机器人与人的区别
工业机器人介绍
2、健康福利服务机器人
健康福利服务机器人是指在 医院里为医生或病人提供服 务的服务机器人。图中是直 接为病人提供康复治疗的服 务机器人。他可以提供指定 负载力和行走速度的步行训 练和为腿部受伤的病人提供 术后康复训练治疗。许多研 究单位和公司正在积极开发 的各种类型的智能轮椅和智 能病床也都属于健康福利服 务机器人。
工业生产中的应用
工业机器人在工业生产中能代替人
做某些单调、频繁和重复的长时间 作业，或是危险、恶劣环境下的作 业，例如在冲压、压力铸造、热处 理、焊接、涂装、塑料制品成形、 机械加工和简单装配等工序上，以 及在原子能工业等部门中，完成对 人体有害物料的搬运或工艺操作。
构造与分类
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部 分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和 手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人 有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动 自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使 执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程 序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
间接驱动方式图例（1）：
间接驱动方式图例（2）：
3．材料的选择：
选择机器人本体的材料，应从机器人的性 能要求出发，满足机器人的设计和制造要 求。如： 机器人的臂和机器人整体是运动的，则要 求采用轻质材料。 精密机器人，则要求材料具有较好的刚性。 还要考虑材料的可加工性等。 机器人常用的材料有：碳素结构钢、铝合 金、硼纤维增强合金、陶瓷等。
二、服务机器人分类
按服务对象和应用目的不同，可以分为以下六类： 医疗服务机器人 健康福利服务机器人 公共服务机器人 家庭服务机器人 娱乐机器人 教育机器人
人工智能与机器人的关系
人工智能与机器人的关系人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）和机器人（Robotics）是两个紧密相关的概念，它们在当今科技发展中扮演着重要角色。
人工智能指的是一种模拟和复制人类智能的技术，而机器人则是能够执行各种任务的物理设备。
这两者之间的关系既有合作又有区别，下面将从几个方面来探讨它们的关系。
一、人工智能为机器人赋予智能机器人是人工智能应用领域的重要载体之一，通过人工智能技术，机器人能够感知环境、理解任务和执行动作。
人工智能技术的发展使得机器人越来越具备类似于人类的智能，能够更好地适应和应对各种情况。
例如，智能家居中的扫地机器人能够利用人工智能的算法和传感器，在没有人类干预的情况下自主清扫地面。
人工智能为机器人赋予了智能灵魂，使其能够更好地为人类提供服务。
二、机器人为人工智能提供实验平台机器人为人工智能的研究和应用提供了实验平台。
通过机器人的物理机构，人工智能研究者可以模拟和测试各种算法和模型。
机器人可以在现实环境中与物体、人类交互，从而帮助人工智能系统得到更真实、更准确的数据。
这些数据对于改进人工智能算法和理论至关重要。
同时，机器人还能够推动人工智能在实际生活中的应用，使得人工智能不再停留在理论领域而是更好地服务于人类。
三、人工智能与机器人在协作中相互促进发展人工智能和机器人在某些应用场景中可以相互协作，推动彼此的发展。
例如，在工业生产领域，机器人可以利用人工智能技术进行自主操作和智能决策，提高生产效率和质量。
另外，人工智能能够通过对机器人的学习和训练，提升机器人的智能能力，使其更加灵活和智能地执行任务。
在医疗领域，机器人手术助手通过人工智能系统的辅助，可以实现高精度的手术操作；而人工智能则可以通过对大量病例数据的分析，帮助机器人快速精确地做出诊断和治疗建议。
人工智能和机器人的协作使得各自的优势得到发挥，为人类带来更好的服务和体验。
综上所述，人工智能与机器人之间存在着密切的关系。
机器人的定义和特征
机器人的定义和特征机器人是一种能够执行任务的机械装置或电子系统，通常具有自主性、程序控制和感知能力。
它是人类智慧和科技发展的产物，可以用于执行各种自动化任务，解放人们的劳动力，提高生产力和工作效率。
机器人的定义和特征如下：1.自主性：机器人具有独立完成任务的能力，能够根据外界环境变化做出相应的决策和调整。
自主性是机器人与传统机械装置的重要区别之一2.程序控制：机器人运行时需要事先编写好的软件或程序作为指导。
通过程序控制，机器人能够根据预定的指令完成各项任务，具有熟练的各种运动和操作技能。
3.感知能力：机器人能够感知并接受来自外界的信息，例如声音、图像、触觉和压力等。
通过感知能力，机器人可以对周围环境做出适应性反应，并根据需要调整行为。
4.灵活适应性：机器人能够根据任务不断学习和适应，根据环境变化和遇到的问题来改变自身的策略和行为。
它能够通过自我学习和反馈来改进能力和效率，不断提升自己的智能水平。
5.交互性：机器人能够与人类进行交互和沟通。
它可以理解人类的语言和指令，回答问题和提供信息，通过声音、图像和触觉等方式与人类进行互动。
6.多功能性：机器人可以执行各种不同的任务，包括生产制造、医疗护理、农业、仓储物流、服务、教育和娱乐等。
它的功能和用途非常广泛，可以替代或辅助人类进行各种复杂或危险的工作。
7.安全性：机器人的设计和运行必须符合安全标准，以确保在执行任务时不对人类和周围环境造成危害。
安全性是机器人技术发展的重要要求和指导原则之一8.可编程性：机器人具有可编程性，可以根据需要更改和调整程序，以适应不同的任务需求。
程序的灵活性和可扩展性使机器人更加智能化和多功能化。
9.模仿人类特征：机器人的设计和外观通常模仿人类的特征，例如形状、手臂、腿部、头部以及面部表情和动作等。
这种模仿有助于提高人机交互的亲和力和便利性。
总之，机器人是一种具有自主性、程序控制、感知能力、灵活适应性、交互性、多功能性、安全性、可编程性和模仿人类特征等特点的机械装置或电子系统。
智能机器人简介
智能机器人简介机器人和人工智能的区别我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。
我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。
这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。
人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。
人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。
二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。
三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。
实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。
【人工和智能】人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。
“人工”比较好理解，争议性也不大。
有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。
但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
关于什么是“智能”，就问题多多了。
这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。
人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。
但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。
审核机器人与人工审核：精度和效率的比较分析
审核机器人与人工审核：精度和效率的比较分析随着互联网的飞速发展，人们的生活方式也发生了彻底的改变，网络身份的创建成为了每个人必须面对的问题，而这也给网络安全带来了越来越大的威胁。
为了保障网络安全，很多企业和网站都开始使用审核机器人来处理内容的审核工作。
但是，这样的方式是否真的比传统的人工审核更加精准和高效呢？下面我们将探究审核机器人与人工审核之间精度和效率的比较分析。
一、审核机器人的工作原理和优势审核机器人是指利用人工智能技术和自然语言处理等算法，对文本、图片和视频等内容进行智能分析和处理，从而判断这些内容是否符合规定、是否存在违法行为。
这种审核机器人具有以下几个优势：1.自动化处理：审核机器人可以自动对内容进行分析，大大降低了人工审核的工作量，同时还可以快速处理大量的数据。
2.工作效率高：由于机器人可以高速扫描和识别内容，因此它可以在很短的时间内就完成大量的工作。
3.保密性好：机器人不会对审核内容进行泄露或个人信息的收集，因此可以保障用户的隐私安全。
二、人工审核的工作方式和特点人工审核是指由人员进行审核工作的过程，这样的审核方式通常会耗费大量的时间和人力成本，但其也具有以下几个优势：1.准确性高：相比于机器人审核，人工审核的准确性更高，能够准确地判别内容，从而有效识别和排除违法行为。
2.具有主观判断能力：相较于机器人的冷硬性，人工审核员可以考虑一些特殊情况，如内容的语义和文化差异等，从而赋予了审核的主观意义，减少审核的失误。
3.规范性强：人工审核员可以根据相关法律和监管标准进行审核，从而保证审核的规范性，防止出现不必要的纠纷。
三、审核机器人与人工审核的比较虽然机器人审核和人工审核各有其优缺点，但是从整体上来说，两种审核方式还是存在一定的区别：1.精度上的比较：相较于人工审核，审核机器人在语言识别的准确性、内容分析的精度等方面明显逊于人工审核。
尤其是对于复杂的内容，机器人的分析和判断能力往往不如人工审核员。
机器人与人的区别
前 视 图
制作简易人型机器人
侧 视 图
后 视 图
•
卡斯帕罗夫在国际象棋坛上独步天下，可是， 在临近世纪末的1997年，战胜他的竟是一台没有 生命力、没有感情的电脑。
清洗巨人
制作简易人型机器人
需要材料： CPU板1个（头部可绘制或粘 贴人脸）； 主帧板1个（身体）； DC马达2个（连接胳膊）； 马达角2个; 2*3连接件4个（连接马达） 15帧板2个（胳膊）； 电池盒1个； 2*6连接件2个（腿）； 30mm铜柱4个（支撑站立）
• ☆人工智能的发展与推广应用，将影响到人类 的思维方式和传统观念，并使它们发生改变。 例如，传统知识一般印在书本报刊或杂志上， 因而是固定不变的，而人工智能系统的知识库 的知识却是可以不断修改、扩充和更新的。
4.心理上的威胁
• ☆人工智能还使一部分社会成员感到心理上的 威胁，或叫做精神威胁。 • ☆人们一般认为，只有人类才具有感知精神， 而且以此与机器相别。他们担心：有朝一日， 智能机器的人工智能会超过人类的自然智能， 使人类沦为智能机器和智能系统的奴隶。
2015-1-21
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7.人工智能对文化的影响
• ☆如前所述，人工智能可能改变人的思维方式和
传统观念。此外，人工智能对人类文化有更多的
影响。
(1)改善人类知识
(2)改善人类语言
(3)改善文化生活
三个疑问：
• 1）“机器人上岗，人将下岗。”这
种观念正确吗？
• 2）机器人的智能真的超过人究
竟是福是祸？
机器人能与人友好相处吗？
机器人的智能真的超过人类了吗？
• ☆北京时间1997年5月12日凌晨4时50分，当 “深蓝”将棋盘上的兵走到C4位置时，卡斯 帕罗夫推坪认负。 • ☆那么“深蓝”是何许人也？卡斯帕罗夫又 是何许人也？ • ☆“深蓝”是美国IBM公司生产的一台超级 国际象棋电脑，卡斯帕罗夫是人类有史以来 最伟大的棋手。
机器人概述
机器人概述尽管机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
机器人的发展史美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。
经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。
加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
AI 机器人
AI机器人
◎杜锦湖
机器人，钢筋铁骨，上可飞天，下能遁地。
它们有千里眼、顺风耳；它们可以像巨人一样高大，也可以小得肉眼几乎看不见；它们力大无穷，也能心细如针……简而言之，人类制造出来的这种工具，方方面面看起来都比人类自身强大，以至于很多电影、动画片都在假想：如果机器人有了人工智能，世界会变成什么样？
现在，它们真的拥有智能了，那就是AI机器人。
AI，即人工智能（Artificial Intelligence），是通过人类的制造赋予计算机、机器人一定的智能。
以往我们对机器人的理解是：它们是机械的，只会按人类给予的指令去执行，一旦面临复杂多变的情况，它们就无法做出及时的回应。
而人工智能机器人与传统机器人最大的区别是：获得人工智能的机器人，具备在某个领域的自我学习能力，它们能够自己累积、总结经验，提升水平。
在面对复杂的情况时，能够自己做出判断和选择，行为模式上和人类有相似的地方。
被赋予人工智能之后，机器人的能力和用途就会得到大
幅度提升。
例如，用来帮助人类开车，驾驶轮船、飞机的机
器人，它们能够根据道路上随时变化的复杂情况，做出正确
的回应，闪避、停车、转向、加速、减速，等等。
2017年12
月，深圳市上路了一批无人驾驶公交车，驾驶位
上没有司机，方向盘会自己转动，会自动刹车、
转向、避让行人并遵守交通信号灯，自己
会停站、开门，让乘客上下车……它实际
上就是一台汽车形状的AI机器人。
AI机器人应用的领域正变得
越来越广泛。
尽管有不少人认为
它们的存在，可能对人类是一种
潜在的威胁，但至少到目前为止，
人工智能化的机器人，正成为人
类的好帮手。
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三、智能机器人对社会的影响
1.劳务就业问题 2.社会结构变化 3.思维方式与观念的变化 4.心理上的威胁 5.技术失控的危险 6.引起的法律问题 7.人工智能对文化的影响
11
7.人工智能对文化的影响
• ☆如前所述，人工智能可能改变人的思维方式和
传统观念。此外，人工智能对人类文化有更多的 影响。 (1)改善人类知识 (2)改善人类语言 (3)改善文化生活
三个疑问：
• 1）“机器人上岗，人将下岗。”这 种观念正确吗？
• 2）机器人的智能真的超过人类了吗？ • 3）机器人真的会杀人吗？机器人究
竟是福是祸？
机器人能与人友好相处吗？
机器人的智能真的超过人类了吗？
• ☆北京时间1997年5月12日凌晨4时50分，当 “深蓝”将棋盘上的兵走到C4位置时，卡斯 帕罗夫推坪认负。
• ☆那么“深蓝”是何许人也？卡斯帕罗夫又 是何许人也？
• ☆“深蓝”是美国IBM公司生产的一台超级 国际象棋电脑，卡斯帕罗夫是人类有史以来 最伟大的棋手。
替人类从事各种劳动， • 另一方面又担心它们的发展会引起新的社会
问题。实际上，近十多年来，社会结构正在发 生一种静悄悄的变化。"人-机器"的社会结构， 终将为"人-智能机器-机器"的社会结构所取代。 智能机器人就是智能机器之一。
3.思维方式与观念的变化
• ☆人工智能的发展与推广应用，将影响到人类 的思维方式和传统观念，并使它们发生改变。 例如，传统知识一般印在书本报刊或杂志上， 因而是固定不变的，而人工智能系统的知识库 的知识却是可以不断修改、扩充和更新的。
• 卡斯帕罗夫在国际象棋坛上独步天下，可是，在 临近世纪末的1997年，战胜他的竟是一台没有生 命力、没有感情的电脑。
清洗巨人
制作简易人型机器人
需要材料：
CPU板1个（头部可绘制或粘
贴人脸）；
主帧板1个（身体）；
DC马达2个（连接胳膊）；
马达角2个;
2*3连接件4个（连接马达）
15帧板2个（胳膊）； 电池盒1个；
《人工智能》
二、人与机器人的差别
• ☆记忆的存储不同 • ☆对存储内容的组合与配比不同。
• ☆本质上是机器人所记忆的东西是一样的，这 就像是刚出生的小孩子一样，头脑里是空白。
• ☆人是一点点地变化，主要是人具有的生理性 结构造成了人的自然遗忘。不断学习，不断变 化
• ☆而机器人，因为不具有生理的自然遗忘，因此 他最可怕的就在于可以在很短的时间内，就可以 在“大脑”中存储下人类目前所有的知识。
前 视
2*6连接件2个（腿）；
图
30mm铜柱4个（支撑站立）
制作简易人型机器人
侧
后
视
视
图
图
6.引起的法律问题
• ☆人工智能的应用技术不仅代替了人的一些体
力劳动，也代替了人的某些脑力劳动，有时甚 至行使着本应由人担任的职能，免不了引起法 律纠纷。比如医疗诊断专家系统万一出现失误， 导致医疗事故，怎么样来处理，开发专家系统 者是否要负责任，使用专家系统者应负什么责 任，等等。
2020/8/5
4.心理上的威胁
• ☆人工智能还使一部分社会成员感到心理上的
威胁，或人类才具有感知精神，
而且以此与机器相别。他们担心：有朝一日， 智能机器的人工智能会超过人类的自然智能， 使人类沦为智能机器和智能系统的奴隶。
5.技术失控的危险
• ☆任何新技术最大危险莫过于人类对它失去 了控制，或者是它落入那些企图利用新技术 反对人类的人手中。有人担心机器人和人工 智能的其它制品威胁人类的安全。
1.劳务就业问题
• ☆由于人工智能能够代替人类进行各种脑力劳
动，将会使一部分人不得不改变他们的工种， 甚至造成失业。人工智能在科技和工程中的应 用，会使一些人失去介入信息处理活动(如规 划、诊断、理解和决策等)的机会，甚至不得 不改变自己的工作方式。
2.社会结构变化
• ☆人们一方面希望人工智能和智能机器能够代