高级维修电工高级(全)PLC_实训
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高级维修电工(PLC部分)
高级维修电工（PLC 部分）培训指导书1、PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试(1)任务：当按下起动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5s 延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电动机反转；再经过3s 延时，KM2线圈断电，KM1战圈通电。
这样反复10次后电机停止运行。
(2)要求：工作方式设置为自动循环。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
2、PLC 控制三电机顺序启停的设计、安装与调试（1）任务：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s 的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s 的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。
皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。
三级皮带运输机如下图所示。
M3M2M1....图 1.1.2-6（2）要求：工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。
自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
3、PLC 控制十字路口交通信号灯设计、安装与调试(1)任务：在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了变通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。
试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。
交通灯示意图和交通灯时序图：如下所示。
(2)十字路口变通信号灯示控制要求如下：启动：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。
停止：当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。
信号灯正常时序：a)信号灯系统开始工作时，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。
b)南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1 s(亮0.5s。
[课件]维修电工技师实训-PLCPPT
![[课件]维修电工技师实训-PLCPPT](https://img.taocdn.com/s3/m/72d4fbe7bb4cf7ec4bfed00e.png)
洗衣机
• 简易洗衣机的工作程序如下： • 按下启动按钮 , 进水3S(Y0) 后 停止进水, 2S后开始洗涤先正转 (Y1) 4S然后停3.5S； 接着反转 (Y2) 3S 然后停2S；循环2次正 反转后 排水(Y3) 3S 停机。
抢答器（1）
四位同学参加知识抢答竞赛；当主持人按下开始 按钮SB后，（如果在未按下开始前，抢答无 效），优先按下按钮者其对应的指示灯亮起，四 位同学一一对应，分别是 1234,当一名同学抢答 成功，其他三位抢答无效，其中无论谁抢答成功 要求蜂鸣器Y5响起，主持人按下复位按钮进入下 一轮抢答，编写PLC程序，数码管显示.
全自动洗衣机PLC控制
（1） 按下启动按扭，开始进水直到高（中、 低）水 位， 关水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转3秒，停2秒，然后反转4秒，停3秒。 （4） 如此循环3次后开始排水，排空后脱水5秒。 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。 （6） 清洗完成，报警闪烁5次并自动停机。 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱 水（不计数）。 要求：画出I/O分配表、 I/O 接线图。
机械手搬运装置
• 按下启动按钮，机械手由A点向B点运行（Y1） ， 碰到SQ1后停止，2S后夹取工件（Y3），3S后 由B点向A点运行（Y2），碰到SQ2时停止，2S 后将工件松开（Y4),3S后如此一直循环。编写 PLC程序。 • 要求：1.当按下停止按钮时，机械手必须做完一 个循环才停止， • 2.启动按钮在8S内不能连续按下两次，否则整个 系统将都不工作。按下复位按钮可以使系统恢复 正常。
送料小车
小车从A点往B、C点送料，到达B点停 5秒后再往C点送料，到达C点停6秒后自动 回到A点装料停10秒后自动往B、C点送料。 以此循环。 要求： 1、小车在任何位置按下停止按钮立即停止。 （包括在ABC三个点上停） 2、按下启动按钮小车必须先回A点，再按一 下启动按钮小车装料10秒，然后送料。
维修电工(高级)PLC实训课题
遇到问题解决方案汇总
PLC通讯故障
检查通讯线路、接口及通讯参数 设置，确保通讯正常。
程序逻辑错误
仔细分析程序逻辑，查找并修正错 误，确保程序正确运行。
设备硬件故障
对故障设备进行检修或更换损坏部 件，确保设备正常运行。
经验教训总结，避免走弯路
01
02
03
04
充分了解设备性能
在选择和使用PLC时，要充分 了解其性能、特点和适用范围 ，避免选型不当或资源浪费。
设计原则
确保界面直观易懂、操作便捷；提供丰富的交互功能，降低 误操作率；保证界面美观大方，提升用户体验。
实现方法
采用图形化界面设计，利用组态软件或触摸屏编程实现人机 界面；运用色彩、图标、动画等设计元素，增强界面视觉效 果；合理规划界面布局，提高空间利用率。
数据采集和远程监控技术探讨
数据采集
通过传感器、变送器等设备将现场信号转换 为标准信号，利用数据采集模块或PLC进行 数据采集；对数据进行预处理，如滤波、放 大、A/D转换等，以满足后续处理要求。
远程监控
利用网络技术实现远程数据传输，构建监 控中心与现场设备之间的通信连接；通过 组态软件或Web发布等方式，实现远程实 时监控、数据查询、报警处理等功能。
优化系统性能，提高稳定性措施
01
硬件优化
选用高性能PLC控制器、优质电气元件和稳定的电源系统，提高系统硬
件可靠性；对关键设备进行冗余设计，确保系统连续稳定运行。
注重程序规范化
编写PLC程序时，要注重程序 结构的规范化和模块化，便于
后期维护和升级。
强化实践操作能力
通过大量实践操作，熟练掌握 PLC编程、调试和故障排除技 能，提高工作效率和质量。
维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习， 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂，易于理解，适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情 况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告， 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线，涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术，实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例， 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入 输出设备，如传感器、继电器、 电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择 合适的PLC型号和规格，配置足够 的I/O模块和通讯接口。
高级维修电工培训(PLC)
功能块图语言（FBD）
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
电子课件-《维修电工实训(高级模块)》-A04-1474 模块二 可编程控制系统设计、装调与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
一、可编程控制器知识
1. PLC的定义
PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而 设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产 机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应 按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的 原则而设计。
（7）梯形图程序应遵循“上重下轻、左重右轻”的原 则，这样的梯形图程序美观整洁，符合结构化程序设计的 要求。
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
2. 编辑PLC梯形图程序时应掌握的编程技巧
（1）串联触点较多的程序编在上方，如图所示。
编程技巧（1）梯形图程序说明 a）程序设计安排不当 b）程序设计安排得当
32位加/减计数器程序
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
32位加/减计数器时序图
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
3. 上升和下降沿取指令LDP和LDF
LDP、LDF指令程序和时序图
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
4. 步进指令
（1）STL指令
STL指令的使用
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
常见的PLC
模块二 可编程控制系统的设计、装调 与检修
课题1 可编程控制器的应用 课题2 可编程控制器程序的设计方法 课题3 可编程控制系统的设计及装调 课题4 交流电动机的PLC控制设计 课题5 机床电气的可编程控制设计、安装与调试 课题6 可编程序控制系统的故障检修
维修电工高级技师PLC操作技能习题集
维修电工高级技师P L C操作技能习题集Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.高级技师PLC操作技能习题集一、PLC设计、安装与调试1.设计PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台，并进行模拟安装与调试。
图1-1液压动力滑台示意图（1）工艺任务该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图1-1所示。
SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关。
在整个工进过程中，SQ2一直受压，故采用长挡铁。
SQ3为加工终点行程开关。
假设液压泵电动机已启动（启动电动机不属设计范围）。
（2）控制要求①工作方式设置为自动循环、手动、单周期。
②设有电源指示，工进、快进、快退工作状态指示。
③有必要的电气保护和联锁。
④自动循环或单周运行时应按图1-1所示顺序动作。
说明如下：按启动按钮SB1后，滑台即从起点开始进入循环，直至压SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
（3）电路设计①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）安装与接线①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
2.用PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计，并进行模拟安装与调试。
维修电工技师实训-PLCPPT课件
综合项目实训
组织学生进行实际项目实训， 模拟工业现场环境，提高其解 决实际问题的能力。
实训考核与评价
平时表现
根据学生在实训过程中的表现，包括学习态度、 团队协作、实际操作能力等方面进行评价。
综合项目考核
对学生在综合项目实训中的表现进行评价，评估 其解决实际问题的能力。
ABCD
阶段考核
在每个阶段结束后进行考核，检查学生对该阶段 内容的掌握情况。
输出刷新
在程序执行完成后，PLC通过输出模块将输出映像寄存器中的状态或信 号发送到外部设备，控制设备的运行。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符 表示操作码和操作数。
梯形图（LD）
类似于继电器控制电路图，使 用图形符号表示输入输出关系 和逻辑运算。
功能块图（FBD）
使用类似于数字逻辑门电路的 图形符号表示功能块和信号流 向。
05 PLC控制系统应用实例
机械手控制实例
机械手控制实例概述
机械手是一种自动化设备，用于在生产线上搬运物料或执行其他任务。通过PLC控制系统 ，可以实现机械手的精确控制和自动化操作。
机械手控制实例功能
PLC控制系统接收输入信号，如按钮、传感器等，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出 ，驱动机械手执行相应的动作。
自动化生产线控制实例功能
PLC控制系统可以接收生产线上各种传感器和设备的信号，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出，实现自动化生产 线的精确控制和协调。
自动化生产线控制实例实现
在自动化生产线控制实例中，需要选择合适的PLC型号和编程软件，根据生产线的工艺流程和控制要求进 行程序编写和调试。同时，需要配置相应的输入输出模块和执行机构，如电机、气缸、阀门等。
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1，操作条件 2，操作要求 3，答题卷
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维修电工3级（高级）
1，操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱
（2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。
（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止
按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方
式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起
动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰
SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料
5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
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维修电工3级（高级）
用元件的工作状态卸料点 第一装料点
第二装料点
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4
起动 SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM1/Y0 前进
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3后退
4/30/2020 / 19/ 106
原 位
X 2 X 0 小 车 前 进 X 3
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1
运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
4/30/2020 / 1/ 106
维修电工3级（高级）
共同问题
维修电工3级（高级）
输出端口配置
输出设备
向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3
向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
4/30/2020 / 16/ 106
维修电工3级（高级）
2，操作要求：
按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
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维修电工3级（高级）
实训设备介绍
4/30/2020 / 4/ 106
维修电工3级（高级）
4/30/2020 / 5/ 106
维修电工3级（高级）
4/30/2020 / 6/ 106
维修电工3级（高级）
4/30/2020 / 7/ 106
维修电工3级（高级）
一 装 料 T 0
再 前 进 X 4
二 装 料 T 1
后 退 X 2
卸 料
T 2 Y
停 止
N 循 环 3 次 N
Y
维修电工3级（高级）
状态转换图 前进 一装料
前进
二装料
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点 后退
起动 SQ1/X2
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，
随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰
SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料
5秒后完成一次循环。
2009.11
维修电工3级（高级）
操作内容
4/30/2020 / 13/ 106
维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
4/30/2020 / 20/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台PLC控制
操作内容：
机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
4/30/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
4/30/2020 / 15/ 106
4/30/2020 / 8/ 106
维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图； 二、写出梯形图程序或语句程序
4/30/2020 / 9/ 106
维修电工3级（高级）
复习：编程要点
按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何 从状态转换图转化为梯形图的编程方法
X000
Y001
工步一
S20
工步与工步间的转换 X003
Y000
工步二
S21
X002
Y001
工步中的执行元件
4/30/2020 / 10/ 106
X000 S20 Y001
X003
SET S20 Y000 SET S21
S21 Y001
X002
维修电工3级（高级）
程序调试-组态王5.1版的操作
4/30/2020 / 11/ 106
4/30/2020 / 21/ 106
维修电工3级（高级）
工艺过程
（１）、当工作台在原始位置时，按下循环 启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快 进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M 起动。
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态
转换主令状态
序 工步
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
S0
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维修电工3级（高级）
4 . 1 . 1 运 料 小 车
4/30/2020 / 2/ 106
维修电工3级（高级）
1，操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱
（2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。
（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止
按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方
式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起
动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰
SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料
5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
4/30/2020 / 17/ 106
维修电工3级（高级）
用元件的工作状态卸料点 第一装料点
第二装料点
SQ1/X2
SQ2/X3
SQ3/X4
起动 SB1/X0
KM5/Y4 5s
KM1/Y0 前进
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3后退
4/30/2020 / 19/ 106
原 位
X 2 X 0 小 车 前 进 X 3
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1
运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
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维修电工3级（高级）
共同问题
维修电工3级（高级）
输出端口配置
输出设备
向前接触器KM1 甲卸料接触器KM2 乙卸料接触器KM3
向后接触器KM4 车卸料接触器KM5
输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
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维修电工3级（高级）
2，操作要求：
按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
考核时间：60min
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维修电工3级（高级）
实训设备介绍
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
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维修电工3级（高级）
一 装 料 T 0
再 前 进 X 4
二 装 料 T 1
后 退 X 2
卸 料
T 2 Y
停 止
N 循 环 3 次 N
Y
维修电工3级（高级）
状态转换图 前进 一装料
前进
二装料
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点 后退
起动 SQ1/X2
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，
随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰
SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料
5秒后完成一次循环。
2009.11
维修电工3级（高级）
操作内容
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维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
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维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台PLC控制
操作内容：
机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
接考核箱对应端口 SB1 SB2
电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接 电脑和PLC自动连接
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维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图； 二、写出梯形图程序或语句程序
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维修电工3级（高级）
复习：编程要点
按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何 从状态转换图转化为梯形图的编程方法
X000
Y001
工步一
S20
工步与工步间的转换 X003
Y000
工步二
S21
X002
Y001
工步中的执行元件
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X000 S20 Y001
X003
SET S20 Y000 SET S21
S21 Y001
X002
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程序调试-组态王5.1版的操作
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维修电工3级（高级）
工艺过程
（１）、当工作台在原始位置时，按下循环 启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快 进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M 起动。
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态
转换主令状态
序 工步
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
S0
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维修电工3级（高级）
4 . 1 . 1 运 料 小 车