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液压原理PPT教学课件完整版

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齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两种,外啮合齿轮泵应用较广,内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理; •排量、流量; •外啮合齿轮泵的流量脉动; •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时,应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动,而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通,反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通,B-A不通 B-A导通,A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转, 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次,所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出,液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的,一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成:

液压动力装置PPT课件

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径向柱塞泵的加工精度要求不高,但径向尺寸大, 结构较复杂,自吸能力差,配油轴受径向不平衡力 的作用容易磨损,因此转速和压力不能太高。
1—柱塞;2—转子; 3—衬套;4—定子; 5—配油轴
径向柱塞泵的工作原理
第27页/共53页
3.4 柱 塞 泵
3.4.2 轴向柱塞泵
3.4.2.1 直轴式轴向柱塞泵
1.工作原理
弹簧负载叶片结构
第21页/共53页
3.3 叶 片 泵 3.3.1 定量叶片泵
3.3.1.3 高压叶片泵的特点
3.母子叶片结构
母子叶片结构
1—母叶片 2—转子体 3—定子 4—子叶片
第22页/共53页
3.3 叶 片 泵
3.3.2 变量叶片泵
3.3.2.1 单作用叶片泵
1.工作原理
1—定子 2—转子 3—叶片 4—配油盘 5—传动轴
液压泵的工作压力应满足液压系统中执行机构所需的最大工作 压力,即
p≥K压pmax
式中 K 压 ——考虑管道压力损失所取的系数, 一般取 =1.1~K 压1.5。
第34页/共53页
3.5 液压泵的选用 3.5.3 液压泵的流量
液压泵的流量应满足液压系统中同时工作的执行机构所需的最 大流量之和,即
q≥K漏qmax
10—定心弹簧;11—内套;12—外套; 13—钢球;14—回程盘;15—手轮;16— 螺母;17—螺杆;18—变量活塞;19—键; 20—斜盘;21—刻度盘;22—销轴;23— 变量壳体
SCY14-1型轴向柱塞泵
第39页/共53页
3.6 实 验
3.6.1 泵的拆装
3.6.1.3 实验内容
(1) 实验原理 当油泵的输入传动轴9通过电机带动旋转时,缸体5随之旋转。由于装 在缸体中的柱塞4的球头部分上的滑靴3被回程盘压向斜盘,因此柱塞4 将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动,从而实现油泵的吸油和排油。 油泵的配油是由配油盘7实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵 的流量输出。

液压与气动技术液压与气动动力装置PPT课件

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2.2 液压泵
• 2.液压泵的分类 • 按泵的排量是否可调节.分为定量泵和变量泵;按结构形式.分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
和螺杆泵等。 • 3.液压泵的主要性能参数 • (1)压力 • 工作压力是液压泵的出口处实际压力.其大小取决于负载。额定压力是液压泵在连续使
用中允许达到的最高压力。 • (2)排量 • 排量V是液压泵在没有泄漏的条件下.泵转过一转时所能排出的油液体积。
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2.2 液压泵
• 2.2.2 齿轮泵
• 1.工作原理
• 图2-2所示为齿轮泵工作原理.泵由壳体、一对外啮合齿轮和两个端盖(图中画出)等主要 零件组成。
• 当齿轮按图示方向旋转时.右侧吸油腔的轮丙逐渐脱开.密封工作腔的容积逐渐增大.形成 部分真空。因此.油箱中的油液在大气的作用下.经吸油管进入吸油腔(右侧).随着齿轮的 旋转.吸入右腔的油液被带到左侧。由于左侧的轮齿逐渐进入啮合.密封工作容积逐渐减 小.齿间槽中的油液被挤出.从压油腔进入系统。由于齿轮的旋转是连续的.因此齿轮泵就 实现了连续的吸油和压油。
2.1 概述
• 1.动力装置的组成
• 动力装置有两大类.即液压动力装置和气源装置。液压动力装置用来向液压系统输送具 有一定压力和流量的清洁的工作介质;而气源装置则向气动系统输送一定压力和流量的 洁净的压缩空气。液压动力装置可以是和主机分离的单独的液压泵站.也可以是和主机 一起的液压泵组;而气源装置一般都是单独的。
(2.9)
• e—偏心距;
• b—叶片宽度
第17页/共68页
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2.2 液压泵
• (3)性能特点
• 单作用叶片泵的瞬时流量是脉动的.泵内叶片数越多越好.则流量脉动越小。此外.叶片数 为奇数的脉动率比叶片数为偶数的脉动率小。所以.单作用叶片泵的叶片数一般为13或 15。其主要缺点是转子受到来自排油腔的单向压力.由于径向力不平衡.使轴承上所受的 载荷较大.称为非平衡式叶片泵.故不官’用作高压泵。

液压系统完整 ppt课件

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叶片泵的工作原理
由转、定子,叶片,配油盘组成。转子有 径向斜槽,内装叶片,配油盘装在转子两 边,旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子,使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗,是工作时叶片神出, 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油,叶 片逐渐压入,油从压油窗出能从p1→p2;当控制油口通压力油时,正、反向的
油液均可自由通过。
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43
3.2 换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路 接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
• 按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。 • 按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通…等。 • 按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等
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5
齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转,这个壳体的内 部类似“8”字形, 两个齿轮装在里面 ,齿轮的外径及两 侧与壳体紧密配合
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6
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间,并充满这
一空间,随着齿的旋转沿壳体运动,最后在两齿啮合
时排出 2020/12/27
▪锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °~
20 °,阀口关闭时为线密封,密封性能好
且动作灵敏。
▪球阀 性能与锥阀相同。
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37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用:
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括: 单向阀和换向阀
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38
3.1 单向阀
单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀
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图形符号含义
位—用方格表示,几位即几个方格

第十五章液压动力元件2课件解析

第十五章液压动力元件2课件解析
变泵的输出流量(变量泵)。增大偏心距,密封容 积的变化量增大,输出流量增大。
2、密封容积变化——齿轮退出啮合,容积↑吸油; 齿轮 进入啮合,容积↓压油
3、配流装置——两齿轮啮合线及泵盖 (吸压油口隔开, 不单独设置配油盘)
4、油箱和大气通
齿轮泵的优缺点及应用
自吸性能指泵能借助大气压自行吸油而正常工作的现象;
优点:
1)结构简单,制造工艺性好,价格便宜。 2)工作可靠,自吸能力较好。在高速和低速下工作均可实现自吸。 3)抗污染能力强,对油液污染不敏感。
第十五章 液压动力元件
§2-1液压泵概述 §2-2齿轮泵 §2-3叶片泵 §2-4柱塞泵 §2-5液压泵的选用
一、 液压泵的作用及工作原理
1.作用
液压泵是液压系统的动力元件,其作用是把原动机输 入的机械能转换为液压能,为系统提供压力油或为系 统提供动力的
2、液压泵工作原理
泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,其排油量的大小取决于密封腔的 容积变化值
工作原理
1、相互啮合的轮齿逐渐脱开,
密封容积↑ ,形成局部真空, 在大气压力作用下——吸油 2、随着齿轮旋转,油液带到左侧 的压油腔,轮齿逐渐啮合,使 密封容积↓ ,齿槽间的油液被 挤压排出泵外 ——压油 吸油腔:压力略低于大气压;密封容积增大
压油腔:压力取决于负载;密封容积减小。
条件
1、密封容积形成——齿轮的齿槽、泵体内表面、前后 泵盖围成
在双作用叶片泵中,因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角,所以在吸、压油配 流窗口之间虽存在闭死容积,但容积大小不变化,所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其 中心角都不能做得很准确,因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害,常将配油盘的压油 窗口前端开一个三角形截面的三角槽,同时用以减少油腔中的压力突变,降低输出压力的脉动和噪声。此 槽称为减振槽。 在轴向柱塞泵中,因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度,在离开吸(压)油窗口到达压 (吸)油窗口之前,柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化,所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往 利用这一点,使柱塞底部容积实现预压缩(预膨胀),待压力升高(降低)接近或达到压油腔(吸油腔) 压力时再与压油腔(吸油腔)连通,这样一来减缓了压力突变,减小了振动、降低了噪声。

液压泵授课课件

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提示:

调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵
(一)、轴向柱塞泵
1.典型结构
缸体、柱塞、配油盘、斜盘
* 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动
* 柱塞伸出 {
低压油
机械装置
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
(一)、轴向柱塞泵 2. 工作原理

密封工作腔(缸体孔、柱塞底部)
由于斜盘倾斜放置,使得柱塞随缸体转动时
(2)油箱和大气相通 (3)有配油机构。
保证密封容积由小变大时,只与吸油管相通;密封容 积由大变小时,只与压油管相通(如两个单向阀)。
一、齿轮泵
外啮合 按啮合形式分类 内啮合
{
(一)、外啮合齿轮泵原理和结构 1. 结构:齿轮、壳体、端盖等
动画演示
2. 工作原理
吸油腔:轮齿脱开啮合时, 让出空间使容积增大; 压油腔:轮齿进入啮合时, 使密封容积缩小。 吸油过程:轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油; 排油过程:轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
课题二 液压动力装置
液压泵概述
液压泵--动力元件: 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能, 供液压系统使用,它是液压系统的能源。
液压泵
一、液压泵的工作原理和分类 1.液压泵的分类 按其排量能否调节分为: 。定量泵(定量马达)
。变量泵(变量马达)
按结构形式可分为:
。齿轮式
。叶片式 。柱塞式 。螺杆式


用于高压、高转速的场合。
四、液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵
d.双向变量液压泵
五、液压泵的性能比较与选用

液压与气压之动力元件PPT课件

液压与气压之动力元件PPT课件
第42页/共94页
排量计算 V 4 Re B
改变偏心距, 即可改变排量
第43页/共94页
外反馈式变量叶片泵原理
第44页/共94页
泵的工作压力与偏心量的关系
e
e0
A(
p ks
pB
)
( p pB )
第45页/共94页
变量叶片泵的流量压力曲线
调节螺钉5,AB上下平移 调节螺钉10,BC左右平 移 改变弹簧刚度,BC段斜率 改变。
液压泵的图形符号
单向定量 液压泵
单向变量 液压泵
双向定量 液压泵
双向变量 液压泵
第17页/共94页
4.2 齿轮式液压泵
1、齿轮泵的工作原理 2、齿轮泵的流量 3、低压齿轮泵的结构 4、齿轮泵的优缺点及使用
第18页/共94页
齿轮油泵的工作原理
第19页/共94页
齿轮泵的流量
齿轮泵的排量: V 2zVi (ml/ r)
第7页/共94页
液压泵的性能参数——排量
1)排量(V):液压泵每转输出油 液的体积,单位为(ml/r),其大小 取决于结构参数
第8页/共94页
液压泵的性能参数——流量
2)理论流量(q):单位时间内输出 油液的体积,其单位为(l/min)
排量V与流量q的关系:
q nV 103(l / min)
其中:n为液压泵的转速 (rpm)
第76页/共94页
例4.3
某液压泵排量V=50cm3/r,其总泄漏量Δq 与输出压力p的关系式为Δq=C•p,式中 C=29×10-5cm3/(Pa•min),泵的转速 n=1450r/min。试计算该泵输出压力 p=0.25MPa、5MPa、7.5MPa、10MPa时液 压液压泵的实际流量q实和容积效率η容;若泵的摩 擦损失(与压力无关)扭矩ΔM=2N•m,试计算 该泵在上述几种压力下运行时的总效率η;计算驱 动该泵工作的电机功率P。

第三章液压动力机构 ppt课件

第三章液压动力机构 ppt课件
阀与液压缸的连接管道对称且短而粗管道中的压力损失和管道动态可以忽略液压缸每个工作腔内各处压力相等油温和体积弹性模量为常数液压缸内外泄漏均为层流流动流量连续性方程总流量推动活塞运动所需流量油液压缩和腔体变形所需的流量icxxvvdtdydtdpec大家学习辛苦了还是要坚持大家学习辛苦了还是要坚持继续保持安静继续保持安静流入液压缸进油腔的流量
Q 1A d d y tV 1 ed d1p tC ic (p 1p2)C ep c1
v
M
从液压缸回油腔流出的流量:
Ap
Q1
Q2
Q 2A d d y tV 2 ed d2p tC ic (p 1p 2)C ep c2
PL
液体是可压缩的。液体等效容积弹性模数βe表示容器中油液
的容积变化率与压力增长量之间的关系
1s202
20 0
s1
Kq ➢ A 2 为位置放大系数,
其随工作点在很大范围内 变化,零位时最大。另外, 位置放大系数还和负载刚 度有关,这与无弹性负载 时不同。
34
负载刚度K≠0时的阀控液压缸动力机构频率
特性
35
阀控液压缸的动态柔度的频率特性
➢ 传递函数Y/F表示在外 干扰力的作用下,对 输出位移y的影响。这 个传递函数称为阀控 液压缸动态柔度特性。
活塞及负载的总质量
Fgmdd22 ytBcd dytK yF 负载
液压推动力
负载弹簧 刚度
粘性阻力系数
此外,还存在库仑摩擦等非线性负载,但采用线性化的方 法分析系统的动态特性时,必须将这些非线性负载忽略。
14
3.1.2四通阀控液压缸动力机构方块图
➢该方框图是以阀的位移为输入量,以液压 缸位移为输出量绘出的。反映了在阀的位 移及干扰力作用下,液压缸的输出响应。
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Page 2
3.1 液压泵概论
3.1.1.1.1.2 分类

单 向
方 向 能



结构的不同

输出流量能否调节 定量泵
Page 3
变量泵
双 向 泵
额定压力 的高低 低压泵 中压泵 高压泵
3.1 液压泵概论
3.1.1 液压泵的工作原理和分类
3.1.1.2 分类 液压泵的图形符号
Page 6
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.3 效率和功率
Page 7
1.容积效率和机械效率
v

q qt
泵的机械效率 是理论转矩和实际输入转矩的比值,即
m

Tt Ti
式中
Tt——泵的理论转矩; Ti——泵的实际输入转矩
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.3 效率和功率
3.总效率
Page 10
【例3.1】某液压系统,泵的排量V=10mL/r,电 机转速n=1 200r/min,泵的输出压力p=5MPa,泵容 积效率ηv=0.92,总效率η=0.84,求:
(1) 泵的理论流量。 (2) 泵的实际流量。 (3) 泵的输出功率。 (4) 驱动电机功率。
(2) 理论流量qt:是指无泄漏情况下,液压泵单位时间内排出的 液体体积,等于排量与转速的乘积,即
qt Vn
(3) 实际流量q:是指液压泵在某一工作压力下实际排出的流量。 由于泵存在泄漏,所以泵实际能提供的流量较理论流量小,即
q = qt - q
(4) 额定流量:是指液压泵在额定转速和额定压力下输出的流量。
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.3 效率和功率
3.总效率
解: (1) 泵的理论流量 (2) 泵的实际流量 (3) 泵的输出功率 (4) 驱动电机功率
Page 11
qt Vn 10 1 200 103 12L / min
q qtv 12 0.92 11.04L / min
P pq 5106 11.04 103 0.9kW 60
P 0.9
Pi


0.84
1.07kW
3.2 齿 轮 泵
3.2.1 齿轮泵的工作原理
Page 12
齿轮泵的工作原理
1—壳体; 2—主动齿轮; 3—从动齿轮
3.2 齿 轮 泵
3.2.2 齿轮泵的排量和流量
两个齿轮齿间的有效容积之和就相当于外径,
3.1.2.3 效率和功率
2.功率
泵的输入功率Pi为
Pi Ti 2πn
泵的输出功率P为
P pq
Page 8
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.3 效率和功率
3.总效率
液压泵的输出功率与输入功率的比值,即


P Pi
vm
Page 9
3.1 液压泵概论
Page 17
齿轮泵的困油现象
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
3.2.4 中高压齿轮泵
3.2.4.1 浮动轴套式
3.2.4.2 浮动侧板式
Page 18
3.2.4.3 挠性侧板式
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
3.2.5 内啮合齿轮泵
Page 19
内啮合齿轮泵
3.1 液压泵概论
3.1.1 液压泵的工作原理和分类
3.1.1.1 工作原理
液压泵正常工作必备的条件 (1) 应具有密封容积。 (2) 密封容积的大小能交替变化。 (3) 应有配流装置。 (4) 吸油过程中,油箱必须和大气相通。
液压泵工作原理图
1—偏心轮;2—柱塞; 3—泵体; 4、5—单向阀; 6—弹簧
3.2.3.1 齿轮泵的泄漏 压油腔的压力油向吸油腔泄漏有3条途径
一、通过齿轮啮合处的间隙 二、泵体内表面与齿顶圆间的径向间隙 三、通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙
Page 15
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
3.2.3.2 径向不平衡力
在压油腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系 统工作压力和吸油压力;在齿轮齿顶圆与 泵体内孔的径向间隙中,可以认为油液由 压油腔压力逐渐下降到吸油腔压力。在油 液压力的综合作用下,齿轮所受径向作用 力是不平衡的。
q 2πzm2bnv
式中
n——齿轮泵转速; v ——齿轮泵容积效率。
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
Page 14
CB-B型齿轮泵
1—后泵盖; 2—滚针轴承; 3—泵体; 4—主动齿轮; 5—前泵盖; 6—传动轴; 7—键; 8—从动齿轮
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
等于齿顶圆直径D,厚度等于齿间有效深度2h1, 宽度为齿宽b所构成的圆环的体积。即
V

π 4
D2

π 4
(D

2 2h1)2

b
设齿轮模数为m,则h1=m,D=m(z+2), 代入上式则得齿轮泵理论排量的计算公

齿轮泵流量计算示意图
V 2πzm2b
齿轮泵的实际流量则为
Page 13
单向定量
Page 4
双向定量
单向变量
双向变量
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.1 压力
1.工作 压力
2.额定 压力
3.最高 允许压

Page 5
压力
3.1 液压泵概论
3.1.2 液压泵的性能参数
3.1.2.2 流量
(1) 排量V:是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。若泵 排量固定,则液压泵为定量泵;若排量可变则液压泵为变量泵。
3.3 叶 片 泵
3.3.1 定量叶片泵
3.3.1.1 双作用叶片泵的工作原理
1—定子;2—转子; 3—叶片;4—配油
盘;5—传动轴
Page 20
双作用叶片泵工作原理
3.3 叶 片 泵
3.3.1 定量叶片泵
3.3.1.2 双联叶片泵
双联叶片泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油 路上并联组成的。两个叶片泵的转子由同一传动轴带动 旋转,并各自有独立的出油口,两个泵可以是相等流量 的,也可以是不等流量的。
Page 16
齿轮泵的径向不平衡力
3.2 齿 轮 泵
3.2.3 低压齿轮泵的结构
3.2.3.3 齿轮泵的困油
为使齿轮能正常运转和平衡工作, 必须使齿轮啮合的重迭系数大于1, 即在运转中前一对轮齿还未完全脱 开时,后一对轮齿已开始啮合。故 在某一段时间内,同时有两对轮齿 啮合。此时,在这两对啮合轮齿之 间便形成了一个密闭容积,称为困 油区。
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