汽车液压控制系统绪论
高位自卸汽车液压系统设计
目录第一章绪论 (5)第二章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1基本尺寸参数的确定 (7)2.2质量參数确定 (7)第三章高位自卸汽车液压系统设计方案 (9)3.1油缸的计算与选型 (9)3. 2计算与选型 (10)第四章油箱与油管的计算与选型 (12)4.1油箱容积V的计算 (12)4.2油管内径D的计算 (12)4. 3分配阀的选型 (13)第五章取力器的选型 (14)5・1取力器的布JL方案的选定 (14)5.2取力器的型号 (14)总结与展望 (16)參考文献 (18)高位自卸汽车液压系统设计摘要高位自卸汽车液压系统设计的好坏，将直接影响整车的性能和生产效率。
自卸汽车液压系统一般包括举升液压系统和转向液压系统。
自卸汽车液压系统原理上相对来说比较简单，但其中有许多具体问题需要认真去研究。
国内自卸汽车液压系统设计，基本上釆用的是传统的经验性设计，整体性能很难达到置优。
本文通过对為位自卸汽车的研究，提出了自卸汽车举升液压系统和转向液压系统的一般设计流程和现代设计方法，并对其中的重要环节做了说明，给出了一些比较成熟的解决方案，以期对国产离位自卸汽车液压系统的设计有所启发。
关键字：鬲位自却汽车、液压系统、液压缸AbstractThe design of hydraulic system of high dump truck will directly affect the performance and production efficiency・ The hydraulic system of dump tiuck generally includes lifting hydraulic system and steering hydraulic system・ Dump truck hydraulic system principle is relatively simple, but there are many specific issues need to seriously study・ The design of the hydraulic system of the dump truck in China is mainly based on the traditional empirical design. Based on the research of high dump truck, the hydraulic system of dump truck lifting and steering hydraulic system of general design process and modern design methods, and one of the important aspects described, given some mature solutions, in order to inspire the design of domestic high truck hydraulic system.Key words: high dump truck, hydraulic system, hydraulic cylinder引言高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），服务于建材厂、矿山、工地等。
液压控制系统
液压控制系统第一章绪论1. 液压伺服控制系统：是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统，在这种系统中，输出量能够自动的、快速而准确的复现输入量的变化规律，对输入信号进行功率放大，是一个功放装置。
2. 液压伺服控制系统的组成：分法一：（1）输入元件：给出输入信号加于系统的输入端；（2）比较元件：给出偏差信号；（3）放大转换元件（中枢环节）：将偏差信号放大、转换成液压信号。
（4）控制元件：伺服阀；（5）执行元件：液压缸和液压马达；（6）反反馈测量元件：测量系统中的输出并转换为反馈信号；（7）其他元件：伺服油源、校正装置、油箱。
分法二：执行元件、动力元件、介质、辅助元件、控制元件（伺服阀）、比较元件、伺服反馈元件。
3. 液压伺服控制系统的分类：按系统输入信号的变化规律不同分为：定值控制系统、程序控制系统、伺服控制系统。
按被控物理量的名称不同可分为：位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、力控制系统、其它物理量的控制系统。
按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式可分为：节流式控制（阀控式）系统和容积式控制（变量泵控制或变量马达控制）系统两类。
按信号传递介质的形式或信号的能量形式可分为：机械液压伺服系统、电气液压伺服系统、气动液压伺服系统。
4. 泵控与阀控系统的优缺点：阀控系统的优点是响应速度快、控制精度高、结构简单；缺点是效率低。
泵控系统的优点是效率高；缺点是响应速度慢，结构复杂，操纵变量机构所需的力较大，需要专门的操纵机构。
5. 液压伺服控制的优点：（1）液压元件的功率—重量比和力矩—惯量比大，可组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统；（2）液压动力元件快速性好，系统响应快，由于液压动力元件的力矩—惯量比大，所以加速能力强，能快速启动、制动和反向；（3）液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。
优点：液压伺服系统体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快。
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统工作原理
汽车液压系统是一种基于液体传递力的工作原理，通过利用液压传动来实现各种功能。
它由液压泵、液压马达（或液压缸）、液压控制阀和液压油箱等组成。
液压系统的工作原理是利用液体的压缩性和流动性。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵开始工作，将液压油从油箱中抽取并压力高液压系统中。
然后，由液压控制阀控制的高压液压油进入制动器的活塞腔，使活塞位移，从而产生制动力。
液压系统的另一个常见应用是悬挂系统。
悬挂系统使用液压马达（或液压缸）来调整车身高度和减振。
当驾驶员调整悬挂高度时，液压泵通过液压控制阀调节液压油的流动方向和流量，使液压马达的活塞腔发生位移，从而改变悬挂系统的高度。
液压系统还可以用于转向系统。
转向系统中的液压泵将液压油压力高，并通过液压控制阀控制液压油流向转向系统。
液压马达（或液压缸）将液压油的压力转化为转向力矩，从而实现车辆的转向。
总的来说，汽车液压系统利用液体的流动和压缩特性来传递力，并通过液压泵、液压马达（或液压缸）和液压控制阀等组件完成各种功能，如制动、悬挂调节和转向。
这种工作原理使得液压系统在汽车中具有广泛的应用。
液压控制系统1PPT课件
E Ka
工作台
Xi
指令
指令 Ui
电位器
将液压动力元件（伺 服阀、缸）换成电动 力元件（可控硅与电 动机）
电压
比较 E 电放大
- Ka
UP
电源
电动力元件
I
可控硅 电机
反馈 电位器
.
扰动
被控 X
指令传感器K1
F1
F1=Xi*K1
《液压控制系统》
南京工程学院
2014年2月 夏庆章
.
1
第1章 绪论
本章摘要
•液压伺服控制系统的工作原理及组成 •液压伺服控制的分类 •介绍液压伺服控制系统的优缺点 •液压伺服控制系统的发展与应用
.
2
课程特点
本课程首次在哈工大开设，创始人;李洪人 1. 一门综合性很强的课程(液压元件与系统、 流体力学、自动控制理论、计算机控制系统) 等） 2.流体传动及控制技术的理论基础 3.应用范围不断扩大，诸如:冶金行业、机械 化工工业行业、飞机、船交通、航天航空技 术、海洋工程技术、近代科学实验装置以及 武器控制等等，尤其在精密控制系统中。 4.在国内具有相当高的科研地位
（3）是放大系统：执行元件输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率。 其输出的能量是液压能源供给的。
（4）是跟踪系统：液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
.
9
1.2 伺服系统职能方块图和系统的组成环节
下图是上述速度伺服控制系统的职能方框图。图中一个方框表示一个元件， 方框中的文字表明该元件的职能。带有箭头的线段表示元件之间的相互作用，即 系统中信号的传递方向。职能方框图明确地表示了系统的组成元件、各元件的职 能以及系统中各元件的相互关系。因此，职能方框图是用来表示自动控制系统工 作过程的。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路，过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
第一章(绪论)控制工程概论
[例]
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式：
[例]
属于
开环
控制
方式
原理方框图
输入量
ui
uo
输出量ω
给定电位计
放大器
电动机及负载
第一章 绪论
一. 控制系统的基本控制方式：
[例]
属于
闭环
控制
方式
输入量
ur 给定电位计
△u
uo
放大器
e
输出量ω 电动机及负载
测速发电机
第一章 绪论
[例]
用于船舶推 进器中的离 心式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
用于船舶推进器 的电子式调速器
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
直 流 调 速 系 统
第一章 绪论
四. 控制系统举例——定值控制系统
第一章 绪论
四. 控制系统举例
(二) 随动系统 随动系统的输入信号是一个随时间任意变化 的函数（事先无法预测其变化规律），系统的任 务是在有扰动的情况下，保证输出量以一定的精 度跟随输入信号的变化而变化。在这种系统中， 输出量通常是机械位移、速度或加速度。随动系 统也称为自动跟踪系统(或伺服系统)。
第一章 绪论
作业：P16 1-5
N
பைடு நூலகம்
Hi
Ho
浮子、联杆
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业：P16 1-5
N
Hi
Ho
浮子、联杆
电位计
电机
进水阀
水箱
第一章 绪论
作业：P16 1-6
ωi
飞锤、弹簧
液压机控制系统设计
摘要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟订了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：四柱；液压机；PLC联系QQ：598120552有全套资料含CAD图纸目录第1章绪论 (4)1.1概述 (4)1.2发展趋势 (6)第2章液压机本体结构设计 (8)2.1 液压机基本技术参数 (8)2.2 液压缸的基本结构设计 (9)2.2.1 液压缸的类型 (9)2.2.2 钢筒的连接结构 (9)2.2.3 缸口部分结构 (9)2.2.4 缸底结构 (9)2.2.5 油缸放气装置 (10)2.2.6 缓冲装置 (11)2.3 缸体结构的基本参数确定 (11)2.3.1 主缸参数 (11)2.3.2 各缸动作时的流量： (12)2.3.3 上缸的设计计算 (14)2.3.4 下缸的设计计算： ......................................................... 错误！未定义书签。
2.4 确定快速空程的供液方式、油泵规格和电动机功率 ............ 错误！未定义书签。
2.4.1 快速空程时的供油方式 ................................................. 错误！未定义书签。
2.4.2 确定液压泵流量和规格型号 ......................................... 错误！未定义书签。
平推式自卸汽车设计(液压系统) 本科毕业论文
平推式自卸汽车设计（液压系统）本科毕业论文一、绪论随着工程领域的不断发展，自动化技术在汽车工业中起到了至关重要的作用。
自卸汽车是一种重要的运输工具，具有将货物自动卸载的特点，可以提高运输效率和减少人工成本。
本文根据自卸汽车的使用环境和性能要求，设计了一种基于液压系统的平推式自卸汽车。
二、液压系统结构设计1. 液压泵组液压泵组是整个液压系统的核心部件，负责向液压缸供应高压液体以实现装载和卸载的操作。
泵组采用双联泵，即高压泵负责提供液压缸所需的高压液体，低压泵负责提供稳定的低压液体以保证泵组正常工作。
泵组采用封闭式设计，具有较强的抗污染和防漏性能。
2. 液压缸结构液压缸是平推式自卸汽车装卸货物的关键器件，本文设计的液压缸结构为双作用柱塞式。
液压缸采用高强度合金钢材料，具有承载能力强、耐磨性高等优点。
为了提高液压缸的输出力，本系统在设计中对液压缸的面积进行了优化，同时在液压缸内部设置了防爆装置以确保安全性。
3. 液压控制阀液压控制阀是液压系统的调节器，负责控制液压油在各个液压缸之间的流量和压力，以实现车体升、平推、降的操作。
本文设计的液压控制阀采用二位四通结构，具有结构简单、操作方便等优点。
同时，液压控制阀采用防爆设计，在使用过程中安全可靠。
三、自卸系统设计1. 倾斜平台结构倾斜平台是自卸汽车实现卸载功能的关键部件。
本文设计的倾斜平台采用加强型钢构架，并对其梁体进行加厚，以保证其承载力和稳定性。
同时，倾斜平台采用翘头式设计，可以在卸载时有效地减少货物残留。
2. 卸载控制系统卸载控制系统是指自卸汽车在实现卸载前，必须进行的操作。
本文设计的卸载控制系统采用液压控制方式，通过液压控制阀调节液压缸的压力和流量，实现卸载功能。
同时，卸载控制系统具有自动反转功能，可以在卸载完成后自动恢复到装载状态。
四、结论本文通过分析自卸汽车的使用环境和性能要求，设计了基于液压系统的平推式自卸汽车。
在该设计中，液压泵组、液压缸和液压控制阀构成了液压系统的核心部件。
机械毕业论文__汽车举升机设计
图 3.2 举升机示意结构
8
潍坊学院本科毕业设计
第四章 双柱式汽车举升机的结构设计
4.1 举升机构设计
汽车举升机举升装置包括电箱和液压系统。启动电动机控制液压油进出液压缸，链 条连接液压缸与滑台完成举升动作，如图 4.1 所示：
图 4.1 举升机驱动装置示意图
如图 4.2 所示双柱汽车举升机驱动装置及举升装置的两个举升装置通过软管连接， 举升过程中存在一个时间差，两边举升会不平衡。为弥补这一缺陷可设置钢丝绳同步装 置。如图 4.2 所示
图 4.4 举升机支持机构
4.3 支撑机构设计
托臂属于举升机的重要支撑机构。通过改变其角度和方向就能改变托臂的工作范 围。本次设计的支撑机构为对称式可伸缩托臂，该设计可增加了托臂的宽度，从而增加 了托臂的工作范围。如图 4.4：
4.4 平衡机构设计
为保证升降过程中汽车水平位置一致， 本设计采用了钢丝绳作为举升机的平衡机构 来解决这一问题。在其中一个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但钢丝绳走向是相反 的，通过控制钢丝绳使两边的滑台保持平衡。务必使两边的钢丝绳张力一致，这才能平 衡。
图 2.1 双柱式汽车举升机
图 2.2 龙门式汽车举升机
图 2.3 四柱式汽车举升机
3
图 2.4 汽车升降平台
潍坊学院本科毕业设计
(二) 根据传动方式分类 汽车举升机有机械传动式和液压传动式两种。 机械传动式的特点 优点：用工作螺母与螺纹丝杠传动，结构简单，成本低。缺点是所需的经常维护工 作，较易滑扣，使丝杠卡死或举升汽车跌落等故障。因此，该传动方式逐渐被淘汰。 液压传动汽车举升机特点 液压汽车举升机占据主要的市场，该类举升机安全性能好、传动平稳、方便维护、 工作效率高等特点。 液压汽车举升机目前市场上有全液压型和半液压型两种。
液压伺服系统控制PPT课件
二、按被控物理量的名称分类 位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、其它物理
量的控制系统。 三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形 式分类
节流式控制(阀控式)系统：阀控液压缸系统与阀控 液压马达系统
容积式控制系统：伺服变量泵系统与伺服变量马达 系统。 四、按信号传递介质的形式分类
机械液压伺服系统、电气液压伺服系统与气动液压 伺服系统等。
太空梭
3D动态模拟器
动感电影院
动态飞行模拟器
手臂式升降平台
点焊机器人
雷射机械手追踪系统
大白天，还吃饱了就睡…
传统点到点闭回路液压控制系统
闭回路液压伺服机构
图是泵控式电液速度控制系统的原理图。该
系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组 成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。
泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图
反馈之形式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
输入讯号与输出讯号关系
液压伺服位置控制系统
液压伺服速度控制系统
液压伺服速度控制系统
第一章 绪论 Introduction of Hydraulic
Servo Control
1-1 液压伺服控制定义
伺服控制
控制物体的位置、方向、姿态，并能追踪任意 变化之目标的控制系統。（JIS）
液压伺服控制
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装 置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量 (位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现 输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率
微机液压伺服控制系统
液压伺服系统组成
• 输入元件 • 反馈测量元件 • 比较元件 • 放大转换元件 • 执行元件 • 控制对象
伺服控制应用实例