No第七章 PLC结构与工作原理
plc的组成及工作原理
plc的组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）的组成由以下几个主要部分构成：输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和编程终端。
1. 输入模块：输入模块负责将传感器或开关等现场设备的信号转换成数字信号，以供PLC的CPU进行处理。
输入模块通常包含多个输入通道，每个通道可以接收一个输入信号。
2. 中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心部分，负责处理输入信号、执行控制逻辑和生成输出信号。
它包含一个或多个处理器核心，以及内存、计时器、计数器等功能模块。
3. 输出模块：输出模块负责将CPU生成的数字信号转换成电流、电压或其他形式的输出信号，以驱动执行器或控制设备。
输出模块通常包含多个输出通道，每个通道可以产生一个输出信号。
4. 编程终端：编程终端是PLC的用户界面，用于编写、编辑和调试PLC程序。
它通常包含一个显示屏、键盘和其他输入设备，可以通过它来输入控制逻辑、参数和其他信息。
PLC的工作原理如下：1. 输入信号采集：PLC的输入模块从现场设备（如传感器、开关等）接收输入信号，并将其转换为数字信号。
这些数字信号被传送到CPU进行处理。
2. 控制逻辑执行：PLC的CPU根据预先编写的控制程序，对输入信号进行逻辑处理，并执行相应的控制操作。
控制逻辑可以包括布尔运算、计时器、计数器等。
3. 输出信号生成：根据控制逻辑的执行结果，PLC的CPU生成相应的输出信号。
输出信号通过输出模块被转换为相应的电流、电压或其他形式的信号，驱动执行器或控制设备。
4. 控制设备操作：输出信号被传送到执行器或控制设备，将其操作或控制。
这可以包括启动电机、控制阀门、开关灯光等。
通过以上的输入、处理和输出过程，PLC实现了对现场设备的自动化控制。
在运行过程中，PLC能够根据输入信号的变化实时地更新控制逻辑，并根据需要改变输出信号，从而实现对设备的精确控制。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产过程中。
本文将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成PLC由以下几个主要部份组成：1. 中央处理器（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责处理输入信号、执行程序逻辑和输出控制信号。
它类似于计算机的大脑，控制整个PLC的运行。
2. 输入/输出模块（I/O模块）：I/O模块负责与外部设备进行数据交换。
它可以接收外部输入信号（如传感器信号）并将其转换为数字信号，同时还可以将PLC输出的数字信号转换为外部设备可以识别的信号。
3. 存储器：PLC的存储器用于存储程序、数据和中间结果。
它包括可编程存储器（用于存储用户编写的程序）、数据存储器（用于存储输入/输出数据）和工作存储器（用于存储中间结果）等。
4. 通信接口：PLC的通信接口用于与其他设备进行通信，例如人机界面（HMI）、计算机等。
通过通信接口，PLC可以接收外部指令或者发送控制信号。
5. 电源模块：电源模块为PLC提供稳定的电源供应，确保其正常运行。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为输入-处理-输出的过程。
1. 输入阶段：PLC通过输入模块接收外部设备的输入信号。
这些输入信号可以是来自传感器、按钮、开关等的信号。
输入模块将这些信号转换为数字信号，传递给CPU进行处理。
2. 处理阶段：CPU根据预先编写的程序逻辑对输入信号进行处理。
程序逻辑由用户编写，根据实际需求制定。
CPU会根据程序逻辑进行逻辑运算、数据处理等操作，生成相应的控制信号。
3. 输出阶段：CPU将处理后的控制信号发送给输出模块。
输出模块将数字信号转换为相应的控制信号，通过继电器、电磁阀等输出设备控制工业生产过程中的执行机构，如机电、气缸等。
4. 循环运行：PLC以循环的方式不断进行输入、处理和输出的过程，实现对工业生产过程的自动化控制。
CPU会根据预定的扫描周期不断重复这个过程，确保实时性和稳定性。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
它能够根据预先编写的程序自动执行各种控制任务，如逻辑运算、数据处理、输入输出控制等。
本文将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：PLC的核心部件，负责执行程序指令、进行逻辑运算和数据处理。
它包含控制单元、存储器和通信接口等功能模块。
2. 输入模块：用于接收外部信号输入，如开关、传感器等。
输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给CPU进行处理。
3. 输出模块：用于控制外部设备的工作状态，如电机、阀门等。
输出模块接收CPU发送的指令，将数字信号转换为相应的控制信号，控制外部设备的运行。
4. 通信模块：用于与其他设备进行数据交换和通信。
通过通信模块，PLC可以与上位机、传感器网络等设备进行数据传输和远程监控。
5. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电，保证其正常工作。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 程序编写：用户根据控制需求，使用特定的编程语言（如梯形图、指令表等）编写控制程序。
程序中包含逻辑运算、数据处理、输入输出控制等指令。
2. 程序加载：将编写好的控制程序通过编程软件下载到PLC的存储器中。
存储器中的程序即为PLC需要执行的指令。
3. 扫描循环：PLC的CPU按照预定的扫描顺序循环执行程序中的指令。
每次循环称为一个扫描周期。
在每个扫描周期中，PLC完成输入信号的读取、逻辑运算、数据处理和输出信号的控制等操作。
4. 输入信号处理：PLC的输入模块将外部信号转换为数字信号，并传输给CPU。
CPU根据程序中的逻辑指令对输入信号进行处理和判断。
5. 逻辑运算和数据处理：CPU根据程序中的逻辑指令进行逻辑运算和数据处理。
根据输入信号的状态和程序中的逻辑关系，CPU判断输出信号的状态。
6. 输出信号控制：CPU将处理后的结果通过输出模块转换为相应的控制信号，控制外部设备的运行。
PLC的基本结构和工作原理
PLC的基本结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备，广泛应用于自动化控制领域。
它的基本功能是根据预先设定的程序逻辑，对输入信号进行处理，并控制输出信号，从而实现对机械系统的自动化控制。
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，负责执行程序逻辑和进行算法运算。
它包括控制操作和处理输入输出信号的能力。
中央处理器通常由微处理器和相应的逻辑控制电路组成。
输入/输出（I/O）模块用于接受外部传感器和设备的输入信号，并将其转换为数字信号供中央处理器处理。
同样，它也将中央处理器生成的输出信号转换为适合外部执行器和执行设备的信号。
存储器用于存储程序和数据。
它可以分为RAM（随机存储器）和ROM （只读存储器）。
RAM用于存储临时数据和变量，而ROM用于存储程序代码和常量数据。
通信模块使PLC能够与其他设备和系统进行通信和交互。
这些模块可以通过各种方式实现，例如以太网、串行通信接口等。
PLC的工作原理是基于程序逻辑的控制。
它的工作流程如下：1. 建立程序：首先，PLC需要编写一个程序来定义所需的控制逻辑。
这个程序可以使用特定的PLC编程语言来编写，如梯形图（ladder diagram），指令列表（instruction list）或结构化文本（structured text）。
程序定义了输入信号的处理方式，并指导CPU产生相应的输出信号。
2.输入信号处理：PLC从I/O模块接收输入信号，并根据程序逻辑对其进行处理。
输入信号可以来自各种传感器、开关和其他设备，例如温度传感器、按钮和开关状态。
3.程序执行：根据程序逻辑，中央处理器执行指定的操作，例如执行算术运算、比较操作或控制其他设备的操作。
中央处理器根据程序的顺序逐步执行指令，并通过I/O模块控制输出信号的状态。
4.输出信号控制：中央处理器生成输出信号，并将其发送到适当的I/O模块。
I/O模块根据指定的信号状态控制连接的执行器或执行设备的操作。
5.系统监控：PLC还具有监控系统状态和执行错误检测的能力。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它能够根据预先编写的程序来控制工业过程中的各种设备和机器。
PLC的组成及工作原理是了解和掌握PLC技术的基础，下面将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成PLC主要由以下几个组成部分构成：1.中央处理器（CPU）：负责执行用户编写的程序，控制PLC的运行。
CPU通常由一个或多个微处理器组成，具有高速运算和处理能力。
2.存储器：包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存储用户编写的程序，数据存储器用于存储程序执行过程中的数据。
3.输入模块：负责将外部信号转换为PLC能够理解的信号。
输入模块通常包括接收开关、传感器等设备，用于检测外部环境的状态。
4.输出模块：负责将PLC输出的信号转换为外部设备能够接受的信号。
输出模块通常包括继电器、电磁阀等设备，用于控制外部设备的运行。
5.通信接口：用于与其他设备进行通信，如人机界面、上位机等。
通信接口可以实现PLC与其他设备之间的数据交换和远程控制。
6.电源模块：为PLC提供稳定的电源供应，保证PLC的正常运行。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为输入、处理和输出三个步骤。
1.输入阶段：输入模块将外部信号转换为PLC能够理解的信号，并传输给CPU。
输入信号可以是开关状态、传感器检测结果等。
PLC通过扫描输入模块，不断地获取外部信号的状态。
2.处理阶段：CPU根据预先编写的程序对输入信号进行逻辑判断和运算。
程序通常由用户使用特定的编程语言编写，可以实现各种逻辑和算术运算。
CPU根据程序的指令，对输入信号进行处理，生成相应的输出信号。
3.输出阶段：输出模块接收CPU生成的输出信号，并将其转换为外部设备能够接受的信号。
输出信号可以控制继电器的开关状态、电磁阀的通断等。
PLC通过扫描输出模块，将输出信号传输给外部设备，实现对设备的控制。
PLC的工作原理可以看作是一个闭环控制系统，不断地接收输入信号、进行处理、生成输出信号，并实时监测和调整系统的运行状态。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理一、PLC的组成PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由以下几个主要部份组成：1. 中央处理器（CPU）：负责处理输入信号、执行用户程序以及控制输出信号。
CPU是PLC的核心部件，类似于计算机的大脑。
2. 输入模块：用于接收来自外部设备（如传感器、按钮等）的信号，并将其转换为数字信号，以供CPU处理。
3. 输出模块：用于将CPU处理后的信号转换为可控制外部设备（如机电、阀门等）的信号。
4. 电源模块：为PLC提供所需的电源电压。
5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如人机界面（HMI）、上位机等。
6. 存储器：用于存储用户编写的程序、数据以及系统参数。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：输入模块接收来自外部设备的信号，如按钮的开关信号、传感器的测量信号等。
2. 信号处理：输入模块将采集到的摹拟信号转换为数字信号，并将其发送给CPU进行处理。
3. 用户程序执行：CPU根据用户事先编写的程序进行逻辑运算和控制计算，包括判断条件、执行操作等。
4. 输出信号控制：CPU根据程序的执行结果，将控制信号发送给输出模块。
5. 输出设备控制：输出模块接收到CPU发送的控制信号后，将其转换为适合外部设备工作的信号，如机电的启停信号、阀门的开关信号等。
6. 反馈信号采集：输出模块还能采集到外部设备的反馈信号，如机电的运行状态、阀门的开闭状态等。
7. 通信与监控：PLC可以通过通信模块与其他设备进行数据交换，如与人机界面进行交互、与上位机进行数据传输等，以实现对整个系统的监控和控制。
三、案例分析以一个简单的水箱控制系统为例，来说明PLC的工作原理。
1. 输入信号采集：水位传感器将水箱内的水位信号转换为数字信号，并发送给PLC的输入模块。
2. 信号处理：输入模块将水位信号转换为PLC可处理的数字信号，并将其发送给CPU。
PLC的结构和工作原理
PLC的结构和工作原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备。
它是一个数字计算机，通过与输入/输出模块和其他设备进行通信，以控制并监视机械、工艺或其他工业过程。
1.CPU（中央处理器单元）：是PLC的控制中枢，负责执行用户编程的指令，以确定输出状态。
CPU包括运算部件、寄存器和时钟等。
2.存储器：包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存储用户编写的程序，数据存储器用于存储数据。
这些存储器通常是非易失性的，以确保即使在断电后也能保留数据。
3.输入模块（I/O模块）：用于接收外部信号，例如传感器输入，按钮输入等。
输入模块将外部信号转换成数字形式，然后传递给CPU进行处理。
4.输出模块（O模块）：用于控制外部设备，例如执行器，驱动器等。
输出模块接收来自CPU的信号，并将其转换为可控制的形式，以便控制外部设备的操作。
5.通信模块：用于与其他设备进行通信，例如电脑、传感器等。
通信模块可以通过串行端口或以太网端口与其他设备进行通信。
PLC的工作原理如下：1. 程序编写：用户使用特定的编程语言（通常是类似于Ladder Diagram的语言）编写PLC程序。
程序包括输入信号检测、逻辑判断、输出控制等指令。
2.程序加载：将编写好的程序加载到PLC的存储器中，以便CPU读取和执行。
3.执行程序：CPU按照程序中指定的顺序读取指令，并根据输入信号的状态进行逻辑判断和运算。
根据程序中的逻辑，通过输出模块控制外部设备的状态。
4.监控：PLC可以通过与计算机或HMI（人机界面）等设备进行连接，以实时监控PLC的运行状态和更改程序，以便通过外部输入变化进行实时控制调整。
5.循环执行：PLC程序常常是一个循环执行的过程，即程序一直在不断地读取输入信号，根据逻辑进行判断和控制输出。
这样可以保持对系统的持续监控和控制。
总结起来，PLC是一种可编程的数字控制设备，通过与输入/输出模块和其他设备进行交互，来控制和监视自动化系统中的机械、工艺或其他工业过程。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它通过逻辑运算、计算和控制输出来实现对机械或工艺过程的控制。
在本文中，我们将详细介绍PLC的组成和工作原理。
一、PLC的组成PLC由以下几个主要组成部分构成：1. 中央处理器（CPU）：CPU是PLC的核心部件，负责处理输入信号、执行用户编写的程序，并控制输出信号。
它通常由微处理器、存储器和时钟电路组成。
2. 输入模块：输入模块用于接收外部信号并将其转换为数字信号，以供CPU 处理。
常见的输入信号包括开关、传感器、按钮等。
3. 输出模块：输出模块用于将CPU处理后的信号转换为控制信号，控制外部执行器（如电机、继电器等）。
常见的输出信号包括电流、电压、开关等。
4. 存储器：存储器用于存储程序、数据和中间结果。
它通常包括RAM（随机存取存储器）和ROM（只读存储器）。
5. 编程设备：编程设备用于编写和修改PLC的程序。
常见的编程设备包括编程软件、编程器和编程电缆。
6. 通信接口：通信接口用于PLC与其他设备（如人机界面、计算机等）之间的数据交换和通信。
它可以支持多种通信协议，如RS232、RS485、以太网等。
7. 电源模块：电源模块用于为PLC提供稳定的电源供应。
它通常包括电源输入端、电源滤波器和电源输出端。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC的输入模块采集外部信号，并将其转换为数字信号，以供CPU处理。
输入信号可以是开关状态、传感器信号、按钮信号等。
2. 程序执行：CPU根据用户编写的程序进行逻辑运算和计算。
程序通常由一系列的逻辑指令组成，包括条件判断、循环控制、计算运算等。
3. 输出信号控制：CPU根据程序的执行结果，控制输出模块产生相应的控制信号。
输出信号可以是电流、电压、开关状态等，用于控制外部执行器的工作。
4. 数据存储：PLC的存储器用于存储程序、数据和中间结果。
PLC的结构和工作原理
PLC的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种通用的数字电子计算机。
它包含输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块和编程设备，用于自动化控制和监测机器和工艺过程。
PLC的工作原理是基于逻辑控制和程序控制的概念，在实际应用中取代了传统的电气控制系统。
下面将详细介绍PLC的结构和工作原理。
1. 输入模块（I/O Modules）：输入模块用于接收外部信号，例如开关、传感器、按钮等。
它将这些输入信号转换为数字信号，供CPU处理。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的大脑，负责执行编程指令，处理输入信号和输出信号，并控制其他模块的操作。
CPU还可以执行算术、逻辑和定时操作，以实现对机器和工艺过程的控制。
3. 输出模块（I/O Modules）：输出模块将CPU处理后的指令结果转换为机器的控制信号，例如电磁阀、电机、指示灯等。
输出模块将这些信号传输给外部设备，以实现对机器和工艺过程的控制。
4. 编程设备：编程设备用于编写和修改PLC的程序。
通常使用特定的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）、Function BlockDiagram（函数块图）或Structured Text（结构化文本）。
编程设备还可以使用图形化界面和仿真工具来辅助程序的开发和调试。
PLC的工作原理如下：1.输入信号采集：输入模块接收外部信号，并将其转换为数字信号。
这些信号可以来自传感器、按钮、开关等。
2.编程指令执行：CPU执行预先编写的程序指令，根据输入信号的逻辑关系和处理算法进行计算和判断。
如果输入信号满足特定的条件，CPU将执行相应的操作。
3.输出信号控制：CPU根据程序指令的执行结果，控制输出模块产生相应的控制信号。
这些信号可以控制电磁阀、电机、灯等外部设备的状态。
4.维护和监控：PLC可以监控设备和工艺过程的状态，并提供故障诊断和报警功能。
它还可以实时显示关键参数和运行状态，以帮助操作员进行维护和监控。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由CPU（中央处理器）、存储器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过输入模块获取外部信号，经过CPU的处理后，再通过输出模块控制外部设备。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行。
它接收输入信号，根据程序的逻辑进行处理，并输出控制信号。
2. 存储器：用于存储PLC的程序、数据和系统参数等信息。
存储器包括RAM （随机存储器）和ROM（只读存储器）两部分。
RAM用于存储程序和数据，ROM用于存储固化的系统程序。
3. 输入模块：用于接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入模块可以接收各种类型的信号，如开关信号、传感器信号等。
4. 输出模块：用于控制外部设备，将PLC的输出信号转换为可用于驱动外部设备的信号。
输出模块可以控制各种类型的设备，如电机、执行器等。
5. 通信模块：用于PLC与其他设备或系统之间的通信。
通信模块可以实现PLC与计算机、上位机、其他PLC等设备之间的数据交换和通信。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个主要步骤：输入采集、逻辑处理和输出控制。
1. 输入采集：PLC的输入模块接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入信号可以是开关信号、传感器信号等。
输入模块将采集到的信号传输给CPU进行处理。
2. 逻辑处理：CPU根据预先编写的程序进行逻辑处理。
程序包括了各种逻辑判断、计算和控制命令等。
CPU根据程序的逻辑对输入信号进行处理，并根据需要进行计算和判断。
3. 输出控制：CPU根据逻辑处理的结果，通过输出模块控制外部设备。
输出模块将CPU输出的信号转换为可用于驱动外部设备的信号，如控制电机的启停、控制执行器的开关等。
PLC的工作原理基于程序控制的思想，通过编写程序实现对工业过程的控制和自动化。
程序可以根据需要进行修改和调整，从而实现不同的控制功能。
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便宜；
☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不
熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （2）PLC的控制原理
采 用 继 电 器 控 制
控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒 钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时 停止运转。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理
（3）PLC与继电器控制的比较
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理
（3）PLC与继电器控制的比较
PLC的程序控制中，广泛应用梯形图，并使用简单的指令系统 将 梯形图变成PLC能接受的程序，由编程器键入PLC内部的用户存储器。 为了便于应用和推广，梯形图与继电器控制图有许多类似之处， 同时，由于PLC的结构、工作原理与继电器控制系统截然不同，故二 者又存在许多差异。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理
（3）PLC与继电器控制的比较
2）工作方式不同：在继电器控制线路中，当电源接通时，该吸合的继 电器都同时吸合，不该吸合的继电器不能吸合；在梯形图的控制线路 中，图中各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约 的各个继电器的动作次序由程序扫描顺序决定。 3）触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，一般只有4~8对，而梯 形图中每只软继电器供编程使用的触点数量有无限对，因为存储器中 的触发器状态（电平）可去用任意次。 4）编程方式不同：继电器控制线路中，要求安全可靠，节约触点使用 量，因此设置了许多制约关系连锁环节。在梯形图中，以扫描方式工 作，不存在几个并列支路同时动作的因素，大大简化了电路的设计。
7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （1）PLC的由来
世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司 （GE）的要求研制成功。
背景：
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不 断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，
希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计
和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （1）PLC的由来
设计思想：
吸取继电器和计算机两者的优点
☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查 找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格
相同之处： 1）电路结构形式基本相同； 2）梯形图大致沿用了继电器控制电路元件符号，仅个别处有些不同； 3）信号输入/输出形式及控制的功能相同。 不同之处： 1）组成器件不同：继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成， 而梯形图则由许多“软继电器”组成，它们实质是存储器中的每一个 触发器，硬件继电器易磨损，而“软继电器”无磨损现象。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.2 PLC的定义
美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC （Programmable Controller），并给PC作了如下定义：“PC是一个数字 式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻 辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出 模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行 PC之功能者，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制 器。” 国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿， 并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操 作的电子系统，专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储 器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类 型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工 业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
Байду номын сангаас
PLC的控制等效电路图
当按下SB1时，输 入继电器00000的 线圈通电，00000 的常开触点闭， 使输出继电器 01000的线圈得 电，01000对应的 硬输出触点闭 合，KM1得电M1开 始运转，同时 01000的一个常开 触点闭合并自 锁。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （2）PLC的控制原理
时间继电器 TIM000的线圈 通电开始延时， 10秒后TIM000 的常开触点闭 合，输出继电 器01001的线 圈得电， 01001对应的 硬输出触点闭 合，KM2得电 M2开始运转。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （2）PLC的控制原理
当按下SB2时， 输入继电器 00001的线圈 通电，00001 得常闭触点断 开，01000、 TIM000的线圈 均断电， 01001的线圈 也断电， 01000、01001 两个硬输出触 点随之断开， KM1、KM2断 电，M1、M2 停转。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.3 PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、 机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用 情况大致可归纳为如下几类： 1. 开关量的逻辑控制 2. 模拟量控制 3. 运动控制 4. 过程控制 5. 数据处理 6. 通信及联网
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （2）PLC的控制原理
控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后， 电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。
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7.1 可编程控制器概述
7.1.1 PLC的由来及控制原理 （2）PLC的控制原理