全液压转向
全液压转向器的工作原理
全液压转向器的工作原理全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它广泛应用于各种车辆和机械设备中，如汽车、拖拉机、工程机械等。
全液压转向器的工作原理是通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现转向。
全液压转向器主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过驱动装置带动转向器旋转，产生液压能量。
液压泵将压力油送至液压缸，液压缸接收到压力油后，产生一定的推力，将推力传递给转向装置，从而使车辆发生转向。
在全液压转向器的工作过程中，液压阀起到了重要的作用。
液压阀能够根据驾驶员的转向动作，控制液压油的流向和流量。
液压阀根据转向动作的大小和方向，调整液压油进入液压缸的流量，从而控制转向器的旋转速度和方向。
液压油箱是全液压转向器中储存液压油的地方。
液压油箱内部通过滤油器过滤液压油，确保液压系统的正常工作。
液压油在全液压转向器中起到了润滑、冷却和密封的作用。
液压油的质量和使用寿命对全液压转向器的工作性能和寿命有着重要的影响。
全液压转向器的工作原理是利用液压原理实现转向，其优点是结构简单、重量轻、体积小、转向灵活、转向力矩大。
它不仅可以实现车辆的正常转向，还可以实现车辆的急转弯、原地转向等特殊转向功能。
全液压转向器的工作原理使得驾驶员可以通过轻松的转向动作，实现对车辆的精确控制，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，全液压转向器也存在一些不足之处。
首先，由于液压系统的复杂性，全液压转向器的维护和维修比较困难，需要专业的技术人员进行操作。
其次，全液压转向器的液压泵和液压缸会产生一定的摩擦和磨损，需要定期更换和维护，增加了使用成本。
再次，全液压转向器在高温、低温等恶劣环境下的工作性能可能会受到一定的影响。
全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现车辆的转向。
全液压转向器的工作原理简单、转向灵活、转向力矩大，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，它的维护和维修相对困难，使用成本较高，并且在恶劣环境下的工作性能可能会受到影响。
全液压转向器几种常出故障原因分析及排除方法
全液压转向器几种常出故障原因分析及排除方法1、突然感到转向沉重或转向盘转不动原因分析与排除方法（1）吸油不充分。
油箱的油液量不足、油液黏度太大、吸油滤油器堵塞等都能导致油泵吸不上油来。
应核查油箱的液面高度，添加足够的液压油；更换合适的油液；清洗或更换滤芯。
（2）油泵过度磨损，内漏过大。
须检查油泵的工作情况，修理或更换。
（3）未装入力转向单向阀；杂质垫起单向阀钢珠使其与阀座密封不严；单向阀钢珠掉入阀套与阀体的环槽之间，这些都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进、出油口连通。
应检查单向阀的安装情况、油液是否清洁、清洗转向器；检查单向阀钢珠与阀座的密封情况，不严时可采用研磨修复，然后换装新钢珠。
（4）转向器安全阀失灵，过早开启。
应检查安全阀弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可在弹簧与座之间增加垫片。
（5）阀芯与阀套变形，会导致两者卡死。
装机前须往进油口中加注少量液压油，转动阀芯时应灵活自如，若有卡滞现象应进行研磨。
有时，在拧紧转向器底部螺栓时用力不均匀，也会出现阀芯被卡死的现象，正确的方法是分2-3次均匀地拧紧螺栓。
2、转向轮跑偏原因分析与排除方法（1）转向器内阀芯与阀套间的定位弹簧片折断，使阀套不能自动回到中立位置，转向器失去随动功能。
此时，必须更换定位弹簧片。
（2）因油液压脏污使滑阀运动受到阻滞。
应清洗滑阀，使其运动灵活。
（3）由于滑阀与阀体台阶位置的偏移，使阀体不在中间位置。
应拆解并检修滑阀与阀体，必要时更换。
3、转向盘自转，不能回到中立位置原因分析与排除方法此故障一般发生在修理或拆开保养转向器后重新组装时，因转子与联动器的相对位置装错，造成转向器配油关系错乱。
应重新装椟联动器，使联动器花键上的记号对准转子花键上的记号。
若无记号，应使联动器上端的拨销槽中心线对准转子上任意齿的中心线。
4、转向轮晃动严重原因分析与排除方法（1）机械故障。
如连接销与连接销之间磨损后使间隙增大，或转向轮轴承磨损等。
应通过检查间隙与更换零件恢复系统正常的工作状态。
液压转向器的工作原理
液压转向器的工作原理液压转向器是一种常见的液压传动装置，广泛应用于各种机械设备的转向系统中。
液压转向器的工作原理是利用液体的压力传递力量，通过液压系统实现转向动作。
液压转向器由液压泵、液压缸、转向阀和液压油箱组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液体从油箱中抽取出来，经过转向阀控制进入液压缸。
液压泵是液压转向器的动力源，它通过驱动装置将驾驶员转动方向盘的动力转化为液体的流动能量。
液压泵将液体压力传递给液压缸，液压缸内的活塞受到液体压力的作用而产生位移。
当液压缸的活塞受到液体压力的推动向左移动时，转向阀的阀芯也会随之移动。
转向阀起到了控制液体流向的作用，当阀芯移动到一定位置时，液体流向转向缸，使转向柱塞杆产生位移，从而改变车辆的行驶方向。
液压转向器的工作原理可以用以下几个步骤来描述：首先，当驾驶员转动方向盘时，液压泵开始工作，将液体从油箱中抽取出来；其次，液压泵将液体压力传递给转向阀，转向阀根据驾驶员的转向动作来控制液体的流向；然后，液体流向转向缸，使转向柱塞杆产生位移；最后，转向柱塞杆的位移将力量传递给转向齿轮，从而改变车辆的行驶方向。
液压转向器具有以下几个特点：首先，液压转向器可以根据驾驶员的转向力量大小来调节液体的流量和压力，从而实现灵活的转向操作；其次，液压转向器的转向动作平稳，没有明显的冲击和震动，有效提高了驾驶的舒适性和稳定性；然后，液压转向器的传动效率较高，能够有效转化驾驶员输入的动力；最后，液压转向器具有较高的工作可靠性和耐久性，能够在各种恶劣环境下正常工作。
液压转向器在汽车、工程机械、船舶等领域有着广泛的应用。
在汽车上，液压转向器可以使驾驶员轻松地控制车辆的行驶方向，提高驾驶的安全性和操控性；在工程机械上，液压转向器可以使操作员方便地控制机械设备的转向，提高工作效率和减轻劳动强度；在船舶上，液压转向器可以使舵手轻松地操纵舵机，实现船舶的转向操作。
需要注意的是，液压转向器在使用过程中需要定期检查和维护，以确保其正常工作。
液压转向器
四 BNF 型扭矩放大器 BNF Type Torque Amplifiers
五 阀类 Valve FK 型组合阀块
FK Type Combinatory Valve Blocks FLD 型单路稳定分流阀 FLD Type Flow Divider Valves DYXL、YXL 型优先阀 DYXL,YXL Type Priority Valves PV 型优先阀 PV Type Priority Valves LFF 型流量放大阀 LFF Type Flow Amplifying Valves LFA、LFB 型流量放大阀 LFA,LFB Type Flow Amplifiers
二 10 系列全液压转向器 10 Series Hydraulic Steering Control
101 系列整体式集成阀型全液压转向器 101 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 102 系列整体式集成阀型全液压转向器 102 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU) 103 系列整体式集成阀型全液压转向器 103 Series Hydraulic Steering Control Units(SCU) 109 系列整体式集成阀型全液压转向器 109 Series Hydraulic Steering Control Units (SCU)
Content
一 BZZ 系列全液压转向器 BZZ Series Hydraulic Steering Control Units
拖拉机全液压转向系统故障诊断与预防
全液 压 转 向 系 统 在 现 代 农 用 拖 拉 机 上 广 泛 应 用， 由于 使用 维 故 障 。 由于液压 转 向系 统 结 构 复 杂 ， 件 精 密 ， 格 较 高 ， 配 价
因此 ， 出现故障后 ， 大多数驾驶员感 到束手无策。 绝 有些 驾驶 员 ， 懂 原 理 ， 目拆 卸 和 更 换 零 件 ， 往 不 盲 往
片损坏 ， 装 配 时 转 子 与 联 动 器 记 号 没 有 对 准 会 出 或
现 自动转 向或跑 偏 等故 障 。一 般转 向器 上 设 有 进 油 阀， 当进油 单 向阀关 闭不 严 时 ， 出现 转 向沉 重 等故 常 障 。转 向器 上 的 阀芯 、 阀套 及 阀体 ， 起 配 油 作 用 是 的 ， 阀芯 与 阀套 卡 住 ， 卡住 位 置不 同 ， 能 出 现 当 因 可 自动转 向或转 向沉 重故 障 。
查 ， 油管 路 连 接 良好 没 有 漏 气 处 。 于是 拆 下 液 压 进 油箱 中的进 油 滤 清 器 ， 现进 油 滤 清 器 外 部 的 塑 料 发
油 泵过 热现 象 。
３ ．全 液 压 转 向 器
全 液压 转 向 器是 转 向 系 统 的控 制 原 件 ， 主要 控
制 进入 转 向 油 缸 内油 流 方 向 。不 转 向 时 ， 压 油 泵 液 来 的压 力油 经 回油管 流 回油 箱 。 如转 向器 定 位 弹 簧
４ ．转 向 油 缸
转 向油缸 是转 向系 中将 液 压 能 转 变 为机 械 能 的 装 置 。当操作 转 向盘 进 行 转 向 时 ， 有 一 定 压 力 的 具 液压 油进 入 转 向油 缸 的 一 腔 ， 向油 缸 的 另 一 腔 回 转 油 经转 向器 流 回油 箱 ， 现 转 向。 当 油缸 中 的 活 塞 实
全液压转向器常见故障分析与排除
Ｃ １ ４９ ＩＳ ０５４０ 总第 ４９ Ｎ１－ ５／ ＳＮ１０． １ ３ Ｆ ９ ４
ｌ ５ — －０ ５
环球市场信息导报 ｅ ９ ８ ＠３ｃｒ ｍｓ５ ６ ６ ． ｎ ｏ
企业与经营管理
浅谈煤炭企业 资源 的整合优 化
郭晋 红 （ 山西晋城煤 业集团长平煤业有 限责任公 司企 业管理部 山西 高平 ０８０ ） ４ ４ ０ 摘 要：该文以煤炭企业 资源整合优化 问题 为研 究对 象，分别从 煤炭企业的结构整合优化 、规模 整合优化 、时间整合优 化、空 间整合优化等 四个方面进 行 了详细的 阐述和分析 。希望本文的研 究能 够为煤炭 企业资源的管理 实践提 供一些参考和借鉴 。
ｅ ９ ８ （ １ ３ｃ ｒ ｍｓ ５ ６ ６ ．ｏ ｎ
全 液压转 向器 常见 故障分 析与排除
武传 江 （ 石河子 市 １ １团机 关 ２ 新疆石河子 ８２６ ３ ０ ６）
摘 要： 全液压转 向系统具有 转向灵活 、性 能稳 定、操 纵省力 、故 障率低 、布局方便等优 点，被 广泛用于工程机械 、农 业机 械等各种轮 式转向 系统 ， 根据 多年的使 用、 维修 经验 ， 对全液压转 向 系统 常见的故障原 因进行分析 ， 并提 出相应 的排 除的排除措施 。 关键词 ： 全液压转向器 ；故障 ；排 除 全液压转向器的常见故障主要表现为转向沉重 、 转向轮跑偏 、 ２ 转 向轮 跑偏 ． 方向盘 自转 ，不能回到中立位置 、转 向轮晃动严重 、方 向盘旋 转 转 向器 内阀芯与阀套间的定位 弹簧片损坏 或太软 ，使阀套不 无死点、人力转 向失灵等故障，下面就全液压 转向器 的常见故障 能 自动回到中立位置 ，此时 ，必须更换定位弹簧。 因油液脏污使 进行故 障分析 ，并提 出排除的方法。 阀套运动受到阻滞 ，应清洗阀套 ，使阀套运动 灵活 。由于阀套 与 １ 转 向沉重 ． 阀芯台阶位 置偏移 ，使阀套不在 中间位置 ，应拆解并检修阀套与 主要原 因是没有供给转向器 足够 的压力油或是机械故障 ，具 阀芯 ，必要 时 更换 。 体表现为： 流量控制阀卡住 ，使油泵油压过大 ，造成 转向缸左右腔压 力 吸 油 量 不 足 。油 箱 缺 油 或油 液 不足 ，导 致油 泵吸 不 上油 。应 差过大 ，拆解并检修流量控 制阀。单侧转向油缸密封件损坏 ，应 检查油箱液面高度 ，添加足够 的液压油。选用液压 的牌号不适宜 拆解并检修转向油缸密封件。 两前轮轮胎气压不等或直径不一 ， 应 或外界环境温度过低 ，使油液粘度太大 ，流动性变差 ，造成 吸油 检 查并调整轮胎气压 。左右两架前钢板弹簧挠度不等 ，应检查并 困难。根据厂 方要求及温度 ，更换合格 的油液。吸油滤清器堵塞 ， 调整钢板 弹簧挠度 ，必要时更换钢板。前后桥 或车架发生水平平 导致油 泵吸不上油或油 液循环不畅 ，从而不能给 系统供 给足够 的 面内的弯曲 ，检查并校正变形 。车架两边的轴距不等 ，应调整并 压 力油 。排 除方法 ：清洗或更换滤芯。进 出油管堵塞 ，导致油泵 确 保轴距相等。两前轮轮毂轴承或毂油封 的松紧度不一 ，应检查 吸 不上 油 或 吸 油 困难 ， 成 油 泵缺 少润 滑 而升 温 快 而 早期 磨 损 。 造 排 轴承或油封。 、 前 后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象， 应 除方法 ：清理进 出油管 ，使 之通畅。回路中有空气 ，导致油 泵吸 检查并调整车轮的制动情 况。两前轮外倾 角、主销后倾 角、或主 油不连续。排除方法 ：排 除回路 中的空气 。油管接头泄露 ，造成 销内倾角不等 ，应调 整使其相等。前束太大或 负前束 ，应检查并 油液泄露。排除方法 ：紧固油管接头 。确保密封 良好。 调 整前束。 油泵故障。油泵磨损过度 ，内漏过 大，造成容积 效率 下降 ， ３ ．转 向轮 跑 偏 泵温升 高。在系统工作 时，油泵供油量小于转 向器公称流量 ，使 机器工作时 ，未操纵 方向，转 向轮 自动跑偏 ，不能保证直线 系统压 力降低 ，导向困难 。排除方法 ：检查油泵工作情况，修理 行驶。 主要原 因是转向器 内阀芯与阀套的三对定位弹簧 片折断， 使 或更换油泵。 另外油泵驱动皮带打 滑或驱动齿轮键或驱动套磨损 ， 阀套不能自动回到中立位置 ，转向器 失去随动功能而回至 中立位 应检查油 泵的驱动部分，调整皮带张紧度 ，修理或更换驱动齿轮 置。排除方法 ：必须更换定位弹簧片。 键 或驱动套 ；油泵连接螺栓松动或缺 失。检查油泵连接部分 ，确 ４ 方 向盘 自转 ，不能回到中立位置 ． 保油泵连接牢固可靠。 转动发动机后驾驶人 员无转向动作而 方向盘 自转，导致转向 人力转向单 向阀故障。未装人力转向单 向阀，或是 杂物垫起 失灵。此故障发生在修理或拆开保养 装向器后重新组装 时，转子 单 向阀、钢珠与阀座密封不严 或是 单向阀钢珠掉 入阀套与 阀体 与联 动 器 的 相 对位 置装 错 ，造 成 转 向器 配 油 关 系 错 乱 ，这 时 应 注 环槽之 间，单向阀弹簧损坏等原因 ，都可导致动力转向时单 向阀 意千万不要抓住 方向盘让其停止转动。 关闭不严 ，进出油 口连通。检查及排 除方法 ：检查并确保单 向阀 排除方法 ：重新装配联动器 ，使联动器花键上的记号对准转 安装正确 ；检查油液是否清洁 ；清洗转 向器 ，检查单 向阀钢珠与 子花键上的记号 。若是联动器上无记号 ，联动器上端 的拔销槽中 阀座密封情况， 密封不严时可通过研磨修复 ， 然后换装新钢珠 ； 转 心线应对准转子上任 意齿 凹中心线装 配，并使转子与定子之间形 向器 重 新 组 装 好 后 ，双 手 拿 起 转 向器 左 右 晃 动 ，应 能听 到 单 向阀 成 的齿 腔容 积 处 于 最 大或 最 小 即可 。 钢珠与限位螺栓项杆碰撞的声音 。 ５ 转 向轮 晃 动严 重 ． 转向器安全阀故障。转 向器安全阀调定压力太低 、转 向器安 机械故障。如连接销与连接销之间磨损使 间隙增大 ， 转向轮轴 全 阀弹簧损坏、转 向器安全阀阀座 密封不严 ；转向器安全阀阀体 承磨损等。通过检查间隙与更换零件即可恢复系统正常工作状态。 损坏等原 因都可以导致转向器安全阀失灵提前开启。 转 向油缸 内有空气。此故障多发 生在转 向系统初 次使用、更 检查安全阀调定压 力、 阀座密封密封情况、弹簧是否变形或 换新油及维护转向器后 出现。若使 系统正常工作 ，应把转 向系统 失效 ，若弹簧弹力不足 ，可在 弹簧与弹簧座之间增加垫片 ；检 查 中的空气排 干净 。具体方法是 ：把油缸一边油 口接头拧松 ，转动 是否有杂性卡住阀芯，清洗安全 阀。 方向盘 ，使转向器 向油缸末拧松 的一腔充油 ，直 到松开 的接头处 润芯 与 阀套 变 形 ，导 致两 者 卡 死。装 机前 往 进油 口加 注 不 冒气泡只流油液时 ，再拧松接头，用同样的方法排除另一腔中 ５￣１０ 液压油 ，然后左右转动 阀芯应灵活无卡滞现象，如有卡 的空 气 。 ０ ０ ｍｌ 滞现象应进行研磨 。有时 ， 在拧紧转向器底部螺栓 时用力不均匀 ， ６ 方 向盘旋 转 无 死 点 ． 也会导致阀芯卡死现象 ，正确的方法是分 ２ ３次隔绝均匀拧紧螺 ～ 转动方 向盘时较轻松 ，但转向轮不动 ，方向盘没有死点。引 栓。同时装机 时还应保证与转向柱同心 ，并且要有轴向间隔 ，以 起此故障的主要原 因是转向器 内的双 向缓冲阀失灵或是油缸、活 免 阀 芯被 卡死 。 塞密封损坏 。一般情况下 ，当转向轮偏转到一定位置角度后 ， 就 转向结构故障 。轮胎气压不足 ；转向节与 主销配合过紧或缺 不会再 转，转 向轮有一最小转弯半径 ，这时 ，方向盘出现死点转 油 ｉ转向节止推轴承缺油 或损坏 ：前梁、车架 变形造成前轮定位 不动。如果此时仍 能转动方向盘 ，说明有压力油进入油缸工作腔 ， 失准 ；纵 、横拉杆球头连接调整过紧或缺油 ：主销后倾过大、主 根据转向器 的工作原理 ，压 力油 的出路只有两 条，一是油缸活塞 销内倾过大或前轮负外倾 ：这些都可导致驾驶员向左或向右转动 密封圈失效 ，压力油从此处由油缸一腔流 向另～腔 ：二是双 向缓 方向盘时 ，感到沉重费力，无回正感 ；当车辆 以低速转弯行驶 或 冲阀失灵，阀芯上端的弹簧弹力减弱或折断。解决 的办法是 更换 掉头 时，转动转向盘非常吃力 ，甚至打不动。排除措施 ：确保轮 油 缸活塞密封圈 ｉ检查双向缓冲阀 ，使 阀芯与阀座结合紧密。 胎气压正常 ；转向节与主销配合松紧合适且润滑 良好 ：转 向节止 ７ ．人力转 向失灵 推轴承完好且 不缺油 ；前梁、车架无变形、前轮定位 良好。 下转第 ｏ １ ３ 页
全液压转向器选型计算
1.4、所需流量计算
4、所需流量的选择计算: Q=q0 x N/1000 式中： N为转向器输入的转速，流量的选择应保证在车辆的各种工况下转向器 能获得足够的流量，进而使转向器能够获得足够的转向速度。 转向器 转速参考： 50 mL/r ~250 mL/r 315 mL/r ~400 mL/r 500 mL/r ~1000 mL/r 100rpm 75rpm 60rpm
• 油缸的行程S(cm) 转向油缸的行程由转向臂的尺寸 及转角范围所决定。
1.3、转向器选择与计算
油缸通过大行程所需要的油的体积 V（ml） V=0.01 x S x A 转向器排量的计算q (mL/r) q=V/n 其中: n为转向轮从一个极限位置转到另一个极限位置时方向盘转过的圈数 ,用户应根据 需要选择,一般应为2.5~5.5圈 计算得到排量值后,应从本样本中查找最相近排量的转向器，如查到的排量为q0, 则转 向器的实际的圈数应为：n=V/q0
1.2、转向油缸的选择与计算
. 油缸的计算
• 油缸需要的推力: F=K2T/r 式中: F —油缸需要的力(N); T —见前步计算; r —最小力臂 (mm); K2 —系数1000; • 油缸的工作面积: A=10F/P 式中: A —油缸工作面积(mm²) P —油缸工作压力(Bar) * 在转向系统很少超载的车辆中,P值 为转向系统溢流阀设定压力的80%; 可 能严重超载的车辆, P值为转向系统溢 流阀设定压力的30%。 D—油缸内径mm d —活塞杆直径mm 1、 对等面积油缸： D=√4A/π+d² 2、 对并联油缸： D=√2A/π+d²/2 3、 对不等面积油缸： D=√4A/π+d² (d/D)²≤0.15
转向系统选型计算
【经典液压培训资料】伊顿：全液压转向系统原理
Xcel45 系列转向器
Xcel45系列转向器是一种转阀式具有组合阀功能的整体式全液压转向器,组
合阀功能包括:入口单向阀,安全阀,双向缓冲阀,双向过载阀,双向补油阀和人力
转向单向阀.结构紧凑,安装方便. 优化的流量特性曲线,不同流量下不同的控制转阀设计. 几种组合阀功能可供选择. 低液压噪声. 小终点滑移. 铸造内通道设计,压力损失小 转向器形式: 按转阀功能分为: 开芯. 闭芯和负荷传感 提供各种连接形式:长止口,短止口,内花键. 排量范围: 50~500ml/r.
转向器中位时内部油的流向
转向器右转向时内部油的流向
闭芯转向系统示意图(中位)
闭芯转向系统示意图(左转)
负荷传感转向系统示意图(中位)
负荷传感转向系统示意图(左转)
转向器中位时油的流向
开芯式转向器原理
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器右转时油的流向
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
该系列转向器的特点 特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失
转向灵敏可靠,轻便省力 低液压噪声 转向器形式:
按转阀功能分: 开芯无反应. 负荷传感
提供各种连接形式 排量范围: 630~1000ml/r.
主要技术参数
最大工作压力 ………………… 17.2Mpa 最大回油背压…………………… 2.1Mpa 额定流量: ……………………… 75LPM 动力转向力矩 …………… 2.8-5.0Nm 最大人力转向力矩 ……………136Nm 系统最高工作温度 …………… 93°C 与系统最大温差………………… 28°C
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双驾驶车辆全液压转向液压系统的设计
魏立基1,宋建安1,李永顺
Hydrulic System Design for Dual2power2steering C ontrol
Wei Li2ji1,S ong Jian2an1,Li Y ong2Shun
(11长安大学321信箱,陕西省西安市南二环中段 710064)
摘 要:介绍了一些特种车辆的双驾驶全液压转向系统设计,提出了一个手动换向阀替换电磁换向阀组完成避免双驾驶干扰问题,提高了系统可靠性。
关键词:多个换向阀;组合阀;双驾驶;全液压转向
中图分类号:TH13713 文献标识码:B 文章编号:100024858(2002)0920006202
1 问题的提出
在一些较大型的行走车辆或机械中,如常见的工程建筑机械,整车转向往往需要采用液压助力转向或全液压转向。
它具有操纵灵活省力,总体布局方便,随动精度高等优点,并可根据需要增添反作用元件以获得比较理想的‘路感’,来符合驾驶员的驾驶习惯。
有时,需要在两个位置来驾驶车辆,例如大型压路机,在碾压路边缘时,为了保证驾驶员的视野,在压路机的两边用两个方向盘选择驾驶,驾驶员可以选择靠近路边缘一侧的方向盘驾驶,能够侧身看到路边缘的情况,驾驶方向更加精准;再如牵引车,在对接被牵车辆或飞机时,需要牵引车倒车驾驶,才能更加精确地完成对接,有时甚至需要牵引车倒车驾驶相当一段距离,将被牵车辆或飞机顶回机库,这就需要增加一个反方向驾驶的方向盘,为驾驶员提供舒适方便的操作条件。
两个位置来驾驶车辆需要考虑两个方向盘操作时的干扰,在液压系统设计中应考虑这一问题,调整改造系统、相应增加元件来防止因操作误动作而带来的事故,保证驾驶安全。
2 原理设计
图1是为飞机牵引车设计的全液压转向系统,系统采用两个全液压转向器,分别由两个方向盘操作,共同控制同一转向液压缸来推动转向轮。
最原始的思路是直接采用两个全液压转向器并联连接,分别独立操纵。
但是,由于飞机牵引车为了坐更多的人员,在正反两驾驶位置都同时坐有人,在设计回路时应考虑两个全液压转向器之间存在的操纵干扰问题,避免由于两个全液压转向器被同时误操作等原因而造成损失。
通常情况下,可以用电磁换向阀组来隔断两个全液压转向器,自由选择其中某一个全液压转向器参与工作。
这样做的优点是电磁换向阀可以选择通用产品,使设计、加工和维护更换都比较方便,
缺点是由于同时需要多个电磁换向阀,元件的增加会大大提高故障率。
对于飞机牵引车这类特种车辆,可靠性是第一位的,为此我们专门设计了一种手动组合换向阀,其结构示意图如图2所示,由于将所有的油路切换任务都集中在一
图1 全液压转向系统
收稿日期:2002205224
作者简介:魏立基(1965—),男,山西省太原市人,讲师,主要从事液压方面的教学和科研工作。
个相对而言比较可靠的手动组合换向阀上来完成,减低了由于电路和任何一个电磁换向阀故障而导致的系统失败的可能性,从而提高了转向系统的可靠性。
图3为该阀的结构原理,P口接单支稳流阀来油,T口接
6液压与气动2002年第9期
图2
带手动组合换向阀的转向系统
图3 手动组合换向阀结构原理图
油箱,A1接1号全液压转向器的进油口,A2接2号全
液压转向器的进油口,B1接1号全液压转向器的回油口,B2接2号全液压转向器的回油口,L1和L2直接接油箱,而把两个全液压转向器A 口和B 口直接并联接
到转向液压缸即可,这样,两个全液压转向器的压力油和回油的切换是同步完成的,钢球定位及手动操纵相对可靠。
图示只是其主阀的结构原理图,钢球定位及手动操纵部分未画出。
经过在飞机牵引车上试用,效果良好。
3 转向器的选择
全液压转向器的选择,应当充分考虑其工作状况和操作要求,以确定合理的类型和主要性能参数。
目前摆线转阀式全液压转向器可以有几种选择:开心无反应型、开心有反应型、闭心无反应型、闭心有反应型、负载传感中卸型和负载传感无反应型等几个类型。
其中开心式说明当转向控制阀在中位时,内部通道将进油路和回油路导通,这时转向动力油源可以通过该通道卸载,此系统需要由恒流油源来供油,可以采用单支稳流阀帮助实现转向流量稳定,不受发动机转速和转向工作负载变化的影响。
闭心式全液压转向器的控制阀在中位时,封闭进油路,该装置应该由恒压油源供油。
而有反应型和无反应型是指全液压转向器的控制阀在中位时转向工作负载能否反作用到方向盘上,从而驾驶员是否从中能感觉到路况的变化,即所谓“路感”,这在行走速度较高时尤其重要。
负载传感型是指全液压转向器的控制阀在中位时封闭进油路,或者在进油路和回油路之间设置一个阻力很大的节流口,而在控制阀中设置了负载传感油口,中位时该油口
通回油路,转向时该油口通控制阀配流窗口的下游,可以测出负载压力,该压力与进油路的压力的差值可以控制优先阀或者负载传感变量液压泵。
负载传感型比其他型全液压转向器只不过是在阀体增设了负载传感油口,其他部分完全相同。
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征集2002年度网员
中国机械工程学会流体传动与控制分会和全国液压气动标准化技术委员会合办的“流体传动与控制情报网”2002年度新网员征集工作现已开始。
欢迎全国涉及液压气动技术及其应用的有关单位踊跃
参加。
本情报网有自己的网站(w w ),我们将以多种形式为各网员单位提供一系列国内外最新液压气动行业信息、技术情报资料和标准资料,并不定期举办专业技术讲座和学术交流活动,为企业的生产、管理和发展创造良好条件。
具体事宜请来电或来函联系。
联系人:赵曼琳 电话:(010)62050843 传真:(010)62050845
通信地址:北京763信箱 邮政编码:100011
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2002年第9期液压与气动。