变半径螺旋线插补铣削宏程序优化设计
应用宏程序车削变螺距螺纹
如何应用宏程序车削变螺距螺纹在机械制造业中，用数控车床车削螺纹是常见的加工方法之一。
螺纹根据其螺距不同可分为等螺距螺纹与变螺距螺纹两类：等螺距螺纹的加工比较简单；变螺距螺纹因螺距值不是固定的，而是沿轴线方向逐渐变化的，因此它的加工比较复杂。
本文通过具体实例程序，来讲解如何利用宏程序车削牙变槽不变与槽变牙不变两种不同的结构形式变螺距螺纹。
一、fanuc 0imate-tc系统变螺距螺纹加工指令1. 指令格式g34 x_____ z_____ f_____ k____ *2. 说明（1）x、z为绝对值编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。
（2）指令中用f为所加工变螺距螺纹的初始螺距。
（3）k值为主轴每转过一圈时，螺距的增量或减量。
（4）如图1牙变槽不变螺纹图例所示，工件上第一牙距为4，并且k=1，则起刀点到工件端面距离应为3；并且螺纹自起刀点开始，螺距是连续均匀增减的，所以起刀点螺距f应为2.5，到工件端面螺距f为3.5，二者之和除以2，正好为自起刀点开始的第一段螺距3。
二、牙变槽不变螺纹在车削过程中，由于切削深度不断加大，刀具与牙侧的接触面越来越大，切削力也越来越大，很容易引起刀具或工件的损坏。
因此，在螺纹加工时一定要采用分层车削法，并且每一层的切削深度不断减少，从而降低切削力，顺利完成螺纹加工。
牙变槽不变的变螺距螺纹车削程序就是采用这种原理编写。
o 0321 *g21 g40 g97 g99 t0100 *t0101 *（螺纹刀）s300 m03 *g00 x28 z3 * 螺纹自起刀点第一段螺距f=2.5+0.5=3,所以切削起点距端面3mm#1= 0.5 * 第一刀切深#2= 2.6 * 牙型高度（半径值）n1 #2=#2-#1 * 每次切深后的剩余牙高if [#2 le 0.05 ] goto2 * 如果剩余牙高≦0.05,则转移到n2程序段g00 x[26.8+2*#2] * 26.8为螺纹底径g34 z-43 f2.5 k1 *g00 x36 *z3 *#1=0.8*#1 * 每次切深为上次的0.8 倍if [#1 ge 0.05 ] goto1 * 如果切深≧0.05,则转移到n1程序段。
在FANUC0MD系统上用宏程序开发螺旋线插补_陈芳
ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ．
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ＮＣ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ； ｍａｃｒｏ ｐｒｏｇｒａｍ； ｓｐｉｒａｌ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ
１７７
ＣＨＥＮ Ｆａｎｇ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１８０５５， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ： Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｓｐｉｒａｌ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ ｍａｃｒｏ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｎ ＦＡＮＵＣ ０ＭＤ ＣＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ａｔ ｆｉｒｓｔ ｔｈｅ
程序号 ○９０１０ ○９０１１ ○９０１２ ○９０１３ ○９０１４ ○９０１５ ○９０１６ ○９０１７ ○９０１８ ○９０１９
参数号 ６０５０ ６０５１ ６０５２ ６０５３ ６０５４ ６０５５ ６０５６ ６０５７ ６０５８ ６０５９
速度。
设螺旋线起点
坐 标 为 （ ｘ１， ｙ１， ｚ１） ， 终 点 坐 标 为 （ ｘ２， ｙ２， ｚ２） ， 图 １ 所 示 为 ＸＹ 平
加工程序中， 调用宏程序指令格 式 为 ： Ｇ１０ Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿， 则 设 宏程序号为 Ｏ９０１０ 之后， 将参数 Ｎｏ．６０５０ 设为 １０ 即可。
４ 误差分析
根据以上螺旋线插补算法的分析， 用空间直线拟合
则宏程序代码参考如下： Ｏ９０１０6 ＩＦ ［＃４００３ ＥＱ ９０］ ＧＯＴＯ １6 若 为 Ｇ９１ 则 计 算 终 点 绝 对坐标值（ Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２） ＃２４＝ ＃２４＋＃５００１6 系统变量 ＃５００１ 为程序段终点 Ｘ 坐标
FANUC+0-M系统宏程序功能编制螺旋形腔铣削宏程序.pdf
运用FANUC 0-M系统宏程序功能编制螺旋形腔铣削宏程序全功能性数控系统多具有用户宏程序。
宏程序是一种可由用户自行开发并可任意调用的包括变量运算、条件转移等指令的子程序。
使用用户宏程序编程进行数控加工，可有以下优点：⑴大大缩短程序长度及所占数控系统的内存量。
⑵一个用户宏程序适用于一系列同类型零件的加工，把相似零件的编程工作简化到最低限度。
⑶减少了编程差错，提高了工作效率及可靠性。
我厂M V-40加工中心采用FA N U C 0-M系统，具有的宏程序功能。
我们生产加工当中形腔铣削非常多，如果完全通过计算编制每一刀坐标点，计算麻烦且容易出错。
通过运用FA N U C 0-M系统宏程序功能编制螺旋形腔铣削宏程序，可提高形腔类加工的编程速度和准确性。
1.我们所用到的FA N U C 0-M系统宏程序功能：M98P××××：宏程序调用××××（程序名）G65H01P#i Q#j（定义）：#i＝#jG65H02P#i Q#j R#k（加运算）:#i＝#j＋#kG65H03P#i Q#j R#k（减运算）:#i＝#j－#kG65H04P#i Q#j R#k（乘运算）:#i＝#j×#kG65H05P#i Q#j R#k（除运算）:#i＝#j÷#kG65H80P n(无条件转移)：G O TO nG65H81P n Q#j R#k(条件分离1)：I F#j=#k,G O TO nG65H83P n Q#j R#k(条件分离3)：I F#j>#k,G O TO nG65H86P n Q#j R#k(条件分离6)：I F#j≤#k,G O TO n2.确定“加工中心螺旋形腔铣削宏程序”程序变量：#500:形腔左下角x坐标值#501:形腔左下角y坐标值#502:形腔深度z坐标值#503:下刀时z坐标值#505:形腔x方向长度值#506:形腔y方向长度值#507:同步下刀y(或x)长度值#509:刀具直径D#510:x y平面切削进给率#511:下刀进给率程序中还要采用一些辅助变量(如:#100等)3.加工顺序:⑴刀具定位到X Y平面开始点。
西门子宏程序铣螺纹教程
西门子系统铣螺纹编程(宏程序、螺旋插补和shopmill人机对话编程)举例：如下图铣削5-M30*1.5-深15mm的细牙右旋螺纹。
刀具选择如下：（用废旧的钨钢刀柄磨的单刃螺纹铣刀，适合切削1.5螺距的螺纹）工艺分析：三轴联动铣削螺纹，实质是XY平面加工整圆同时，Z轴每加工一个整圆下降一个螺纹，加工时是以螺纹孔的中心轴线作为编程参考点，所以铣削单个螺纹孔时，通常将坐标系原点建立在孔中心，若要铣削多个螺孔，就要试着将坐标系偏移至孔的中心。
这题要铣削5个孔，中间的孔直接可以铣削，R50圆周上的4个等分螺孔，可以借助坐标偏移（西门子系统用TRANS）实现。
M30*1.5的螺纹，事先将螺纹底孔加工到28.5mm，螺纹齿高H=0.974刀具直径经检测，直径为8mm，有效加工孔深为22mm，程序如下：1、宏程序铣削螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 G64 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=0.3 齿高切深赋值NN1: R2=10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位）G02 X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入R3=1.5 螺距PNN2: G02 X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度R3 = R3 - 1.5IF R3 >= - 15.1 GOTOB NN2 螺纹切削孔深15mmG02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z100. 抬刀M30本题5-M30*1.5-15的程序主程序：G54 G90 G17 G64 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1 调用铣床螺纹的子程序R4 = 0 角度初始赋值NN3: R5 = 50 * COS ( R4 ) X坐标R6 = 50 * SIN ( R4) Y坐标TRANS X=R5 Y=R6 坐标偏移G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位L1000 P1 调用铣螺纹的子程序R4 = R4 + 90 角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3 加工剩余3孔，要是写360，第一个孔要再加工一次G00 Z100.TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移G54 G00 X100. Y100.M30子程序:L1000;G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=0.3 齿高切深赋值NN1: R2 =10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位）G02 X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入R3=1.5 螺距PNN2: G02 X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度R3 = R3 - 1.5IF R3 >= - 15.1 GOTOB NN2 螺纹切削孔深15mmG02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z10. 抬刀TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17 返回主程序2、利用螺旋插补加工螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=0.3 齿高切深赋值NN1: R2= 10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位）G02 X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入G02 X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000. 每次1.5，重复11次G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z100. 抬刀M30本题5-M30*1.5-15的程序主程序：G54 G90 G17 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0L1000 P1 调用铣床螺纹的子程序R4 = 0 角度初始赋值NN3: R5 = 50 * COS ( R4 ) X坐标R6 = 50 * SIN ( R4 ) Y坐标TRANS X=R5 Y=R6 坐标偏移G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位L1000 P1 调用铣螺纹的子程序R4 = R4 + 90 角度增加IF R4 <= 271 GOTOB NN3加工剩余3个孔，要是写360，第一个孔要再加工一次G00 Z100.TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移G54 G00 X100. Y100.M30子程序:L1000;G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数）R1=0.3 齿高切深赋值NN1: R2 = 10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位）G02 X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入G02 X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000. 每次1.5，重复11次G90 G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z10. 抬刀TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17 返回主程序3、利用shopmill人机对话编程ShopMill ——内螺纹铣削说明：abs—绝对值inc—相对值select—选择/切换按“help”（帮助）可以切换视图。
加工中心铣螺纹宏程序精华
加工中心铣螺纹宏程序精华-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN加工中心通用铣螺纹宏程序编程教程使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
工作原理使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。
螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。
编程原理：G02 I3.等于螺距为2.5mm假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹优势使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工１、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹２、采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高３、采用机夹式刀片刀具，寿命长４、多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝５、首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定使用方法G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置X=#24 Y=#25Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26R快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18A螺纹螺距A=#1B螺纹公称直径B=#2C螺纹铣刀的刀具半径C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数S主轴转速F进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min宏程序代码O1999;G90G94G17G40;G0X#24Y#25;快速定位至螺纹中心的X、Y坐标M3S#19;主轴以设定的速度正转#31=#2*+#3;计算出刀具偏移量#32=#18-#1;刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置#33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置G0Z#18;刀具快速定位至R点G1X#33F#9;刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标）IF[#32LE#26]GOTO30;当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转#32=#32-#1;Z向的下个螺旋深度目标位置（绝对坐标）GOTO20;N30;IF[#3GT0]THEN #6=#33-#1;外螺纹，退刀时刀具往X负方向退一个螺IF[#3LT0]]THEN #6=#24;内螺纹，退刀时刀具移动到螺纹中心位置G0X#6G90G0Z#18;提刀至安全高度M99;G0X#6;下面有误下面程序为单齿螺纹铣刀宏程序编法：内梯形螺纹（Tr40x7）的宏程序系统：FANUC－oimait编程思想：每一层分中、右、左三分，每一刀的Z轴方向的起刀点都不同1、内梯形螺纹加工程序：G54G99M3S100T0101G0Z3X33#101=; 每一刀的的深度（半径）#102=4 梯形螺纹的深度（半径）#103=1 分层切削的次数N90 G0U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32Z[3+[#102-#101]*+Ａ]； A是槽底宽-刀尖宽的一半X33U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32Z[3-[#102-#101]*] 梯形螺纹的牙顶宽：螺距梯形螺纹的牙底宽：螺距-牙顶宽-2倍的（螺纹深度Xtg15°）X33U[2*#101*#103]G32Z-32F7G0X32G0Z3X33#102=##103=#103+1IF[#103LE20]GOTO90；G0Z100M5M30螺纹铣削编程现以M20×右旋内螺纹铣削加工实例说明螺纹加工的编程方法。
Fanuc螺旋铣螺纹与宏程序铣螺纹教程
F 【2 】anuc体系铣螺纹编程(宏程序和螺旋插补)举例：如下图铣削5-M30*1.5-深15mm的细牙右旋螺纹.刀具选择如下：（用废旧的钨钢刀柄磨的单刃螺纹铣刀,合适切削1.5螺距的螺纹）工艺剖析：三轴联动铣削螺纹,本质是XY平面加工整圆同时,Z轴每加工一个整圆降低一个螺纹,加工时是以螺纹孔的中间轴线作为编程参考点,所以铣削单个螺纹孔时,平日将坐标系原点树立在孔中间,若要铣削多个螺孔,就要试着将坐标系偏移至孔的中间.这题要铣削5个孔,中央的孔直接可以铣削,R50圆周上的4个等分螺孔,可以借助坐标偏移（fanuc体系用 G52）来实现.M30*1.5的螺纹,事先将螺纹底孔加工到28.5mm,螺纹齿高H=0.974刀具直径经检测,直径为8mm,有用加工孔深为22mm,程序如下：1.宏程序铣削螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 坐标系原点树立在孔的中间,底孔事先加工好M03 S3500（单刃切削,高转速,小吃刀,快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度,定位值是螺距的整倍数）#1=0.3 齿高切深赋值N10 #2=10.25+#1 （28.5的孔,单边14.25,刀半径4,刀具往内偏移到10.25定位）G02 X#2 Y0 I [ #2/2 ] J0 F300. 以半圆情势切入#3=1.5 螺距PN20 G02 X#2 Y0 Z#3 I-#2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度#3= #3 - 1.5IF [ #3 GE - 15.1 ] GOTO20 螺纹切削孔深15mmG02 X0 Y0 I-[ #2/2 ] J0 F300. 半圆情势切出,刀具到中间G00 Z3. 抬刀到安全高度,前后一致#1 = #1 + 0.2 切削齿高,往X偏向增大IF [ #1 LE 0.91 ] GOTO10 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z100. 抬刀M30本题5-M30*1.5-15的程序主程序：G54 G90 G17 坐标系原点树立在孔的中间,底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削,高转速,小吃刀,快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0M98 P1000 挪用铣床螺纹的子程序#4 = 0 角度初始赋值N30 #5 = 50 * COS [ #4 ] X坐标#6 = 50 * SIN [ #4 ] Y坐标G52 X#5 Y#6 坐标偏移G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位M98 P1000 挪用铣螺纹的子程序#4 = #4 + 90 角度增长IF [ #4 LE 271 ] GOTO30加工残剩3个孔,如果写360,第一个孔要再加工一次G00 Z100.G52 X0 Y0G54 G00 X100. Y100.M30子程序:O1000;G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度,定位值是螺距的整倍数）#1=0.3 齿高切深赋值N10 #2=10.25+#1 （28.5的孔,单边14.25,刀半径4,刀具往内偏移到10.25定位）G02 X#2 Y0 I [ #2/2 ] J0 F300. 以半圆情势切入#3=1.5 螺距PN20 G02 X#2 Y0 Z#3 I-#2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度#3= #3 - 1.5IF [ #3 GE - 15.1 ] GOTO20 螺纹切削孔深15mmG02 X0 Y0 I-[ #2/2 ] J0 F300. 半圆情势切出,刀具到中间G00 Z3. 抬刀到安全高度,前后一致#1 = #1 + 0.2 切削齿高,往X偏向增大IF [ #1 LE 0.91 ] GOTO10 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z10. 抬刀G52 X0 Y0 撤消坐标偏移M99 返回主程序2.应用螺旋插补加工螺纹单个螺纹孔铣削程序G54 G90 G17 坐标系原点树立在孔的中间,底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削,高转速,小吃刀,快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度,定位值是螺距的整倍数）#1=0.3 齿高切深赋值N10 #2=10.25+#1 （28.5的孔,单边14.25,刀半径4,刀具往内偏移到10.25定位）G02 X#2 Y0 I [ #2/2 ] J0 F300. 以半圆情势切入G91 G02 X0 Y0 Z-1.5 I-#2 J0 L11 F3000. 每次1.5,反复11次G90 G02 X0 Y0 I-[ #2/2 ] J0 F300. 半圆情势切出,刀具到中间G00 Z3. 抬刀到安全高度,前后一致#1 = #1 + 0.2 切削齿高,往X偏向增大IF [ #1 LE 0.91 ] GOTO10 加工到齿高G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z100. 抬刀M30本题5-M30*1.5-15的程序主程序：G54 G90 G17 坐标系原点树立在孔的中间,底孔事先加工好M03 S3500 （单刃切削,高转速,小吃刀,快进给）G00 Z50.G00 X0 Y0M98 P1000 挪用铣床螺纹的子程序#4 = 0 角度初始赋值N30 #5 = 50 * COS [ #4 ] X坐标#6 = 50 * SIN [ #4 ] Y坐标G52 X#5 Y#6 坐标偏移G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位M98 P1000 挪用铣螺纹的子程序#4 = #4 + 90 角度增长IF [ #4 LE 271 ] GOTO30加工残剩3个孔,如果写360,第一个孔要再加工一次G00 Z100.G52 X0 Y0G54 G00 X100. Y100.M30子程序:O1000;G00 X0 Y0G00 Z3. （安全高度,定位值是螺距的整倍数）#1=0.3 齿高切深赋值N10 #2=10.25+#1 （28.5的孔,单边14.25,刀半径4,刀具往内偏移到10.25定位）G02 X#2 Y0 I [ #2/2 ] J0 F300. 以半圆情势切入G91 G02 X0 Y0 Z-1.5 I-#2 J0 L11 F3000. 每次1.5,反复11次G90 G02 X0 Y0 I-[ #2/2 ] J0 F300. 半圆情势切出,刀具到中间G00 Z3. 抬刀到安全高度,前后一致#1 = #1 + 0.2 切削齿高,往X偏向增大IF [ #1 LE 0.91 ] GOTO10 加工到齿高G90 G01 X0 Y0 F300. 退刀G00 Z10. 抬刀G52 X0 Y0 撤消坐标偏移M99 返回主程序。
邹军：我用螺旋插补铣锥孔（铣锥螺纹），可以做到走刀平稳、铣出的表面上没有纵向印痕（附编程实操方法）
硬货就要转发
பைடு நூலகம்
设置一个变量#4代表每圈下刀深度 那么#26/#4 就代表要走的圈数
#5=FUP[#26/#4] 圈数取整 备注： FUP是宏程序中的一个取整函数，什么意思？ 运算式计算的结果如果有小数，把小数部分变为整数1，并加到整数部分 比如， #26=16（零件深度） #4=2.2 (每圈切深) 16/2.2=7.272 那么#5=FUP[#26/#4] #5的结果为8（#26/#4运算的数值，小数部分变为整数1，并加到整数部分） 好，变量之间的推理就分享到这儿，我直接给个程序：
#2= TAN[#6]* #3 好，这个#2就是变化量，因#3（Z方向的下刀深度）变化而变化 关系式为：#2= TAN[#6]* #3 （备注：#6代表锥度变量） 那么圆锥上面任一 P点 X Y算数式为： #24=[#18-#2]*COS[#1] #25=[#18-#2]*SIN[#1] 这才是圆锥上任一点P的X， Y坐标 。 推算出了圆锥上任一点P的X、 Y还有Z坐标算数式： #3=#1/360 (每走一圈，Z的下降的深度) 那么，很快就可以完成零件的编程。 比如 #1自增的范围围0～3600，也就是10圈圆，Z下降了10mm
假如设置点P 是圆弧上面的任一点,它的X,Y,Z坐标我们用机床识别的宏变量：#24 ，#25，#3分 别表示。 你如何计算出#24 ，#25，#3的数学关系式呢？也就是圆锥上面任一点的点位坐标呢？ 在一个直角三角型中，(如上简图）根据三角函数，夹角#1和边的关系，可以推出以下关系: #24=#18*COS[#1] #25= #18*SIN[#1] 因为由夹角#1的转动，就会绘制出一个半径为#18的圆弧 这就是简单的逻辑关系， 由夹角#1的取值范围不同，那么就会有对应的圆弧 比如： 让#1从0 ～180 自增运算，执行下面程序就是半圆了。
加工变导程螺旋线的宏程序
Ａ Ｘ２ ＝ Ｘ Ｌ１ ／Ｚ； ２
其 中： 一 升距 ； ｚ ｎ 一抛物线 系数 ；
Ｃ —转角 值。
Ｒ ２＝（Ｒ＋△Ｌ＋ Ｒ＋△Ｌ＋△Ｌ ／ ； ）２
／ 第二度 螺旋线 的长度 。 ／ 第二度螺旋线 的变深 。
经推导 ， 出抛物线 上任意两点有如下关 系式 ： 得
Ｎ ＝Ｃ ３ ０； ／６
统 等等 。在这种 专 用铣床 投放 市场 几 年后 ， 种理 由 种
要求 我们 能选配多种数控 系统来完 成对它 的控制 。 作 为技术 人员 ， 提高产 品的性价 比， 努力满 足每一
个用 户的要求 ， 帮助 销售 人员 扩大 市场 占有率 是 职责
所 在。在涉及塑料行业几年后 ， 我们发 现 ， 在塑 料行业 中， 绝大部分异 型螺 杆是导 程线 性变 化 的螺杆 。于是 我 们克服了种种 困难 ， 于编 制 出一套 用于加 工 导程 终 线性 变化的变导程螺旋线 的程 序 。
结束语有了此程序后这种专用铣床就可选用多种数控系统来满足市场的要求同时降低数控系统成本提高机床的性价比节约售后服务费用控制总的生产成本增强机床自身的市场竞争力
维普资讯
机床电器 ２０ ． ０７ ２
数控 ・ 数显—— 加工变导程螺旋线 的宏程序
加 工变 导 程 螺旋 线 的宏 程序
＋ｌ —
Ｔ ： ， （ … 一Ｃ）： ， △Ｃ ｉ ４ｒ Ｃ ｔ ａ ｉ ４ｒ ｔ ａ
（） ２ （） ３
厶＋ —Ｌ ：／Ｌ， Ｉ Ｉ ｌ ｉ ｘ Ｉ ｃ ｃ ｃ △Ｃ ａ， ２，
其 中 ： 任一点导 程 ，ｉ ２Ｔ 一 Ｔ＝ １ Ｋ； Ｋ一 展开螺旋线在该 点 的斜率 ；
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（ 宁波职 业技 术学 院 机 电工 程 系 ， 浙 江 宁波 ３ １ ５ ８ ０ ０ ）
摘要 ： 针对 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ系统 中用 Ｇ ０ ２ ／ Ｇ ０ ３螺旋插 补 时 ， 刀具 实际进给 速 度 大 于指 定进 给 速度 、 半径 恒 定 两个局 限 问题 ， 利用 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 系统 用户宏 程 序 的功 能 ， 建立 变半 径螺 旋插 补 的数 学模 型 ， 设 计 变半 径
ＬＩ Ｕ Ｐｉ ｎ ｇ， ＭＥＩ Ｘｉ ａ ｏ — ｙ ａ ｈ ， Ｗ ＡＮＧ Ｍｉ ｎ — ｑｕ ａ ｎ
（ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ， Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ， Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ３ １ ５ ８ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｔ ｗｏ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｗｈ ｅ ｎ ｗｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ Ｇ０ ２ ／Ｇ０３ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ａ ｌ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，Ｏｎ ｅ ｌ ｉ ｍｉ —
文章 编 号 ： １ ０ ０ １— ２ ２ ６ ５ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３—０ １ ４ ３— ０ ３
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． １ ３ ４ ６ ２ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｍ ｍｔ ａ ｍ ｔ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ３ ． ０ ３ ９
变 半径螺旋 线插补铣 削宏程序优化设计 术
螺 旋 线的铣 削 用户宏程序 。通过修 改 变半径 螺旋 线 的参数 变量值 ， 可加 工 出不 同尺 寸 的 变半径 螺 旋
线， 并作 为 固定循环 用 于 内置锥 螺纹 的加 工 ， 增 强程 序 的 可移植性 。该 方案 在 Ｈ Ｔ Ｍ一 ８ ５ ０ Ｇ龙 门加 工 中心上进 行验 证 ， 能有效 解决数 控 车床难 以加 工 的非 圆零件 或 大型 盖板 等 箱 体类 的 内置 锥 螺纹铣 削
第 ３期 ２ ０ １ ４年 ３月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｔｏ ｏ ｌ＆ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｑ ｕｅ
Ｎｏ ． ３
Ｍａ ｒ ．２ ０ １ ４
问题 。
关键 词 ： 变半 径 ； 螺 旋线插 补 ； 宏程序 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ６ １ ． １ ； Ｔ Ｇ ６ ５ 文献 标识 码 ： Ａ
Ｏｐｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｍｉ ｌ ｌ ｉ ｎｇ Ｍａ ｃ ｒ ｏ Ｐｒ ｏｇ ｒ ａ ｍ ａ ｂ ｏ ｕｔ ｔ ｈ ｅ Ｖａ ｒ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ Ｒａ ｄ ｉ ｕｓ ｏ ｆ Ｓｐ ｉ ｒ ａ ｌ － ｌ ｉ ｎ ｅ Ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
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