伊顿公司全液压转向器应用培训153页PPT
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伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
59
问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
60
40
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
41
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
液压基础培训讲解ppt课件
特点
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、容易实现自动化等 。
液压系统组成要素
动力元件
将原动机的机械能转换成液体 的压力能，如液压泵。
执行元件
将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载作直线往复运动或 回转运动，如液压缸、液压马 达。
控制元件
控制和调节液压系统中液体的 压力、流量和方向，如压力控 制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
包括液压泵、油箱、电机 、控制阀等组成部分，确 保学员了解实验台架的基 本构造。
安全操作规程讲解
强调实验前的安全检查、 操作中的注意事项以及应 急处理措施，提高学员的 安全意识。
实验台架搭建实践
指导学员亲自动手搭建实 验台架，熟悉各部件的连 接方式和安装要求。
基本操作技能训练指导
液压泵启动与调试
教授学员如何正确启动液压泵， 并进行必要的调试，确保液压泵
方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
作用
控制液压油的流动方向 ，如单向阀、换向阀等
控制液压系统的压力， 如溢流阀、减压阀等
控制液压油的流量，如 节流阀、调速阀等
实现液压系统的压力、 流量和方向控制
辅助元件功能介绍
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀杂质的 作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证系统清洁 度
冷却器
冷却高温液压油，保证系统正常工作 温度
设计要点
合理选择液压元件、确定调速范围、考虑系统效 率等。
方向控制回路实现方法
方向控制回路作用
01
控制执行元件的启动、停止和换向。
常见方向控制阀
02
单向阀、换向阀等。
实现方法
03
采用不同组合的方向控制阀，实现多种换向要求。
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、容易实现自动化等 。
液压系统组成要素
动力元件
将原动机的机械能转换成液体 的压力能，如液压泵。
执行元件
将液体的压力能转换成机械能 ，驱动负载作直线往复运动或 回转运动，如液压缸、液压马 达。
控制元件
控制和调节液压系统中液体的 压力、流量和方向，如压力控 制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
包括液压泵、油箱、电机 、控制阀等组成部分，确 保学员了解实验台架的基 本构造。
安全操作规程讲解
强调实验前的安全检查、 操作中的注意事项以及应 急处理措施，提高学员的 安全意识。
实验台架搭建实践
指导学员亲自动手搭建实 验台架，熟悉各部件的连 接方式和安装要求。
基本操作技能训练指导
液压泵启动与调试
教授学员如何正确启动液压泵， 并进行必要的调试，确保液压泵
方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
作用
控制液压油的流动方向 ，如单向阀、换向阀等
控制液压系统的压力， 如溢流阀、减压阀等
控制液压油的流量，如 节流阀、调速阀等
实现液压系统的压力、 流量和方向控制
辅助元件功能介绍
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀杂质的 作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证系统清洁 度
冷却器
冷却高温液压油，保证系统正常工作 温度
设计要点
合理选择液压元件、确定调速范围、考虑系统效 率等。
方向控制回路实现方法
方向控制回路作用
01
控制执行元件的启动、停止和换向。
常见方向控制阀
02
单向阀、换向阀等。
实现方法
03
采用不同组合的方向控制阀，实现多种换向要求。
液压培训ppt课件
液压系统对液压缸的位置控制 精度要求较高，采用了死挡铁 停留来保证其定位精度及加工 的重复性。
万能外圆磨床液压系统
磨床工作台的往复运动采用了由 换向阀换向的液压缸回路。
砂轮箱横向进给运动采用了由换 向阀换向的液压马达回路。为减 小换向冲击，采用电液换向阀换
向。
磨床液压系统的特点：执行元件 多、要求同步运动、调速范围大
且平稳、保压性能要求高。
05
液压系统的设计与计 算
明确设计要求进行工况分析
明确设计要求
了解设备的用途、性能、 工作环境等，确定液压系 统的设计要求。
进行工况分析
分析设备的工作循环、负 载特性、速度特性等，为 液压系统设计提供依据。
确定系统类型
根据工况分析结果，选择 合适的液压系统类型，如 开式系统、闭式系统等。
液压系统的使用维护
使用操作规范
01
遵守操作规程，避免违规操作；保持系统清洁，定期更换液压
油和滤芯。
日常维护内容
02
定期检查系统压力、温度、流量等参数是否正常；检查管道、
接头等是否泄漏；检查紧固件是否松动。
定期保养计划
03
根据设备使用情况，制定定期保养计划，包括更换液压油、清
洗油箱、检查电气元件等。
THANKS
感谢观看
压缩性
油液受压力作用时体积 缩小的性质，影响系统 的动态响应和稳定性。
润滑性
油液具有润滑摩擦副的 作用，减少磨损和摩擦
热。
液压系统组成
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动工作机构运动，如液压 缸和液压马达。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、蓄能器等，保证系统 正常工作。
伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
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© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
伊顿培训教材
Steering wheel turns freely with no feeling of pressure and no action on the steered wheels
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
PROBLEM 8 - FREE WHEELING
油缸活塞密封圈失效或油缸线管路、油口泄露
Q
o u t
Q
Piston Seal Leak
in
PROBLEM 5: 转向沉
A：暂时性的转向卡死或转向沉
1. 热冲击 – 油液温度与转向 器温度相差10摄氏度以上 2.转向器内部节流口被堵 塞
3、溢流安全阀或双向缓冲阀卡滞，一部分压力油 经过溢流安全阀或双向中缓冲阀泄漏回油箱， 使油压降低
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
Vehicle veers slowly in one direction.
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
PROBLEM 3: DRIFT
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 - WANDER
Problem 2 – 转向控制不准确或车辆走“S”型路线
液压动力转向系自动变速器PPT课件
自动《. 汽变车速构器造》
48 48
液压动力转向系工作过程
油罐
油泵
控制阀
机械 转向
器
第十一章 汽车转向系
自动《汽.变车速构器造》
动力缸
49 49
.
50
二、动力转向分类
•按部件位置
整体式动力转向系 半整体式动力转向系 转向加力器
•按转向能源
液压动力转向系 气压动力转向系
第十一章 汽车转向系
自动《汽.变车速构器造》
第十一章 汽车转向系
自《动汽变. 车速构器造》
14 14
1、结构：二、循环球式转向器
• 具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另 一套是齿条齿扇传动副
第十一章 汽车转向系
自动《汽变. 车速构器造》
15 15
第十一章 汽车转向系
自动《汽变. 车速构器造》
16 16
2、工作过程
• 转动螺杆、 螺母随之轴 向移动，通 过齿条、齿 扇使转向摇 臂转动
自动《汽变. 车速构器造》
53 53
三、液压动力转向系的组成和工作 原理
液压转向 系统类型
常流式液压动力转向系 常压式液压动力转向系
第十一章 汽车转向系
自动《.汽变车速构器造》
54 54
1、常压式液压转向系
1）结构
储能器
油罐
机械 转向
器
控制阀
第十一章 汽车转向系
转向动力缸
自动《汽变. 车速构器造》
第十一章 汽车转向系
自动《.汽变车速构器造》
12 12
一、转向器的传动效率和转向盘自
1、传动效率
由行程
• 转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向 器传动效率。
伊顿转向器系统培训2
动态
VLC 管式连接优先阀连接尺寸
136.7 46 23
Tank Port
31.2 56
126
Inlet Port
Load Sensing Port
P T LS
38.4 100.3 max
70
7.8
EF
CF
Excess Flow Port
69 93.7
Φ9 for M8 Mounting Bolts
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
五. 转向器规格及参数介绍
502系列（ 502系列（BZZ) 系列 标准系列设计 无组合阀 排量80-500cc/r 入口压力172Bar 开芯、闭芯、负荷传感
550系列 550系列 (BZZ) 流量放大系列设计 无组合阀 排量320-1250cc/r 入口压力172Bar 负荷传感
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） 该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 转向回路与其他工作回路互不影响， 流量优先保证转向回路， 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器， 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 转向回路压力流量保持优先， • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能 可以实现流量放大等功能
转向器右转时油的流向
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
四. 主要系统回路
• 基本转向系统回路
• 开芯 • 闭芯 • 流量放大 • 负荷传感
–静态信号/动态信号/同轴流量放大 静态信号/动态信号/ 静态信号
SCU-Chinese2007伊顿转向器
全液压转向器
502系列（BZZ) - 标准系列设计 - 无组合阀 - 排量80-500cc/r - 入口压力172Bar - 开芯、闭芯、负荷传感
530系列 (BZZ) - 低扭矩系列设计 - 无组合阀 - 排量80-500cc/r - 入口压力172Bar - 开芯、闭芯、负荷传感
510系列 (BZZ) - 大排量系列设计 - 无组合阀 - 排量630-1000cc/r - 入口压力172Bar - 开芯、负荷传感
优先阀--必须满足最大泵流量要求，必须保证 供转向器的优先流量。优先阀控制压力应与转 向器控制流量相匹配。动态信号优先阀与动态 信号转向器相配。
LS管路--将来自转向器内部可变节流口的压力 信号传到优先阀，该压力促使优先阀的阀芯达 到平衡，来保证CF口需要的流量。对于负荷传 感系统需要进行认真细致的匹配来实现整个系 统的最佳性能。
FLD系列 (分流阀) - 恒流型和分流型 - 带安全阀或不带安全阀
优先阀：VLC系列 - 额定流量:60L/M - 额定入口压力:241Bar - 动态信号， 静态信号
优先阀：VLE系列 - 额定流量:150L/M - 额定入口压力:241Bar - 动态信号，静态信号
ZXZ系列 (转向柱) - 标准化系列设计 - 与转向柱连接:花键,扁头 - 与方向盘连接:三角花键,渐开 线花键 - 有喇叭线和无喇叭线
1
全液压转向器
开芯转向系统 特点和要求: - 转向器中位处于开路状态(开芯), 即当转向器不工作时,液压油经过 转向器内部直接回油箱。 - 为简单的转向系统,较为广泛的应用 - 系统应采用定量泵供油
闭芯转向系统 特点和要求: - 转向器中位处于断路状态(闭芯), 即当转向器不工作时,液压油被 转向器截止，此时转向器入口为高 压力。 - 系统应采取压力补偿变量泵 - 主要应用于重载大型行走机械
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组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 –蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
优先阀介绍
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转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
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撒播
转向器正常动力转向时力矩的组成因素: • 转向柱本身的转向力矩. • 阀芯与前盖密封件的摩擦力. • 阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力. • 阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力. • 阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.
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转向系统故障判断
?
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问题1 -
转向沉重
1..转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.
2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.
3. 优先阀LS管扭 结或太长.阻尼孔被 堵塞或漏油.
5.转向柱与转向器连接部位有干涉现 象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径 向力.
11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或 主弹簧弹性变小.
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转向器配套组合阀块结构剖面图
1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力
调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀
堵 8垫
9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过
载补油阀组件 13 阀座II
16 螺堵
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•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
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一.机械式转向器原理
Steering Operation
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机械转向举例-小型拖拉机
3
机械式转向工作原理
4
机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
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FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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二.液压助力转向原理
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液压助力转向原理
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三.全液压转向原理
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
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负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1A4PLS GerotorLS
LS drain
A5
Tank
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© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向系统的特点:
• 转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸) • 安装布置方便 • 转向力矩较小 • 主要用于非公路车辆
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能