齿轮传动的分类
齿轮传动的分类
齿轮传动是一种常用的机械传动方式，广泛应用于各个领域。根据齿轮的不同排列方式和传动方式，可以将齿轮传动分为多种类型，下面将分别介绍。
一、平行轴齿轮传动
平行轴齿轮传动是指两个轴线平行的齿轮传动。这种传动方式常用于机床、变速箱等机械设备中。平行轴齿轮传动分为外啮合和内啮合两种方式。外啮合是指齿轮轮缘之间的啮合，内啮合是指齿轮齿槽之间的啮合。平行轴齿轮传动可以实现不同转速和扭矩的传递。
二、直角轴齿轮传动
直角轴齿轮传动是指两个轴线相互垂直的齿轮传动。这种传动方式常用于汽车、船舶等的传动系统中。直角轴齿轮传动分为螺旋伞齿轮和斜齿轮两种方式。螺旋伞齿轮具有低噪音、平稳等特点，斜齿轮则具有承载能力强、传动效率高等特点。
三、斜齿轮传动
斜齿轮传动是指两个轴线夹角不为90度的齿轮传动。这种传动方式常用于汽车、机床等设备中。斜齿轮传动分为锥齿轮和蜗杆齿轮两种方式。锥齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等特点，蜗杆齿轮传动则具有减速比大、传动平稳等特点。
四、行星齿轮传动
行星齿轮传动是指由一个中心齿轮和多个围绕中心齿轮旋转的行星齿轮组成的传动方式。这种传动方式常用于汽车变速箱、工业机器人等设备中。行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高等特点。
五、摆线齿轮传动
摆线齿轮传动是指由摆线齿轮和摆线齿轮架组成的传动方式。这种传动方式常用于高精度传动系统中，如数控机床、印刷机等。摆线齿轮传动具有传动精度高、噪音低等特点。
齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的传动方式之一。不同类型的齿轮传动具有各自的特点和优势，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和设计。
齿轮传动的润滑
一.齿轮传动的润滑 1.齿轮分类 依靠连续啮合的齿传递运动和动力的机械零件叫做齿轮。通过一对齿轮分别装在主动轴和从动轴上，利用两齿轮轮齿的相互啮合，以传递运动和动力的传动方式，叫做齿轮传动。 齿轮和齿轮传动的分类方法较多，如按齿轮的齿廓曲线、齿轮的外形、两个齿轮轴线间的相对位置和齿轮传动的外部结构分类等。 按齿轮的齿廓曲线分类，可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线齿轮。 按其外形分类，可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗杆蜗轮。 按其齿线形状分类，可分为直齿轮、斜齿轮，人字齿轮的曲线（如准双曲面）齿轮。 按齿轮专动装置的工作条件分类，分为闭式、开式和半开式三类。 此外，齿轮还可按两个齿轮轴线的相对位置来进一步分类； 2.闭式齿轮传动润滑的特点和作用 1)齿轮润滑的特点 (1)与滑动轴承相比，多数齿轮的齿廓曲率半径小，一般为几十毫米，因此形成油楔的条件差。 (2)齿轮的轮面接触应力非常高，一些重载机械如水泥磨机、起重机、卷扬机和轧钢机减速器齿轮齿面接触应力可达４００～１０００ＭＰａ。 (3)齿面间既有滚动又有滑动，而且滑动的方向和速度变化急剧。 (4)润滑是断续性的，每次啮合都需重新形成油膜，形成油膜的条件较差。 2)齿轮润滑剂的作用 (1)减少齿轮和相邻运动元件的磨损。 (2)减少摩擦力和功。 (3)散热，起冷却剂的作用。 (4)减少噪声、振动和齿轮齿间的冲击。 (5)排除脏物 (6)起结构材料的作用。 润滑剂可改善抗胶合性，是防止齿轮破裂、点蚀、胶合的一个因素。 3.开式齿轮传动润滑的特点和对其润滑剂性能的要求 开式齿轮传动中易落入尘、屑等外部介质而造成润滑油污染，齿轮易产生磨料磨损。当对开式齿轮采取覆盖挡尘后，在相同的工作条件下，开式齿轮的润滑要求与闭式齿轮相同。开式齿轮传动通常使用高粘度油、沥青质润滑剂或润滑脂，并在比较低的速度下能较为有效的工作。目前有三个档次的开式齿轮油分类，即普通开式齿轮油（ＣＫＨ）、极压开式齿轮油（ＣＫＪ）及溶剂稀释型开式齿轮油（ＣＫＭ）。 在选取开式齿轮传动润滑油时，应考虑下列因素：①封闭程度；②圆周速度；③齿轮直径尺寸；④环境；⑤润滑油的使用方法；⑥齿轮的可接近性。 除了在某些场合下润滑油可以循环回流以外，应设置油池。开式齿轮传动的润滑方法一般是全损耗型的，而任何全损耗型润滑系统，最终在其齿轮表面只有薄层覆盖膜，它们常处在边界润滑条件下，因为补充到齿面的新油或脂，会由于齿面压力作用而被挤出，加之齿轮回转时离心力等的综合作用，只能在齿面上留下一层薄油膜，再考虑到齿轮的磨合作用，因此润滑油必须具备高粘度或高稠度和较强的粘附性，以确保有一层连续的油膜保持在齿轮表面上。 工业齿轮润滑油种类的选择:
齿轮传动的特点和类型
第一节齿轮传动的特点和类型 一、齿轮传动的特点 齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。 二、齿轮传动分类 1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动； 空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。 2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 1、传动准确平稳； 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点C称 为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线 齿轮。我们主要介绍渐开线齿轮。 渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长； 2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线； 3、 同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向 渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。 2、承载能力高和较长的使用寿命。 第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、各部分名称 端平面：垂直于齿轮轴线的平面； 齿槽：相邻两轮之间的空间； 齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h） 二、基本参数 1、模数m: ; 2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角； 3、齿顶高系数：； 4、顶隙系数：； 5、齿数z:。当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。 标准齿轮：m、a、ha *、c *皆为标准值且e = s。 三、几何尺寸计算 1、内齿轮与外齿轮比较：内齿轮的齿根即外齿轮的齿顶，内齿轮的齿顶即外齿轮的齿根；内齿轮的df >da > db ； 2、齿条与齿轮比较：齿条的齿廓曲线为直线，齿轮的齿廓曲线为曲线（渐开线）；对应的圆都变为直线，如分度线、齿顶线、齿根线；啮合角等于压力角，等于齿形角。齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，齿廓任意位置的齿距都等于分度线的齿距，即pk = p =nm。
机械传动类型及类
1、齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。特点优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传缺点——动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。、蜗轮蜗杆 传动2 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 、环形带。包括主动轮、从动轮 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带和特殊带三大类。）带的型式按横截面形状可分为平带、2V带的许用功）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V3率。带传动的特点—
—适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸优点收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。由于打滑，不能保证固定不变的缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；；带的寿命较短；传动效率较低。传动比 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。,行星轮 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 轮系的主要特点 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 1、精确度高 伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
齿轮传动
齿轮传动 第一节、齿轮传动的类型及应用 一、概念：齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型： （一）两轴平行： 按轮齿方向分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动 按啮合情况分为人字齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动 （二）两轴不平行时： 相交轴齿轮传动 齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 （1） 根据轴的相对位置，可分为两大类：即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两 轴不平行时） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种。 （3）按工作条件不同，分为闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑）三种。 （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种。 （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种。 （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用： 1、传动比：1 22112z z n n i == 式中n1、n2表示主从动轮的转速，z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点： 缺点：
第二节、渐开线齿廓 一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求： 一是传动要平稳，二是承载能力要强 二、渐开线的形成、性质： 1、渐开线的形成： 2、渐开线的性质： 三、渐开线齿廓啮合基本定律： 四、渐开线齿廓的啮合特点： 1、传动比恒定 2、 3、 4、 第三节、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算【复习】 1、齿轮传动的分类及特点 2、渐开线齿轮的性质 【新授】 一、齿轮各部分的名称： 1、齿槽： 2、齿顶圆： 3、齿根圆： 4、齿厚： 5、齿槽宽： 6、分度圆： 7、齿距： 8、齿高： 9、齿顶高： 10、齿根高： 11、齿宽： 二、主要参数：
齿轮传动
齿轮传动 科技名词定义 中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。 （一）特点 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、 效率高、寿命长等特点。 齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。 在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设 备，啮合传动会产生噪声。 （二）类型 （1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： <1>直齿圆柱齿轮传动； <2> 斜齿圆柱齿轮传动
<3>人字齿轮传动； <4>锥齿轮传动； <5>交错轴斜齿轮传动。 （2）根据齿轮的工作条件，可分为： <1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 <2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 <3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰 沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。 齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。 按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式齿轮传动计算、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者 之间。 啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i＝主动轮角速度／从动轮角速度＝ω1/ω2＝常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在
行星齿轮分类方法
行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫（B.H.Kyπρβ）提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了。另外，根据机械工业部 JB1799——76行星齿轮减速器标准，采用了按齿轮啮合方式的分类方法，在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中。现将上述两种分类方法分别阐述如下。 一、库德略夫采夫的分类法 在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：Z——中心轮，X——转臂，V——输出轴（现说明：在库氏原著作中，K—中心轮，H—转臂）。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本传动类型；其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。 1 Z-X型行星齿轮传动 如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2Z-X，图1-2和图1-3所示为较常见的2Z-X型的传动简图。当转臂x固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂x固定的传动比i x<0,则称其为２Ｚ－Ｘ型的负号机构。当转臂x固定时，若中心轮a与b，或者中心轮b与e 的转向相同，即其传动比i x>0,则称其为２Z－Ｘ型的正号机构。 图1-2
图1-3 为了使２Ｚ－Ｘ型和３Ｚ型行星齿轮传动中的各种传动型式都有一个确定的传动代号，便于人们分析研究各种传动型式的运动学、受力分析和效率计算以及强度计算等问题，本书规定采用字母Ａ、Ｂ、Ｃ…附加一个上角标和两个下角标来表示其传动类型代号；上角标表示固定构件，第一个下角标表示输入的基本构件，第二个下角标表示输出的基本构件。例如，图1-2（a）所 示的2Z-X型（i x<0）行星齿轮传动，可用传动代号A ax b表示。显然，对于由A ax b 型行星齿轮传动演化而成的差动行星齿轮传动见图1-1（a）和准行星齿轮传动 [见图1-1（c）],则可分别用传动代号A a(xb)（或A (ax)b ）和A ab x表示。 由于A ax b型行星齿轮传动具有结构简单、制造容易，外形尺寸小，质量小，传动效率高等特点。在结构合理的条件下，通常，其传动比范围为i ax b=2.8~13，传动效率ηax b=0.97~0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。 图1-2（b）所示的具有双齿圈行星轮c-d的2Z-X型（i x<0）传动型式，可用传动代号B ax b表示。其合理的传动比范围为i ax b=7~16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行星轮，故制造安装较复杂些。 图1-2（c）所示为圆锥齿轮的2Z-X型（i x<0）行星齿轮传动，用传动代号C（ab）x 表示。该行星传动主要用于差动齿轮装置；这种传动型式的差速器在汽车、坦克、拖拉机和金属切削机床及仪器等齿轮传动装置中已获得广泛的应用。 图1-3（a）所示的2Z-X型（i x>0）行星齿轮传动，用传动代号D xa b表示。按其传动比的绝对值来说，i xa b可以达到很大的值。但由于其具有双外啮合的齿轮传动，啮合摩擦损失较大，故其传动效率较低，一般，该D型行星齿轮传动基本上不用于传递动力。 图1-3（b）所示2Z-X型（i x>0）行星齿轮传动（n P≥3），用传动代号E xe b（1）表示。其合理的传动比范围为i xe b=8~30。由于它具有双内啮合的齿轮传动，其啮合摩擦损失较小。当传动比i xe b<50时，其传动效率ηxe b值可达0.8以上。但随着传动比i xe b的增加其效率ηxe b
机械四大类传动方式
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)讨论 在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。 机械1．齿轮传动： （1）分类：①平面齿轮传动②空间齿轮传动。 （2）特点：优点①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。 （3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。3．带传动：包括①主动轮②从动轮③环形带 （1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 （2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三
大类。 （3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。 （4）带传动的特点： 优点：①适用于两轴中心距较大的传动；②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； ③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。缺点：①传动的外廓尺寸较大；②需张紧装置； ③由于打滑，不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短； ⑤传动效率较低。 4．链传动包括①主动链②从动链③环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 （1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 （2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 （3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
机械传动种类
机械 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5）轮系的主要特点： 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 电气 1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。 2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。 3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。 4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，
齿轮的三种传动方式
齿轮的三种传动方式 一、直齿轮传动 直齿轮传动是一种常见的齿轮传动方式。它由两个齿轮组成，其中一个齿轮的齿数较小，称为从动齿轮，另一个齿轮的齿数较大，称为主动齿轮。在直齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，从而实现能量传递和速度变换。 直齿轮传动具有结构简单、传动效率高、传动精度较高等优点。它广泛应用于各种机械设备中，如汽车传动系统、工业生产设备等。直齿轮传动还可以通过改变齿轮的齿数比来实现速度调节，从而适应不同工作要求。 二、斜齿轮传动 斜齿轮传动是一种常用的齿轮传动方式。它由两个斜齿轮组成，齿轮的齿面是斜的，且齿轮轴不平行。在斜齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，实现能量传递和速度变换。 斜齿轮传动具有传动平稳、传动效率高、传动比稳定等优点。它广泛应用于各种需要传递大功率的机械设备中，如船舶、飞机等。斜齿轮传动还可以通过改变齿轮的模数和齿数来实现速度调节，从而满足不同工况的要求。
三、锥齿轮传动 锥齿轮传动是一种特殊的齿轮传动方式。它由两个锥形齿轮组成，齿轮的齿面是锥形的，齿轮轴相交于一点。在锥齿轮传动中，主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的旋转，实现能量传递和速度变换。 锥齿轮传动具有传动平稳、传动效率高、传动比可调等优点。它广泛应用于各种需要传递大功率和变速的机械设备中，如汽车差速器、摩托车变速器等。锥齿轮传动还可以通过改变齿轮的锥度和齿数比来实现速度调节，从而适应不同的工作要求。 总结： 齿轮传动是一种常见的机械传动方式，具有结构简单、传动效率高、传动比可调等优点。直齿轮传动、斜齿轮传动和锥齿轮传动是其中的三种常见方式。它们在不同的机械设备中起到了重要的作用，实现了能量传递和速度变换。在实际应用中，我们可以根据具体需求选择合适的齿轮传动方式，以满足不同工作要求。
四大类机械传动方式优缺点
四大类机械传动方式优缺点 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点： 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5）轮系的主要特点： 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 电气 1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。 2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。 3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
各种传动方式的对比(机械、电气、液压、气压)
各种传动方式的对比（机械、电气、液压、气压） 一. 机械传动 1．齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点： 适用的圆周速度和功率范围广； 传动比准确、稳定、效率高； 工作可靠性高、寿命长； 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度、成本较高； 不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力角等。 2．蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点： 传动比大，结构尺寸紧凑。 缺点： 轴向力大、易发热、效率低。只能单向传动。 蜗轮蜗杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3．带传动 包括：主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是： 传动比的计算； 带的应力分析计算； 单根V带的许用功率。 优颍 适用于两轴中心距较大的传动； 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； 过载时打滑防止损坏其他零部件； 结构简单、成本低廉。 缺点： 传动的外廓尺寸较大； 需张紧装置 由于打滑，不能保证固定不变的传动比； 带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动 包括：主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装蚨纫求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮俚拇动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 特点： 适用于相距较远的两轴之间的传动； 可作为变速器实现变速传动； 可获得较大的传动比； 实现运动的合成与分解。 二. 电气传动 1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成<构简单而效率很高的传动机构。 2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。 3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。 4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。 5、降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。 6、节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。 三. 液压传动 优点： 1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方=中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
齿轮类零件的认识
齿轮类零件认识报告单 齿轮类零件主要有齿轮、齿轮轴、蜗轮蜗杆等，下面是关于齿轮的介绍: 齿轮的认识 齿轮主是能能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动，及整个机械领域中应用极其广泛。 齿轮的主要分类 1、按其外形分为：圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆涡轮。 2、按齿轮形形状分为：直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。 3、按制作方法分为：铸造齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮。 三、齿轮材料的选择 对于齿轮的材料，为了保证齿轮工作的可靠性，提高其使用寿命，齿轮的材料及其热处理应根据工作的条件和材料的特点来选取。 对于齿轮材料的基本要求是：应使齿面具有足够的硬度和耐磨性，齿心具有足够的韧性，以防止齿面的各种失效，同时应具有良好的冷、热加工的工艺性，以达到齿轮的各种技术要求。 根据以上所述齿轮常用的材料有：各种牌号的优质结构钢、合金铸钢、铸铁和非金属材料等，一般多采用锻件和轧制钢材。
四、齿轮的基本参数 1 和 FT垠病 植毫 正常齿制：ha*=1、c*=0.25 短齿制：ha*=0.8、c*=0.3 五、齿轮传动 齿轮主要的用途就是传递动力，主要的分类有平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 齿轮传动的特点主要有：传动的速度和功率范围很大的，传动效率高，接触强度高，磨损小且均匀，传动比大，工作平稳，噪声小。 附图（要求：用铅笔按比例绘制，图纸工整、清晰）
教师评语: 编写日期：第页共页______________________ 报告单（续页） 编写日期：第页共页续页要求：可增加文字主要内容或附图，需同该报告单第1页装订在一起，以便查阅。~~
齿轮传动的类型及应用场合
齿轮传动的类型和应用场合 授课专业：机械加工技术授课年级：高一年级 授课题目齿轮传动的类型和应 用场合 课型■理论课□实践课□理实一体化 授课班级机械班课时 安排 1课 时 授课 时间 5月_10日第三节 学生 考勤 应 到 30 已 到 教学目标 知识与 技能 1.了解齿轮传动的工作特点 2.掌握齿轮传动的类型和应用场合 过程与 方法 通过ppt演示和课本知识，让学生能掌握齿轮传动的类 型。 情感、态 度与价 值观 培养学生善于观察、勤于思考的良好学习习惯，激发学 生对专业知识学习的兴趣，增强学生自主学习的水平。 教学重点1.齿轮传动的类型 2.齿轮传动的应用场合 教学难点齿轮传动的类型 教学方法和 手段教法分析讲授法和情景教学法 学法分析主动思维法 教学内容及过程旁批 一、回顾旧知：（2’） 通过一组动画回顾之前所学内容，链传动的工作原理（如下图所示）。提问：温故知新 采用问答
1.链传动中，链条作为中间挠性件，依靠链条与链轮轮齿的什么作用来传递运动和动力？ 答：依靠链条和链轮轮齿的啮合作用来传递运动和动力。 二、引入新知：（3’） 提问：世界上哪个国家的机械手表最有名？为什么？ 答：瑞士。走针精确，精度高。 我们今天不卖表，不是来为手表代言的，我们今天来理解下表里的结构——齿轮。 齿轮是什么时候产生的呢？我们来看看，中国古代有哪些工具用到齿轮传动。 水车，指南车，水车磨坊，记里鼓车。 利用生活生产实际动画了解齿轮传动。 （一）齿轮传动的分类：（18’） 1.按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状模式，巩固旧知 用生活中能接触的东西提问，激发思维。 让同学们思考，齿轮是近代才有的吗？
圆柱齿轮分类
圆柱齿轮分类 圆柱齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。根据齿轮的用途和结构特点，圆柱齿轮可以分为多种类型，包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。下面将对这些圆柱齿轮进行分类介绍。 第一类：直齿轮 直齿轮是最常见的一种圆柱齿轮，它的齿面直线与齿轴平行。直齿轮主要用于传递平行轴间的转动和功率。根据齿轮的齿数和模数的不同，直齿轮又可以分为小齿轮、中齿轮和大齿轮。小齿轮齿数较少，模数较小，用于传递高速和小功率的转动；中齿轮齿数和模数适中，用于平衡转速和功率的传递；大齿轮齿数较多，模数较大，用于传递低速和大功率的转动。 第二类：斜齿轮 斜齿轮的齿面直线与齿轴倾斜，主要用于传递非平行轴间的转动和功率。斜齿轮分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮两种类型。直齿锥齿轮的齿面直线与齿轴相交于轴线上一点，适用于平行轴的转动传递；螺旋锥齿轮的齿面螺旋状，齿轴也呈螺旋状，适用于非平行轴的转动传递。斜齿轮广泛应用于汽车、船舶、机床等领域。 第三类：蜗杆齿轮 蜗杆齿轮由蜗杆和蜗轮组成，是一种特殊的圆柱齿轮传动装置。蜗杆是一根螺旋状的轴，蜗轮则是与之啮合的齿轮。蜗杆齿轮的主要
特点是传动比大、传动效率低、传动平稳。蜗杆齿轮广泛应用于起重机械、输送机械等场合，能够传递大扭矩和缓慢转速。 第四类：外啮合齿轮 外啮合齿轮是一种特殊的圆柱齿轮传动装置，它的齿轮齿面不在齿轮外圆上，而是在一个外部的圆柱面上。外啮合齿轮主要用于传递大扭矩和大功率的转动，适用于高速和重载的场合。外啮合齿轮广泛应用于工程机械、冶金设备等领域。 第五类：内啮合齿轮 内啮合齿轮是一种特殊的圆柱齿轮传动装置，它的齿轮齿面在齿轮内圆上。内啮合齿轮主要用于传递高精度的转动和位置控制，适用于需要紧凑结构和精密传动的场合。内啮合齿轮广泛应用于机床、机器人等领域。 总结： 圆柱齿轮是一种重要的机械传动装置，根据齿轮的用途和结构特点，可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、外啮合齿轮和内啮合齿轮等多种类型。每种类型的圆柱齿轮都有其特定的应用领域和优势，可以根据具体需求选择合适的齿轮传动装置。通过合理的设计和选择，圆柱齿轮可以实现高效、稳定和精密的机械传动。
齿轮传动的分类
齿轮传动的分类 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运 动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮 传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，把传动密封在刚性的
箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i＝主动轮角速度／从动轮角速度＝ω1/ω2＝常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触,过K点作两齿廓的公法线N1N2,它与连心线O1O2交于C点。两齿廓啮合过程中保持接触的条件是齿廓E1上的K点速度vK1和齿廓E2上的K点速度vK2在公法线N1N2方向的分速度相等, 即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分别向N1N2线作垂线交于N1和N2点。上式表明，两轮齿廓必须符合下述条件："两轮齿廓不论在任何位置接触，过接触点的公法线必须过连心线上的定点C──节点。"这就是圆形齿轮的齿廓啮合基本定律。能满足该定律的曲线有很多，实际上还要考虑制造、安装和承载能力等方面的要求，一般只采用渐开线、摆线和
机械轴承及齿轮的分类
机械轴承和动力传送部件齿轮的分类 一、轴承的分类 轴承（Bearing） 是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。 按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。 滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。 轴承分类 滑动轴承 滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。 关节轴承 关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。 滚动轴承 滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。 按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。 按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。 按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。 按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。 按其结构形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。