L298N 电机驱动模块 程序书 红色版
L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书
L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。
[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。
板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。
您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。
驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。
[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。
电机驱动电源电压DC 6--35V 。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。
输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
可以输出5V 电源。
[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。
L298N驱动步进电机程序(带PWM)
MCU选择的是stm32F103RBT6，步进电机选择4相5线5V步进电机马达减速电机28BYJ-48-5V，驱动选择的是L298N模块，模块供电选择12V供电（5V可能带不起来）,模块的OUT1、OUT2接小型步进电机的一个线圈，OUT3、OUT4接另一个线圈，注意L298N模块的GND和MCU 的GND相连。
*******************************************************************************步进电机头文件Stepmotor.h#ifndef __MOTOR_H#define __MOTOR_Hvoid Motor_Init(void);void Motor_Go(void);#endif源文件Stepmotor.c#include "stepmotor.h"#include "sys.h"void Motor_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;//PB3接IN1 PB5接IN2 PB7接IN3 PB8接IN4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);******************************************************************************* PWM调制头文件mypwm.h#ifndef __TIMER_H#define __TIMER_H#include "sys.h"void MYTIMER3_Init(u16 arr,u16 psc);void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif源文件mypwm.c#include " mypwm.h#include "stm32f10x.h"void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypestucture;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PC端口，复用时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PC6接ENA PC7接ENB GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=arr;//自动装载值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=psc;//预分频值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式向上TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=0 ;//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitstucture);TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;//改变数值调节占空比TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器}*******************************************************************************主函数#include "stepmotor.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "timer.h"int main(){delay_init();Motor_Init();TIM3_PWM_Init(999,71);// 72M/(71+1)(999+1)=1K hzwhile(1) //正转{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//0111GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//1011GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_8);//1101GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7);//1110GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);delay_ms(4);}}。
L298N驱动模块使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。
L298双H桥直流电机驱动板指导手册
L298双H桥直流电机驱动板指导手册V0.1一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
二、电路原理图三、使用说明：1、直流电机的驱动:// 硬件连接：P1.0----IN1// P1.1----IN2// P1.2----ENA// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技//*****************************************************************// #include<reg52.h>sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit ENA=P1^2;void delay(unsigned int z);void delay_us(unsigned int aa);/*******************主函数**************************/void main(){while(1){unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0; //反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1; //自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T)该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之五兆芳芳创作注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，便可看到内容.L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片.该芯片采取15脚封装.主要特点是：任务电压高，最高任务电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续任务电流为2A；额外功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等理性负载；采取尺度逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件任务有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下任务；可以外接检测电阻，将变更量反响给控制电路.使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机.扼要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、任务电压：控制信号直流5V；电电机压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额外功率：25W特点：1、具有信号指示.2、转速可调3、抗搅扰能力强4、具有过电压和过电流庇护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端.（控制步进电机或控制直流电机无需调速时，保持此状态）5.光电隔离（抗搅扰）6.焦点芯片(L298N)实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转酿成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此很是适合于单片机控制.步进电机可分为反响式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混杂式步进电机（简称HB）.一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的.三、基来源根底理作用如下：两相四拍任务模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一进程称为脉冲分派.例如：1、两相四线步进电机的四拍任务方法，其各相通电顺序为(ABA’－B’)依次循环.《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格依照这一顺序辨别控制A,B相的通断.)2、两相四线步进电机的四拍任务方法，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环.(出于对力矩、平稳、噪音及削减角度等方面考虑.往往采取八拍任务方法)参考下例：《例四、步进电机反转两相八拍程序》(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步.两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快.调整单片机收回的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速.（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反响速度，那么步进电机将会出现失步现象）.参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》(4)四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序办法二》以下为参考程序：《例十三、四相步进电机八拍调速程序办法二》以下为参考程序：《例十四、步进电机分档控制》《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转1.8度》《例十六、步进电机每按一下转3.6度》实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机.辨别为M1和M2.引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制.（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机任务在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转.（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转.）控制另一台电机是同样的方法，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转.（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM 信号端B控制M2调速.可参考下图表：。
L298N电机驱动器使用说明书
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书之杨若古兰创作留意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容.L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片.该芯片采取15脚封装.次要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采取尺度逻辑电平旌旗灯号控制；具有两个使能控制端，在不受输入旌旗灯号影响的情况下答应或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可之外接检测电阻，将变更量反馈给控制电路.使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也能够驱动两台直流电机.简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、次要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制旌旗灯号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、五、额定功率：25W特点：1、具有旌旗灯号唆使.2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流呵护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采取光电隔离六、有具体使用说明书七、提供相干软件八、提供例程及其进修材料驱动器结构详解3.直流电机调速PWM脉宽旌旗灯号输入端.（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，坚持此形态）5.光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲旌旗灯号转酿成角位移，即给一个脉冲旌旗灯号，步进电机就动弹一个角度，是以非常适合于单片机控制.步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）.一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲旌旗灯号来进行控制的.三、基来源根基理感化如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配.例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(ABA’－B’)顺次轮回.《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严酷按照这一顺序分别控制A,B相的通断.)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》顺次轮回.(出于对力矩、平稳、乐音及减少角度等方面考虑.常常采取八拍工作方式)参考下例：《例四、步进电机反转两相八拍程序》(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步.两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快.调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速.（留意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步景象）.参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》(4)四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》以下为参考程序：《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》以下为参考程序：《例十四、步进电机分档控制》《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转1.8度》《例十六、步进电机每按一下转3.6度》实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机.分别为M1和M2.引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制旌旗灯号对电机进行调速控制.（如果不必调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速形态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入旌旗灯号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转.（如果旌旗灯号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转.）控制另一台电机是同样的方式，输入旌旗灯号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转.（反之则反转），PWM旌旗灯号端A控制M1调速，PWM旌旗灯号端B控制M2调速.可参考下图表：。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。
《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。
)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。