传感器误报警的管理方案
浅析煤矿监测监控传感器误报警原因及对策煤矿粉尘传感器报警值

浅析煤矿监测监控传感器误报警原因及对策煤矿粉尘传感器报警值随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要,我国各大、中、小煤矿装备矿井监测监控系统。
煤矿监测监控系统主要由井下监测分站、电源箱、各类型传感器、执行器、监测中心站、监测软件组成。
我矿选用了由常州三恒开发的KJ70监测监控系统。
一、应用运行过程中产生的问题应用一项新的技术监测手段,我们可以有效的利用其客观成熟的优点,但我们又不可避免的会遇到它所带来的问题。
其中监测系统在运行使用过程中出现的误报警就给我们的工作带来非常不利的影响。
例如在我矿403工作面同时出现的甲烷、一氧化碳传感器误报警就对领导的决策产生影响、对工作人员造成了紧张情绪,给诸多工作带来不便。
工作面投入生产后,甲烷、一氧化碳传感器在中心站出现报警,峰值一度达到甲烷2.8%,一氧化碳达到500ppm以上。
随后我矿派出瓦斯检查员到现场用光瓦检测仪进行检测但未发现有异常。
经过多天的跟踪发现只要皮带运输机运行就会出现类似的报警状况。
后经过部门综合研究判断可能是监测系统出现了误报警情况。
为判断和解决误报警情况我们通过系统软件分析和现场跟踪总结出会造成误报警的几点条件:1、用示波仪的交流档查看甲烷传感器接入分站端的供电电源纹波,当纹波大于200mv时,传感器有时会出现误报警。
2、用示波仪直流档查看分站接口端子传感器回传信号波形,发现波形有畸变,检测到频率有瞬间偏高时,传感器会出现误报警。
发生畸变的波形为, 在高电平上叠加有杂波。
3、当传感器运用共地传输时,传输距离过大时造成信号线的地线电压抬高,造成波形畸变。
测量传感器端的输出频率,再至分站端子经光耦隔离后的频率不稳定,这样的情况有时也会出现误报警。
4、检查交流供电电源,当供电电压值偏高,而接地线接地不可靠,分站供电电源箱内的内外接地不良好时,主传输电缆屏蔽层接地达不到单独接地或接地电阻值过大,同样会造成误报警现象。
5、根据查阅资料变频器在运作时,以高速PWM开关的模式运行,从而模拟出正弦波交流模式,但是这个高速度的开关过程使到介于接到马达的电缆和大地之间的“悬浮”电容不停地充放电,这个“悬浮”电容电流就是产生干扰的源头,它根据电缆或接地线扩散形成传导性干扰或由于我们的传输电缆安装在变频器的电源电缆旁边产生感应性干扰,这样也会使传感器出现误报警。
煤矿防止瓦斯传感器错误报警的主要防范措施总结

防止瓦斯传感器误报警的主要防范措施总结(一)规范现场技术管理措施1、要严格按照《煤矿安全质量标准化》和《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》的技术与管理要求进行监控系统设备安装、调试、管理和维护。
2、监控系统分站、传感器等设备要有20%且符合技术与质量要求的备用量。
3、每周进行断电试验、调校甲烷传感器的同时,应测试瓦斯断电闭锁功能,并对瓦斯传感器显示数据的误差进行检测跟踪,将不合格传感器及时更换。
4、加强监控系统牌板管理,尤其加强监控系统各类线缆标识牌管理,包括光缆、供电电缆、信号线缆的输入、输出端必须有标识牌,标明线缆的规格型号、用途、路由去向及长度,避免瓦斯传感器与其他线缆错接发生误报警。
5、加强监控系统相关工作人员的培训教育工作,正确操作监控系统的各类设备和软件,尤其在传感器挪移过程中做到轻挪轻放,严禁碰撞,严禁强行拽拉传感器电缆。
6、监控系统线缆铺设尽量使用整段电缆,少用接头或接线盒,不合格接头、接线盒要及时更换。
连接监测分站和传感器的接头或接线盒必须完好结实,电缆悬挂规范避免淋雨和人为破坏。
7、发生通讯线路故障的主要原因是传输线缆老化、受潮,传输线缆吊挂要规范,老化和受潮时要及时更换。
8、甲烷传感器安装在湿度大的环境,则传感器使用一个月后必须升井检修,进行干燥处理、检定合格方可使用。
9、分站备用电源如是采用铅酸免维护电池,电源箱严禁吊装,而必须规范安装在设备托架上,确保电池组铅板垂直放置,并确保内、外接地可靠。
10、采掘工作面监控电缆与电力电缆间距应大于100mm,监控电缆之间的间距应大于50mm,避免信号干扰。
11、岩巷或半煤岩巷进行爆破作业时,甲烷传感器应及时回撤到距离迎头大于50米的安全地点,并采取有效保护措施,避免爆破震动损坏传感器或引起误报警。
12、所有采掘头面、巷道及硐室的甲烷传感器的航空插头引出线必须固定在吊环上,避免航空插头因拉力过大造成接触不良引起误报警。
13、航空插头使用3个月后必须及时检查,不合要求的必须升井检查,检修合格后方可入井使用。
甲烷传感器误报警发生原因分析及防范措施

甲烷传感器误报警发生原因分析及防范措施一、甲烷传感器的分类根据工作原理将甲烷传感器分为:催化燃烧式甲烷传感器、热导式甲烷传感器、红外吸收式甲烷传感器和激光式甲烷传感器。
而我矿使用的低浓度甲烷传感器主要是催化燃烧式甲烷传感器。
二、催化燃烧式甲烷传感器工作原理催化燃烧式甲烷传感器主要靠传感器下面进气嘴中的黑白元件进行检测工作。
黑白元件由一个带催化剂的传感元件(俗称黑元件)和一个不带催化剂的补偿元件(俗称白元件)组成,黑白元件的结构、尺寸完全相同,但白元件表面没有催化剂,仅仅给黑元件作为环境温度补偿使用。
这两个元件以铂丝为材料作为电阻和电路板上的另外两个固定电阻构成一个电桥电路,正常情况下在无瓦斯环境中电桥处于平衡状态,传感器显示为零;在有瓦斯的环境中,黑元件在催化剂的作用下发生无焰燃烧,使黑元件温度升高,黑元件铂丝线圈电阻增大,在0%--4%CH4的瓦斯浓度范围内,电阻变化值与瓦斯浓度值成线性变化,因黑元件电阻变化使电桥失去平衡,传感器显示一个相应的数值,即可定义为相应的瓦斯浓度值。
当然,在工作现场由于环境温度的变化也会使铂丝线圈电阻发生变化,为克服环境温度变化对甲烷浓度测量的影响,在电桥电路中引入了与黑元件结构、尺寸完全相同的白元件,白元件由于表面没有催化剂,遇到瓦斯表面不会燃烧,白元件铂丝线圈电阻变化仅与环境温度有关,尽而起到抵消黑元件受环境温度变化影响的作用,保证甲烷传感器在各种环境温度下的正常检测使用。
黑白元件及工作原理如图:三、催化燃烧式甲烷传感器误报警的原因、典型事故及预防措施在有瓦斯的环境中使用时间过长、传感器进水或长时间震动等都能影响到黑白元件的寿命或使测量电桥失去平衡,引起误报警事故。
结合催化燃烧式甲烷传感器工作原理及监控系统多年管理经验,对发生甲烷传感器误报警的原因归结为以下几点:。
监测监控系统传感器误报警原因及防治措施

监测监控系统传感器误报警原因及防治措施摘要:经济在快速的发展,社会在不断的进步,煤矿监测监控系统传感器出现故障后,会引起系统出现误报警,导致瓦斯电闭锁的发生和监控动作不准确等问题。
文章分析了监测监控系统传感器误报警产生的原因,并结合现场工作要求,提出了防治传感器发生误报警的措施。
关键词:监测监控;误报警;原因;防治引言煤矿监测监控系统,担负着对井下的瓦斯、风速、一氧化碳、烟雾、温度等工况参数和矿井各个环节在用机电设备工作状态的监测和控制,系统由系统数据库、中心站、环网交换机、分站、电源箱、各种工况参数传感器及执行器等设备组成,可实现对甲烷超限报警、故障报警和断电及甲烷风电闭锁控制。
其中在系统实时监测过程中,由于传感器出现故障,会不定时地出现一个或几个峰值数据,因持续时间极短,造成系统出现误报警,导致执行装置动作、瓦斯电闭锁,影响对采掘面实际瓦斯涌出情况的正常判断及瓦斯隐患的正确处理。
1概述2303工作面设计可采走向长度1554m,倾斜长度240m,开采为3-2#煤层。
回采面积372960㎡,煤层容重1.445吨/m3,厚度3.6~5.0m,平均厚度4.5m,净厚度4.2m。
煤层倾角1°~9°,一般5°左右。
工作面面内动用地质储量226.5万吨,可采储量210.7万吨,按矿井核定生产能力185万吨/年计算(掘进煤10万吨/年),可采期约为1.2年。
2303工作面地面位于断头川新民村南西部,2#风井工业广场的东侧。
断头川河流经新民村,该河属季节性河流,除雨季水量较大外,其他季节水量较小。
井下位于950m水平下阶段,2#风井广场压覆煤柱西部。
工作面开采为3-2#煤层,下部4-2#煤层及深部为未准备区,下距4-2#煤层间距21~36.06m,平均30m左右。
工作面面内及附近有5个地质钻孔、7个瓦斯抽采孔及2个水平瓦斯抽采井,即8946、补803、8940、8935孔(面内)、和803孔(工作面附近);瓦斯抽采孔JPC01~JPC07和水平瓦斯抽采井XSJ01和XSJ02。
传感器误报警的管理方案

减少传感器误报警的方案为有效防止煤矿安全监控系统传感器误报警,提升监控系统现场管理水平,最大程度发挥安全监控系统的安全保障作用,特制定本方案。
一、领导小组:组长:赵贵彬副组长:刘成伟成员:姜英学樊金宝李铁林赵文波刘俊峰李伟宏褚洪涛徐文建张志强赵亚峰宋坤二、职责:生产指挥中心职责1、规范现场管理,按照煤矿安全规程、风险预控管理体系标准、质量标准化和《煤矿安全监控系统及监测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)》要求进行检查。
2、负责组织每个月对监控系统进行一次专项检查。
3、建立健全“安全监控系统”的各种管理制度,并监督执行.通风队职责1、规范现场管理,按照煤矿安全规程、风险预控管理体系标准、质量标准化和《煤矿安全监控系统及监测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)》要求进行安装、维护。
2、通风队根据《煤矿安全规程》第一百六十二条之规定,安全监控设备必须定期进行调校、校正。
每月至少一次。
甲烷传感器、便携式甲烷检测报警仪等采用载体催化元件的甲烷检测设备,每7天必须使用标准气样和空气样调校一次。
3、通风队校验人员要严格按照校验流程对传感器进行校验。
其它队组职责1、负责维护所管辖范围内的监控设备及线缆。
2、负责所管辖范围内传感器的吊挂。
三、误报警管理规定1、甲烷传感器的引出线必须固定于吊环上,避免航空插头受力造成接触不良。
加强职工培训教育工作,正确操作,传感器挪移过程中轻挪轻放,严禁碰撞;挪移过程中禁止手拽传感器电缆。
甲烷传感器的引出线未固定在吊环上的;挪移过程中用手拽传感器电缆造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
2、采掘工作面爆破时,甲烷传感器应及时回撤,采取有效保护。
未及时回撤,造成传感器损坏,按原价赔偿。
造成误报警的按100元/次对责任人处理。
3、电源箱的供电电源不得和变频装置或设备取自同一台开关、同一台移动变压器;电源箱安装在变频装置附近时,必须采用屏蔽电缆给分站供电,屏蔽电缆两端必须接地。
传感器管理制度

传感器管理制度传感器管理制度1针对在各种安全大检查中存在的甲烷传感器位置悬挂不规范、管理不到位、传感器牌板填写不认真等隐患。
加强制度管理,订立甲烷传感器管理制度如下:1、井下瓦检员必需认真负责,每班按规定使用便携式甲烷检测仪与甲烷传感器进行对比,当两者读数误差大于允许误差时,先以读数较大者为依据,实行安全措施,同时第一时间报安全指挥中心,由值班领导布置专职维护和修理人员将两种仪器调准。
(检测数据当班不填写罚款100元)2、下井管理人员发觉便携式甲烷检测仪与甲烷传感器读数误差大于允许误差时,应立刻通知安全指挥中心值班领导,值班领导布置专业人员现场检测。
3、甲烷传感器的进气孔不得堵塞,显示窗口必需保持清洁,传感器悬挂要位置合适,传感器余线的固定应整齐、紧凑,严禁与动力电缆、水管、风管等管线交叉,杜绝挤压、打扭和死节现象,否则罚款100元。
4、甲烷传感器管理牌板必需悬挂于醒目位置,牌板字迹清楚可见且无淋水,无牌版罚款200元。
5、工作面洒水,冲洗巷道及安装喷雾时,要避开监控通讯设备,严禁用水冲洗传感器。
6、巷道在维护和修理加固时,要对监控通讯电缆重点防护,不允许把监控通讯线缆打在u型棚或工字钢棚内,更不允许喷入煤壁中。
7、放炮时对甲烷传感器及传输线缆要实行保护措施,不得将传感器和传输线路崩坏,传感器跟进和回撤时。
造成传感器故障、误报警或监测监控相关设施损坏、停运或不能正常使用的.,将处于500元罚款。
雄山集团沟里煤业二〇xx年九月四日传感器管理制度2一、甲烷断电仪入井前必需按以下规定进行检验。
1、各防爆部位符合防爆2、本安输出符合本安参数,并进行短路试验和开路电压测试。
3、对断电功能,遥测功能进行摸拟试验,符合技术要求方可入井使用。
二、甲烷断电仪、甲烷传感器,下井前进行注册登记,注明使用地点、地址编码及有关参数和支领人。
三、对于甲烷断电仪,甲烷探头电缆由于使用管理不当而造成损坏,对责任单位,责任人进行罚款。
监测监控系统传感器误报警原因及防治措施

收稿日期:2018���0���3���2���7 作者简介:宋凯敏(1983 - ) ꎬ男ꎬ山西长治人ꎬ助理工程师ꎬ从事自动化技术管理工作ꎮ
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2018 年 6 月 宋凯敏:监测监控系统传感器误报警原因及防治措施 第 27 卷第 6 期
1 传感器误报警原因
煤矿监测监控系统的传感器ꎬ是一种检测装置ꎬ 能感受到被测量的信息ꎬ并能将信息按一定规律变 换成为电信号或其他所需形式的信息输出ꎬ以满足 信息的传输、 处 理、 存 储、 显 示、 记 录 和 控 制 等 的 要 求ꎮ 引起传感器产生误报警的原因ꎬ有传感器自身 的技术原因ꎬ也有人为操作的原因ꎮ 1. 1 自身技术原因造成的误报警
1) 传感器自身故障或质量问题ꎬ感应元件损 坏引起误报警ꎮ 例如瓦斯值突然升高ꎬ然后瞬间又 恢复到原来的近似值ꎬ一次瓦斯报警超限的时间一 般在几秒到十几秒左右ꎮ
2) 传感器因为在有瓦斯的环境中使用ꎬ时间 过长、进水或长时间震动等原因会造成测量电桥失 去平衡ꎬ引起误报警ꎮ 例如出现瓦斯异常升高ꎬ达到 预警 值 后 数 据 持 续 有 20 min 左 右ꎬ 随 后 稳 定 在 0. 7% 不再变化ꎬ分析原因是传感器发生预警后ꎬ传 感器黑白元件因老化发生数据漂移ꎬ引起传感器零 点数据由正常的 0. 00% 变成 0. 7% ꎬ造成误报警ꎮ
3) 传感器自身电源产生故障ꎬ造成传感器供 电不稳ꎬ出现误报警ꎮ 例如传感器本安电源的输出 电压低、电流小ꎬ造成传感器供电不足ꎬ引起传感器 电桥平衡被破坏ꎬ将异常数据传输给分站ꎬ导致误报 警ꎮ
4) 传感器的插头接触不良或出现松动现象ꎬ 震动频率为 400 ~ 1 000 Hz 时ꎬ出现误报警ꎮ 例如 传感器在移动过程中ꎬ由于插头松动接触不良造成 传感器重启巡检时发生误报警ꎮ
甲烷传感器误报警追查与处理制度

安全监控系统分责与处罚制度一、监控系统现场管理相关规定(一)机电部监测队负责监控设备日常管理。
通风部负责传感器的日常校验、年检,提供传感器的报警值、断电值,井下各类传感器安装位置。
运行队负责监控系统各类报表填写、维护、巡检、检修。
(二)监控设备入井前,井下维护人员必须检查设备内部各种紧固件是否完好,接线是否牢靠,测试、调校完毕后,在地面连续稳定运行48h以上,合格后方可入井使用,并做好测试记录。
罚则:运行队维护人员没有对监控设备进行测试运行而投入使用的,对责任人罚款50元/次,设备自身质量问题因检修人员没有检查造成井下投入使用即出现误报警的,对检修人员罚款100元/次,对监测监控负责人罚款100元/次。
(三)岩巷(煤巷)工作面、采区回风巷、一翼回风巷、总回风巷使用的传感器,每月至少要升井检修1次;其余地点使用的传感器每季度至少要升井检修1次,若遇到安装地点环境湿度超过85%的情况,每月至少要升井检修1次;监测队在每次更换前书面通知各使用单位领取传感器入井更换,传感器更换时,航空插头同时必须更换。
运行队(监测监控)必须对所有在用的传感器做好使用记录表,记录表的内容应包括传感器的编号、出厂日期、检验日期、第一次投入使用日期、每次升井检修日期、井下每段时间的使用地点、检验人、检修人等内容。
罚则:运行队(监测监控)没有按时间通知各队组更换甲烷传感器,对运行队(监测监控)负责人员罚100元/次;队组没有按时领取甲烷传感器,对使用单位负责人、监测队负责人罚款50元/次。
甲烷传感器记录表未及时填写、内容不清楚,对监测监控中心地面人员罚款50元/次,对监测监控负责人罚款100元/次。
(四)甲烷传感器航空插头末端约300mm长的电缆线必须固定于吊环上,并且必须保证航空插头不受电缆的拉力。
加强职工培训教育工作,正确操作,传感器挪移过程中轻挪轻放,严禁碰撞;挪移过程中禁止手拽传感器电缆。
罚则:航空插头没有使用尼龙扎带固定或插接部位不牢靠,对使用单位负责人、机电负责人各罚款50元/次。
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减少传感器误报警的方案
为有效防止煤矿安全监控系统传感器误报警,提升监控系统现场管理水平,最大程度发挥安全监控系统的安全保障作用,特制定本方案。
一、领导小组:
组长:赵贵彬
副组长:刘成伟
成员:姜英学樊金宝李铁林赵文波刘俊峰李伟宏褚洪涛徐文建张志强赵亚峰宋坤
二、职责:
生产指挥中心职责
1、规范现场管理,按照煤矿安全规程、风险预控管理体系标准、质量标准化和《煤矿安全监控系统及监测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)》要求进行检查。
2、负责组织每个月对监控系统进行一次专项检查。
3、建立健全“安全监控系统”的各种管理制度,并监督执行.
通风队职责
1、规范现场管理,按照煤矿安全规程、风险预控管理体系标准、质量标准化和《煤矿安全监控系统及监测仪器使用管理规范(AQ1029-2007)》要求进行安装、维护。
2、通风队根据《煤矿安全规程》第一百六十二条之规定,安全监控设备必须定期进行调校、校正。
每月至少一次。
甲烷传感器、便
携式甲烷检测报警仪等采用载体催化元件的甲烷检测设备,每7天必须使用标准气样和空气样调校一次。
3、通风队校验人员要严格按照校验流程对传感器进行校验。
其它队组职责
1、负责维护所管辖范围内的监控设备及线缆。
2、负责所管辖范围内传感器的吊挂。
三、误报警管理规定
1、甲烷传感器的引出线必须固定于吊环上,避免航空插头受力造成接触不良。
加强职工培训教育工作,正确操作,传感器挪移过程中轻挪轻放,严禁碰撞;挪移过程中禁止手拽传感器电缆。
甲烷传感器的引出线未固定在吊环上的;挪移过程中用手拽传感器电缆造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
2、采掘工作面爆破时,甲烷传感器应及时回撤,采取有效保护。
未及时回撤,造成传感器损坏,按原价赔偿。
造成误报警的按100元/次对责任人处理。
3、电源箱的供电电源不得和变频装置或设备取自同一台开关、同一台移动变压器;电源箱安装在变频装置附近时,必须采用屏蔽电缆给分站供电,屏蔽电缆两端必须接地。
电源箱的供电电源和变频装置或设备取自同一台开关、同一台移动变压器的;电源箱安装在变频装置附近时,未采用屏蔽电缆给分站供电,屏蔽电缆两端未接地的,造成误报警,按100元/次对责任人处理。
4、航空插头使用3个月后必须及时更换,升井检查、维修合格
后方可入井。
航空插头使用3个月后未及时更换,升井检查,造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
5、系统电源故障使甲烷传感器处于供电时好时坏状态,传输某一种频率信号,出现报警。
监测工加强包片区域监控分站供电电源和电源模块检修以及所包区域监测线路和接线盒的维护。
接线盒淋水,接线盒内部未按标准接线,造成误报警的,按100元/次对相关责任人处理
6、转换电路运行当中无故损坏,出现报警。
监测班加强甲烷传感器的日常调校和检修,并做好记录。
同时发现甲烷传感器内部电路板、元器件和线路出现故障,监测维修人员无法维修时,必须粘贴标签并及时返厂维修,维修检验合格后方可入井使用。
未及时对甲烷传感器进行调校和检修的,记录不完善的,甲烷传感器出现故障未经维修检验合格入井的,根据责任划分,对监测工包区人员或检修人员按50元/台进行处罚。
出现报警的,对包区人员或检修人员按100元/台进行处罚。
由于井下现场维护不到位,摔打碰撞造成转换电路损坏的,对区队相关责任人按500元/台进行处罚。
7、甲烷传感器航空插头长时间使用后松动,风吹震动频率400~1000赫兹时,出现报警。
甲烷传感器航空插头插接部分螺丝要旋紧,并使用束线卡固定航空插头电缆。
挪移甲烷传感器时,必须保证航空插头插接部分牢固且不受力。
日常检查中发现航空插头电缆没有固定或航空插头插接部分不牢固,对使用区队当班班组长及监测工包区人员按50元/处进行处罚,出现报警的,对区队相关责任人按100元/
处进行处罚。
8、系统采集甲烷传感器刚通电时的瓦斯显示值,出现报警。
加强监测工技能培训,规范接线工艺。
因接线造成甲烷传感器报警的,对传感器接设人员按100元/台进行处罚。
9、主传输线路接线盒接触不好,震动出现瓦斯值频率,出现报警。
监测人员加强对所包区域主传输线路和接线盒的巡检,按照标准敷设电缆和接线。
由于巡检不到位出现报警,对监测队包区人员按100元/次进行处罚。
10、检修线路时,操作失误,出现报警。
按照标准接线,严禁出现虚接、短接、压接不牢的接线方式。
未按照标准接线造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
11、甲烷传感器进水,出现报警。
工作面顶板有淋水时应制作伞型装置或其他保护装置进行遮挡,严禁用塑料袋、编织袋等物品直接包裹,同时要防止顶板水沿航空插头电缆进入插接部分造成甲烷传感器损坏或报警。
巷道冲尘、打锚杆和喷浆作业时,要制定专门防护措施,防止甲烷传感器进水、进尘。
甲烷传感器进水造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
12、甲烷传感器受到摔、碰等强烈震动后,出现报警。
甲烷传感器必须吊挂标准,固定牢固,摘挂甲烷传感器要轻拿轻放,(使用单位当班班组长负责传感器挪移),防止甲烷传感器受到摔、碰。
各单位运输设备、锚杆等材料时,要防止甲烷传感器受到碰撞。
甲烷传感器受到摔、碰等强烈震动造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
13、甲烷传感器由于放炮崩坏、刮板输送机和耙矸机拉坏出现报警。
工作面进行爆破作业时,将甲烷传感器向后挪移,防止放炮崩坏甲烷传感器。
放炮后及时恢复到正确位置。
甲烷传感器由于放炮崩坏、刮板输送机和耙矸机拉坏造成误报警的,按100元/次对责任人处理。
传感器损坏按原价赔偿。