伊顿公司全液压转向器应用培训教材
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伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
全液压转向器应用基础知识4
该系统具有以下优点： 1) 能够按照转向油路的要求优先向其分配流量，无 论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供 油充足，因此，转向动作平滑可靠。 2) 油泵输出的流量，除向转向油路分配使其维持正 常工作所必须的流量外，剩余部分可全部供给辅 助油路使用，从而消除了由于向转向油路供油过 多而造成的功率损失，提高了系统效率。 3) 当液压转向系统由负荷传感油泵供油时，油泵的 输出流量和压力能够与负载的要求相匹配，因此 系统效率很高。
使用与保养：
每天检查是否漏油，油箱油面及工作情况，按 规定定期更换滤芯和油液，如发现不正常情况， 严禁两人同时用力转动方向盘。
1.6
BZZ5型负荷传感转向器
1.6.1 概述
负荷传感全液压转向器和优先阀是一种新型液 压转向元件，它们可由定量油泵、恒压变量油泵 或负荷传感油泵（流量、压力联合补偿变量油泵） 供油，组成各种负荷传感液压转向系统。 1.6.2 图示为由定量油泵供油的负荷传感液压转向系统。
情况13
故障现象描述： 动力转向时，油缸活塞达到极端位置，驾驶员 终点感不明显，人力转向时方向盘转动油缸不 动。 故障原因： 因长时期使用，转子与定子的径向间隙或轴向 间隙变得过大。 排除方法：
更换转子和定子；若因轴向间隙变得过大，可 研磨定子端面 。
情况14
故障现象描述： 无人力转向。 故障原因： 油液粘度太小。 排除方法： 使用推荐的油液。
３） 吸油管允许流速为1-1.5米/秒，压油管和回 油管允许流速为4-5米/秒，高压软管试验压力不 得低于转向器最大工作压力的三倍，转向油缸的 油管接头应朝上，以便试运转时排气，全部管路 安装应牢固，无振动。
４）油箱位置（尤指油面）最好高于转向器的安置 位置，如条件所限，油箱的油面低于转向器的位 置不得超过0.5米，回油管应插入油面以下，这样 在人力转向时可以补油，同时还能避免空气混入 油中。 ５）根据转向器零件设计强度的要求，方向盘直径 不得超过500毫米。 ６）为了安全和修理的方便，建议在转向器进油口 处设置一个压力表接头，以便在试运转时使用， 如有条件，最好在驾驶室安装一块压力表，驾驶 员可随时观察转向系统工作是否正常。 ７） 油温范围 -20℃～80℃（正常油温 30℃～ 60℃）。
伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
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© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
伊顿培训教材
Steering wheel turns freely with no feeling of pressure and no action on the steered wheels
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
PROBLEM 8 - FREE WHEELING
油缸活塞密封圈失效或油缸线管路、油口泄露
Q
o u t
Q
Piston Seal Leak
in
PROBLEM 5: 转向沉
A：暂时性的转向卡死或转向沉
1. 热冲击 – 油液温度与转向 器温度相差10摄氏度以上 2.转向器内部节流口被堵 塞
3、溢流安全阀或双向缓冲阀卡滞，一部分压力油 经过溢流安全阀或双向中缓冲阀泄漏回油箱， 使油压降低
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 – 转向控制不准确或车辆走“S”型路线
液压基础知识详解(经典培训教材)
重。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
全液压转向器应用基础知识
我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？
需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便去 避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液压 基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导，
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
伊顿公司全液压转向器应用培训153页PPT
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 –蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
伊顿液压拖拉机应用手册说明书
伊顿液压拖拉机应用手册伊顿流体动力( 上海) 有限公司，总部位于外高桥保税区内，在外高桥及康桥工业区设有工厂，在全国设有20 个销售办事处。
公司致力于液压系统与零部件的设计、组装生产及测试和销售服务，以世界级的产品质量和服务扩大中国市场。
公司现已经建立了完善的仓储物流一生产制造一技术支持一客户服务体系，为客户提供完备的供货、定制生产、技术选型、培训、售后服务和外币结算服务。
另外，公司作为伊顿大中华区乃至亚太区的服务及维修中心，为客户提供完善的售后服务。
成立于1994 年，2002 年完成独资，现位于济宁市开发区伊顿工业园区（伊顿在中国建立的第一个工业园），主要生产液压马达、液压转向器、液压阀、柱塞泵、扭矩发生器。
公司拥有KAPP 、BLOHM 等世界一流水平的磨床、先进的CNC 加工中心、可靠和高精度检验试验设备，于1997年通过ISO9001质量体系认证，是伊顿公司核心产品和零部件的生产基地，为世界知名厂商提供高质量的产品和服务，满足伊顿全球客户的需求。
伊顿液压（泸州）有限公司是伊顿全资拥有的外商独资企业。
公司位于四川泸州经济技术开发区，是国内优秀的液压管路整体方案的提供者之一。
公司产品主要涵盖：液压胶管接头、过渡接头、胶管总成、钢管总成及不锈钢液压管路连接件。
公司拥有大批国内外先进的MAZAK 、Kitako 等先进数控车床、拥有先进的无氰镀锌生产线，镀锌质量达到国内外先进水平，拥有进口FINNPOWER 扣压机和试压设备组成总成装配生产、检测线。
并通过了ISO9000，ISO14000等国际体系认证，产品销往北美，澳大利亚，新加坡等海外客户以及国内工程机械，海洋钻井平台，风电，冶金等行业。
2005 年4 月，伊顿（中国）投资有限公司整体收购了宁波永华液压器材有限公司，成立了伊顿液压（宁波）有限公司，公司位于宁波市高新技术产业开发区。
公司有一大批先进的CNC 自动送料和加工的机床、接头装配的自动加工流水线、进口FINNPOWER 软管总成扣压设备和进口TRANSFLUID 硬管弯管设备。
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组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向系统的特点:
• 转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸) • 安装布置方便 • 转向力矩较小 • 主要用于非公路车辆
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
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LS Gerotor
LS
LS drain
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© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
撒播
转向器正常动力转向时力矩的组成因素: • 转向柱本身的转向力矩. • 阀芯与前盖密封件的摩擦力. • 阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力. • 阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力. • 阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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转向系统故障判断
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问题1 -
转向沉重
1..转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.
2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.
3. 优先阀LS管扭 结或太长.阻尼孔被 堵塞或漏油.
5.转向柱与转向器连接部位有干涉现 象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径 向力.
11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或 主弹簧弹性变小.
全液压转向器应用培训 伊顿公司
Tang zhanwen
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•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
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一.机械式转向器原理
Steering Operation
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Hale Waihona Puke 机械转向举例-小型拖拉机50
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器配套组合阀块结构剖面图
1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力
调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀
堵 8垫
9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过
载补油阀组件 13 阀座II
16 螺堵
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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二.液压助力转向原理
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液压助力转向原理
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三.全液压转向原理