上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策
无人驾驶技术的可行性分析
无人驾驶技术的可行性分析无人驾驶技术（Autonomous Driving Technology）是指车辆在不需要人类干预的情况下能够保持安全、高效地行驶的技术。
近年来，随着科技的不断进步和人们对出行方式的需求改变，无人驾驶技术越来越受到关注。
本文将对无人驾驶技术的可行性进行分析，探讨其在未来的发展前景。
一、技术可行性无人驾驶技术的核心是人工智能和感知控制系统。
通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器来感知周围环境，利用图像处理、机器学习等算法来识别、分析和理解所感知到的信息，最终确定车辆的行驶策略。
随着计算能力的提升和算法的改进，无人驾驶技术在技术层面具备了可行性。
目前，许多大型科技公司和汽车制造商都已经投入了大量资源进行研发，并取得了一定的进展。
二、法律和道德可行性无人驾驶技术在法律和道德层面也面临一些挑战。
首先是交通法规的制定和修改。
无人驾驶车辆的上路需要相关的法规支持，包括对技术安全性、责任归属、保险要求等的明确规定。
此外，由于无人驾驶技术涉及到人身安全等重要问题，还需要对技术进行严格的审查和监管，以确保其安全可靠。
在道德层面，无人驾驶技术还存在一些难题。
例如，在遇到突发状况时，无人驾驶车辆应该如何做出选择？这涉及到对道德伦理的考量，需要制定相应的规则和原则，以确保车辆在行驶过程中能够做出正确的决策，保护乘客和其他道路参与者的安全。
三、经济可行性无人驾驶技术在经济层面具备一定的可行性和潜力。
首先，无人驾驶技术能够提高交通效率，减少车辆拥堵和交通事故，节约能源资源。
这对城市发展和环境保护具有重要意义。
其次，无人驾驶技术能够为出行提供更多的选择，满足不同人群的需求，提升出行体验。
例如，老年人、残障人士和不擅长驾驶的人群都可以通过无人驾驶车辆来解决出行难题。
然而，无人驾驶技术的推广和应用也面临一些成本和挑战。
首先是技术成本。
目前，无人驾驶技术的研发和制造成本较高，导致无人驾驶车辆的售价普遍较高。
此外，由于相关技术尚处于不断发展阶段，还存在一定的不确定性和风险，增加了投资和推广的难度。
地铁无人驾驶技术的实践与应用前景
地铁无人驾驶技术的实践与应用前景随着科技的不断发展，无人驾驶技术正逐渐在多个领域得到广泛应用。
地铁作为城市交通的主要组成部分，其运营效率以及服务质量一直备受人们关注。
在这个背景下，地铁无人驾驶技术的实践与应用前景值得探讨。
一、地铁无人驾驶技术的实践首先是地铁无人驾驶技术的实践情况。
在国内，目前已有多个城市的地铁开始探索无人驾驶技术的应用。
例如，北京地铁房山线采用ATS（自动列车运营系统）实现了无人驾驶运营，无人驾驶技术使得列车运营更加安全，且效果显着。
另外，上海地铁18号线也在去年成功进行了一次无人驾驶测试，测试结果表明，列车的自动驾驶操作效果良好。
这一实践进一步证明了无人驾驶技术在地铁运营领域的潜力。
二、地铁无人驾驶技术的应用前景接下来是地铁无人驾驶技术的应用前景。
随着城市人口不断增长，人们对交通出行的需求也变得越来越多样化。
这就需要地铁运营能够更好地满足人们的出行需求，为城市的可持续发展贡献更多力量。
首先，无人驾驶技术可以使地铁运营更加安全可靠。
由于无人驾驶列车能够自主感知周围环境，并进行智能决策，因此它们能够在遇到突发情况时更好地应对。
其次，无人驾驶技术可以使地铁运营更加高效。
随着城市人口规模的不断扩大，地铁的旅客流量也在不断增加。
无人驾驶列车采用的自动驾驶技术可以提高列车的运营效率，减少列车在站内的停留时间，从而提供更高效的服务。
此外，无人驾驶技术还可以使地铁运营更加人性化。
由于无人驾驶列车的运营过程更加稳定，因此乘客在列车上的体验也会更加舒适，这将进一步提高地铁的服务质量和用户满意度。
三、地铁无人驾驶技术面临的困境与挑战当然，地铁无人驾驶技术也面临一些困境与挑战。
首先是技术研发的难度。
无人驾驶列车的成功实践需要先进的技术支持，例如高度精度的定位及通信技术，较强的计算能力等。
这些技术的研发需要投入大量的人力和财力，需要长期的研发周期。
另外，无人驾驶技术还会受到一些外界因素的干扰，例如恶劣天气、列车停顿等。
无人驾驶技术的可行性分析报告
无人驾驶技术的可行性分析报告随着科技的不断发展，无人驾驶技术作为一种革命性的创新正在逐渐走进人们的生活中。
在这个领域中，无人驾驶汽车无疑是备受瞩目的一环。
那么，在未来，无人驾驶技术的可行性如何？本文将对无人驾驶技术的可行性进行分析，探讨其发展前景和可能面临的挑战。
首先，无人驾驶技术的可行性在于其技术基础日益完善。
当前，无人驾驶汽车所依赖的传感器、激光雷达、摄像头等硬件设备已经具备了高度的精度和稳定性。
同时，人工智能技术的发展也为无人驾驶提供了强大的支持，实现了车辆自主感知、决策和控制能力。
这些技术的完善，为无人驾驶技术的可行性提供了坚实的基础。
其次，无人驾驶技术的可行性在于其能够提高交通安全性。
无人驾驶汽车可以避免人为驾驶错误以及疲劳驾驶带来的危险，从而减少交通事故的发生。
此外，无人驾驶汽车在行驶过程中可以实时感知周围环境，及时做出反应，使驾驶过程更加安全可靠。
因此，无人驾驶技术的推广应用有望有效提高交通安全水平。
再次，无人驾驶技术的可行性在于其能够提升交通效率。
无人驾驶汽车可以实现智能化的路线规划和车辆调度，避免交通拥堵和交通事故引起的交通延误。
此外，无人驾驶汽车的自动驾驶功能可以提高车辆的行驶速度和交通流畅度，优化交通网络的运行效率。
因此，无人驾驶技术有望实现交通系统的整体优化。
最后，无人驾驶技术的可行性也面临着一些挑战和障碍。
首先，无人驾驶汽车的技术成本较高，需要巨额投入研发和生产。
其次，无人驾驶汽车的法律法规和道德伦理等问题尚待解决，需要相关部门和社会各界共同努力。
同时，无人驾驶汽车的安全性和数据隐私等问题也需要引起重视和解决。
因此，在推广应用无人驾驶技术的过程中，需要全面考虑各种因素，确保其可持续发展和良性运行。
综上所述，无人驾驶技术的可行性正在逐步得到验证，其发展前景广阔。
然而，在实现无人驾驶技术的全面应用之前，还需要克服一系列挑战和障碍。
相信随着技术的不断完善和社会的不断进步，无人驾驶技术必将成为未来交通领域的重要发展方向，为人类社会带来更安全、高效的交通体验。
无人驾驶技术可行性分析报告
无人驾驶技术可行性分析报告一、引言近年来，随着科技的迅速发展和社会的进步，无人驾驶技术逐渐成为热门话题。
无人驾驶技术作为一项颠覆性的创新，其应用前景备受瞩目，但同时也面临诸多挑战和争议。
本报告旨在对无人驾驶技术的可行性进行深入分析，探讨其发展潜力及对社会、经济、环境等方面的影响。
二、技术原理无人驾驶技术是基于人工智能、车载传感器、高精度地图等技术的综合运用，通过实时感知周围环境、智能决策和精准控制车辆的行驶。
其中，激光雷达、摄像头、雷达、GPS等传感器的数据采集是实现无人驾驶的基础，而机器学习和深度学习等人工智能算法则是保证车辆具备自主识别、判断和应对各种交通情况的能力。
三、可行性分析1. 技术水平：当前无人驾驶技术已经取得显著进展，部分自动驾驶汽车已经在市场上得到应用。
但仍需持续改进和完善，特别是在复杂交通环境、恶劣天气条件下的可靠性和安全性仍存在挑战。
2. 法律法规：无人驾驶技术的推广需要与交通管理法规相适应，并建立相关的规范和标准，以确保车辆的安全性和责任归属。
3. 社会接受度：无人驾驶技术的应用需要公众的理解和支持，尤其是对于安全性和隐私保护等方面的顾虑，需要得到充分的解决和保障。
4. 经济效益：无人驾驶技术的应用将提高道路交通效率，降低交通事故发生率和能源消耗，从而带来经济和社会效益。
四、影响分析1. 社会影响：无人驾驶技术的普及将改变人们的出行方式，提升交通安全性、减少拥堵和排放，改善城市交通环境。
2. 经济影响：无人驾驶技术的应用将促进汽车产业的转型升级，带动相关产业链的发展，创造就业机会和经济增长点。
3. 环境影响：无人驾驶技术的推广将减少交通事故和能源消耗，降低汽车尾气排放，有利于改善空气质量和保护环境。
五、推进建议1. 加强政策引导：制定相关政策和法规，明确无人驾驶技术的研发、应用和监管规范。
2. 加快科研创新：加大对无人驾驶技术的投入，推动核心技术的突破和应用场景的拓展。
3. 提升社会认知：加强对无人驾驶技术的宣传普及，增加公众对其安全性和便利性的了解。
上海轨道交通10号线无人驾驶运营管理组织方案的设想
上海轨道交通10号线无人驾驶运营管理组织方案的设想高飞【摘要】上海轨道交通10号线是按照列车全自动无人驾驶模式设计的,系统高度集成、集中监控,运营要求按照“快速保障、精简高效”的理念.但10号线实现无人驾驶模式后,由于种种原因,其运营管理仍按照有人驾驶模式运作,未体现无人驾驶系统在诸多方面的优势.借鉴新加坡无人驾驶线路的运营模式,立足于10号线无人驾驶的实际情况,从运营保障专业化、服务标准化、管理规范化的运营要求出发,本着精简、高效、实用的原则,提出运营管理组织模式的优化策略,以期为无人驾驶模式的发展和完善提供科学依据.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2016(019)009【总页数】5页(P1-4,14)【关键词】上海轨道交通10号线;无人驾驶模式;运营管理【作者】高飞【作者单位】上海地铁第一运营有限公司,200090,上海【正文语种】中文【中图分类】U29-39上海轨道交通10号线一期(以下简称“10号线”)线路长度为35.2 km,设31座车站及1个车辆段，配属列车41列。
10号线自2010年4月10日开通运营,采用CBTC(基于通信的列车控制)后备ATP(列车自动防护)模式。
2014年8月9日起,10号线启用准无人自动驾驶功能，其信号系统采用CBTC 无人驾驶移动闭塞列车自动控制系统,列车在控制中心的统一控制下可实现AM(全自动运营)模式。
但为保障行车安全,在实际运营中该线目前仍设置司机。
当无人驾驶系统正常时,站务员负责监督列车的运营状态;当无人驾驶系统出现故障时,司机可及时进行应急处置,并手动驾驶列车运行。
2017年底前,该线计划实施全自动无人驾驶模式。
该模式下，司机不在司机室监督列车运营状态,其应急处置职能由多职能巡视队伍替代。
无人驾驶系统是一项成熟的技术,是引导城市轨道交通发展趋势的先进客运交通体系,在世界上很多城市(如哥本哈根，巴黎，新加坡等)的大运量轨道交通中得以运用。
无人驾驶技术研发项目可行性分析报告
无人驾驶技术研发项目可行性分析报告一、项目背景随着科技的迅猛发展，汽车行业正经历着前所未有的变革。
无人驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，吸引了众多企业和研究机构的关注。
本项目旨在研发一套具有高效、安全、可靠性能的无人驾驶技术，以满足日益增长的市场需求。
二、市场需求分析（一）交通运输行业的需求随着城市化进程的加速，交通拥堵、交通事故等问题日益严重。
无人驾驶技术有望提高交通运输效率，减少人为失误导致的事故，优化交通流量，降低运输成本。
（二）消费者的需求消费者对于更加便捷、舒适、安全的出行方式有着强烈的渴望。
无人驾驶汽车能够提供更自由的出行时间安排，减轻驾驶疲劳，为乘客提供更多的休闲和工作空间。
（三）物流行业的需求在物流领域，无人驾驶卡车可以实现不间断的运输，提高物流效率，降低人力成本，并且能够在恶劣环境和夜间进行作业。
三、技术可行性分析（一）传感器技术包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，能够实时获取车辆周围的环境信息。
这些传感器的精度和可靠性不断提高，为无人驾驶技术提供了准确的数据支持。
（二）数据分析与算法强大的数据分析能力和先进的算法是实现无人驾驶的关键。
通过对大量传感器数据的处理和分析，车辆能够识别道路、交通信号、行人、车辆等各种物体，并做出准确的决策。
（三）通信技术车与车、车与基础设施之间的通信技术（V2X）不断发展，使车辆能够获取更全面的交通信息，提高行驶的安全性和效率。
（四）自动驾驶芯片高性能的自动驾驶芯片能够快速处理复杂的计算任务，满足无人驾驶系统对实时性和准确性的要求。
四、研发团队与资源（一）研发团队拥有一支由计算机科学、电子工程、机械工程、人工智能等多个领域专家组成的研发团队，具备丰富的技术经验和创新能力。
（二）研发设施具备先进的实验室和测试场地，能够进行各种模拟实验和实地测试，为技术研发提供有力的支持。
（三）合作伙伴与相关企业、高校和研究机构建立了紧密的合作关系，共同开展技术研发和创新，实现资源共享和优势互补。
无人驾驶技术的可行性分析
无人驾驶技术的可行性分析无人驾驶技术是指利用人工智能、传感器、雷达等技术，使车辆可以在没有人类驾驶的情况下，自主地行驶、避开障碍物、规划路线等行为。
这种技术被认为是未来汽车发展方向的重点之一，因为它能实现道路交通的自动化、智能化，提高行车安全和交通效率。
但是，虽然无人驾驶技术的发展已经取得了一定的进展，但是在实际应用中还存在不少的问题和挑战。
本文将对无人驾驶技术的可行性进行分析。
一、技术可行性作为一项前沿科技，无人驾驶技术需要基础设施、制造工艺、软硬件技术等多方面的支持。
当前，汽车制造商、科技公司和政府等各方正在积极推进无人驾驶技术的研发。
从技术角度来看，无人驾驶技术已经取得了很大的进展。
例如，Alphabet旗下的Waymo无人驾驶车已经进行了多次测试，并且在美国亚利桑那州正式投入使用。
此外，像特斯拉和宝马等汽车制造商也在积极推动自己的无人驾驶技术，并取得了一些进展。
因此，从技术可行性的角度来看，无人驾驶技术的可行性已经得到了初步验证。
二、安全可行性无人驾驶技术的安全可行性是其实际应用的重要基础。
在实际应用中，无人驾驶车辆需要能够遵守交通规则、识别和避免碰撞、有效规划路线等。
虽然无人驾驶技术在这些方面已经取得了一定的进展，但是还存在挑战和问题。
例如，无人驾驶车辆需要在复杂的道路环境中进行行驶，面临着突发事件和异常情况的挑战，仍需要进一步保障安全。
另外，无人驾驶技术的安全还需要依靠完善的安全法规和标准。
因此，无人驾驶技术的安全可行性需要在技术和法规方面继续加强。
三、成本可行性无人驾驶技术的成本可行性是实际应用的重要考虑因素。
目前，无人驾驶车辆的制造成本和维护成本较高，高级部件的成本和复杂性对其成本造成了很大的挑战。
虽然技术的发展有望降低制造成本，但无人驾驶车辆的生产需要大量的人力和资金投入，其成本问题仍然存在。
因此，无人驾驶技术的成本可行性需要在技术和商业模式等方面进一步探索。
四、社会可行性无人驾驶技术的社会可行性是其最终应用的决定力量。
无人驾驶汽车的可行性分析报告
无人驾驶汽车的可行性分析报告近年来，无人驾驶汽车技术突飞猛进，备受人们关注。
无人驾驶汽车作为一项具有革命性潜力的技术，在未来的交通运输领域有着广阔的应用前景。
本报告分析了无人驾驶汽车的可行性，探讨了其在各个方面的优势和挑战，并提出了相关的建议。
一、技术可行性分析无人驾驶汽车的技术核心是人工智能和自动驾驶技术。
目前，这两方面的技术都已经取得了令人瞩目的进展。
人工智能技术在图像识别、语音识别、数据处理等方面已经取得了重大突破，为无人驾驶汽车提供了强大的智能支持。
自动驾驶技术则通过激光雷达、高精度地图、惯性导航等技术实现了车辆的自主行驶。
综合来看，无人驾驶汽车的技术框架已经基本建立，具备了实现自动驾驶的可行性。
二、安全可行性分析安全是无人驾驶汽车发展面临的重要挑战。
无人驾驶汽车的安全性关系到人们的生命财产安全，是一个不容忽视的问题。
目前，无人驾驶汽车在安全性能上仍存在一些问题，如在复杂交通环境下的应对能力、突发状况处理能力等方面有待提高。
然而，随着技术的不断进步和完善，无人驾驶汽车的安全性将逐渐得到保障。
同时，无人驾驶汽车在减少交通事故、提高交通效率等方面具有潜在优势，有望在未来成为一种更加安全的交通方式。
三、法律可行性分析随着无人驾驶汽车技术的发展，相关的法律法规也在不断完善。
各国政府都在积极出台法律法规，规范无人驾驶汽车的行驶和管理。
然而，由于无人驾驶汽车技术的先进性和新颖性，相关的法律法规仍存在一定的滞后性和不完备性。
未来需要各界共同努力，加强国际合作，建立完善的法律法规体系，为无人驾驶汽车的合法运行提供保障。
四、经济可行性分析从经济角度来看，无人驾驶汽车的发展具有巨大的潜力和吸引力。
无人驾驶汽车的普及将带来交通成本的降低、交通效率的提高、通勤时间的缩短等丰厚的经济回报。
同时，无人驾驶汽车产业链的发展将催生大量相关产业的发展，创造就业机会，推动经济增长。
可以预见，无人驾驶汽车产业将成为未来科技产业的一个重要支柱，具有广阔的发展空间。
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上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策蔡于(上海地铁运营有限公司)摘要通过对上海轨道交通运营现状的分析,找出实现无人驾驶的影响因素,并提出相应的解决对策.关键词轨道交通无人驾驶可行性分析对策1概述地铁,轻轨列车实现自动化无人驾驶是全球城市轨道交通的重要发展方向之一.1984年,法国里尔率先研制出世界上第一列无人驾驶地铁列车,并投入使用.目前,加拿大,法国,丹麦,新加坡等国家已有无人驾驶系统投入运行,而在我国大陆地区轨道交通无人驾驶尚处于起步阶段.根据规划,上海轨道交通将有望实现无人驾驶载客运营.无人驾驶最显着的特点是控制系统的操纵完全依照通信系统发送的行车指令信息.无人驾驶相比有人驾驶具有明显的优势,主要表现在:1)提高增加运能的可能性.由于采用移动闭塞技术,增加了列车运行的密度,缩短了行车间隔,提高了线路的通过能力,使列车运行比传统的固定,准移动闭塞系统更为高效,灵活;2)节省人力资源,减少办公用房,降低运营成本;3)避免司机的误操作;4)避免司机人为因素(如漏乘,折返慢等)对运营的干扰.当然,无人驾驶也并非十全十美,它的不足之处在于:当设备发生故障或其他突发情况时,电脑的判断不够人性化;处置能力也相对有限,仍可能需要工作人员进行干预.2上海轨道交通实现无人驾驶的可行性上海轨道交通已安全运营了十多年,积累了宝贵的经验.目前,投入运营线路上的载客列车基本上受ATC(列车自动控制)系统控制,实现了ATO (列车自动驾驶)自动运行.正常情况下,实现了在司机监控下的"无人驾驶".2.1司机的作用目前,由于列车基本上受ATC系统控制,司机的作用仅为:(1)完成到站后的开,关门作业,看信号(有岔车一14一站的道岔防护信号和发车表示器)揿下ATO发车按钮;(2)对突发情况的处置,包括设备故障状态下的操作和对其他影响因素(如触网异物,乘客多等)的监控和处置.由此可见,司机在列车运行中的作用已经大大弱化.2.2实现无人驾驶的影响因素尽管上海轨道交通的列车在正常情况下已可以自动运行,但要真正实现"无人驾驶",还有车辆,信号等方面的影响因素.2.2.1车辆虽然目前投入运营线路上的载客列车已实现了ATO自动运行,但只能满足正常情况下的运行需要.一旦发生故障,由于列车故障自检,带故障运行能力较差,要实现无人监控下的无人驾驶还很困难. 需要特别指出的是:由于上海轨道交通客流大,乘客构成复杂,列车车门故障频发,2005年,仅轨道交通1号线造成晚点就达243次.目前,车门的故障基本上都需要司机进行处置,这也给无人驾驶的实现增加了难度.当雨,雪天气或钢轨涂油时,列车停站精度大大降低.若车站安装屏蔽门,列车停站时精确对位实属不易.现在,列车若超过停站位置,需要人工退行对位.由于现有的列车没有对线路积水或障碍物的探测功能,当线路积水或有障碍物时,只能依靠司机发现,确认及简单应急处置.现有的列车在每节车厢内都配有灭火器,供乘客或工作人员在发生火灾初期自救.但车厢内没有监视器和可供乘客在紧急情况下使用的对讲电话, 发生突发情况时,只能靠司机了解车厢内的情况,乘客也只能通过司机将情况反映给控制中心.目前上海轨道交通大部分列车的每节车厢内虽配有信息显《地下工程与隧道))2006年第2期示屏,但播放的信息是预先输入的到站信息和广告, 无法根据运营的情况实时播放需要的信息.2.2.2信号目前,列车使用的信号系统是固定闭塞或准移动闭塞信号系统,相比移动闭塞信号系统,列车运行的密度较低,行车间隔较大,线路的通过能力较低, 不能满足无人驾驶的技术要求.现有的列车在信号发生故障时,凭调度命令改由司机人工驾驶,控制中心无法对列车进行远程控制.2.3实现无人驾驶的其他影响因素2.3.1乘客乘客是轨道交通直接服务的对象,乘客素质的高低将对正常运营产生极大的影响.上海轨道交通客流极大,乘客构成相当复杂,如乘客在接受服务的过程中不配合,会造成服务设施损坏,列车晚点等后果,严重影响服务质量及运营安全.以上海轨道交通1号线为例,2005年,由于乘客人多吊车门,挤车门造成的晚点高达1013次,平均每天2.8次,占全年晚点总数的近一半,几乎与所有设备故障造成的晚点数持平.由于对车门的控制是列车ATP(列车自动保护)保护的重要组成部分,因此当车门因人多拥挤发生故障时,目前只能由司机切除ATP门控旁路后重新开门.可无人驾驶列车的自动化系统就不能做出如此人性化的判断了.同时,韩国大邱地铁的灾难使我们意识到:乘客的行为不仅有可能影响到我们的服务质量,也有可能造成巨大的危险.2.3.2屏蔽门乘客在运营期间侵入限界对列车正常运行造成了很大的影响.2005年,仅上海轨道交通1号线发生的,有较大影响的人车冲突事件就有7件之多.安装屏蔽门不仅可以减少站台与隧道之间冷热气流的交换,降低环控系统的运营能耗,还能有效防止站台上的乘客侵限,确保乘客的安全.但是,当设备发生故障需在安装屏蔽门的无人驾驶线路上人工驾驶时,司机到站停车需精确对位,难度大,速度慢.2.3.3紧急事故列车在运行途中发生火灾,爆炸,毒气等突发紧急情况时,乘客逃生在所难免.虽然上海轨道交通运营至今未发生过紧急状态下的乘客逃生,但从相关处置预案来看,一旦发生突发事件,乘客被迫疏散逃生时,司机将负责与控制中心联络,车厢广播,打开安全门,引导乘客疏散逃生等.实现无人驾驶后, 《地下工程与隧道))2oo6年第2期乘客可以通过车厢内的无线对讲系统与控制中心联络,报告现场情况.控制中心也可以通过监控系统实时了解车厢内的情况.发生突发事件时,控制中心直接对车厢进行广播,提示乘客进行简单应急操作,引导乘客疏散逃生.因此,必须对安全门,乘客与控制中心联络的无线对讲系统,控制中心对车厢的监控系统,乘客信息导向系统等相关设备进行改造,以适应无人驾驶的需要.3建议与对策3.1加强对乘客的引导,争取乘客的配合乘客乘座轨道交通是为了安全,快捷到达目的地.只要加大宣传力度,加强对乘客的引导和交流, 建立,完善相应的管理法规,制度,一定会得到乘客的理解和配合.乘客能够成为正常运营秩序的维护,宣传者和设备状态,突发情况的监督,汇报人. 3.2改进车辆性能,完善故障自检,自愈功能真正意义上的无人驾驶是列车不在跟车工作人员的监控下实现的.因此,要保证运营的质量,就必须提高列车的智能化程度,完善故障自检,自愈功能.在发生故障时能通过备用设备自切,对故障源阻断,带故障运行,直到有工作人员来处理或退出运营.为了应对上海轨道交通客流大,高峰时乘客挤车挡车门的情况,在提高市民素质的同时要对列车车门进行改造,避免因车门无法关闭造成的死机,增加关门时的声,光信号提示.列车应具有点动退行对位功能,在列车越过停车位置时,可以自动退行对位,完成上下客作业.列车优先采用直线电机牵引模式.轮轨间的粘着是实现无人驾驶所必须解决的问题之一,而采用直线电机牵引模式是解决这一问题的有效手段.采用直线电机牵引模式的列车,具有安全可靠,造价低,爬坡能力强,牵引性能优越,通过曲线半径小等优点.列车应具有对线路积水或障碍物的探测功能.当线路积水或有障碍物时,能够及时反馈信息,启动排水系统或自行排除障碍物,进行简单应急处置. 车辆还必须配备防脱轨设备,保证安全.列车车厢内的设计也要突出"安全第一"的理念.可以在每节车厢顶部两端及中部,配置能够观察到整个车厢内情况的监视器,使中央控制中心随时可以掌握车厢内的情况;在车厢每扇门旁安装无线对讲电话,发生异常情况时,乘客可以与控制中心一15—直接取得联系;因无人驾驶时缺乏现场控制,应将车内供乘客使用的紧急制动拉手改为报警拉手,加强控制中心对列车的控制.3.3采用移动闭塞技术,全面提升服务水准代表世界先进列车控制技术发展方向的移动闭塞信号系统,可以使列车运行比固定闭塞,准移动闭塞信号系统更为安全,高效,灵活.它能提高列车运行的速度,缩短行车间隔,提高线路的通过能力.采用CBTC(基于通信的列车控制)系统后,列车运行的最小间隔理论上可缩短至90S,比上海轨道交通设计的最小行车间隔2min还要短.移动闭塞信号系统能安全地处理系统信息,使中央控制中心能对列车实行自动监控,实现无人驾驶.CBTC系统主要是采用成熟的网络技术和多媒体传输,显示技术,提供列车信息,换乘信息,新闻, 股票信息,广告等信息.当有突发事件发生时,列车可动态发送信息,引导乘客疏散或简单操作.3.4适当运用监控,预警系统,保障安全运行安装屏蔽门可以有效地防止乘客侵入列车运行的线路,减少外界对正常运营的干扰.若上海轨道交通无人驾驶线路不安装屏蔽门,就必须根据车站的客流情况,建设投资多少,技术难易程度等适当选用监控,预警系统,确保行车安全.德国地铁通过光栅毯或激光扫描设备,对无法安装屏蔽门的站台进行连续监控.光栅毯由多束光组成,如果有两束及其以上的光栅同时中断,就可能有人或物体侵限,列车速度码自动切断,车站工作人员及时到现场去查看,处理.由于轨道交通线路大部分位于地下,受到恐怖袭击,爆炸事件后抢险,救灾的难度很大,对于无人驾驶线路更是如此.因此,要依靠设施设备(如搜爆犬,探测仪等)的监督,保障,加强对乘客(包括随身携带物品)的监控,严防违禁物品进站,确保行车安全,防患于未然.南京地铁考虑到当前国际上频繁出现的恐怖袭击,爆炸事件,引进原种在英国的"史宾格"搜爆犬,加强了对爆炸危险来源的控制,起到了一定的威慑作用,此举值得借鉴.35加强车站服务人员的培训,提高应急处置能力无人驾驶列车上没有工作人员,列车发生故障或突发事件时需运行至车站进行处置.因此,车站需要配备一定数量具有驾驶列车,排故,应急处置能力的工作人员,在信号系统出现问题或发生突发事件时可人工驾驶列车,协助排除故障,进行应急处一16一置.3.6分阶段实现无人驾驶新加坡拥有世界上最发达的地铁系统,其建设的"全自动无人驾驶地铁线路"在投运初期日均客流量仅约2.5万人次的情况下,前三个月仍安排工作人员跟车,以解决乘客在途中遇到的各种问题.借鉴国外无人驾驶线路的运营经验,结合上海轨道交通运营的实际情况,建议上海轨道交通无人驾驶线路分以下三个阶段逐步实现无人驾驶: (1)第一阶段(运营初期前3—6个月):可在每列车上都安排司机跟车,正常情况下不对列车做任何操作,只负责测定列车在无人驾驶状态下的各项作业标准,取得更多数据用以改善系统功能;只有当列车发生故障等突发情况,系统已无法自行处置,将严重影响运营秩序时,才能凭控制中心指令进行操作.(2)第二阶段(第一阶段后的3个月):列车在正线运行时的安排同第一阶段,列车在固定折返车站折返时将取消司机跟车,实现无人折返.(3)第三阶段(第二阶段后的3个月):列车在正线运行时逐步取消司机跟车,具体步骤可细分为:①对一,二列车况稳定的列车取消司机跟车试点;②对若干车况不太稳定的列车有计划,有重点地安排司机跟车;③逐步取消所有列车司机跟车,最终完成整个无人驾驶计划.4结语无人驾驶是城市轨道交通发展的重要方向之一,目前,仍有许多问题急需探讨并加以解决.通过技术的改进,管理水平的提升,设施设备的保障,上海轨道交通一定能如期实现无人驾驶的目标.(收稿日期:2006—03—30)●●●●●?●●1Ic●一,●'e●Ec●oe●0t●OC●c●00●0￡●)0●)0●QC●QC●CC●00●0(上接第l3页)参考文献l铁道第二勘察设计院深圳地铁3号线工程可行性研究报告20042谢林等深圳地铁3号线车辆选型与系统方案研究2004.3深圳市城市交通规划研究中心等.深圳市城市轨道交通近中期发展综合规划.2003.4建设部.城市快速轨道交通工程项目建设标准(试行本). 1999.(收稿日期:2006—05—10)《地下工程与隧道))zoo6年第2期。