伯纳德电动门接线图
伯纳德调节型电动执行器操作手册
目录
１．外观．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ２．开机前检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ３．使用按钮的本地控制及其显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ４．远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３
８．１ 手动设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ８．２ 自动设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
电动门接线图
西博思（经济型）：X3.1：3接OD-,CD-；4接CD+；5接OD+；X3.2：18和19短接；X2：1、2接OP+/OP-；5、6接CP+/CP-;19、20接F+/F-西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀X3.1：1接P+2接P-X3.2：14接O+15接O-没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的）EMG系列（开关型）：1和21短接；20接ODb/CDb3 接CDa;4 接ODa5接CP-/OP-/F-;7 接CP+;9 接OP+;10接F+；电子间：b是公共线EMG系列（调节型）1和21短接，2和20短接；22接O+；23接P+；24接O-/P-（0V）；5接F-；10接F+；RA系列（开关型）：5跟34短接（自保持），4跟36短接；5接CD-/OD-；35接OD+；33接CD+；6和7分别接CP+/CP-；8和9分别接OP+/OP-；42和43分别接F+/F-；RA系列（调节型）：5跟39短接（自保持），4跟41短接；26接O+；27接O-；22接P+；23接P-；42和43分别接F+/F-；RJ系列（开关型）：5跟25短接，6跟24短接；6接CD-/OD-；7接OD+；8接CD+；9跟11短接，10跟12短接；9和10分别接F+/F-；17和18分别接CP+/CP-；19和20分别接OP+/OP-；RJ系列（调节型）：3接O+；4接O-；1接P+；2接P-；9跟11短接，10跟12短接；9和10分别接F+/F-；ROTORK系列（开关门）4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）；5接CD-/OD-；33接CD+；35接OD+；42、43接F+、F-；6、7接CP+、CP-；8、9接OP+、OP-；22接P+；23接P-；如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。
电动门控制原理接线图ppt课件
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
限位开关
Page 6
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
Page 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造P成age 短3 路！
电机的正反转控制— 加互锁
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路
Page 7
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
Page 4
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
电动门控制原理接线图
控制回路
电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
“爱呼吸"护士俱乐 部
SL
Ihuxi Nurse Club
SB1 SB2
ZDK KL
KMF
KMF SB3
KMR
ZDG GL
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
“爱呼吸"护士俱乐 部
Ihuxi Nurse Club
电机的正反转控制
A BC
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
部
QS
SB1
正转
SBF
FU
KMF
KMF SBR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
KM
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁 “爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club 部
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
门禁控制器接线原理图
门禁系统操作手册门禁控制器接线--原理图1一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册门禁系统操作手册485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。
支持多达6 个输出和10 个输入。
型号有单门、双门、4门等。
⏹ 标准485（波特率9600）通讯；⏹ 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面；双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）；⏹ 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等；⏹ 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。
支持软件锁门常闭功能；⏹ 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等；⏹ 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议；⏹ 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动；⏹ 多门控制器支持互锁、防潜返功能；⏹ 所有设备可以混合安装在一个系统里面；⏹ 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。
支持多用户多机实时管理监控；⏹ 内置web 网页，同时可以网络实时监控；2．T CP/IP控制器特性以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。
具有远程升级、远程初始化、数据复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。
是一个可以通过以太网进行远程管理的门禁系统。
型号有单门、双门、4门等。
⏹ 标准10M TCP/IP 通讯；⏹ 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000；⏹ 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。
门禁接线图
GND +12V
.
COOM
NC NO GND
—电源+
+电源—
GND +12V COM NC NO GND
—电源+
+电锁—
接门禁电源两机控一锁（三）
GND +12V COM NC NO GND
—电源+
+电源—
GND NO NC PUSH +12v GND
门禁电源
可选给机器供电
+电锁—
GND +12V COM NC NO GND
'.
两机控一锁（四）即主从机 主机
+电源— GND GND
+电锁—
GND +12V COM
IND0 IND1 GND
NC +12V
NO GND
GND +12V NC
分体机输出开关量信号图 —电源+
NO
GND
NO NO
COM COM
NC NC
.
单机控一锁图
+
GND
电源
+12V
—
COM
NC
+
NO
电
锁
GND
—
门禁电源
门禁电源单机控一锁
NC NO GND PUSH +12v
GND
GND +12V COM
NC NO GND
—电锁+
两个两机控一锁（一） —电源+
GND +12V COM
NC NO
GND
+电源—
'.
—电锁+ 三个电源两机控一锁（二）
伯纳德电动门接线图
1PH INTELLI+ wiring
S40200/00
电容器 电动机
加热器 电机热保护开关
力矩传感器
位置传感器
数字显示单元
继电器 继电器
单相电源
紧急供电
逻辑控制
内部供电 外部供电
现场手操器
错误状态输出 继电器 触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
错误继电器
用触点控制的连接方式
图例
辅助命令 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
电机过热保护
电机转动方向按背对执行器安装法兰观察
闪烁触点 （电机运行远程指示） 第二电位器 电子位置变送器ＴＡＭ
线
给变送器提供电源 或线
直流
防爆
注：三相电源的方向为方向２
电机独立端子盒
注：单相情况下电容器 单独配置
1PH INTEGRAL+ wiring
S20200/00
电容器 电动机
加热器 电机热保护开关
BELGIUM christian.baert@
BERNARD BENELUX SA Rue Saint-Denis, 135 1190 BRUXELLES Tel : +32 2 343 41 22 Fax : +32 2 347 28 43
BRAZIL CHINA
方向２ 方向１
力矩限制开关
加热器
电位器
逻辑控制
内部供电 外部供电
控制板
阀开 阀关 热保护 过力矩
错误状态输出 继电器
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
位置控制板
可选件
阀开方向限位开关动作 附加信号输出 阀关方向限位开关动作 附加信号输出
开行程附加信号输出 关行程附加信号输出 电源开输出信号
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现场手操器
逻辑控制
模拟接口板
内部供电 外部供电
板
错误状态输出 继电器
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
位置 输出
位置 输入
错误继电器
三相电源
紧急供电
三相电源的相序并不重要， 如果出现缺相，执行器不会启 动，同时发出错误信号（错误 继电器）
用触点控制的连接方式
图例
辅助命令 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
BELGIUM christian.baert@
BERNARD BENELUX SA Rue Saint-Denis, 135 1190 BRUXELLES Tel : +32 2 343 41 22 Fax : +32 2 347 28 43
BRAZIL CHINA
错误信号 输出继电器
用电压控制的连接方式
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
缺省情况下，ＡＵＸ１设置为本地命令 禁止，ＡＵＸ设置为紧急关闭命令
位置输入
公共端 位置输出 信号 位置输出 信号
力矩输出 信号
电容器
电动机
电机热保护开关
继电器 继电器
继电器
方向２
手轮安全开关
方向１
本图仅供参考，如有变更恕不通知。
S50000 standard wiring
带力矩限位装置的执行器
电机接线端子 （具体连接如下 ）
力矩限位开关（方向１）
力矩限位开关（方向２）
开关功能
转动方向１为逆时针（一般 为开阀），方向２为顺时针 （一般为关阀）。
力矩开关有一个短暂的持续 时间，ＳＴ和ＳＲＡ６除外 （触点保持型）
继电器 继电器
逻辑控制
现场手操器 模拟接口板
内部供电 外部供电
板
错误状态输出 继电器
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
位置 输出
位置 输入
错误继电器
单相电源
紧急供电
用触点控制的连接方式
图例
辅助命令 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
错误信号 输出继电器
用电压控制的连接方式
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
错误继电器
按执行器的供电电源接线 三相电源
三相电源的相序并不重要，如果 出现缺相，执行器不会启动，同时发 出错误信号（错误继电器）
设置 方向１ 方向２
开启 关闭
关闭 开启
用触点控制的连接方式
图例 紧急停机 闭合触电＝ＯＮ－ＯＦＦ控制
关闭 开启 停止 保险丝 变压器
信号输入 信号输出
错误信号 输出继电器
1PH INTELLI+ wiring
S40200/00
电容器 电动机
加热器 电机热保护开关
力矩传感器
位置传感器
数字显示单元
继电器 继电器
单相电源
紧急供电
逻辑控制
内部供电 外部供电
现场手操器
错误状态输出 继电器 触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
错误继电器
用触点控制的连接方式
图例
辅助命令 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
阀门关方向力矩开关动作
阀门开方向力矩开关动作 选择远程控制 执行器开方向电动运行
阀门关方向力矩开关动作 执行器关方向电动运行 选择远程控制
每个触点可以设定为开路或闭合，标准状态下是开路。每个触点只能选择一种指示状态，断电情况下，触点为开路。
用电压控制的连接方式
AUSTRALIA beacon@.au
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
错误继电器
按执行器的供电电源接线 单相电源
设置 方向１ 方向２
开启 关闭ຫໍສະໝຸດ 关闭 开启用触点控制的连接方式
图例 紧急停机 闭合触电＝ＯＮ－ＯＦＦ控制
关闭 开启 停止 保险丝 变压器
信号输入 信号输出
错误信号 输出继电器
用电压控制的连接方式
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
单相电源
紧急供电
三相电源的相序并不重要， 如果出现缺相，执行器不会启 动，同时发出错误信号（错误 继电器）
逻辑控制
板 内部供电 外部供电
错误继电器
现场手操器
错误状态输出 继电器 触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
用触点控制的连接方式
图例
辅助命令 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
错误信号 输出继电器
开启 信号输出 停止 变压器
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
用触点控制的连接方式
信号输入 信号输出
触点 项目
状态输出继电器分配表 功能
阀门开限位开关动作 阀门关限位开关动作
阀门开限位开关动作 选择本地控制 执行器电动运行
阀门关限位开关动作 收到ＥＳＤ命令 选择本地控制
项目
功能 阀门开方向力矩开关动作
用电压控制的连接方式
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
用于连接位置电位器
Example of wiring diagram for standard ST actuator
标准电动执行器接线方案
此图指示的是执行器中位
控制电路
ＳＴ （＆ ＳＲＡ６．２）
带有力矩保持开关的执行器
用于连接位置电位器
3PH POSIGAM+ wiring
S25100/00
电动机
加热器 电机热保护开关
方向２ 方向１
力矩限制开关 方向２ 方向１
电位器
继电器 继电器
逻辑控制
内部供电 外部供电
控制板 阀开 阀关 热保护 过力矩
位置控制板 错误状态输出 继电器
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
399 Hualong Road,Licheng District, JINAN - CHINA 250100 Tel : +86 531 8633 0620 Fax : +86 531 8633 0621
DENMARK www.armatec.dk
ARMATEC A/S Mollevej 15 2990 NIVA Tel : +45 49 14 95 00 Fax : +45 49 14 95 05
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
1PH POSIGAM+ wiring
S25200/00
电容器 电动机
加热器 电机热保护开关
方向２ 方向１
力矩限制开关 方向２ 方向１
电位器
继电器 继电器
逻辑控制
内部供电 外部供电
控制板 阀开 阀关 热保护 过力矩
位置控制板 错误状态输出 继电器
设置 方向１ 方向２
开启 关闭
关闭 开启
逻辑控制
内部供电 外部供电
控制板 阀开 阀关 热保护 过力矩
现场手操器
错误状态输出 继电器 触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
错误继电器
用触点控制的连接方式
图例 紧急停机 本地禁止 关闭 开启 停止 保险丝 变压器
错误信号 输出继电器
用电压控制的连接方式
方向２ 方向１
力矩限制开关
加热器
电位器
逻辑控制
内部供电 外部供电
控制板
阀开 阀关 热保护 过力矩
错误状态输出 继电器
触点６１－６３闭合＝ 执行器可用
位置控制板
可选件
阀开方向限位开关动作 附加信号输出 阀关方向限位开关动作 附加信号输出
开行程附加信号输出 关行程附加信号输出 电源开输出信号
错误信号 输出继电器
用电压控制的连接方式
注意：如果要去掉自保持功能 请不要连接３４端子
缺省情况下，ＡＵＸ１设置为本地命令 禁止，ＡＵＸ设置为紧急关闭命令
3PH INTELLI+ wiring
S40100/00
电容器 电动机
加热器 电机热保护开关
力矩传感器
位置传感器
数字显示单元
继电器 继电器
缺省情况下，ＡＵＸ１设置为本地命令 禁止，ＡＵＸ设置为紧急关闭命令
位置输入
公共端 位置输出 信号 位置输出 信号
力矩输出 信号
3PH INTELLI+ (+ analog control) wiring)
S45100/00
电动机
加热器 电机热保护开关
力矩传感器 位置传感器 数字显示单元
继电器 继电器
行程开关保持触电
方向１行程开关
方向２行程开关
电机过热保护 电机转动方向按背对执行器安装法兰观察
可选附件
位置电位器
附加方向１行程开关
电动机 三相
附加方向２行程开关 电阻加热器 手轮保护开关
单相
不带力矩限位装置的执行器
电机接线端子 （具体连接如下 ） 行程限位开关（方向１）
行程限位开关（方向２）
开关功能 转动方向１为逆时针（一般 为开阀），方向２为顺时针 （一般为关阀）。
Wiring diagrams
SD & ST Range
声明：所有电路图仅供参考，请以随机附带的电路图为准。
A_WIR114/01
S14250/05
单相电源接线参考图
执行器端
电容器
热保护开关 （Ｚ３电机在内部连接）
开 行程限位开关
关
客户端
开 关
交流电源
关 开
行程终点指示灯
电位器 第二电位器
电阻加热器 电子位置变送器
附加行程限位开关 方向１
附加行程限位开关 方向２
线
变送器供电 或线
注意：
客户端电路仅供参考，一般不随执行器提供。请在安装前检查每根线路的定义。 执行器端接线图表示的是执行器处于中间位置的状态。从上面观察。 电机端子４和２ 为执行器开方向运转，３和２为执行器关方向运转。 不能同时执行开和关命令，以保证电机绕组不同时通电。