智能行李箱解析
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究随着科技的不断发展，智能化已经渗透到了生活的方方面面，就连行李箱也不例外。
智能行李箱，顾名思义，就是在普通行李箱的基础上加入了智能功能，能够为人们的旅行提供更多的便利和舒适。
智能行李箱的研究与开发也成为了近年来的热门话题，人们对其功能、设计和安全性都产生了浓厚的兴趣。
本文将对智能行李箱进行深入探讨，介绍其目前的发展状况和未来的发展趋势。
智能行李箱最大的特点就是其拥有智能化的功能，能够帮助旅行者更便捷地管理行李。
智能行李箱一般都会配备智能锁，采用指纹识别或密码锁的方式，保障行李的安全。
有些智能行李箱还会配备GPS定位功能，能够通过手机App随时查看行李箱的位置，有效防止行李丢失。
由于智能行李箱通常采用了轻量化的设计和材料，因此在出行时更加便捷和舒适，得到了旅行者的青睐。
智能行李箱还会配备一些智能化的功能，比如可以通过手机App对行李箱进行远程解锁和上锁，方便行李的携带和管理。
有些智能行李箱还配备了USB充电口，可以为旅行者的电子设备进行充电，极大地方便了出行的需求。
还有一些智能行李箱在设计上非常用心，比如采用了静音轮和防刮材料，有效减少了行李箱在旅途中的摩擦和噪音，提升了使用的舒适度。
在国内外，智能行李箱的研究与开发也日益受到重视。
国外一些知名的旅行箱品牌，比如RIMOWA和Samsonite等，已经推出了多款智能行李箱，并受到了不少消费者的追捧。
国内也有一些创新企业开始涉足智能行李箱领域，借助技术的力量，不断提升产品的品质和功能，力求给用户带来更好的出行体验。
智能行李箱也面临一些挑战和问题。
首先是安全性问题，虽然智能行李箱配备了多种智能保护系统，但仍然无法完全避免被盗的风险。
特别是一些高科技手段的破解，也给智能行李箱带来一定的隐患。
其次是成本问题，由于智能行李箱需要配备一定的智能芯片和系统，因此造成了产品成本的上升，使得智能行李箱的价格相对较高，不是所有人都能够承受得起。
智能行李箱的维护和更新也成为了一个问题，智能系统的更新和维护需要一定的技术和经济支持，使得用户在长期使用中可能面临一些困扰。
智能行李箱的设计与功能实现研究
智能行李箱的设计与功能实现研究在现代科技飞速发展的时代，人们的出行方式和需求不断变化，智能行李箱应运而生。
它不再仅仅是一个简单的储物工具，而是融合了多种先进技术，为旅行者提供了更加便捷、舒适和安全的出行体验。
本文将深入探讨智能行李箱的设计理念与功能实现。
一、智能行李箱的设计理念1、人性化设计智能行李箱的设计首先考虑的是使用者的需求和舒适度。
它的尺寸和重量要符合航空运输的标准，同时也要便于携带和操作。
行李箱的把手应该设计得符合人体工程学，能够减轻使用者在拖动过程中的手部压力。
轮子的材质和设计要保证行李箱在各种地面上都能灵活滑动，并且具有良好的减震效果，减少行李内物品的震动和损坏。
2、材料选择为了保证行李箱的坚固耐用和轻便，材料的选择至关重要。
高强度的铝合金、碳纤维等材料被广泛应用于箱体的制造，既能保证箱体的强度，又能减轻整体重量。
此外，防水、耐磨的面料用于箱体的外层，能够保护行李免受外界环境的影响。
3、外观设计智能行李箱的外观不仅要美观大方，还要具有独特的识别性。
时尚的色彩搭配、流畅的线条和个性化的图案能够吸引消费者的目光。
同时，外观设计还要考虑到行李箱的功能性，如隐藏式的充电接口、折叠把手等，以保持整体的简洁和美观。
二、智能行李箱的功能实现1、智能追踪与定位通过内置的 GPS 模块和蓝牙技术，智能行李箱能够与用户的手机或其他设备进行连接，实时追踪行李箱的位置。
即使在行李丢失的情况下，用户也可以通过手机应用程序准确地找到行李箱的位置，大大提高了行李的安全性。
2、自动称重内置的压力传感器能够实时监测行李的重量，并将数据传输到手机应用程序上。
这一功能可以帮助用户避免因行李超重而产生的额外费用，同时也能提前了解行李的重量，合理安排行李的携带。
3、智能充电在旅行中，电子设备的电量往往是人们关注的焦点。
智能行李箱配备了内置的充电电池和USB 接口，可以为手机、平板电脑等设备充电。
有些行李箱甚至还支持无线充电技术，让充电更加便捷。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究一、智能行李箱的发展历程智能行李箱的发展历程可以追溯至2015年，当时美国初创公司Bluesmart发布了一款名为“Bluesmart One”的智能行李箱。
这款智能行李箱内置了一系列智能设备，如GPS定位、数字锁等，可以通过手机App进行远程操作，并能够为用户提供一系列智能化的功能。
Bluesmart One的推出引发了全球范围内对智能行李箱的关注，各大旅行用品厂商纷纷加入到这一领域的研发与生产之中。
随着智能技术的不断革新和普及，智能行李箱的功能也在不断升级。
目前，市面上的智能行李箱已经具备了更加丰富多样的智能功能，如自动称重、自动收放拉杆、自动开合箱盖等，为人们出行带来了更加便捷和舒适的体验。
二、智能行李箱的智能功能1. 智能锁定智能行李箱的最基本功能之一就是智能锁定。
传统的行李箱需要使用配套的锁具进行锁定，而智能行李箱则可以通过手机App远程控制锁定和解锁，让用户在任何时候都能方便地管理行李箱的安全性。
2. GPS定位智能行李箱中内置了GPS定位装置，可以通过手机App随时随地对行李箱进行定位。
这对于旅行中丢失行李箱或者误取错拿的情况下找回行李箱非常有帮助。
3. 自动称重许多智能行李箱还具备了自动称重功能，可以通过内置的传感器准确测量行李箱的重量，让用户轻松避免了超重的尴尬情况。
这对于需要乘坐飞机的旅客来说尤为重要。
4. 防盗报警智能行李箱还可以通过内置的传感器和报警装置，发现行李箱的异常震动或移动情况并及时发送报警信息给用户。
这对于减少行李箱被盗或丢失的风险有很大的帮助。
5. 蓝牙连接智能行李箱通过内置的蓝牙设备与智能手机或其他智能设备进行连接，实现各种智能功能的操作和管理，让用户可以方便地管理行李箱。
三、市场需求和发展趋势未来，智能行李箱有望进一步发展智能功能，如语音控制、自动跟随功能、遥控导航等，让用户在出行中体验到更加便捷和高科技的旅行生活。
智能行李箱在智能化技术、轻量化材料等方面也有望得到更多突破和提升，为用户带来更加完美的出行体验。
基于单片机的多功能智能行李箱设计
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着智能科技的不断发展，智能化产品在日常生活中逐渐普及，而智能行李箱作为出行必备品也逐渐受到消费者的青睐。
基于单片机的多功能智能行李箱设计将传统的行李箱与智能化技术相结合，为消费者提供更为便利的出行体验。
本文将从需求分析、设计方案、技术实现等方面详细介绍基于单片机的多功能智能行李箱设计。
一、需求分析1、安全性需求智能行李箱需要保障用户的行李物品的安全，防止被盗或者意外损坏。
智能行李箱需要配备高安全性的密码锁或者指纹解锁功能，以确保只有合法的用户才能打开行李箱。
2、便携性需求作为行李箱，便携性是其基本属性之一。
智能行李箱需要轻便且结实耐用，在保证质量的前提下尽可能减少自身重量。
行李箱还需要配备方便携带的手柄或者轮子，方便用户携带。
3、智能化需求智能行李箱需要具备智能化的功能，例如智能定位、远程解锁、防丢失等功能，以提高用户的使用体验。
通过智能化技术，用户可以在手机上实时查看行李箱的位置，及时发现行李箱的丢失情况。
二、设计方案基于单片机的多功能智能行李箱设计需要以单片机作为核心控制系统，结合各种传感器和执行器，实现智能化功能。
通过单片机与手机APP的联动，可以实现对行李箱的远程控制和监控。
1、硬件设计(a)密码锁或指纹解锁：为了保障行李箱的安全性，可以设计一种密码锁或者指纹解锁功能，只有输入了正确的密码或者指纹才能开启行李箱。
(b)智能定位系统：通过GPS模块实现行李箱的定位功能，用户可以通过手机APP实时查看行李箱的位置，万一行李箱丢失，也能及时定位。
(c)防盗报警器：在行李箱内部设置震动传感器和声音报警器，一旦行李箱发生异常震动，会立即触发报警器发出警报，提醒用户注意行李安全。
(d)智能防丢失：通过蓝牙模块和手机APP实现智能防丢失功能，当行李箱与手机失去连接时，将自动发送警报提醒用户。
(e)USB充电接口：为了方便用户在旅途中充电，可以在行李箱上设计USB充电接口，方便用户给手机或其他电子设备充电。
智能跟随行李箱
智能跟随行李箱智能科技的发展正在改变我们的生活方方面面。
作为一个紧密联系着人们出行需求的行李箱，智能跟随行李箱已经成为旅行者们的新宠。
本文将通过介绍智能跟随行李箱的特点、功能以及优势，探讨这一新兴科技的应用前景和对旅行的影响。
一、智能跟随行李箱的特点与功能智能跟随行李箱是一种结合了智能科技与传统行李箱的创新产品。
它通过搭载了定位传感器、智能芯片和电动驱动系统等先进技术，实现了自动跟随主人的功能。
首先，智能跟随行李箱具备高精度的定位功能。
内置的GPS定位系统可以实时追踪行李箱的位置，确保主人能够随时知晓行李箱的所在。
其次，智能跟随行李箱还可以通过与智能手机的连接，利用手机地图应用实现精确定位。
主人只需打开手机定位功能，就可以准确无误地找到自己的行李箱，避免了旅途中因行李遗失而带来的烦恼。
除了定位功能，智能跟随行李箱还具备自动巡航和避障功能。
通过搭载的传感器系统，行李箱可以实现自主导航，根据主人的行进方向进行智能跟随。
同时，当遇到障碍物或不同地形时，传感器会感知到，并自动调整行李箱的行进方向，确保行李箱在旅途中不会与障碍物发生碰撞。
二、智能跟随行李箱的优势智能跟随行李箱的出现给旅行带来了许多便利和乐趣。
首先，它解放了人们的双手，提高了出行的舒适度。
传统行李箱需要人工拖拉，给旅行者带来了相当大的负担。
而智能跟随行李箱可以自主行走，主人只需在身边携带，无需费力拖动，轻松行走。
其次，智能跟随行李箱提高了行李的安全性。
传统行李箱容易遭到行李盗窃或遗失的风险，给人们出行带来了不必要的担忧。
而智能跟随行李箱通过实时定位和手机连接，使得主人随时了解行李箱的位置，避免了盗窃和遗失的情况发生。
此外，智能跟随行李箱的智能化设计也赋予了它较高的处理能力。
它能够根据主人的行进速度进行智能调整，保持适当的行进距离，不会过于接近或远离主人。
这种智能化的设计，使得行李箱能够与主人保持紧密的联系，给主人提供更好的行李护理服务。
三、智能跟随行李箱的应用前景智能跟随行李箱作为智能科技与旅行结合的典型代表，正逐渐走进人们的生活。
智能行李箱,自动跟随并保护旅行者安全
智能行李箱，自动跟随并保护旅行者安全一、现状分析随着人们旅游需求的增加，行李箱成为人们出行中不可或缺的物品。
然而，普通行李箱存在一些不便之处，如重量沉重、携带不便、易遗失等问题。
为了解决这些问题，智能行李箱应运而生。
智能行李箱通过集成各种先进技术，实现了自动跟随和保护旅行者安全的功能。
目前市场上已经出现了一些智能行李箱产品，这些产品通常包含追踪定位、自动跟随、智能防盗等功能。
追踪定位技术可以通过内置芯片和APP实时显示行李箱所在位置，以便旅行者随时了解行李箱的位置信息。
自动跟随技术则利用传感器和机械结构，使得行李箱可以自动跟随旅行者的步伐，减轻旅行者的负担。
智能防盗功能可以通过指纹识别、密码锁等手段，保护行李箱内物品的安全。
二、存在问题尽管智能行李箱在一定程度上解决了传统行李箱的问题，但仍然存在一些问题需要解决。
智能行李箱的成本较高，限制了其在市场上的普及和推广。
智能行李箱的自动跟随功能在实际使用中存在一定的局限性，比如在复杂的地形或拥挤的场合下，跟随效果可能并不理想。
智能行李箱的防盗功能还有待进一步加强，以应对日益增加的盗窃风险。
三、对策建议针对上述问题，为了推动智能行李箱的进一步发展和普及，我们提出以下对策建议：1. 降低成本：加强研发，改进生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
与供应商进行合作，探索降低零部件价格的可能性，以降低整体成本。
2. 改进自动跟随技术：通过研发更先进的传感器和机械结构，提高智能行李箱的自动跟随功能。
可以考虑采用摄像头和计算机视觉技术，提高行李箱的识别和跟随能力。
通过数据分析和算法优化，提升智能行李箱在复杂环境下的跟随效果。
3. 强化防盗功能：加强智能行李箱的防盗功能，可以在行李箱内部设置传感器，对行李箱进行实时监测，一旦发生异常情况，及时报警。
可以考虑采用RFID技术，将行李箱与旅行者的手机或手表等绑定，实现无线报警和远程控制。
4. 提供个性化定制：根据不同旅行者的需求，提供个性化定制的智能行李箱。
智能行李箱：旅行生活的新伙伴
智能行李箱：旅行生活的新伙伴想象一下，当你踏入机场的那一刻，一个忠实的伴侣紧紧跟随在你身边。
这不是一位活生生的旅伴，而是一款充满智慧的行李箱，它就像是一位贴心的管家，随时待命，为你提供无与伦比的便利。
这就是智能行李箱，一个正在改变我们旅行方式的革命性产品。
首先，让我们来探讨智能行李箱的核心功能。
它不仅仅是一个装载物品的容器，更是一个集成了高科技的移动办公室。
通过蓝牙或Wi-Fi连接你的智能手机，你可以轻松地追踪行李位置，甚至在必要时锁定它，防止丢失。
这就像是给你的宝贝装备了一套隐形的护甲，让它们在旅途中安然无恙。
而且，一些高端的智能行李箱还配备了自动跟随技术。
想象一下，你无需拖拽，只需佩戴一个手环或使用手机应用，行李箱就会像一只训练有素的宠物一样，紧跟在你的身后。
这种技术的应用，无疑为那些频繁旅行、双手需要自由的商业人士带来了极大的便利。
然而，尽管智能行李箱的功能令人眼花缭乱，但它们并非没有缺点。
高昂的价格使得许多消费者望而却步。
此外，复杂的技术也意味着一旦出现故障，修理起来可能会相当麻烦。
这就像是拥有一辆豪华轿车，虽然驾驶体验一流，但维护成本和保养难度也是成正比的。
那么，智能行李箱真的是旅行生活的必需品吗？答案是：视情况而定。
对于那些经常出差、重视便捷性和安全性的商务人士来说，智能行李箱无疑是一个值得投资的好伙伴。
但对于偶尔度假的家庭来说，传统行李箱可能已经足够满足需求。
在这个信息爆炸的时代，我们需要的不仅仅是更多的设备，而是能够真正提升我们生活品质的创新。
智能行李箱正是这样一项创新，它用科技的力量，为我们打开了一扇通往更轻松、更愉快旅行生活的大门。
尽管它还存在一些不足之处，但随着技术的不断进步，未来的智能行李箱定会变得更加完美，成为更多旅行者的理想选择。
总之，智能行李箱就像是一颗冉冉升起的新星，它以其独特的魅力和强大的功能，正在逐渐成为旅行生活的新伙伴。
让我们拭目以待，看看这个小小的行李箱如何在不久的将来，彻底改变我们的旅行方式吧！。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究
智能行李箱是指配备了智能电子设备和功能的行李箱，通过这些智能设备可以提供更加智能化、便捷化的行李管理和使用体验。
随着科技的不断进步，智能行李箱也越来越受到人们的关注和青睐。
本文将重点介绍智能行李箱的研究现状、特点和发展趋势。
智能行李箱的研究现状：
目前，智能行李箱的研究已经取得了一定的成果，涵盖了多个方面的技术应用。
首先是智能锁技术，智能行李箱采用了指纹识别、密码解锁以及手机APP远程解锁等技术，提高了行李箱的安全性和便捷性。
其次是智能定位技术，通过GPS和蓝牙定位等技术，智能行李箱可以实现定位跟踪功能，避免行李丢失或者被盗。
再者是智能称重技术，通过内置的传感器和称重装置，可以实现对行李重量的实时监测，避免行李超重导致额外的费用。
智能行李箱还融合了智能充电宝、蓝牙音箱、智能灯光等功能，为用户的旅行提供了更多便利。
随着人们对生活品质的要求不断提高，智能行李箱将会朝着更加智能化、便捷化和个性化的方向发展。
智能行李箱将会采用更加先进的生物识别技术，如人脸识别、虹膜识别等，提高行李箱的安全性和便捷性。
智能行李箱将会更加注重用户体验，通过智能化的设计和个性化的定制，满足用户的个性化需求。
智能行李箱将会融合更多的智能功能，如语音助手、智能遥控等，为用户的旅行提供更多的便利和乐趣。
智能行李箱将会更加注重环保和可持续发展，采用更加环保的材料和技术，减少对环境的影响。
智能行李箱不仅是一种实用的旅行工具，更是科技进步的产物，它的出现为人们的旅行生活带来了更多的便利和乐趣。
随着科技的不断进步，我们有理由相信，智能行李箱将会在未来的发展中展现出更加引人注目的一面。
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2015年福建省大学生合泰杯单片机应用设计竞赛
作品创意书
0300000378
智能行李箱
集美大学诚毅学院
机械工程系
刘扬老师
陈文龙
游康
柯炜建
王贺文
2015 年3 月4 日
作品创意书
一、摘要
根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。
系统以HT32F1765单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。
作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。
关键词：红外线避障；HT32F1765单片机；
二、作品介绍
2.1创作动机
每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。
如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。
不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。
据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。
如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。
而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。
通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。
在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。
在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。
2.2功能
(1) 自动跟随主人同步移动。
（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。
（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。
2.3创新性与实用性
（1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。
（2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。
（3）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。
它能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。
给人们带来一种身心愉悦的出游方式。
三、工作原理
自动跟随：通过在身上携带信号发射装置，当其发生移动到距离行李箱有一定的距离时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位，同时进行信号处理，调整好与发生装置的距离，使得其调节行李箱轮子方向，并驱动发动机，让行李箱会朝着其方位进行同步移动。
红外避障：行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。
CPLD快速检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后，实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟随主人前进。
行李箱采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。
将三个红外线光电传感器分别装在箱体的左中右，当箱的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，箱向右方转向，当箱的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止转动，箱向左方转向，当前面有障碍物时规定箱右转。
防盗系统：如果在系统启动时与主人距离过远或者没有信号，行李箱会发出警报，并自动上锁。
系统由以下几部分组成，如图1所示:
四、作品功能、特色
1、实现智能跟随行走方便出旅人行走。
2、红外线躲避障碍物。
3、远距离报警系统、防盗。
4、以锂电池为动力源使用寿命长，节能环保。
5、产品结构简单，功能完善，运作效率高。
6、人性化的设计，将充分体现机电一体化。
五、作品结构
5.1硬件部分
5.1.1智能行李箱的主控模块
采用HT32F1765单片机作为整个系统的核心，控制智能行李箱的各项功能，使其独立准确的完成各项工作。
这款单片机提供了丰富的HXT 、LXT 、ERC 、HIRC 和LIRC 振荡器功能选项，且内建完整的系统振荡器，无需外围元器件。
充分分析我们的系统，其关键在于实现箱子的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。
单片机内含UART 模块，它可以支持诸如单片机之间的数据通网络，低成本PC 和外部设备间的数据连接，便携式和电池供电设备间的通信等。
单片机就可以充分发挥其独特的优点——有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等。
5.1.2智能行李箱的电机模块
L298N 芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N 可接受标准TTL 逻辑电平信号9脚V cc ，9脚V cc 可接4．5～7 V 电压。
4脚V S 接电源电压，V S 电压范围V IH 为＋2．5～46 V 。
输出电流可达2．5 A ，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
如图2所示（本系统驱动两个二相电机）：
图2 电机驱动原理图 5.1.3智能行李箱的蓝牙模块
采用BLK-MD-BC04-B 蓝牙模块，遵循V2.1+EDR 蓝牙规范，支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF
等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
如图3所示
图 3 蓝牙应用电路图
5.1.4智能行李箱的避障模块
避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。
e3f-ds30c4光电开关(光电传感器)是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。
当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。
单片机根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。
避障电路如下图4 ：
图 4 红外避障原理图
表 2 避障电路功能表
注解（“0”表示有障碍物；“1”表示无障碍物）
5.1.5智能行李箱的电源模块
本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，则需要LM7805稳压芯片。
L7805能提供300至500mA的电流，足以满足芯片供电的要求。
虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很低，但必须要加以考虑。
电源电路拟定为如图5所示：
图 5 电源电路图
5.2软件部分
5.2.1控制系统结构
单片机通过采集蓝牙数据，判断行人的当前位置，然后控制直流电机，实现行李箱的转向，前进，后退等功能。
框图如图 6所示：
图6
控制结构框图
5.2.2主程序模块
实现超声波传感器的数据采集、判断；电机的控制；串口数据的发送等功能。
如图7所示：
图7主程序流程图
5.2.3方向控制模块
行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。
根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。
当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。
CPLD快速检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后，实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟随主人前进。
流程图如图8所示：
图 8 红外避障原理图
5.2.4速度控制模块
通过微型处理器计算出主人所在位置，自动跟随主人同步移动，并一直与主人保持一定距离。
如图9所示：
图9速度控制流程图
5.2.5警报装置
行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。
流程框图如图10所示
图10警报装置流程框图
参考文献：
[1]李平,杜涛,罗和平 <单片机应用开发与实践> 机械工业出版社,2008.8
[2]徐惠民,安德宁 <单片微型计算机原理、接口及应用> 北京邮电大学出版社,2000
[3]李朝青 <单片微机原理及接口技术>（第三版）。
[M]北京航空航天大学出版社
[4]阎石 <数字电子技术基础>（清华大学电子学教研组编第五版）高等教育出版社
[5]康华光 <电子技术基础>（第五版）高等教育出版社
[6]宋泽清 <无线电> 2009年第2期关于灵活避障快速循迹
[7]马长林,陈怡,程利民 <单片机实践应用与技术> 清华大学出版社 2008。