状态。

8使用注意事项

全自动陀螺全站仪为特殊的精密基准测量设备，虽然该仪器具有较高的自动化程度，但对操作者仍有严格的要求，操作者在使用仪器前必须仔细阅读本说明书，并且经过一定培训，在初步了解仪器工作特点后方能使用。

使用或检查仪器时必须牢记以下注意事项：

▲a. 在仪器进入寻北测量前，必须先调平陀螺寻北仪主机，否则可能对设备造成严重损坏；当由于人为原因忘记调平陀螺寻北仪主机，已经进入测量程序，也应该立即按下“停止”键，使设备进入保护程序，减少对设备的损坏程度。

▲b．如遇突然断电情况，不要立即搬运设备，应该重新上电，使仪器自动运行复位程序，等待10min后才可以对设备进行正常操作；

▲c. 禁止对全站仪进行水平角度清零工作，并且应将全站仪的水

平角度增量方式设为右，即顺时针转动全站仪为水平角度的递增方向，否则设备将无法正常使用。

▲d. 在仪器进入寻北测量过程中，切记不可碰触或操作仪器及三脚架，也不可在仪器附近做可能产生振动影响的动作；

e. 仪器架设的地点应选择基础稳定的地方，避免车辆和人等振动因素影响其工作；

f. 在搬运仪器时，要小心轻放，严禁大角度倾斜或倒置；

g. 仪器架设时要注意三脚架大致调平，且三个支腿锁紧可靠，仪器锁紧螺钉尽量松开（便于仪器放置）；

h. 在进行电缆插拔时，必须捏住电缆插头插拔，切不可拉扯电缆；

i. 寻北仪两次测量时间间隔不少于10min；

j. 在仪器进入寻北测量过程中,用户可以按仪器显示面板上的“停止”键，仪器自动进入紧急退出程序，当显示屏左上方显示“EXIT”时，表示退出成功，用户可以断电5分钟后重新进行寻北测量。

k. 仪器使用时应尽量避免太阳光长期直射；雨、雪天使用时，应采取防护措施，避免雨、雪直接落到仪器表面；

l. 如果仪器使用环境温度与仪器存放温度相差大于15℃，应将仪器提前放置在工作环境温度下稳定2～4h。

▲为操作者操作时应该特别注意事项

9维护保养

a．每个月应对仪器作一次通电检查，电池盒进行充电一次。

b. 仪器应注意防霉，包装箱内干燥剂应定期更换；在潮湿环境中工作一定时间后，应将仪器放入高温箱中进行40～45℃烘干；

c. 仪器外表应保持清洁，清洗时要保证液体不会侵入仪器内部。10仪器故障及解决方法

发现设备工作故障时，请用户记录好故障显现（显示屏显示的信息），不可擅自打开机箱检查，需厂家专业人员进行检修，必要时应将仪器进行返厂检修。

陀螺全站仪精度检查表

基准边方位角()：

测试日期：测试者：检验员：

数据处理（结果保留小数点后一位有效数据）：

一次寻北误差：

一次寻北误差最大值：

寻北精度：

式中：n—寻北测量次数， i=1，2n；

—n次寻北测量结果的平均值；

寻北时间：

全站仪使用说明书

第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用一、仪器外观和功能说明1、仪器外观

图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于 x ； E ——东坐标，相当于 y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程 H 。二、角度测量模式功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。第 1 页 F1 设置水平读数为0°。 F2 锁定水平读数。 F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。 F4 P1 进入第 2 页。第 2 页F1 设置倾斜改正开关。 F2 复测法。

F3 V% ：竖直角用百分数显示。 F4 P2 ↓：进入第 3 页。第 3 页 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90° 时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。 F3 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。 F4 P3 ↓：进入第 1 页。三、距离测量模式功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/ 粗测/ 跟踪）。 F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值（ PPM ）。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。第 2 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 SO ：距离放样测量方式。 F3 m /f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。 F4 P2 ↓：进入第 1 页。四、坐标测量模式功能：按进入，可进行坐标（ N ， E ， H ）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。 F2 MODE ：设置测量模式， Fine/Coarse/Tracking 。 F3 S/A ：设置棱镜改正值（ PSM ），大气改正值（ PPM ）常数。 F4 P1 ↓：进入第 2 页。第 2 页 F1 R.HT ：输入棱镜高。 F2 INS.HT ：输入仪器高。 F3 OCC ：输入测站坐标。 F4 P2 ↓：进入第 3 页。第 3 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。 F2 ——— F3 m/f/i: 距离单位米 / 英尺 / 英寸切换。 F4 P3↓：进入第 1 页。五、主菜单模式功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 DATA COLLECT（数据采集）

全站仪的使用说明

5．1键盘基本操作 1．电源开关键。 2秒。 2．功能键【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。【ESC】：取消输入或返回至上一状态。【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。【BS】：删除光标左侧的一个字符。【PAGE】：翻页键。【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。【.】：输入数字中的小数点。【-】：输入数字中的负号。

实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。（2）按1次【5】键入“M”。（3）按【】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。（4）按【】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。（5）按【】确认输入。实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息状态模式屏幕

测量模式屏幕 5．3 显示符号在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定

KK中文说明书_Rev05

KK V5.5 飞控板使用说明书免责申明： KKmulticopter V5.5飞控是一个免费的开源项目，任何版权均归属上述网站所有人所有，由此飞控引发的任何事件与本人无关，特此声明 1）Holybro 所售出的成品控板均采用工厂SMD 机器贴片工艺，产品质量可靠 2）飞控板在烧写不同固件时，可获得不同飞行模式（单轴，2轴，4轴，6轴等），见下面示意3）本产品采用原装Atmega168PA-AU 芯片和MURATA ENC-03RC 陀螺芯片，品质有保证配置说明：产品特点：您仅需为KK 控板配备一套4通道比例遥控设备即可，硬件配置成本低廉。但您在使用前必须对航模知识，尤其是直升机类航模的控制足够熟练和了解才能进行。连接说明：电机转向请参照说明书第4页，按照所选择的不同飞行模式进行设定。

通道副翼升降舵油门方向舵JR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSE FUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMAL HITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMAL 调试说明：以下调试说明均以韩版固件为例，德版固件电位器调节方向和韩版相反，如您使用德版固件，请勿参照如下说明。本产品默认固件是韩版4轴‘十’字模式2.1版，初次飞行前请按如下说明校准1. 设定发射机通道正反向开关 * 注意: 确保关闭发射机上的所有混控功能

7. 使用发射机设定飞行模式 -如果你的飞控不能顺利解锁，请调低几格发射机油门微调试试-普通模式：50%舵量（出厂默认解锁时为普通模式）-运动模式: 更大的舵量发应，70%舵量. -UFO模式: 更快速的方向旋转。方向舵量90%，其他舵面50%。-初学飞行时，建议将副翼和升降舵量设定为50%（D/R 值）

SOKKIA 500全站仪简明操作手册

SOKKIA 500全站仪简明操作手册 1、键基本操作：开机和关机开机：按『ON』键关机：按住『ON』键后按照明键『』显示窗照明打开或关闭：按照明键『』软键盘操作『F1』~『F4』键：用于对显示窗底行所对应菜单项的确认或选择。『FUNC』键：用于更换显示窗上所显示的内容以及菜单项，注意：显示窗右下脚所显示的页码（如：P1）随『FUNC』键的操作在改变。另外：在进行设置坐标信息时，『F1』~『F4』键分别对应字母或数字，且随『FUNC』键的操作『F1』~『F4』键分别对应字母或数字在改变。『BS』键：用于在进行设置坐标信息时，删除光标左边的一个字符。『ESC』键：取消输入数据内容，或退出当前屏幕，如果连续按『ESC』，则退出到状态模式。『SFT』键：用于进行字母大小写切换。『』键：回车键（确认键）。『』『』『』『』四个键为光标移动键，又称方向键，可选择其它项。模式转换『CNFG』键：由状态模式转化为设置模式。『MEAS』键：由状态模式转化为测量模式。『MEM』键：由状态模式转化为存储模式。『ESC』键：由各模返回状态模式。注：中文版全站仪屏幕显示『CNFG』为『配置』，『MEAS』为『测量』，『MEM』为『内存』 2、施测前基本操作步骤：第一步：仪器对中、整平，进行精平时，进入测量模式P2页，选择『倾斜』菜单项，可显示水平气泡倾斜度。第二步：按『ON』键开机，正常模式下屏幕显示如右图：

当水平度盘指标设置为“Manual”时，屏幕上“HAR 0 SET”不显示，当垂直度盘指标设置为“Manual”时，屏幕显示如下图：有关度盘指标设置见状态模式下进入『配置』菜单，通过方向键来选择V index 和H index项，通常设置为“AUTO”。第三步：仪器复位。松开水平、垂直制动钮，分别将仪器照准部与望远镜旋转一周，且分别听到蜂鸣声后，仪器复位完成。自动进入测量模式，屏幕显示为：若仪器显示出“Out of range”表明仪器尚未整平好，需要重新整平，再第二步、第三步工作。声明：如果开机后不进行仪器复位工作，将看不到仪器中的所有菜单项。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四步：仪器内部参数设置。在测量模式第一页（屏幕右下角会显示“P1“符号）下，按『FUNC』键进入第二页（P2），再按屏幕底行显示的『改正』项进入如下屏幕：其中：Mode表示测距模式，包括Finr”r”(重复精测)/Fine Avg(平均精测)、Fine”s”(单次精测)/Rapid”r”(重复粗测)、Rapid”s”(单次粗测)/Tracking（跟踪测）。 Reflector表示反射镜类型包括Prism*(棱镜)/sheet(反射片)。 PC（棱镜常数）：根据棱镜进行选择，SET500配套棱镜选择－30。 Temp(温度)：施测时的温度。 Press(气压)：施测时气压，缺省为1013Hp。 Ppm（气象改正数）：一般为0，它可根据输入的温度、气压值进行自动改正。第五步：单位设置。在设置模式下选取『Unit』进入单位设置屏幕；其中：Temp项选℃，Press项选hpa，Angle项选degree，Dist项选meter。

全站仪的基本操作方法

第一节全站仪的结构组成和基本操作方法数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点，备受欢迎。目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站

仪的各部件名称如(图5-2)。基本操作方法全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。操作键表5-1

2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2

在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3

JY901使用说明V2

高精度惯性导航模块JY-901说明书 1产品概述模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps可调，IIC接口支持全速400K速率。最高200Hz数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。保留4路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM输出等功能。具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据，形成GPS-IMU组合导航单元。采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的PCB板中。 4层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。

2 性能参数 1、电压：3V~6V 2、电流：<40mA 3、体积： 15.24mm X 15.24mm X 2mm 4、焊盘间距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm) 5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维，GPS ：3维 6、量程：加速度:±16g ，角速度:±2000°/s ，角度±180°。 7、分辨率：加速度：6.1e-5g ，角速度:7.6e-3°/s 。 8、稳定性：加速度：0.01g ，角速度0.05°/s 。 9、姿态测量稳定度：0.01°。 10、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压（JY-901B ）、高度（JY-901B ）、经纬度（需连接GPS ）、地速（需连接GPS ）。 10、数据输出频率0.1Hz~200Hz 。 11、数据接口：串口（TTL 电平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C （最大支持高速IIC 速率400K ） 12、扩展口功能：模拟输入（0~VCC ）、数字输入、数字输出、PWM 输出（周期1us-65535us ，分辨率1us ） 3 引脚说明 4 轴向说明如上图所示，模块的轴向在上图的右上角标示出来，向右为X 轴，向上位Y 轴，垂直与纸面向外为Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。名称功能 VCC 模块电源，3.3V 或5V 输入 RX 串行数据输入，TTL 电平 TX 串行数据输出，TTL 电平 GND 地线 SCL I2C 时钟线 SDA I2C 数据线 D0 扩展端口0 D1 扩展端口1 D2 扩展端口2 D3 扩展端口3

徕卡全站仪使用说明书

徕卡（LEICA）TC9051、基本技术参数以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器显示屏：液晶4*16字符自动改正：视准误差垂直度盘指标差地球曲率及折光差垂直轴双向倾斜内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃ 电池：

GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h（测角测距）5 1.5 1 充电器）GKL23（h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘

1.3 仪器的整置 1.3.1 检视当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘；⑦备用电池； ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键 2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点； ②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分：灰色组—固定键橙色组—功能键绿色组—控制键黄色组—输入键 2.1 固定键（灰色）

中海达全站仪使用说明书

前言非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。产品确认：为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公司。我们将非常重视来自于您的每一条建议，我们将非常关注我们产品的每一个细节，我们将非常努力把产品的质量做得更好。注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差别请以实物为准。仪器特点：

功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标，应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满足专业测量的需求。 5、可换目镜本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选方便的站点指示功能，便于设站。注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太

徕卡全站仪使用说明书

徕卡（LEICA）TC905 1、基本技术参数以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5" 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器显示屏：液晶4*16字符自动改正：视准误差垂直度盘指标差地球曲率及折光差垂直轴双向倾斜内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃

1.2TC905及其键盘 1.3 仪器的整置 1.3.1 检视当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘； ⑦备用电池；⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点；②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分：灰色组—固定键橙色组—功能键绿色组—控制键黄色组—输入键

… 3、配置菜单在开始测量之前，应通过“CONFIG MENU”对仪器进行配置，以便使仪器处于正确的工作状态。 3.1配置菜单按住键超过2秒即可进入配置菜单“CONFIG MENU”。见附图1。 3.2输入距离改正数按住键超过2秒进入配置菜单“CONFIG MENU”，选择“1.PPM/MM”并确认，显示界面如下：输入相应的ppm和mm值。ppm为温度气压改正值，单位为mm/km；mm为棱镜常数，单

全站仪的使用

全站仪的使用全站仪的使用内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。 § 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；

南方陀螺仪使用说明书

ASG-15 陀螺全站仪使用说明书

目次1概述 1.1功能和用途 1.2主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法 4.1三脚架架设 4.2陀螺全站仪主机架设 4.3纬度输入 4.4测量程序 4.5数据处理 4.6仪器撤收 5仪器常数标定 5.1仪器常数标定方法 5.2仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法

1概述 1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。表1 陀螺全站仪主要技术指标表 2仪器组成产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表 3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。

4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。 4.1三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。 4.2陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。 b.取出全站仪主机。将全站仪对照定位孔放置于陀螺仪主机上并锁紧。 c.陀螺全站仪粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 d．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 g.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂

全站仪说明书中文

全站仪说明书中文 1 2020年4月19日

一、特点 1．功能丰富南方全站仪NTS-320 具备丰富的测量程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能，功能强大，适用于各种专业测量和工程测量。 2．操作简单南方全站仪NTS-320 功能丰富，操作却相当简单，操作按键采用了软键盘的方式，按键少，操作提示直观，易学易用。 3．强大的内存管理采用了具有内存的程序模块，可同时存储测量数据和坐标数据多达3440点以上，若仅存放样坐标数据可存储10000点以上，并能够方便地进行内存管理、可对数据进行增加、删除、修改、传输。 4．自动化数据采集野外自动化的数据采集程序，能够自动记录测量数 1 2020年4月19日

据和坐标数据，可直接与计算机传输数据，实现真正的数字化测量。 5．望远镜镜头更轻巧新一代全站仪NTS-320在原有的基础上，对外观及内部结构进行了更加科学合理的设计，望远镜镜头更加小巧，方便测量。 6．特殊测量程序在具备常见的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）之外，还具有特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、距离放样、坐标放样，设置新点，后方交会，面积计算，功能相当的丰富，可满足专业测量的要求。 7. 中文界面和菜单全站仪NTS-320采用了汉化的中文界面，对于中国用户更直观，更便于操作，显示屏更大，设计更加人性化，字体更清晰，美观。使仪器 2 2020年4月19日

操作更加得心应手。二、预备事项 2.1预防事项 1．日光下测量应避免将物镜直接瞄准太阳。若在太阳下作业应安装滤光器。 2．避免在高温和低温下存放仪器，亦应避免温度骤变（使用时气温变化除外）。 3．仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处，注意防震、防尘和防潮。 4．若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至它适应环境温度后再使用仪器。 5．仪器长期不使用时，应将仪器上的电池卸下分开存放。电池应每月充电一次。 6．仪器运输应将仪器装于箱内进行，运输时应小心避免挤压、碰撞和剧烈震动，长途运输最好在箱子周围使 3 2020年4月19日

陀螺全站仪使用说明书

目次1概述功能和用途主要性能参数 2仪器组成 3工作原理 4使用方法三脚架架设陀螺全站仪主机架设维度输入测量程序数据处理仪器撤收 5仪器常数标定仪器常数标定方法仪器常数修正方法 6电源使用说明 7典型故障及故障排除方法 8使用注意事项 9维护保养 10仪器故障及解决方法

1概述功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。主要性能参数仪器主要技术指标见表1。表1 陀螺全站仪主要技术指标表 ≤15 (1) 055 -20 C +50C -40 C +50C 2仪器组成产品配套情况见表2。

4使用方法陀螺全站仪主机的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法参见相关全站仪的使用说明书。三脚架架设在测站架设三脚架，架设时应使三脚架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中。陀螺全站仪主机架设陀螺全站仪主机架设按以下步骤进行操作。 a.取出陀螺全站仪主机。三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主机（切勿大角度倾斜或倒置），然后将其平稳置于三脚架上。 b.陀螺全站仪主机粗对北。取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，确定当地大致北向；将陀螺寻北仪主机粗对北标记置于大致北向（北向可以借助磁罗盘确定，其使用方法见磁罗盘使用说明书）；然后顺时针方向旋转锁紧三脚架上的三个对心手轮。 c．取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置上，然后将2芯电源电缆两端分别与主机和电池连接。 d.取出通讯电缆，将通讯电缆两端分别接主机和全站仪。 e.陀螺全站仪主机调平。打开全站仪电源开关，通过按键进入电子水泡界面，通过主机的三个角螺旋将水泡调平。 f.对心操作。将垂球悬于仪器下面的挂钩上，移动三脚架，使垂球顶点位于测点标志中心附近（仪器自身所在的点位），利用三脚架

全站仪使用方法及使用步骤(详细)

全站仪使用方法及使用步骤一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。（一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法（1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。（2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为

全站仪操作说明

电子全站仪（30系列）操作手册适用型号：SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项（2） 1．第一次使用仪器前，应松开底座开关钮上的紧固螺母； 2．禁止带三脚架一起搬动仪器； 3．取电池前一定要关断电源； 4．激光束不能对着人，有害，更不能从目镜去看； 5．仪器每天用完入箱前，应取出电池。` 二、基本操作（5） 1．基本键操作（） ·开关电源按{ON}：电源开；按住{ON}再按{灯}：电源关。 ·开关屏幕按{灯}，屏幕背景灯亮灭；按住{灯}直到滴滴响声，开关激光束。 ·软键操作（软键指在屏幕内底部的键）按{F1}-{F4}，选择需要的软键； {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页（当多于4

个软键时）； ·输入字母和数字 {F1}-{F4}：输入分布在软键上的数字和字母； {FUNC}：翻页找你需要的字母、数字；（按住一会儿）回上页；连续按，往前翻。 {BS}：删除左侧字母数字； {ESC}：取消输入数据； {SFT}：选择的接收靶类型显示； {←}：（回车）接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动； {＜}{＞}：左右移动光标/其它选择； {←}: 确认选择； ·模式转换 [CNFG]：（软键）从主屏模式到设置（Configuration）模式； [MEAS]：从主屏模式到测量（Measure）模式； [MEM]：从主屏模式到内存存储（Memory）模式； {ESC}：从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}：返回上一屏。

2．屏幕功能距离：S：斜距；H：水平距；V：参考高度；竖向角度：ZA：天顶角（Z=0）；VA：竖向角（H=0/H=±90）；水平角度：按[R/L]转换状态：HAR：水平右转；HAL：水平左传；按[◢SHV]，转换“S，ZA，H”，到“S，H，V”。 3．开机程序（9）开机后，仪器自检。 ·若设置了密码，输入密码。 ·（若需盘左盘右测量），选择了“V manual”项的“Yes”，按照（30）操作。之后，出现测量模式[MEAS]屏出现；若出现“Out of range”(超出范围)，则需重新整平仪器。三、测量操作（一）角度测量（10） 1．测量两点间的水平角（）使用置零（0SET）功能测量两点间夹角，在任何位置水平角均可置零。 ·照准第一点； ·在测量模式第一页，按置零[0SET]，闪烁再按[0SET]，初始角变为0； ·照准第二点，显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。

全站仪使用教程(测量方法详细)

用全站仪进行工程施工放样第一章 TOPCON GTS-312 全站仪的使用一、仪器外观和功能说明 1、仪器外观图 1 ： GTS-312 全站仪外观及各部件名称

2、面板上按键功能 ——进入坐标测量模式键。 ◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。 MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ——竖盘读数； HR ——水平读盘读数（右向计数）； HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，相当于x ； E ——东坐标，相当于y ； Z ——天顶方向坐标，相当于高程H 。二、角度测量模式功能：按 ANG 键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。

三、距离测量模式功能：先按◢ 键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置四、坐标测量模式功能：按进入，可进行坐标（N，E ，H）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。

五、主菜单模式功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 1、 MEMORY MGR.( 存储管理 )

南方陀螺仪使用说明书

ASG-15 陀螺全站仪使用说明书

1概述 1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，其主要功能是提供北向方位基准，可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。 1.2主要性能参数仪器主要技术指标见表1。表1 陀螺全站仪主要技术指标表寻北精度≤15" (1σ) 寻北时间≤10min 工作方式全自动工作电源24V DC 重量小于15Kg 工作维度0~75? 工作温度-20?C ~+50?C 储存温度-40?C ~+50?C 架设初始偏北角度≤10° 2仪器组成产品配套情况见表2。

表2 陀螺全站仪产品配套表序号名称数量 1 陀螺仪主机1台 2 全站仪主机1台 3 三脚架1个 4 外接电源电缆1根 5 电池盒1个 6 电池盒充电器1个 7 包装箱1个 8 五一式磁罗盘1个 9 垂球1个 10 干燥剂2袋 11 陀螺全站仪使用说明书1本 3工作原理陀螺全站仪的工作原理是用吊丝悬挂重心下移的陀螺灵敏部敏感地球自转角速度的水平分量，在重力作用下，产生一个北向进动的力矩，使陀螺敏感部主轴（即H向量）围绕子午面往复摆动，通过光电传感器将陀螺灵敏部往复摆动的光信号，转换为电信号，传送给控制系统，控制系统自动跟踪陀螺灵敏部的方位摆动，并对灵敏部进行加矩控制，解算出被测目标的北向方位角。

全站仪使用手册,全站仪说明书

4．1仪器部件名称提柄物镜粗瞄准器光学对点器键盘脚螺旋提柄固定螺丝电池水平制动微动手轮三角基座制动控制杆望远镜目镜长水准器显示窗底板望远镜调焦环垂直制动微动手轮数据通讯插口基座

7．架设仪器注意：整平仪器前应先装上电池，因为装上电池后仪器会发生微小的倾斜。（1）将三脚架打开,伸长到适当高度，拧紧三个固定螺丝。（2）将仪器安装在三脚架上，然后拧紧连接螺丝。（3）利用圆水准器粗略整平仪器 ①旋转两个脚螺旋A 、B,使圆水准器气泡移到与上述两个脚螺旋连线垂直的水泡中心线上。 ②旋转脚螺旋C ，使圆水准器气泡居中。（4）利用长水准器精确整平仪器： ①松开水平制动螺旋，水平旋转仪器使长水准器平行于某一对脚螺旋的连线AB ，旋转A 、B 两个脚螺旋使长水准器气泡居中。 ②将仪器绕竖轴旋转90°(100g)，旋转第三个脚螺旋C,使长水准器管气泡居中，再次旋转90°(100g)，重复①、②步骤，直至四个位置处的长水准器管气泡始终居中为止。（5）利用光学对点器对中：调节光学对点器的目镜，看清对点器分划板。松开三角架上的中心手把，轻移仪器，使光学对点器的中心标志对准测站点。注意：尽量平移仪器，不要让仪器在架头上有转动，以尽量减少气泡的偏移。（6）最后精确整平仪器按第（4）步精确整平仪器，直到仪器旋转到任何位置时，长水准器气泡始终居中为止，最后拧紧中心手把。 8．调焦与照准注意： ● 照准时如有强烈阳光直接进入物镜可能会造成仪器功能失灵，此时应使用物镜遮光罩。 ● 当改变盘位观测时，用十字丝同一位置照准目标。角螺旋B 角螺旋C 角螺旋A 测站点中心标记

全站仪660使用说明书

前言非常感谢您购买南方NTS-660系列全站仪！本手册将详细、全面地向您介绍此新型全站仪，使用仪器之前请仔细阅读。特点： 1．菜单图形显示南方NTS-660全站仪采用图标菜单，智能化程度高，功能强大，操作方便,并可为用户量身定制测量程序,满足各种专业测量和工程测量的需求。 2．绝对数码度盘预装绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 3．强大的内存管理选用16M内存，可存储测量数据或坐标数据多达4万个，并可以方便地进行内存管理，对数据进行增加、删除、修改、传输。 4．望远镜镜头更轻巧新一代NTS-660全站仪在原有的基础上，对外观及内部结构进行了更加科学合理的设计，望远镜镜头更加小巧，方便测量。 5．仪器倾斜图形显示此新型全站仪增加了仪器倾斜的图形显示，用户可根据显示屏上电子气泡的走向来整平仪器，直观、方便、快捷。 6．预装标准测量程序除具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）和特殊测量程序(悬高测量、偏心测量、对边测量、距离放样、坐标放样、后方交会)之外，还预装了标准测量程序，为控制测量、地形测量、工程放样提供了极大方便。 7. 简体中文显示(仅对中文版而言) NTS-660全站仪(中文版)采用8行简体中文显示，字体清晰、美观，为仪器操作带来方便。

注意事项： 1. 日光下测量应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太阳滤光镜以减弱这一影响。 2. 避免在高温和低温下存放仪器，亦应避免温度骤变（使用时气温变化除外）。 3. 仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处，并注意防震、防尘和防潮。 4. 若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至适应环境温度后再使用。 5.若仪器长期不使用，应将电池卸下分开存放。并且电池应每月充电一次。 6．运输仪器时应将其装于箱内进行，运输过程中要小心，避免挤压、碰撞和剧烈震动。长途运输最好在箱子周围使用软垫。 7．架设仪器时，尽可能使用木脚架。因为使用金属脚架可能会引起震动影响测量精度。 8．外露光学器件需要清洁时，应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净，切不可用其它物品擦拭。 9．仪器使用完毕后，应用绒布或毛刷清除仪器表面灰尘。仪器被雨水淋湿后，切勿通电开机，应用干净软布擦干并在通风处放一段时间。 10．作业前应仔细全面检查仪器，确定仪器各项指标、功能、电源、初始设置和改正参数均符合要求时再进行作业。 11．若发现仪器功能异常，非专业维修人员不可擅自拆开仪器，以免发生不必要的损坏。