按钮式人行横道交通灯设计
任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]
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4．编写控制程序，并下载调试
在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。
学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试
5．清理现场
实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。
任务完成评价
完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。
学生进行自评、小组内评价
总结交流
教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。
学生针对自己在安装过程中出现的各种问题或者状况以及自己能力的表现发表心得，与其他同学进行总结交流。
案例分析及反思
（3）车道和人行横道要同时进行控制。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；联接控制线路；电路的调试）。
任务实施
1．教师下发或展示材料清单
出示按钮式人行横道交通灯运行控制电路任务所需设备、工具及材料列表
在这个实训项目中主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。
出示学习目标
学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数
人行道按钮控制信号灯
⼈⾏道按钮控制信号灯摘要可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型⼯业控制装置。
在1987 年国际电⼯委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC 标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC 是⼀种专门为在⼯业环境下应⽤⽽设计的数字运算操作的电⼦装置。
它采⽤可以编制程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩展其功能的原则⽽设计。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、⾃动控制技术和通讯技术发展⽽来的⼀种新型⼯业控制装置。
它具有结构简单、编程⽅便、可靠性⾼等优点,已⼴泛⽤于⼯业过程和位置的⾃动控制中。
据统计,可编程控制器是⼯业⾃动化装置中应⽤最多的⼀种设备。
专家认为,可编程控制器将成为今后⼯业控制的主要⼿段和重要的基础设备之⼀,PLC、机器⼈、CAD/CAM将成为⼯业⽣产的三⼤⽀柱。
由于PLC具有对使⽤环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源⼗分丰富,可对⽬前普遍使⽤的“渐进式”信号灯进⾏精确控制,特别对多岔路⼝的控制可⽅便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应⽤于交通灯系统中。
同时,PLC本⾝还具有通讯联⽹功能,将同⼀条道路上的信号灯组成⼀局域⽹进⾏统⼀调度管理,可缩短车辆通⾏等候时间,实现科学化管理.关键词：交通灯 PLC 程序设计⽬录前⾔ (3)第⼀章设计任务与要求 (3)1.1 概述 (3)1.2设计任务 (3)1.3 设计要求 (4)第⼆章⽅案设计 (4)第三章器件选择 (5)3.1 CPU选择 (5)3.2 定时器选择 (5)3.3 闪烁电路 (6)3.4 电源处理 (6)第四章程序流程图 (7)第五章 I/O地址分配 (7)第六章 PLC硬件电路接线图 (8)第七章程序梯形图 (9)第⼋章器件清单及实验设备 (9)第九章调试过程 (9)第⼗章设计总结 (10)附录控制程序梯形图前⾔公路交通要防⽌交通事故的发⽣，特别是保证⾏⼈的安全。
按钮式人行横道指示灯的控制教材
等级:课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称按钮式人行横道指示灯的控制专业班级学号姓名指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称按钮式人行横道指示灯的控制姓名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：按X0或X1，人行道和车道指示灯按如图1所示的示意图点亮。
图1 示意图二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
3.第一周星期五：上机调试程序。
4.第二周星期一：指导编写设计说明书。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章人行横道指示灯概述 (1)1.1可编程控制器的特点及应用 (1)1.2按钮式人行横道指示灯的作用与研究意义 (1)第2章控制方案选择 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC控制系统设计的基本原则 (2)2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 (3)第3章控制系统具体设计 (4)3.1 设计要求 (4)3.2 硬件配置 (4)3.2.1 I/O地址分配 (4)3.2.2 PLC外部接线图 (5)3.3按钮式人行横道系统设计 (6)3.3.1 系统的闪烁电路 (6)3.3.2系统顺序功能图的设计 (7)3.4 控制系统梯形图 (8)3.5 控制系统的指令应用程序 (12)第4章 PLC程序的调试 (15)第5章结束语 (17)第1章人行横道指示灯概述1.1可编程控制器的特点及应用PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
按钮式人行横道交通灯设计
目录1.课程设计的目的 (1)2.课程设计的题目和要求 (1)2.1课程设计的题目 (1)2.2课程设计的要求 (1)3.课程设计内容 (2)3.1按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配 (2)3.1.1 CPU的选择 (2)3.1.2 I/O端口分配 (2)3.2按钮人行道系统的闪烁电路 (3)3.3按钮人行道系统的顺序功能图 (4)3.4按钮人行道系统的梯形图 (6)3.5调试 (9)4.设计总结 (9)1.课程设计的目的课程设计是对学生综合运用本门课程及相关知识解决问题能力的培养和训练，加深对知识的理解。
通过此次课程设计,主要训练和培养学生查询资料、方案的比较选择,以及运用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想等能力。
从而锻炼分析、解决实际问题的本领,真正实现由知识向智能的转化。
并且通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。
2.课程设计的题目和要求2.1 课程设计的题目:按钮人行道系统设计2.2 课程设计的要求（1）熟悉题目，收集资料，明确课题要求，为设计工作做准备。
（2）总体设计，正确设计方案，完成硬件和软件的设计。
（3）画出PLC外部接线图，顺序功能图，时序图和梯形图，并作简要说明。
（4）写出系统调试结果，整理设计方案。
设计按钮式人行横道指示灯其工作示意图如图2.2.1所示图2.2.13.课程设计内容由于设计要求中信号灯亮有时间限制及闪烁，故采用定时器进行时间控制，闪烁电路完成闪烁，在程序中使用顺序控制继电器来控制灯的亮灭，利用自锁、互锁实现顺序控制。
在正常情况下公路上只允许车辆通行，车道保持绿灯，人行道也一直保持红灯，当有人需要过马路时，按下车道两侧设有的开关X0或X1，人行道收到信号送入端子任选SL-200 PLC中，SL-200 PLC在接受信号后开始执行相应程序。
3.1 按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配3.1.1 CPU的选择由于公路两侧各有一按钮，固有两个输入。
智能控制技术专业《3-2 按钮人行横道交通灯控制8》
一、教学根本情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
教学单元
工程三：
（1）
CGS嵌入版组态应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节3
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
按钮式人行横道交通信号灯控制设计
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
教学环节4
学生练习
教学环节5
知识储藏
时长
40分钟
教学内容
（1）流程跳转的程序编制
（2）正确的分支与集合的组合及其编程
教师活动
讲解
学生活动
听讲理解
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件
设计意图
学习相关知识点
四、教学反思
教学效果
教学特色
反思与诊改
时长
45分钟
教学内容
钮式人行横道交通信号灯控制
按照“教学内容3〞中I/O接线图接好电源线、通信线及输入/输出信号线，输入程序进行调试，直至满足要求。
教师活动
辅导检查
学生活动
理解实训
资源使用
教材?PLC应用技术?、多媒体课件、PLC实训设备
设计意图
训练学生通过程序监控功能理解钮式人行横道交通信号灯控制顺控功能图工作原理。
人行道交通灯设计说明
人行道按钮控制交通灯程序设计引言交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。
为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。
用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
一、设计目的进一步熟悉PLC的指令系统，重点是功能图的编程、定时器和计数器的应用；熟悉时序控制程序的设计和调试方法。
二、设计容1、只考虑横道线交通灯的控制程序。
某人行横道设有红、绿两盏信号灯，一般是红灯亮，路边设有按钮SF,行人横穿街道时需按一下按钮。
4S后红灯灭，绿灯亮，过5S后，绿灯闪烁4次(0.5s亮，0.5S灭)然后红灯又亮，时序如图1所示。
从按下按钮后到一次红灯亮之前这一段时间按钮不起作用。
根据时序要求设计出红灯、绿灯的控制电路。
将设计的程序写入PLC,检查无误后运行程序。
用I0.0对应的开关模拟按钮的操作，用Q0.0和Q0.1分别代替红灯和绿灯的变化情况，观察Q0.0和Q0.1的变化。
2、实际的交通信号灯控制程序。
交通信号灯示意图如图2所示。
按下按钮SF1或SF2，交通灯将按图3所示的顺序变化，在按下启动按钮至公路交通灯由红变绿这段时间，在按按钮将不起作用。
三、设计要求编写符合图1和图3要求的梯形图程序，根据上述的时序图，利用西门子S7-200编程软件画出人行道交通灯的PLC控制梯形图、公路交通灯的PLC控制梯形图以及PLC的I/O配置。
写出相应的指令语句表。
基于三菱PL C的城市主干车道按钮式人行道交通灯控制系统设计
墼
Ｘ ｌ
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Ｆ Ｘ２ Ｎ 一 ４ ８ ＭＲ Ｙ５
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Ｃ ｏ Ｍ Ｃ ｏ Ｍ １ － Ｉ Ｆ Ｒ ２ ４ Ｖ
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图 ３ 按钮式人行道交通灯 Ｐ Ｌ Ｃ 接 线 图
图１ 按 钮 式 人 行 道 交 通 灯 示 意 图
图 ２ 按 钮 式 人 行 道 交通 灯 时序 图
２ 交 通 灯 硬 件 设 计 及 外 围元 器 件
根 据 实 际交 通 灯 控 制 要 求 ， 交通灯 ｉ ／ ｏ 端 口分 配 如 表 ｌ 所 示， 硬 件 设 计 如 图 ３所 示 ， 所用 的元 器件有 ： 三菱 Ｆ Ｘ ｚ 一 ４ ８ ＭＲ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ， 人行道 ２ 个 按钮 Ｓ Ｂ １ 、 Ｓ Ｂ ２ ， 红 绿 交 通 灯 各 ４只 、 黄 灯 ２只 ， 输入／ 输 端 口接 线 如 图 ３所示 。
由图 ３ 可见 ： 人行道 ２ 个按钮 Ｓ Ｂ １ 和Ｓ Ｂ ２ 分 别 接 于 输 入 继 电器 Ｘ ０端 口、 Ｘ１ 端 口 。主 干车 道 ２ 个 方 向上 红 灯 接 于 输 出 继 电器 Ｙ１ 端 口， 黄灯接于输出继电器 Ｙ ２端 口 ， 绿 灯 接 于 输 出 继 电 器 Ｙ３ 端 口， 人 行 道 上 ２个 方 向 上 的红 灯 接 于 输 出 继 电器 Ｙ５
４ 结 语
综 上所 示 ， 根据交通 灯控制 系统 的实践 控制要 求 ， 采 用 三 菱Ｆ Ｘ ｚ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ并行 顺 序 功 能 图 的 方 法 ， 本 文 重 点 阐 述 了 整
造成 道路有 效应 用时 间 的浪 费 。现主要 研究 车流量 大 、 人流量 较小 的城 市主 干车道 及按 钮式 人 行道 交通 灯 控制 系统 ， 采 用 三菱 Ｆ Ｘ ２ 系 列 Ｐ Ｌ Ｃ并 行序 列顺 序功 能图 的方法 ， 重点 阐述 了整个 系统 硬件设 计及 软件设 计 的过程 。
按钮人行道交通灯设计
目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)3.设计内容 (1)3.1 按钮人行道控制的I/O分配 (2)3.2按钮人行道控制的顺序功能图 (3)3.3按钮人行道控制的梯形图 (4)4.设计总结 (7)参考书目 (8)1.课程设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。
在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。
通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；4.用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
2.课程设计题目和要求（1）课程设计题目：按钮人行道控制的设计（2）要求①用PLC完成按钮人行道控制的设计；②车道上只有车辆通过，当人要通过横道时，需按下“走人行道”开关。
3.设计内容正常情况下横道只允许车辆通行，车行道保持绿灯亮，人行道道口处指示灯保持红灯亮，在车道两侧各设有开关，人想过横道时，需要按下开关，人行道收到的信号送入端子任选PLC中，PLC在接受有人要走人行道信号，执行相应的程序。
3.1 按钮人行道控制的I/O分配（1）PLC是用来执行具体的控制，具体的工艺要求和具体的工作环境决定了如何具体选择PLC的系统配置和I/O模块。
一般从PLC的内存容量大小和PLC 的CPU最多能支持1/0点数多少这两个方面来考虑。
见图1图1 按钮人行道外部接线图（2）PLC所需的I/O点个数输人信号端:2个人行道的手动开关，作为人要过人行道的输入指令。
输出信号端：5个信号灯，分别控制车行道和人行道的红绿灯。
如表1所示：3.2 按钮人行道控制的顺序功能图根据设计要求当人要过人行道时，按下开关I0.0或I0.1，车行道绿灯Q0.3保持亮30s ，30s 后绿灯灭，黄灯Q0.2亮10s 后，红灯Q0.1亮，车辆停，红灯亮5s 后，人行道红灯Q0.4灭，绿灯Q0.5亮15s ，15s 的后5s 人行道绿灯Q0.5闪烁，表示行人通过时间要到了，闪烁之后人行道红灯Q0.4亮，在过5s 车行道绿灯Q0.3亮，恢复车道通行。
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目录
1.课程设计的目的 (1)
2.课程设计的题目和要求 (1)
2.1课程设计的题目 (1)
2.2课程设计的要求 (1)
3.课程设计内容 (2)
3.1按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配 (2)
3.1.1 CPU的选择 (2)
3.1.2 I/O端口分配 (2)
3.2按钮人行道系统的闪烁电路 (3)
3.3按钮人行道系统的顺序功能图 (4)
3.4按钮人行道系统的梯形图 (6)
3.5调试 (9)
4.设计总结 (9)
1.课程设计的目的
课程设计是对学生综合运用本门课程及相关知识解决问题能力的培养和训练，加深对知识的理解。
通过此次课程设计,主要训练和培养学生查询资料、方案的比较选择,以及运用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想等能力。
从而锻炼分析、解决实际问题的本领,真正实现由知识向智能的转化。
并且通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。
2.课程设计的题目和要求
2.1 课程设计的题目:按钮人行道系统设计
2.2 课程设计的要求
（1）熟悉题目，收集资料，明确课题要求，为设计工作做准备。
（2）总体设计，正确设计方案，完成硬件和软件的设计。
（3）画出PLC外部接线图，顺序功能图，时序图和梯形图，并作简要说明。
（4）写出系统调试结果，整理设计方案。
设计按钮式人行横道指示灯其工作示意图如图2.2.1所示
图2.2.1
3.课程设计内容
由于设计要求中信号灯亮有时间限制及闪烁，故采用定时器进行时间控制，闪烁电路完成闪烁，在程序中使用顺序控制继电器来控制灯的亮灭，利用自锁、互锁实现顺序控制。
在正常情况下公路上只允许车辆通行，车道保持绿灯，人行道也一直保持红灯，当有人需要过马路时，按下车道两侧设有的开关X0或X1，人行道收到信号送入端子任选SL-200 PLC中，SL-200 PLC在接受信号后开始执行相应程序。
3.1 按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配
3.1.1 CPU的选择
由于公路两侧各有一按钮，固有两个输入。
CPU要控制公路红黄绿灯，及人行道红绿灯，故有五个输出。
参考工具书，CPU 222有8输入/6输出，并且既有扩展功能。
CPU 222介绍
CPU 222本机数字量I/O为8路输入/6路输出，可扩展2个模块，最大扩展78路数字量或10路模拟量，是广泛全功能的控制器。
3.1.2 I/O端口分配
输入信号端：2个人行道手动按钮（X0、X1），作为有人要过马路时的输入指令。
输出信号端：5个信号灯，分别控制车道和人行道的信号灯。
如表3.1.1所示
表3.1.1 I/O端口分配
根据控制要求,设计分析及I/ O端口分配表，外部硬件电路接线如图3.1.2所示
图3.1.2
3.2 按钮人行道系统的闪烁电路
闪烁电路也称振荡电路，实际是一个时钟电路，闪烁时间可以是等间隔，也可是不等间断的。
本设计采用的是等间隔的通断，按下启动按钮I0.0，定时器T41开始计时，0.5s后T41常开触点闭合，绿灯亮，此时定时器T42开始计时，计时0.5s后T42常闭触点断开，绿灯灭，完成一次0.5s亮0.5s灭的循环，如此再加入一个计数器循环5次，完成5次闪烁。
闪烁电路时序图如图3.2.1所示和顺序功能图如图3.2.2所示
图3.2.1
图3.2.2
3.3 按钮人行道系统的顺序功能图
利用S7-200 PLC设计人行道按钮控制信号灯，控制过程如下：
（1）设计一路口交通灯控制电路，要求无人横穿马路时，车道绿灯与人行道红灯始终都是亮的。
（2）当有人要过马路时按下按钮X0或X1，30s后车道绿灯灭，黄灯亮15s后灭，红灯亮。
（3）过5s人行道红灯灭绿灯亮，绿灯亮15s后闪烁5次，每次0.5s.。
（4）绿灯闪烁4s后灭人行道红灯再亮5s后，车道红灯灭绿灯亮。
在这个过程中再按路边按钮式不起作用的，只有当整个过程结束后也就是车道绿灯与人行道红灯同时亮时按钮才起作用。
根据控制过程绘制时序图如图3.3.1所示
图3.3.1
根据控制过程及时序图绘制顺序功能图如图3.3.2所示
图3.3.2
3.4按钮人行道系统的梯形图
根据设计的顺序功能图绘制梯形图如图3.4.1所示
3.5 调试
（1）硬件调试：检查外接线头是否良好，检查完毕把PLC连上电源线并用PC/PPI 电缆线和电脑相连。
接通电源，检查可编程逻辑控制器是否正常工作，观察PLC 是否有报警现象。
（2）软件调试：在PLC基本功能正常的情况下，将编好的程序输入编程软件STEP7后,检查无误后，下载到PLC中以便下不步调试。
（3）运行调试：在硬件调试和软件调试基础上，将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，运行程序，观察运行情况。
（4）结果：经过调试修改使运行结果符合设计要求。
电路接通后，红灯一直亮，当按下I0.0或I0.1按钮，15s后Q0.2车道绿灯灭，黄灯亮再过10s黄灯灭红灯亮，然后5s人行道红灯灭绿灯亮，绿灯亮15s 后闪烁5次,红灯亮5s后车道红灯灭绿灯亮。
通过调试，得实验现象完全与要求一样，故按钮式人行道信号灯的PLC控制系统经过不断调试和修改符合设计要求。
4.设计总结
在整个设计过程中，经常遇到各种问题，在编写梯形图时认为正确的，但经过上机实验，发现总是有连线，编程等个方面的问题，无法实现。
回顾本次课程设计，在这两个星期的时间里，我收获很多，不仅巩固了所学知识，将相应知识运用于实践，而且学到很多课本以外的内容。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实践结合的重要性，只有将所学运用到实践中才是真正学懂了，才能提高自己的动手能力和独立思考能力。
在查找和整理资料过程中，我获得了更广泛的PLC 的相关知识，对此有了更深层次的认识。
对一些辅助画图的工具（AutoCAD）的简单使用，能达到基本掌握，熟练使用。
在此还要感谢高老师给予的帮助，并在设计时提出了宝贵的意见，令我能顺利的完成本次课程设计。
参考书目
[1] 廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2011
[2] 王晖孙玉峰王文华等. 可编程控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社出版，2004
[3] 黄云龙. 可编程控制器教程. 北京：科技出版社，2003
[4] 张瑞林. 化工制图与AutoCAD绘制. 沈阳工业大学，2011
[5] PLC原理及应用实验指导书. 沈阳工业大学，2008
[6] 沈加兴 PLC人行道按钮控制信号灯设计. 百度文库，
[7] 西门子PLC资料, 。