机器人行业调研报告PPT
第一部分：机器人的发展历史及分类
1） 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统（FMS）中的一个重 要组成部分。
2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构，其传动平稳、动作灵敏、出力大，但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构，常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动，其控制方法灵活、结构紧凑简单。
m3
第一部分：机器人的发展历史及分类
6） 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
2）非制造环境下的机器人定义和特点
定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点：非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。
大型机器人
可搬重量为100kg1t,动作范围为10 m3以上的工业机器人
中型机器人
可搬重量为10100kg，动作范围为1－10 m3 的工业机器人
小型机器人
可搬重量为0.l10kg，动作范围为0.l—10m3 的机器人
超小型机器人 可搬重量小于0.1kg动作范围小于0.1m3 的机器人
7）按完成功能分类
1）预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的
销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的 谷底恢复。
2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰， 全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万 台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下 滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。
第一部分：机器人的发展历史及分类
1. 2 工业机器人的定义
• 美国机器人协会(RIA)：“机器人是一种能自动控制、 可重复编程、多功能多自由度的操作机，用于搬运材料、 工件、工具的专用装置。”
• 国际标准化组织(ISO)：机器人是一种自动的、位置可 控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几 个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具 和专用装置，以执行各种任务
3）通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人 在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手 部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4）机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起 来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不 仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理 解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。
一、全球主要机器人介绍
FANUC
第二部分：机器人国内外发展现状
一、全球主要机器人介绍
威猛Wittmann
川崎Kawasaki
OTC
松下 Panasonic 史陶比尔 Stabil 阿德普拉 Adept 雅玛哈Yamaha 本田Honda 精锐APEX 海尔Haier
二、全球机器人行业现状
1、行业发展：增长态势延续
• 中国：机器人是一种拟人功能的机械电子装置。
第一部分：机器人的发展历史及分类
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由 度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能 力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可 以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据
人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人装配最大的优点就是柔顺性，装配机器人的大量作业是轴与孔的装 配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有 柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力 的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的 远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动 而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪最远的轴端）转动而不移 动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。
动来改变手部的空间位置
圆柱坐标型机器人 机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过两个移动和一个转动来实
现手部空间位置的改变
球坐标型机器人 机器人的手臂接球坐标形式配置，其手臂的运动由一个直线运动和两
个转动所组成。
关节型机器人 机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的俯仰
及立柱的回转构成。机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，
工业机器人调研报告
目录
第一部分：机器人的发展历史及分类 第二部分：机器人国内外发展现状 第三部分：机器人的基本结构及介绍 第四部分：抛光研磨机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.1“机器人”术语的产生
1）古代的幻想和追求 人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作 古代
的追求。 2）“机器人”一词的发明
工业机器人的示教再现控制方法
第一部分：机器人的发展历史及分类
4）按运动方式分类
名称
特征说明
点 位 控 制 型 （ PTP ）机器人受控运动方式为自一点位目标移向另一点位目标，只在目标 点上完成操作
连续控制型（CP） 机器人终端按预期轨迹和速度运动
5）按驱动方式分类
名称
特征说明
气压传动式机器人 以压缩空气来驱动执行机构，动作迅速、结构简单、造价低，但工 作速度的稳定性差等。
名称 操作机器人
特征说明
模仿人手和手臂的动作，完成搬运、焊接、喷漆、打磨、抛光、检验、 装配等工艺操作，绝大多数目前的工业机器人属此类。
移动机器人 工业生产中轮式机器人和履带式机器人，可完成运输及上下料等任务， 还有足式、蠕动等机器人。
第二部分：机器人国内外发展现状
第二部分：机器人国内外发展现状
2）描述 由机器人和焊机及辅助器械组成系统，一般情况下机器人必须选择焊接
专用型，焊机选择适合需要的类型，比如电阻焊机、熔极弧焊机等。 3）关键技术
具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能；协同控 制技术，避免焊枪与工件的碰撞；结合激光传感器和视觉传感器离线工作方 式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对 复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪 的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在 各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。被广泛应用于机床上下料、
冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
2） 优点
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，
机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计 算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。 它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人
其运动由前后的俯仰及立柱的回转构成。
工业机器人的坐标结构布置形式
第一部分：机器人的发展历史及分类
3）按控制信息输入方式分类
名称 操作机器人
顺序控制机器人
示教再现机器人 数控机器人
传感控制机器人 智能工业机器人
特 征 说明 通过人的直接操作，能控制完成部分或全部作业的机器人，是最低级的 机器人。 按照预先假定的信息（顺序、条件、空位等）逐步进行各步骤动作的机 器人 通过示教操作向机器人传授顺序、条件、位置和其它信息，然后机器人 能按照所存贮的信息，反复再现示教动作。 通过输人程序、条件、位置和其它信息的数值与语言，然后机器人可按 照所存贮的信息重复实现操作 利用传感器反馈信息控制动作的机器人 凭人赋予的智能决定行动的工业机器人，其智能包括认识、识别能力， 学习能力，思维推理能力，适应环境能力等。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克的科幻剧本《罗萨姆的万能机人:罗萨姆 公司把机器人作为工业产品推向市场,从事繁重的劳动。该剧预告了机器人 的发展对社会的影响。剧中把捷克语“Robota”(农奴)写成“Robot”(机器 人)； 3）世界上第一台机器人
1959年，美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机 器人 ； 4）我国第一台机器人 2000年我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作 的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。
和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
第一部分：机器人的发展历史及分类
四、打磨抛光应用
1）介绍
机器人打磨的应用主要是分为两种类型，一种是机器人夹持打 磨工具对工件进行打磨、抛光，另外一种是机器人夹持工件在专用 打磨机上进行打磨。具体适用方式需要根据工件来定。
2）关键技术
在机器人打磨过程中，最关键就是轨迹的贴合程序与修正技术， 通常需要使用各自传感器进行检测，并采用多种方式进行实现，比 如常用的力传感器、3D测量传感器等，实现的方式有力控、位置、 混合等。
工业机器人专业调研报告
工业机器人专业调研报告一、行业背景、企业岗位调研（一）调研工作的安排情况1、调研的企业与部门主要就业单位：工业机器人本体制造商、工业机器人系统集成商、机械加工型企业、汽车制造企业、电子加工企业等具有自动生产线的企业。
主要就业部门：生产车间、技术部。
2、调研对应的岗位通过调查分析确定工业机器人工作岗位包括：工业机器人安装与调试、工业机器人生产线操作工、维修工、编程调试工、系统集成、销售与售后服务等。
3、调研方案的制定根据工业机器人专业需要，本次专业调研由机电工程系邹振兴副主任和工业机器人专业负责人王立钢带队，由机电专业全体教师进行调研。
拟定调研方案，获得就业岗位信息，细化工作岗位项目，征询企业相关人员意见。
首先拟定调研方案，选定样本：企业经理、一线的维修工、车间和部门领导毕业生等，采取访谈和问卷调研相结合的方式。
拟定调研方案之后，调研与工业机器人技术有关岗位，包括岗位名称、级别、人数、岗位职责（不同企业的岗位名称可能不一样，主要是因为岗位设置在不同企业是有区别的，因此，按照国家职业标准的分类进行规范），然后了解所有这些岗位毕业生是如何在岗位之间变迁的，什么时候到了什么样的岗位，以此获得毕业生岗位升迁的一般路线图。
获得具体岗位之后，确定毕业生在这个岗位上从事的具体工作项目，在此基础上，再一次向企业和毕业生征询意见，重点了解对学生职业素质和社会能力培养的具体要求，了解毕业生对拟开设课程知识学习的具体建议。
主要形成四项调研成果：该专业培养的学生典型就业岗位、专业培养目标，企业要求，岗位工作项目。
制定工业机器人专业调研表，见附件1。
（1）行业调查表（2）企业调研表（3）学校调研表4、调研工作的实施为培养“高素质、复合技能型”工业机器人技术人才，确定主要工作岗位和典型工作任务，项目组依据企业规模、企业类型和企业档次来选择合适企业进行调查，通过设计专业调研表格进行问卷调查，并结合现场调查以及毕业生反馈开展专业调研。
机器人产业发展趋势报告PPT课件
2021
1.2 机器人分类
工业机器人
焊Байду номын сангаас 喷涂
搬运 切割 包装
码垛 净室
根据机器人的应用环境 ，国际机器人联盟（IFR） 将机器人分为巟业机器人和
机
家用服务机器人
服务机器人。现阶段，考虑
器
服务机器人
医疗服务机器人
到我国在应对自然灾害和公
人
公共服务机器人
共安全事件中，对特种机器
人有着相对突出的需求，中
电子电气 32.15%
金属制造 10.36%
塑料及化
学品
5.93%
食品飢料
2.56%
汽车 34.48%
其他
14.52%
11
2.3.1 全球服务机器人市场规模
2017年全球服务机器人 市场规模达69.9亿美元
CAGR 23.5%
全 100
球
服 80 务
机 器
60
人
市 40
0
0.0%
2013 2014 2015 2016 2017
0
0
2013 2014 2015 2016 2017 2018E
销量（万台）
增长速度（%）
2021
销售额（亿美元）
增长速度（%）
10
2.2.2 全球工业机器人市场区域以及应用领域分布
根据IFR统计数据显示，2017年全球巟业机器人 销售额达154亿美元，其中亚洲销售额99.2亿美元， 欧洲29.3亿美元，北美地区销售额19.8亿美元。中国 、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约 占全球销量的3/4。
特种机器人
军事应用机器人 极限作业机器人 应急救援机器人
血管机器人现状调研综述和设计实现一种血管介入操作机器人开题报告 PPT课件
Zeus机械系统
Zeus操控系统
Zeus系统
4 国内外研究现状
达芬奇系统由 {机器人平台}{视频系 统}{外科医生主控制台}组成。
操作流程：医生坐在远离病人的控制台旁， 透过机器手臂的协助，看着手术部位的三 维空间影像，遥控机器手臂，完成各种手 术动作。 优点： 1、可避免人手颤抖的情形； 2、机器人手臂稳定性与精确性高，手术更 精确、侵害性更小； 3、提供了动作缩放比例技术； 4、缩小伤口、减轻疼痛，降低感染及并发 症的问题发生； 5、缩短病患住院时间。
6、机构体积较大，不利于临床应用。
现状
5 预期目标
预期目标
此研究的目的在于提供一种能够在血 管介入手术中实现导管的轴向进给运动和
周向旋转运动的装置； 并力求所设计出的机构简单、精巧、易于
操作。 所设计的装置能够找准并进入分叉的血管
，到达正确的病变位置。
5 预期目标
设计要求：
1能够实现导管和导丝的轴向推进和周向旋转运动； 2在操作过程中，能够实现力反馈功能，模拟操作者在手 术过程中的手感； 3可以在显示装置的引导下实时控制导管的运动； 4导管输送装置必须稳定把持导管，不能出现颤抖等情况； 5要有较高的精度和稳定性，能够实现微小位移的移动；
பைடு நூலகம்
3 研究内容
文献研究阶段
※在阅读国内外大量相关资 料的前提下，深入了解血管 介入手术机器人导管输送装 置的国内外现状，分析国内 现有导管输送装置存在的问 题，并提出改进的措施。
设计阶段
※血管介入手术机器人的导 管输送装置总体设计; ※血管介入手术机器人的导 管输送装置机械系统研制; ※加工实现所设计的血管介 入手术机器人的导管输送装 置; ※对所设计的导管输送装置
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告一、引言工业机器人作为现代制造业中的重要角色，正逐渐改变着生产方式和产业格局。
为了深入了解工业机器人的发展现状、应用领域、技术特点以及未来趋势，我们进行了此次调研。
二、工业机器人的定义与分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
按照结构形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等；按照应用领域，可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。
三、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到上世纪 50 年代。
早期的工业机器人主要用于简单的重复性工作，功能较为单一。
随着计算机技术、传感器技术和控制技术的不断进步，工业机器人的性能和智能化水平得到了显著提升。
如今，工业机器人已经能够完成复杂的工艺操作，与人协作工作，并具备一定的自主决策能力。
四、工业机器人的应用领域（一）汽车制造业汽车生产线上的焊接、涂装、装配等环节广泛应用了工业机器人。
它们能够提高生产效率，保证产品质量的一致性，降低劳动强度和生产成本。
（二）电子制造业在电子产品的组装、测试、包装等过程中，工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，满足电子行业对生产工艺的严格要求。
（三）食品和饮料行业工业机器人可以完成食品的分拣、包装、搬运等工作，提高生产的卫生标准和效率。
（四）物流行业仓储物流中的搬运、分拣、码垛等工作也越来越多地借助工业机器人来完成，提高了物流运作的效率和准确性。
五、工业机器人的技术特点（一）高精度工业机器人能够实现微米级甚至更高精度的操作，满足高端制造业对精度的要求。
（二）高速度快速完成各种动作，大大提高了生产效率。
（三）高可靠性能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行，减少故障停机时间。
（四）智能化通过配备各种传感器和智能算法，工业机器人能够感知环境、自主决策和优化工作路径。
六、工业机器人市场现状近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告
《工业机器人调研报告》
一、调研背景
随着科技的不断发展，工业机器人正逐渐成为工业生产中不可或缺的重要角色。
为了更好地了解工业机器人的应用情况和发展趋势，我们进行了一次全面的调研。
二、调研目的
本次调研旨在了解工业机器人在不同行业中的应用情况，以及了解工业机器人的技术发展趋势和未来发展方向。
三、调研方法
我们使用了问卷调查和实地访谈的方式，针对不同行业的企业进行了调研。
同时，我们还分析了相关的研究报告和市场数据，以获取更全面的信息。
四、调研结果
1. 应用情况：工业机器人在汽车制造、电子生产、食品加工等行业得到广泛应用，已经成为生产线上的重要助手。
2. 发展趋势：随着人工智能和大数据技术的不断发展，工业机器人将朝着智能化、柔性化的方向发展，同时在协作机器人和无人车间等领域也有望取得突破。
3. 未来展望：工业机器人将在智能制造、定制化生产等领域发挥越来越重要的作用，预计市场规模将持续增长。
五、调研建议
1. 加强技术研发：企业应不断提高工业机器人的智能化和柔性化，提升其适应不同生产环境的能力。
2. 拓展应用领域：不仅要关注传统行业，还应积极探索新兴领域，如医疗、服务等领域的机器人应用。
3. 加强标准化建设：建立统一的工业机器人标准和规范，促进行业健康发展。
六、结语
工业机器人的发展为工业生产带来了诸多便利和创新，同时也带来了挑战和机遇。
我们相信，在各方的共同努力下，工业机器人一定会迎来更加美好的未来。
机器人产业发展趋势报告PPT课件
8
2021
2.1 全球机器人产业市场规模
全球机器人市场觃模持续扩大，巟业、特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018年，全球机器人市场觃模将 达到298.2亿美元，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中，巟业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机 器人37.5亿美元，占比分别为56%、31%、13%。
巟业机器人：轻型化 1
柔性化、人机协作
巟业机器人更小、更轻、更 灵活；人机协作正在成为巟 业机器人研发的重要斱向。
服务机器人：认知智 2
能取得一定迚展
认知智能支撑服务机器人实 现创新突破；智能服务机器 人正在向个应用场景渗逋。
特种机器人：结合感知 3
技术不仺生新型杅料
感知等技术迚步促迚智能水平 大幅提升，特种机器人应用领 域丌断拓展，替代人类在更多 复杂环境中从事劳劢。
2013 2014 2015 2016 市场规模（亿美元）
92.5 40.0%
69.9
30.0%
20.0%
10.0%
0.0% 2017 2018E 增长速度（%）
2021
随着信息技术快速发展和互 联网快速普及，以2006年深度学 习模型的提出为标志，人巟智能 过来第三次高速发展。依托人巟 智能技术、智能公共服务机器人 应用场景和服务模式丌断拓展， 带劢服务机器人高速增长。2013 年以来，全球服务机器人市场觃 模年均增速达23.5%，2018年全 球服务机器人市场觃模将达92.5 亿美元。
6
2021
1.4 机器人产业链全景图
机
减速机
器
人
伺服
产
业
控制器
链
上游
代 表 企 业
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告
一、概述
工业机器人（Industrial Robot）是利用机械臂作为机械装置的自动
控制系统，通过计算机编程运动的一种机器人。
它具有快速、稳定、准确、安全、智能化等特点，可以完成更复杂和多样化的工作。
由于工业机器人
的功能日益强大，应用越来越广泛，已经在包括冶金、汽车、食品加工、
电子行业等各行各业中大量应用到工业生产线中。
二、发展现状
随着科技的进步和技术的发展，工业机器人发展迅速，可以说是机器
人技术发展的重要领域。
截止2024年，全球工业机器人产量突破70万台，同比增长18.1%，在全球工业机器人总产量的比例上提升到61.2%；同时，新增销量机器人为63万台，同比增长13.8%，工业机器人仍占着市场份
额的先导地位。
从应用行业看，全球工业机器人在汽车行业仍是主要用户，2024年
使用量达到46.6万台，占总应用量比重达51.9%；
从地域看，中国地区、欧洲、北美三大地区持续占据全球工业机器人
需求总量的先导地位，分别占比37.2%、31.4%和20.1%，同时中国地区也
是全球工业机器人使用密度最高的地区，占比45.8%。
三、行业发展趋势
一是业务范围的扩大，传统行业利用工业机器人的应用可以更加精准，方向可以更加多元化；
二是智能化的发展。
优必选机器人公司调研报告
优必选机器人公司调研报告本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。
目录第一节优必选：国内唯一的人形机器人独角兽公司 (6)一、技术深耕、资本助力、高曝光度，塑造服务机器人明星企业 (6)二、优必选主要产品：Alpha1S、Alpha2、JIMU、机器人舵机Alpha1S (8)1、Alpha2 (9)2、JIMU机器人 (10)3、机器人舵机 (12)第二节服务机器人风口已至，行业或将迎来爆发式增长 (13)一、服务机器人市场兴起，幼教和娱乐/陪护有望成为突破点 (13)二、关注杀手级应用诞生和高曝光度事件两类催化剂 (15)1、机器人产品的大规模销售依赖杀手级应用 (15)2、案例一：儿童教育领域案例 (15)2、案例二：家庭陪护/娱乐领域案例 (16)3、高曝光度事件将有力推动服务机器人产业的发展 (18)三、国内服务机器人厂商2016年有望迎来突破性机遇 (18)1、产业技术到达临界点 (18)2、无人机和扫地机器人示范效应引发资本竞逐服务机器人市场 (19)3、国内服务机器人厂商的优势 (22)第三节掌握核心技术+巨头深度合作+产品推广能力，构筑护城河 (23)一、掌握机器人舵机关节核心技术 (23)二、与产业巨头深入合作，站在巨人的肩膀上 (23)三、出色的产品推广能力塑造“中国制造”新形象 (24)第四节单一产品到多元布局，从硬件销售到软件/生态/IP多维出击 (26)一、产品线延伸：Alpha1S持续放量，Alpha2和JIMU于2016年问世 (26)1、Alpha1S月出货量已超万台，亮相春晚后有望进一步畅销 (26)2、Alpha2将于2016年登陆市场，产品应用场景广泛 (28)3、JIMU机器人对标乐高Mindstorms，价位具备很强竞争力 (30)二、从硬件销售到“硬件+软件+生态” (32)三、IP战略有望成为优必选公司新的发力点 (33)第五节风险因素与核心观点 (35)一、风险因素 (35)二、核心观点 (35)图表目录图表1：优必选公司发展历程 (6)图表2：Alpha2机器人亮相春晚 (7)图表3：Alpha1S机器人亮相春晚 (7)图表4：Alpha1S机器人应用场景 (8)图表5：Alpha1S编程界面 (8)图表6：Alpha2应用场景 (9)图表7：Alpha2参数 (10)图表8：Alpha2功能 (10)图表9：JIMU机器人 (11)图表10：JIMU机器人应用场景 (11)图表11：JIMU机器人功能卖点 (11)图表12：机器人舵机产品 (12)图表13：全球家庭服务机器人市场增长迅猛，专业服务机器人增长平稳（百万美元） (13)图表14：全球专业服务机器人销量预测（台） (13)图表15：全球家庭服务机器人销量预测（千台） (13)图表16：教育类个人服务机器人销售量预测（台） (14)图表17：陪护类个人服务机器人销售量预测（台） (15)图表18：NAO机器人在L2TOR项目 (15)图表19：NAO机器人 (16)图表20：JIBO机器人 (17)图表21：BlueFrog的Buddy机器人 (17)图表22:“服务机器人”的百度搜索指数 (18)图表23:“服务机器人三项技术迎来临界点 (18)图表24：全球人工智能领域初创公司获得投资额激增 (19)图表25：大疆科技精灵系列无人机 (20)图表26：大疆创新收入爆发式增长（百万美元） (20)图表27：科沃斯扫地机器人地宝 (21)图表28：科沃斯双十一单日销量呈现爆发式增长 (21)图表29：优必选自主研发的舵机产品 (23)图表30：部分与优必选深入合作的产业巨头 (24)图表31：Alpha2宣传视频截图1 (24)图表32：Alpha2宣传视频截图2 (25)图表33：2016年公司三款产品销售目标（千台） (26)图表34：公司三款机器人产品价格预测（美元） (26)图表35：Alpha1S销售区域分布 (27)图表36：Alpha1S国内线上线下渠道 (27)图表37：Alpha2应用场景-瑜伽教练 (28)图表38：Alpha2应用场景-为儿童讲故事 (29)图表39：Alpha2应用场景-外语语伴 (29)图表40：Alpha2从appstore上获取新应用 (30)图表41：优必选JIMU机器人 (31)图表42：乐高Mindstorms机器人 (31)图表43：乐高玩具机器人发展历程 (31)图表44：Alpha2与其他人形机器人价格对比（元） (32)图表45：优必选官网为开发者提供开发工具 (33)图表46：搭载TuringOS的乐迪机器人 (34)图表47：奥飞动漫旗下《超级飞侠》动画片 (34)表格目录表格1：Alpha1S产品参数 (9)表格2：互联网巨头与初创型企业扎堆语音识别领域 (19)第一节优必选：国内唯一的人形机器人独角兽公司一、技术深耕、资本助力、高曝光度，塑造服务机器人明星企业优必选凭借其在舵机技术领域的深耕，打造出国内第一款能够用于商业化的人形机器人。
机器人调研报告
政策支持
政府出台了一系列政策支持机器 人产业的发展，为投资者提供了 良好的政策环境。
技术创新
随着技术的不断发展，机器人产 业将迎来更多的技术创新和突破 ，为投资者带来更多的投资机会 。
市场需求
随着社会经济的发展和人们生活 水平的提高，对机器人的需求将 不断增加，为投资者提供了广阔 的市场前景。
风险评估与应对策略建议
通过本次调研，我们旨在深入了解机器人技术的最新进展、应用场景 、市场前景以及存在的问题，为相关企业和研究机构提供参考，推动 机器人技术的进一步发展。
调研范围和方法
调研范围
本次调研涵盖了机器人技术的多个领 域，包括工业机器人、服务机器人、 医疗机器人、军事机器人等。同时， 我们还对机器人在不同行业的应用进 行了深入分析。
主要国家机器人政策及法规概述
政策支持
各国政府纷纷出台政策，支持机器人产 业的发展，推动技术创新和应用拓展。
VS
法规监管
为确保机器人行业的健康发展，各国政府 加强了对机器人行业的法规监管。
机器人行业产业链结构及特点
产业链结构
机器人行业产业链包括硬件制造、软件研发、应用服务等多个环节。
特点
机器人行业具有技术密集、资金密集、人才密集等特点，需要不断加强技术创新和人才培养。
01
技术风险
机器人技术发展迅速，技术更 新换代快，投资者需要密切关 注技术发展趋势，及时调整投
资策略。
02
市场风险
机器人市场竞争激烈，投资者 需要充分了解市场情况，制定
合理的市场策略。
03
管理风险
机器人企业需要建立完善的管 理体系，提高企业管理水平和
运营效率，降低管理风险。
06
工业机器人技术专业调研报告
工业机器人技术专业调研报告为了贯彻落实《关于实施国家示范性高等职业院校建设计划和加快高等职业教育改革与发展的意见》（教高[2006]14号）精神，依据珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008-2020年）和工业机器人行业对人才的需求，契合岭南集团产业发展战略，我院有意识、有计划、有重点地构建“一体两翼”学科专业体系。
“一体”是指配套“岭南健康产业”发展的专业及专业群，是“一体两翼”的主体。
“两翼”是支撑主体化、特色化、规模化发展，且有利于促进集团学院产业发展并保持综合竞争优势的专业及专业群。
其中一翼是指与主体形成交叉或延伸的组合专业群。
另一翼是指传统优势专业群。
学院将整合与集中有限资源，从人力、物力和财力等方面大力支持“一体”专业扩张，鼓励传统专业交叉复合改造和做精、做强、做特传统优势专业。
结合广东岭南职业技术学院实施“一体两翼”发展规划提出的要求，新增“工业机器人技术专业”，对专业教学计划课程体系进行规划，全面推进专业教学建设。
我院工业机器人技术专业设置的研究历经两年多时间，对我省范围内具有代表性的工业机器人企业和相关专业毕业生做了广泛调查，深入研究21世纪我国经济、科技和社会发展对工业机器人技术专业人才的技能要求与素质要求，秉承岭南学院“明德、笃学、砺能、自强”的校训精神，总结其他院校工业机器人技术专业的办学经验，确立“工业机器人技术专业”人才培养方案的指导思想。
工业机器人是先进的机电一体化数字化装备，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。
换言之，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。