广西科技大学的IO接口的PLC的实训报告
PLC实训工作报告
PLC实训工作报告PLC实训工作报告一、实训目的和背景：PLC(Programmable Logic Controller)实训工作旨在通过实践操作和实际应用，提高学生对PLC控制系统的理解和应用能力。
通过实训，学生可以掌握PLC的基本原理、编程方法和实施过程，培养他们在工程领域使用PLC进行自动化控制的能力。
二、实训内容和流程：1. 熟悉PLC的硬件组成和工作原理；2. 学习PLC的编程方法和语言；3. 实操PLC编程软件，进行简单的逻辑控制实验；4. 设计和实施一个简单的自动化控制系统；5. 进行实验数据的采集和分析，对实验结果进行总结和评估。
三、实训成果和收获：1. 对PLC的基本原理和工作流程有了更深入的理解；2. 掌握了PLC的编程语言和编程方法；3. 学会了使用PLC编程软件进行实操；4. 完成了一个简单的自动化控制系统的设计和实施；5. 通过实验数据的采集和分析，对实验结果进行了总结和评估。
四、实训中遇到的问题和解决办法：1. 在实操PLC编程软件时，遇到了一些语法错误和逻辑错误。
通过仔细检查代码并进行调试，最终解决了这些问题；2. 在设计和实施控制系统时，遇到了一些性能方面的问题。
通过调整参数和重新优化程序，最终解决了这些问题；3. 在实验数据的采集和分析过程中，遇到了一些数据异常和误差。
通过仔细检查仪器和重新进行实验，最终解决了这些问题。
五、实训总结和展望：通过这次实训，我对PLC的理论知识和实际应用有了更深入的了解，提高了自己的实操能力。
实训过程中遇到的问题和解决办法也增强了我对PLC控制系统的故障排除和优化能力。
未来，我将继续学习和拓展PLC系统的应用领域，提高自己在自动化控制方面的专业水平。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇----WORD文档，下载后可编辑修改----下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。
您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
plc实习报告范文6篇
plc实习报告范文6篇----WORD文档，下载后可编辑修改----下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。
您的努力学习是为了更美好的未来！plc实习报告范文篇一：第一部分实习相关说明引言在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。
两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC 和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一.实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二.实习要求1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。
三.实习任务1、将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四.实习方法1、通信方式有两种：(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：(1)本地的操作面板控制。
(2)远程的Wincc画面监控。
PLC实习报告
PLC实习报告在_____学校的安排下，我于_____年_____月至_____年_____月在_____公司进行了为期_____月的 PLC 实习。
通过这次实习，我对 PLC （可编程逻辑控制器）有了更深入的了解和实际操作经验，不仅巩固了课堂上学到的理论知识，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
一、实习单位及岗位介绍我实习的单位是_____公司，这是一家在自动化领域具有一定影响力的企业，主要从事工业自动化控制系统的设计、开发和集成。
我所在的岗位是 PLC 编程与调试，主要负责根据项目需求编写PLC 程序，并进行现场调试，确保设备能够正常运行。
二、实习内容1、熟悉 PLC 硬件实习初期，我首先对公司常用的 PLC 品牌和型号进行了了解，包括西门子、三菱、欧姆龙等。
学习了 PLC 的基本组成部分，如 CPU、输入输出模块、电源模块等，以及它们的工作原理和连接方式。
通过实际操作，我掌握了如何正确安装和布线 PLC 硬件，为后续的编程和调试工作打下了坚实的基础。
2、学习 PLC 编程软件在熟悉了 PLC 硬件之后，我开始学习使用相应的编程软件。
不同品牌的 PLC 编程软件具有不同的特点和操作方法，但基本的编程思路是相通的。
我通过阅读软件的操作手册和参加公司组织的培训课程，逐渐掌握了编程软件的常用功能，如创建项目、编写程序、下载程序、在线监控等。
3、编写 PLC 程序在掌握了编程软件的使用方法之后，我开始根据项目需求编写 PLC 程序。
首先，我需要对项目的控制要求进行详细的分析，确定输入输出信号的类型和数量，以及控制逻辑的流程。
然后，使用编程语言（如梯形图、指令表、功能块图等）将控制逻辑转化为 PLC 程序。
在编写程序的过程中，我严格遵循编程规范，注重程序的可读性和可维护性。
4、现场调试编写完成 PLC 程序后，需要进行现场调试。
在调试过程中，我将PLC 程序下载到实际的设备中，通过观察设备的运行状态，检查程序是否能够实现预期的控制功能。
plc实训报告范文
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：系名：电子信息系专业班级：********* 学生姓名：********* 学号： ********* 成绩：目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
plc实训总结报告
plc实训总结报告PLC实训总结报告本次PLC实训是我在大学期间的一次重要学习经历。
通过实际操作PLC编程和控制设备，我对PLC的原理和应用有了更深入的理解。
在实训过程中，我们首先学习了PLC的基本知识，包括PLC的组成结构、输入输出模块、通信接口等。
通过理论学习，我们对PLC的工作原理有了初步了解。
然后，我们开始了PLC的编程实践。
我们使用了常见的编程语言如Ladder Diagram和Structured Text进行编程。
通过编写PLC程序，我们能够实现不同的控制功能，如逻辑门的控制、电机的启停控制等。
在编程的过程中，我学会了如何有效地利用PLC的功能块和指令，以及如何调试和优化程序。
在实际实验中，我们需要将PLC与其他设备进行连接和通信。
我们学习了PLC与传感器、执行器之间的接口方式，如模拟量和数字量的输入输出。
通过与传感器和执行器的配合，我们可以实现各种不同的控制功能，如温度控制、液位控制等。
在实践中，我们遇到了一些问题，如信号不稳定、通信故障等，但通过调试和排查，我们成功解决了这些问题，加深了对PLC与其他设备接口的理解。
此外，在实际操作中，我们也学习了如何规划和组织PLC的输入输出点位。
通过合理布置输入输出点位，我们可以使PLC的接线更加简洁和方便。
在调试PLC程序的过程中，我们也学到了如何逐步测试和验证程序的正确性。
通过对PLC程序的反复调试，我们对程序的执行过程和结果有了更加准确的把握。
通过这次PLC实训，我不仅学到了理论知识，更重要的是学到了实践技能。
我逐渐掌握了PLC的编程和控制技巧，能够进行基本的PLC编程和调试。
我也深刻认识到PLC在工业自动化领域的重要性，以及PLC应用的广泛性。
PLC不仅可以在工业生产中实现自动化控制，还可以应用于安防、交通等领域，为社会的发展和进步做出贡献。
在今后的学习和工作中，我将继续深化对PLC的学习和研究，不断提升自己的技能水平。
我将努力应用所学的知识，为实际工程中的控制问题提供解决方案。
plc实训报告实训总结
plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。
不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。
实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。
我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。
还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。
小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。
”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。
后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。
修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。
这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。
而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。
最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。
第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。
但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。
它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。
实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。
不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。
通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。
我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。
我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。
最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。
为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。
有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。
PLC实训总结报告
PLC实训总结报告一、实训目的和背景PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是现代工业控制中广泛应用的一种自动化控制设备。
本次实训旨在通过对PLC的学习和实践，提高学生对PLC的理论知识和实际操作能力，为将来从事相关工作做好充分的准备。
二、实训内容和过程本次实训主要包括PLC的基本概念与原理、PLC的编程与调试以及PLC在工业控制中的应用等内容。
1.基本概念与原理在实训的第一阶段，我们学习了PLC的基本概念和原理。
通过讲解和示范，我们了解了PLC的工作原理，掌握了PLC的基本组成部分和输入输出设备。
同时，我们也学习了PLC的编程方式和常用的编程软件。
2.编程与调试在实训的第二阶段，我们进行了PLC的编程和调试实践。
通过实际操作，我们学习了PLC的Ladder图编程语言，并能够使用编程软件进行PLC程序的编写和调试。
我们利用所学的知识完成了一系列的实验项目，如电机启停控制、温度控制以及模拟量采集与控制等等。
3.工业控制中的应用在实训的最后阶段，我们了解了PLC在工业控制中的应用，并进行了相关实践。
通过实际操作，我们学习了如何设计一个完整的PLC控制系统，并掌握了PLC与其他工业设备的联动控制方法。
三、实训成果和收获通过本次PLC实训，我们取得了以下成果和收获：1.理论知识的提升通过学习和实践，我们对PLC的基本概念和原理有了更深入的了解，并学会了使用PLC进行编程和调试。
我们理解了PLC在工业控制中的重要性和应用方式，为将来从事相关工作打下了坚实的基础。
2.实际操作能力的提高通过实际操作，我们掌握了PLC的编程和调试技巧，能够独立完成常见的PLC控制任务。
我们学会了在PLC系统中进行输入输出的配置和参数设置，并能够对PLC程序进行调试和优化。
这使我们具备了解决实际问题的能力。
3.团队合作和沟通能力的培养在实训中，我们分组进行了一系列的实验项目。
通过团队合作，我们学会了相互协作和沟通，提高了团队合作和沟通能力。
plc实训总结与心得
plc实训总结与心得一、概述在结束这次PLC（可编程逻辑控制器）实训后，我深感收获颇丰。
本次实训不仅让我对PLC有了更加深入的了解，更在实践中锻炼了我的动手能力和问题解决能力。
我不仅掌握了PLC的基本操作与编程方法，更学会了如何将理论知识与实际操作相结合，解决实际生产中的问题。
这次实训让我认识到，理论知识是基础，而实际操作才是检验知识的最好方式。
我们对PLC进行了基本的认识学习，了解了它的组成、工作原理和应用领域。
随着实训的深入，我们逐渐掌握了PLC的编程方法，学会了使用不同的编程语言进行编程，并通过实验验证了程序的正确性。
在这个过程中，我也遇到了一些问题，但在导师和同学的帮助下，我都能够顺利解决。
通过这次实训，我不仅掌握了PLC的相关知识和技能，更体会到了学习的乐趣和成就感。
这只是一个开始，未来我将在实际工作中继续学习和探索，为工业自动化领域做出更大的贡献。
1. 实训背景介绍PLC，全称为可编程逻辑控制器，是工业自动化领域的重要组成部分。
随着科技的进步和工业自动化程度的提高，PLC的应用范围越来越广泛。
为了使学生更好地掌握PLC技术，提升实践操作能力，本次实训课程应运而生。
实训开始前，我们对PLC有了初步的了解，知道它是用于控制机械设备、生产线等自动化系统的核心设备。
理论知识的学习毕竟有限，要想真正掌握PLC技术，还需要通过实践来加深理解。
我们积极参与了这次实训，希望通过实际操作，提升我们的技能水平。
实训开始前，我们进行了充分的准备工作。
我们复习了PLC的基本原理、编程语言和指令集，为实训打下了坚实的基础。
我们熟悉了实训设备和工具，了解了它们的使用方法和注意事项。
我们制定了实训计划，明确了实训的目标和步骤。
在实训过程中，我们按照计划逐步进行。
我们进行了PLC的基本操作，包括开关机、编程、调试等。
我们进行了实际的项目操作，通过编写程序控制机械设备，实现了自动化生产线的控制。
在这个过程中，我们遇到了很多问题，但通过团队合作和请教老师，我们最终都解决了。
plc实训总结(优秀3篇)
plc实训总结(优秀3篇)plc实训总结篇一本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程――――PLC。
短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。
但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。
刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。
项目一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y―△降压启动。
在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。
熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。
掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。
在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。
通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。
在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的'方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。
在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
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广西科技大学PLC实训报告学院：姓名：班级：学号：指导老师：实训时间：实训地点：2015年1月22日摘要以MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含供料、检测、分装单元）的零件自动加工控制实验系统。
系统采用PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。
关键字：MPS模块、供料、检测、分装、PLC目录一：实训目的-------------------------------------------------------------------------5二：实训内容-------------------------------------------------------------------------5三：具体程序分析-------------------------------------------------------------------6 1、供料单元----------------------------------------------------------------------661.1、供料单元的工作方式--------------------------------------------------61.2、工作流程图-------------------------------------------------------------71.3、I/0表--------------------------------------------------------------------71.4、程序及注释--------------------------------------------------------------1.3 提取单元--------------------------------------------------------------101.3.1提取单元功能·---------------------------------------------------101.3.2 提取功能原理------------------------------------------------------101.3.提取单元程序设计---------------------------------------------------10四：实训总结-------------------------------------------------------------------------1414 1、实训中遇到的问题和解决方法-------------------------------------------------15 2、心得体会---------------------------------------------------------------------------五：参考文献--------------------------------------------------------------------------16一、实训目的：(1)通过电动机PLC控制系统的建立，掌握应用PLC技术设计控制系统的思想和方法。
(2)掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法。
(3)训练分析和解决工程实际控制问题的能力。
二、实训内容：供料工作单元主要功能是出料，将工件传递到下一个机台。
列出符号表，用PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。
⑴要求设置三个按键：开始、复位、停止，它们均有指示灯；⑵还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。
⑶当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。
MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。
MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点。
应用MPS学员可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列课题的不同层次的培训。
三、具体程序分析：【1】供料单元1.1供料单元的工作方式：(1)按下开始按钮后摆动缸摆到下站位置，在这个时候工件从料仓被推出。
(2)摆动缸摆回料仓位置，吸盘到达工件处产生真空，将工件吸起。
(3)摆动缸上的吸盘吸紧工件摆动到下站位置，产生正压使工件落下，完成一次步骤并循环。
(4)按下停止键可以中止任意时间的输出。
(5)在停止之后按下复位键使摆臂复位，若摆臂上有工件则先将工件放到下站位置。
1.2工作流程图：1.3 I/0表：1.4 程序及注释如下：1.3、提取单元1.3.1、功能：操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。
光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。
提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。
本工作站可以与其他工作站组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传送到下一工作站。
1.3.2原理（1）启动条件：工件处于支架上（2）初始位置无杆缸在左极限位置提升缸缩回（气抓手升起）气抓手打开（3）顺序：1．如果支架上有工件并按下START 按钮，提升缸伸出。
2．气抓检测支架上的工件是“黑色工件”或“非黑色工件”后关闭。
3．提升缸缩回。
黑色工件，存放在内滑槽中4．无杆缸移动到“滑槽1”的位置。
5．提升缸伸出。
6．气抓打开，将工件放入滑槽中。
7．提升缸缩回。
8．无杆缸移动到左限位位置。
红色/金属工件，存放在外滑槽中9．无杆缸移动到“滑槽2”的位置。
10. 提升缸伸出。
11. 气抓打开，将工件放入滑槽中。
12. 提升缸缩回。
13. 无杆缸移动到左限位位置。
1.3.3 程序设计流程图：符号表：主程序：四：实训总结：1、实训中遇到的问题和解决方法：(1) 在编写第一个模块的程序的时候我们遇到最大的问题就是第一次开始编写程序，不懂区分输入和输出口怎么区分，怎么利用，通过结合上课所学到的东西和书本上的知识，仔细摸清了常开与常闭触点的区别和输入和输出口。
输入便是传感器一类信号输出端，而输出多是控制电机运动的部位。
(2) 在刚完成我们的程序时漏洞很多，但是却不知从何入手，因此我们决定从实践中找到问题所在。
接上数据线下载成功后很快就发现我们编写的程序不能运行成功，料仓不会推出工件，后来发现，是条件信号使用的不正确。
之后我们又发现一个毛病，就是摆动缸的输出没有断，所以信号会有冲突，因此用摆动缸在某位置断掉摆动缸到某位置的输出，这个办法我们用到了很多个环节。
(3) 在第一个环节检验的时候并没有遇到其他的问题，但是在最后提交作业的时候又发现出现了问题，本来成功的程序却在开始产生真空时不能吸起工件，后来我们用工件被吸起来断掉摆动缸到料仓位置的输出，这样一来就成功的让摆动缸上的吸盘成功吸起了工件。
(4) 在第二个环节中我们遇到的错误是黑色工件不会进行高度检测就直接被推出了，后来才发现是检测颜色的漫射式传感器已经损坏不能使用，因此我们用定时器跳过在工件还没有升起的这段时间，延时半秒钟之后所有功能正常运行。
(5) 在之后的第三个环节我们遇到的问题比第一个环节少了很多了，但是还是有一个地方出了错，就是放上金属工件后分支一与分支二会同时弹出，开始我们用了很多种办法都不能解决，但是之后我们想到了用定时器使信号间隔开，先检验工件的颜色和材质，但是不输出到后面的分支中，延时2秒后才打开分支，这样就解决了这个问题。
2、心得体会：我在这次实训中，主要负责第一个程序的编写和总体的程序调试，从对实训仪器的陌生，对程序的没思绪到现在能熟悉所做模块的实训仪器部分，了解它的结构和各个传感器的位置和作用，并能写出控制程序，其中包含了太多太多的感慨和自己不断学习的印记。
回想自己在这期间的实训情况，不尽如意。
对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。
现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓实训。
在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。
感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。
我自己觉得，编写一个程序，首先是应该弄清楚它所控制的仪器的作用和工作原理，然后是明确输入和输出。
有了这两个思绪之后，大体框架就要先构思出来。
有了大概的框架，就可以着手程序的编写了，先把整体的流程先编写出来。
然后通过根据每条梯形程序的具体功能作用进行认真推敲，补充完善细节方面程序的编写。
编写程序的时候，逻辑思维最容易混乱的地方就是上一条程序与下一条程序的连接以及每条程序所需要接通和断掉的条件。
对于各个传感器，准确的定义它们以及极端位置的理解都是很重要的，一理解偏差，就有可能影响到一些功能的实现甚至整个程序的运行。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。
原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。
而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。
编写程序的过程中，最苦恼的就是有时调试不成功，却一时找不到问题在哪，不知道怎么改法。
不过我并没有放弃，一遍一遍地解读自己的程序，通过对程序的反复看，反复思考还有和小组成员讨论，实在解决不了就请教别的同学，最后都把问题找出来并解决了。
这些过程让我深深体会到了只要用心去做一件事情，没有做不到的事。
也深刻体会到与他人团结合作和向别人虚心学习的重要性。
三周的PLC实训已经结束，经过我们小组的共同努力，基本上完成了老师布置的任务。
通过这次的实训，我又一次学到了一些以前没学过的知识，同时也有了一些来自内心的体会。
在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。
这是我们在课堂上所不能学到的。
这次实训我们见到的是实际的器件而不像课堂上那样抽象的想象，更能引发我们对PLC的兴趣。
同时让我们能够利用充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。
我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。
虽然这次实训老师并没有给予我们太多的指导，但我想这更能锻炼我们自己分析问题、解决问题的能力，并且我得以了验证。
实训中，在我学到了很多知识的同时也看到了自己的不足之处，让我懂得了理论和实践结合的重要性。
在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，完善自我，为将来的发展做好充分的准备。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。