伊顿公司全液压转向器应用培训

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伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点

伊顿公司全液压转向器应用培训资料重点

组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
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负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点(比较开芯系统) • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响,主 流量优先保证转向回路,转向器在中位 时只有很少流量通过转向器,系统节能 • 转向回路压力流量保持优先,转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时,安全阀打开泄油,提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时,油缸内的压力升高,压 力油到达过载阀设定压力时,过载阀打开泄油,对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油,及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击,高压油倒流,造成方向盘的抖动。油流方向 变化,单向 阀截止。

全液压转向器应用基础知识4

全液压转向器应用基础知识4

该系统具有以下优点: 1) 能够按照转向油路的要求优先向其分配流量,无 论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供 油充足,因此,转向动作平滑可靠。 2) 油泵输出的流量,除向转向油路分配使其维持正 常工作所必须的流量外,剩余部分可全部供给辅 助油路使用,从而消除了由于向转向油路供油过 多而造成的功率损失,提高了系统效率。 3) 当液压转向系统由负荷传感油泵供油时,油泵的 输出流量和压力能够与负载的要求相匹配,因此 系统效率很高。

使用与保养:
每天检查是否漏油,油箱油面及工作情况,按 规定定期更换滤芯和油液,如发现不正常情况, 严禁两人同时用力转动方向盘。
1.6
BZZ5型负荷传感转向器
1.6.1 概述
负荷传感全液压转向器和优先阀是一种新型液 压转向元件,它们可由定量油泵、恒压变量油泵 或负荷传感油泵(流量、压力联合补偿变量油泵) 供油,组成各种负荷传感液压转向系统。 1.6.2 图示为由定量油泵供油的负荷传感液压转向系统。
情况13


故障现象描述: 动力转向时,油缸活塞达到极端位置,驾驶员 终点感不明显,人力转向时方向盘转动油缸不 动。 故障原因: 因长时期使用,转子与定子的径向间隙或轴向 间隙变得过大。 排除方法:
更换转子和定子;若因轴向间隙变得过大,可 研磨定子端面 。

情况14



故障现象描述: 无人力转向。 故障原因: 油液粘度太小。 排除方法: 使用推荐的油液。
3) 吸油管允许流速为1-1.5米/秒,压油管和回 油管允许流速为4-5米/秒,高压软管试验压力不 得低于转向器最大工作压力的三倍,转向油缸的 油管接头应朝上,以便试运转时排气,全部管路 安装应牢固,无振动。
4)油箱位置(尤指油面)最好高于转向器的安置 位置,如条件所限,油箱的油面低于转向器的位 置不得超过0.5米,回油管应插入油面以下,这样 在人力转向时可以补油,同时还能避免空气混入 油中。 5)根据转向器零件设计强度的要求,方向盘直径 不得超过500毫米。 6)为了安全和修理的方便,建议在转向器进油口 处设置一个压力表接头,以便在试运转时使用, 如有条件,最好在驾驶室安装一块压力表,驾驶 员可随时观察转向系统工作是否正常。 7) 油温范围 -20℃~80℃(正常油温 30℃~ 60℃)。

全液压转向器应用基础知识新ppt文档

全液压转向器应用基础知识新ppt文档

101S 系列: 101S-1- 50~400-* 型 (含集成阀,开芯无反应型) 101S-2- 50~400-* 型 (含集成阀,开芯有反应型) 101S-3- 50~400-* 型 (含集成阀,闭芯无反应型) 101S-5*- 50~400-* 型 (含集成阀,负荷传感型)
102 系列: 102-1- 50~400-* 型 (不含集成阀,开芯无反应型) 102-2- 50~400-* 型 (不含集成阀,开芯有反应型) 102-5*- 50~400-* 型 (不含集成阀,负荷传感型)
全液压转向器应用基础知识新
一、概述
工程行走机械的转向系统发展: 1)上世纪年代前的机械传动与控制; 2)1960-1970年的液压传动及控制; 3)1970-1980年代的机电一体化; 4)九十年代开始进入机电液一体化阶段。 5)本世纪以来,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新
结构和新产品。主要表现: (1)提高整机可靠性, (2)增加产品的电子信息技术含量, (3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化, (4)改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展。
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反应 (实际运用中,没有人使用)、负荷传感(和不同的 优先阀分别可以构成:静态系统、动态系统)、同轴 流量放大,等几类。
1.1、 镇江液压件厂有限责任公司全液压转向器产品分类情况:
BZZ系列:
BZZ1 -E50~1000(开芯无反应型) BZZ1 –E1000~2500(特大排量,开芯无反应型) BZZ2 -E50~1000 (开芯有反应型) BZZ3 -E50~1000 (闭芯无反应型) BZZ3–E1000~2500(特大排量,闭芯无反应型) BZZ5 -E50~1000(负荷传感型)

【经典液压培训资料】伊顿:全液压转向系统原理共68页文档

【经典液压培训资料】伊顿:全液压转向系统原理共68页文档
【经典液压培训资料】伊顿: 全液压转向系统原理
11、战争满足了,或曾经满足过人的 好斗的 本能, 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ,破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果, 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养,只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致,是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
Hale Waihona Puke

全液压转向器的工作原理及运用简介

全液压转向器的工作原理及运用简介

1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器:即液压动力式转向器。

转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。

它是转向系中最重要的部件。

它的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。

它与供油泵、溢流阀(或分流阀)、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统,广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。

驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制,并且性能安全、可靠,操纵轻便、灵活。

开心型:转向器处于中位(不转向)时,供油泵与油箱相通。

开心型转向系统中使用的是定量液压泵。

闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。

闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。

负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀,通过优先阀优先控制转向系统所需流量。

根据压力传感信号的控制方式,分为动态传感型和静态传感型。

负载回路反应型:在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候,转向油缸两侧直接连接到摆线副上,方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。

无反应型:在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候,两油缸截止,方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。

1.2 液压转向器的工作原理液压转向器:即液压动力式转向器。

转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。

它是转向系中最重要的部件。

它的作用是:增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。

它与供油泵、溢流阀(或分流阀)、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统,广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。

伊顿液压拖拉机应用手册说明书

伊顿液压拖拉机应用手册说明书

伊顿液压拖拉机应用手册伊顿流体动力( 上海) 有限公司,总部位于外高桥保税区内,在外高桥及康桥工业区设有工厂,在全国设有20 个销售办事处。

公司致力于液压系统与零部件的设计、组装生产及测试和销售服务,以世界级的产品质量和服务扩大中国市场。

公司现已经建立了完善的仓储物流一生产制造一技术支持一客户服务体系,为客户提供完备的供货、定制生产、技术选型、培训、售后服务和外币结算服务。

另外,公司作为伊顿大中华区乃至亚太区的服务及维修中心,为客户提供完善的售后服务。

成立于1994 年,2002 年完成独资,现位于济宁市开发区伊顿工业园区(伊顿在中国建立的第一个工业园),主要生产液压马达、液压转向器、液压阀、柱塞泵、扭矩发生器。

公司拥有KAPP 、BLOHM 等世界一流水平的磨床、先进的CNC 加工中心、可靠和高精度检验试验设备,于1997年通过ISO9001质量体系认证,是伊顿公司核心产品和零部件的生产基地,为世界知名厂商提供高质量的产品和服务,满足伊顿全球客户的需求。

伊顿液压(泸州)有限公司是伊顿全资拥有的外商独资企业。

公司位于四川泸州经济技术开发区,是国内优秀的液压管路整体方案的提供者之一。

公司产品主要涵盖:液压胶管接头、过渡接头、胶管总成、钢管总成及不锈钢液压管路连接件。

公司拥有大批国内外先进的MAZAK 、Kitako 等先进数控车床、拥有先进的无氰镀锌生产线,镀锌质量达到国内外先进水平,拥有进口FINNPOWER 扣压机和试压设备组成总成装配生产、检测线。

并通过了ISO9000,ISO14000等国际体系认证,产品销往北美,澳大利亚,新加坡等海外客户以及国内工程机械,海洋钻井平台,风电,冶金等行业。

2005 年4 月,伊顿(中国)投资有限公司整体收购了宁波永华液压器材有限公司,成立了伊顿液压(宁波)有限公司,公司位于宁波市高新技术产业开发区。

公司有一大批先进的CNC 自动送料和加工的机床、接头装配的自动加工流水线、进口FINNPOWER 软管总成扣压设备和进口TRANSFLUID 硬管弯管设备。

全液压转向器应用基础知识2

全液压转向器应用基础知识2

2、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁, 千万不要碰伤或划伤。 3、转子与联动轴端面均有冲点标记,即联动轴槽口 对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽,装配时应 注意相对位置。 4、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈(目前正在试验 组合垫圈的改进和更换)。
5、紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个, 要逐渐拧紧,拧紧力矩为:40~50 N.m。力必须均匀。
说明:为了保证人力转向的实现,转向器不应安装 在高于油箱液面0.5米以上的地方,以提高吸油效果。
1.5.6 BZZ型转向器的特点

摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相 比,具有以下优点: 1、消除机械式运动装置,可降低主机机械成本, 提供轻便的结构; 2、操作轻便,灵活,油泵供油充分时,方向盘操 纵力矩不超过5N.m; 3、结构简单,尺寸紧凑,重量轻; 4、与方向盘联接方便,有利于机械的总体布置, 易于装拆修理; 5、性能稳定,保养方便(整个元件几乎没有需要 专门润滑保养的部位),工作可靠,故障少; 6、发动机熄火后,仍可人力静压转向(400mL/r产品 以上不推荐使用此功能)。
1.5.3

主要组成及作用:
由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀:控制油流的方向,阀芯 是直接与方向盘转向柱连接的。 由转子和定子组成一对内啮合齿轮,即摆线针轮啮合副:在动力 转向时起计量马达的作用,保证流进转向油缸的油量与方向盘的 转角成正比;在人力转向时相当于手动油泵; 连接转子和阀套的联动轴及拨销:在动力转向时保证阀套与转子 同步;在人力转向时起传递扭矩的作用。 弹簧片:作用是确保不转向时随动阀回中。 进、回油口之间的单向阀:在人力转向时,把转向油缸一腔的油 经回油口吸入进油口,然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另 一腔。而在动力转向时确保油液不从P口直接流向T口。 (说明:转向器的油口——A、B口,分别接通转向油缸的两腔, P口,接通油泵, T口,接通油箱。)

Hybrid_Training-伊顿混合动力培训

Hybrid_Training-伊顿混合动力培训
Hybrid Power System
伊顿混合动力系统培训
伊顿混合动力系统
一、系统组成、部件辨识及其功能 二、系统理论 三、高压安全规范
四、保养要求
五、系统故障诊断
六、维修工具
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伊顿混合动力系统
一、系统组成、部件辨识及其功能 二、系统理论 三、高压安全规范
四、保养要求
五、系统故障诊断
六、维修工具
6. 检测输出轴转速 7. TECU 从电子选换档机构位置传感器确认空挡位置 8. 确认档位显示“N”切无闪烁 9. HCM向ECA和逆变器发送点火信号 HCM
10. HCM确认ECA内部锁止机构释放(离合器结合) 11. ECA和逆变器进行自检 12. 逆变器向PEC内部的电池控制单元(BCU)送电 13. BCU通过CAN线将高压继电器状态信号发送给逆变器 14. 逆变器通过BCU把高压继电器闭合
电池包(PEC)
混合动力驱动单元(HDU) 逆变器
(电机控制器)
6
操作面板 (PBSC)
*高压线及传感器未图示
伊顿混合动力系统主要部件
电池包(PEC)
•锰基锂离子动力电池 •高压340V,4块电池组,两 两串连后并联,每块电池组由 48个电池单元构成 •包括:电池外壳、高压电池 组、电池控制单元、高压继 电器、维修开关、冷却风扇 等
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紧急处理---“要”和“不要”

靠近车辆之前,首先假定高压系统是工作的 在对车辆修理之前,首先使用关机程序,让车辆停机5分钟以上
不要 不实施关机程序,且车辆停机5分钟以内时,不要修理车辆 如果可能,不要切割橘红色高压线束 如果可能,不要切割或打开电池盒,逆变器或电机
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▲内置安全保护
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方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
55
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
撒播
转向器正常动力转向时力矩的组成因素: • 转向柱本身的转向力矩. • 阀芯与前盖密封件的摩擦力. • 阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力. • 阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力. • 阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.
56
57
转向系统故障判断
?
口单向阀损坏堵塞转向器入口.
2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.
11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或 主弹簧弹性变小. 3. 优先阀LS管扭 结或太长.阻尼孔被 堵塞或漏油.
5.转向柱与转向器连接部位有干涉现 象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径 向力.
Air
Air Bubbles Expand
Air Bubbles Implode
Leaky Fitting
Erosion
94
问题2: 蛇行
车辆不能在方向盘不动时沿直线行驶.
5.油缸内泄漏.
1. 检查气穴现象.
6.双向过载阀或双向补油阀泄漏.
2. 泵吸油管及连接处进气,.
L
T R P
3. 油箱液面低 4. 油缸销子松动或杆弯曲.
Filter Reservoir p PFC Pump Engine
95
问题 3:车辆跑偏
96
问题 3:车辆跑偏
97
问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
100
问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
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问题 3:车辆跑偏
系统中有空气
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir Engine
126
问题8
方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
127
问题 8 -
方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动
L T
- 40 F
124
问题6: 转向不准确
1.
系统中有空气 2. 油缸销子松动 3. 热冲击.
L
T R P
4. 优先阀或分流阀主阀芯有 卡滞现象. 5. 油缸有泄漏. 6 泵效率低,造成压力不稳.
125
p Fixed Pump Filter Reservoir Engine
问题7: 转向油缸蠕动现象
检查此部位
4油液中有空气.
122
问题 4: 方向盘滑移
方向盘慢转不能使转向轮同步动作.
油缸内泄漏
Q
o u t
Q
in
活塞密封件损坏
123
问题5:热冲击
启动时短暂的转向不灵活:
1. 较长时间不工作,转向器元 件与系统油液温差较大.
10 F
L T R P
p Fixed Pump Filter Reservoir Engine
全液压转向器应用培训
伊顿公司
Tang zhanwen
1
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
机械转向举例-小型拖拉机
L
T
R P
4.两轮胎气压差异较大. 5. 双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.
检查此部位
6.油液中有空气.
121
问题 4: 方向盘滑移
方向盘慢转不能使转向轮同步动作.
L
T
R P
1. 检查油缸连接杆是否松动. 2.油缸内泄漏.
Filter Reservoir p Fixed Pump Engine
3. 双向过载阀或双向补油阀有一侧泄漏.
45
© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图

入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀



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转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时,安全阀打开泄油,提 供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时,油缸内的压力升高,压 力油到达过载阀设定压力时,过载阀打开泄油,对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油,及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击,高压油倒流,造成方向盘的抖动。油流方向 变化,单向 阀截止。
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
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问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
31
全液压转向原理
32
全液压转向原理
33
全液压转向原理
34
全液压转向原理
35
全液压转向原理
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全液压转向原理
37
全液压转向原理
38
全液压转向系统的特点:
• • • •
转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸) 安装布置方便 转向力矩较小 主要用于非公路车辆
39
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
L T
R P
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等. 分流阀中的安全阀组 件压力低.
p PFC Pump Filter Reservoir Engine
问题8 -
方向盘可自由转动,没有压力感觉或转向轮不动
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
133
问题 8 -
方向盘可自由 转动,没有压力感觉或转向轮不动
L T
R P
p Fixed Pump Filter Reservoir
Engine
134
问题8 -
4
机械式转向工作原理
5
机械式转向工作原理
6
机械式转向工作原理
7
机械式转向工作原理
8
机械式转向工作原理
9
机械式转向工作原理
10
机械式转向工作原理
11
机械式转向工作原理
12
机械式转向工作原理
13
机械式转向工作原理
14
二.液压助力转向原理
15
液压助力转向原理
16
三.全液压转向原理
72
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
73
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
74
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
75
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
76
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
77
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
78
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
79
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
80
问题2 – 蛇行
9.机械连杆有干涉现象.
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
59
问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
60
问题2 –蛇行
车辆不走直线.
61
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
62
问题2 – 蛇行
车辆不走直线.
63
问题2 – 蛇行
•可以实现流量放大等功能
42
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
43
负荷传感转向系统示意图(左转)
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Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp A1 A4 LS LS Gerotor
P
LS drain
A5
Tank
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全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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