电机驱动模块地使用
电机驱动板使用报告范文
电机驱动板使用报告范文一、引言电机驱动板是现代电子设备中常见的一种控制模块，广泛应用于各种机械设备中，如机械臂、机器人、车辆等。
本报告将对电机驱动板的使用情况进行详细分析和总结，以期实现对电机驱动板的了解和掌握。
二、设备介绍电机驱动板是一种用于控制电机运动的电子装置，可以将电路中的信号转换为电机所需要的电流和电压。
其主要特点包括高效稳定、反应速度快、支持多种驱动模式等。
在现代机械设备中，电机驱动板起到了至关重要的作用，因此对其使用情况进行充分了解是十分必要的。
三、使用情况分析1. 控制精度通过对电机驱动板的使用情况进行观察和分析，我们发现在控制精度方面，电机驱动板表现出了较高的水平。
在实验中，我们调节驱动板的参数，通过对电机旋转角度的实时监测，发现其控制误差较小，能够准确控制电机的位置和速度。
2. 可靠性对于电机驱动板的可靠性，我们进行了一系列的耐久性测试，长时间的工作显示，电机驱动板具有较高的可靠性和稳定性，能够在各种环境下正常工作。
此外，电机驱动板还具备过流、过压等保护功能，能够有效保护电机和设备的安全，提供了可靠的保障。
3. 兼容性电机驱动板广泛应用于各种机械设备中，我们通过测试发现，电机驱动板对多种类型的电机都具有较好的兼容性。
无论是步进电机、直流电机，还是伺服电机，电机驱动板均能够进行有效的控制和驱动，为机械设备的运动提供了坚实的基础。
四、使用心得1. 配置参数要合理在使用电机驱动板时，我们需要根据具体的应用场景来灵活配置参数。
例如，对于需要高速运动的设备，可以适当调整电机驱动板的驱动模式和控制算法，提高运动的效率和速度。
合理的参数配置能够使电机驱动板发挥最大的效能。
2. 注意电机驱动板的散热在高负载和长时间运行的情况下，电机驱动板会产生较多的热量，如果散热不良会对电机驱动板的稳定性和寿命产生不良影响。
因此，我们在使用电机驱动板时应注意加强散热措施，如安装散热片、增加通风孔等，确保电机驱动板能够在适宜的温度范围内工作。
嵌入式lm298电机控制模块使用方法
嵌入式lm298电机控制模块使用方法
嵌入式LM298电机控制模块是一种常见的电机驱动控制模块，它可以驱动
直流电机、步进电机等不同类型的电机。
以下是使用嵌入式LM298电机控
制模块的一般步骤：
1. 连接电源和电机：将电源连接到控制模块的电源端口，并将电机连接到控制模块的电机端口。
2. 编写控制程序：使用微控制器编写控制程序，以控制电机的启动、停止、方向和速度等。
控制程序可以通过微控制器的PWM输出端口或数字输入/
输出端口发送信号给嵌入式LM298电机控制模块。
3. 烧录程序：将编写好的控制程序烧录到微控制器中。
4. 测试和调整：连接微控制器和嵌入式LM298电机控制模块，通过测试电机的运行情况来检查程序的正确性。
如果需要，可以调整程序中的参数来改变电机的运行状态。
需要注意的是，具体的使用方法可能因嵌入式LM298电机控制模块的品牌、型号和控制需求而有所不同。
因此，在实际使用过程中，建议参考相关产品的使用手册或技术文档，以确保正确地使用该模块。
L293D电机驱动模块使用手册
一、直流电机驱动模块的参数 输入逻辑电压：5.0V 输入电机电压：5.0V-36.0V 输出驱动电流：1000mA 尺寸：(长)34mm * (宽)18mm * (高)8mm
连接方式： P1：控制 M1 电机 PWM1 输入引脚。 D1：控制 M1 电机转向输入引脚。 P2：控制 M2 电机 PWM2 输入引脚。 D2：控制 M2 电机转向输入引脚。 GND：电源地接口。 5V：逻辑电源+5V 接口。 VC：输入电机驱动电压接口。 GND： 电源地接口。 M1+：M1 电机驱动输出引脚正极。 M1-：M1 电机驱动输出引脚负极。 M2+：M2 电机驱动输出引脚正极。 M2-：M2 电机驱动输出引脚负极
}
}
六、测试图
日期：2010-04-25
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ห้องสมุดไป่ตู้
本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 应对小车题目轻松自如。
三、两台直流电机的控制方框图
日期：2010-04-25
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新动力电子
L293D 小功率电机驱动模块
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四、两台直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为 M1 和 M2。引 脚 P1，P2 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速控制。实现电机正反 转就更容易了，输入信号端 D1 接高电平，电机 M1 正转。（如果信号端 D1 接低 电平，电机 M1 反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端 D2 接高电 平，电机 M2 正转。（反之则反转），PWM 信号端 P1 控制 M1 调速，PWM 信号 端 P2 控制 M2 调速。 两台直流电机控制逻辑图表：
日期：2010-04-25
智能车电机驱动模块使用详解(1)
智能车电机驱动模块使用详解智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。
控制器采用飞思卡尔16位单片机PWM功能完成，智能车电机一般每一届都有主委会提供，而且型号指定，参数固定。
一般提供的为直流电机。
其控制简单、性能出众、供电方便。
直流电机驱动模块一般使用H型全桥式电路实现电机驱动功能。
H桥驱动工作原理H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下。
从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。
4个开关所在位置就称为“桥臂”。
从电路中不难看出，假设开关 QA、QD接通，电机为正向转动，则开关QB、QC接通时，直流电机将反向转动。
从而实现了电机的正反向驱动。
电流的大小，决定了电机的转速，通过PWM的占空比（电流通断比）来决定电流的大小，从而间接控制了电机的转速。
H桥驱动选型分析H 桥驱动的主要性能包括：1、效率，驱动效率高就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量。
具体到H桥上，也就是四个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。
2、安全性，不能同一侧的桥臂同时导通；3、电压，电压是指能够承受的驱动电压；4、电流，电压是指能够通过的驱动电流。
根据H桥驱动的主要特性分析，安全性主要由控制部分决定。
在智能车设计中，电机是固定型号的（一般组委会会提供车模和电机），所以所需的电流和电压时有限的，所以H桥驱动的选型会重点关注H桥驱动的效率，即关注MOS管的压降上。
因此我们选择H桥驱动遵循以下原则：(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。
A电机驱动模块使用手册
一、模块特性
◆ 2 路电机驱动输出，单板典型最大电流 2A； ◆ 驱动板工作电压范围：7.6V~30V； ◆ 推荐驱动频率范围：500Hz~30KHz； ◆ 板子尺寸：23mm*18.3mm； ◆ 排针间距 20mm；
二、模块使用说明
模块接口说明： 1.VM：驱动模块的电源，根据电机的参数输入，实测范围 7.6~40V(模块上面有 2 个 VM，可以只接一个，建议都接) 2.VCC:接 5V 输入，不要输入 3.3V,要不然会影响性能。(模块上面有 2 个 VCC，可以只接一个，建议都接) 3.GND 是接地引脚。(模块上面有 2 个 GND，可以只接一个，建议都接)
◆ 产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以 防压坏电路板上的贴片元件，进 而影响板子性能； ◆ 电路板存放温度不要超过 55°，湿度小于 60%； ◆ 板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子 至于通风干燥地方进行干燥处理， 如空调下，利用空调热风进行干燥； ◆ 由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚， 影响板子性能。 ◆ 电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击 穿关键芯片，影响板子性能； ◆ 电路板使用时，注意不要将电源接反。
很多同学看了上述的教程还不太理解，实际上说白了就是 AIN1 AIN2 的信号的压差控制 AOUT1 AOUT2 的输出，如果 两个输入引脚一个是高电平（占空比 100%）一个是低电平（占空比 0%），那输出就是最大速度。两个引脚控制的 PWM 频率应该是一样的，比如都是 10khz。
三、模块使用注意事项
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A4988两相四线步进电机驱动模块使用经验
A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。
Neurons智能PID电机驱动模块使用手册
Neurons智能PID电机驱动模块使用手册1.简介什么是neurons智能PID电机驱动模块？Neurons智能PID电机驱动模块是一个由自带的控制器来进行PID运算、梯形图控制，由板上的L298N来进行直流电机驱动的智能模块。
是一个驱动+ 闭环控制的模块，而非简单地驱动。
使用本模块，您可以只通过串口发送8个字节的命令（或者I2C接口5个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。
两路电机的PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。
Neurons智能PID电机驱动模块比淘宝上的十几元的电机驱动模块好在哪里？本智能模块包含了电机的驱动和智能控制。
举个例子，如果您在机器人竞赛中需要小车往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。
而使用本模块配合带有编码器的直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动作。
2.如何使用要使用本模块首先要确保您有一个+12V直流电源和一个+5V直流电源。
其中+12V直流电源是给电机供电用（当然也要确保您的电机工作的额定电压是12V），+5V直流电源是给模块供电用。
1.上位机控制您可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。
这时您需要一个串口线将模块和电脑连接起来提供上位机Demo 软件2.单片机控制（串口）提供arduino例程。
单片机可以是其他种类。
3.单片机控制（I2C）提供arduino例程，单片机可以是其他种类。
3.硬件结构1.主要芯片本模块的主要IC是板上的dsPIC33F MCU和L298N驱动芯片。
其中MCU负责外部指令的处理和PID、梯形图的运算并控制L298N，L298N负责电机的驱动。
板上还带有MAX3232 串口电平转换电路，您可以直接和台式机的RS232接口相连。
2.接口COMS 电平UART接口：输出电压为3.3V，输入电压3.3V或者5V。
可以选择由此接口给模块供+5V直流电。
L298N大功率电机驱动模块使用手册
void main(void)
{
DelayMs(100);
while(1)
{
motor_ffw_setp(50); //电机正转 50 步
DelayMs(300);
//换向延时
motor_ffw_setp(50); //电机正转 50 步
DelayMs(300);
//换向延时
motor_ffw_setp(50); //电机正转 50 步
uchar MOTO_SETP_TIME = 2;//步进电机每走一步要用的时间(单位毫秒)
/*=========================================================================
主程序
=========================================================================*/
sbit PWM2_OUT = P3^5; //M2:PWM 的输出脚
sbit BEEP
sbit MOTOR1_DR1 = P3^0; //M1:电机转向控制 1
sbit MOTOR1_DR2 = P3^1; //M1:电机转向控制 2
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电机驱动模块的使用
学号 2015212822 学生姓名张家梁
专业名称应用物理学（通信基础科学）
所在系（院）理学院
指导教师韩康榕
2017 年 4 月 4 日
电机驱动模块的使用
张家梁
（北京邮电大学，北京 100876）
摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。
关键词：直流电机；步进电机；TI Cortex M4；PWM信号驱动；示波器
The Use of Motor Drive Module
JiaLiang Zhang
(Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China)
Abstract： The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. The duty cycle of the DRV8833 control signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal. Keywords: DC motor; stepper motor; TI Cortex M4; PWM signal driver; oscilloscope.
1引言
电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。
直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。
液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节 PWM 的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。
2 实验原理
1.电机驱动模块布局
2.直流电机的控制与测速
电路等效原理结构图：
软件流程图：
3.步进电机的控制
电路等效原理结构图：
软件流程图：
4.高亮LED的驱动与电流检测
电路等效原理结构图：
软件流程图：与直流电机控制与测速使用同样的程序
3实验步骤
1.直流电机的控制与测速
2.步进电机的控制
3.高亮LED的驱动与电流检测
4实验数据及处理
1.直流电机的控制与测速
AOUT1测量点波形：
AOUT2测量点波形：
AIO测量点波形：
2.步进电机的控制
3.高亮LED的控制与电流检测
表
0.51mA
26.81mA
43.0mA
表89.1mA
135.6mA
313.9mA
由上述实验所得数据以及图像可知，随着滚轮转动，PWM波的频率越大，直流电机和步进电机的转速越快，驱动LED灯的信号的占空比越大，LED灯越亮。
5 思考题
1. 1.CoretxM4调节直流电机转速的方法？
直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PWM输出、定时器等多个模块的共同配合完成。
其中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转。
故可通过调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波的占空比的初始值来调节直流电机的转速，这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值。
2.CoretxM4调节步进电机转速的方法?
步进电机调节转速的方式同直流电机调节转速的方式相同。
即调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波占空比。
而如果要改变转速的初始值，则需要改变代码系统时钟分频，产生所需频率的PWM波。
6 总结
此次试验中需要注意的问题是注意S4开关的拨向，三个实验均不同，还有最后的高亮LED驱动需要跳线短接。
其他就比较顺利了。
遇到的问题是在步进电机驱动实验LCD模块没有准确的周期显示，改变代码后显示的只是相对值的大小，而且并没有解决这个问题，导致步进电机的控制实验显示的周期误差不正常，除此之外实验比较顺利。
7 参考文献
[1] TEXAS INSTRUMENTS使用手册.。