自卸汽车举升机构设计
基于ADAMS的自卸车举升机构优化设计_张毅
2005 3 专用汽车 ZH U A N YO NG Q ICHE21 基于ADAMS 的自卸车举升机构优化设计张 毅 马 力 李鹏飞武汉理工大学汽车工程学院 湖北武汉 430070 摘 要:利用A DAM S 软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的各铰接点位置布置进行了优化设计。
关键词:自卸车 举升机构 A DA M S 软件 优化设计中图分类号:U 469.4.03 文献标识码:A 文章编号:1004-0226(2005)03-0021-03Based on ADAMS Dump Truck Lifting MechanismOptimization DesignZhang Yi et alAbstract A variable model fo r dump truck lifting M echa nism wa s established by using A DA M S.With the maximal drive force of hy draulic cy linder as the o bjective ,o ptimization desig n to all a rticulated fulcr um s in -itial position was achieved.Key words dump truck ;lifting mechanism ;A DA M S so ftwa re ;o ptimization de sign收稿日期:2005-03-29作者简介:张 毅,男,1978年生,硕士研究生,研究方向为CAD /CA E 。
1 前言举升机构是自卸汽车上的重要工作系统之一,其设计质量直接影响自卸汽车的使用性能,因此对举升机构进行优化设计是十分必要的。
目前举升机构优化设计主要是通过编程方法来实现[1],这种方法必须首先推导相关的计算公式,编写目标函数和约束函数的计算机程序,甚至优化设计程序,因而要求设计人员不仅具备良好的专业知识,而且还必须懂得优化理论,具有较扎实的数学力学基础知识和很强的计算机程序编写能力。
自卸车举升机构设计
自卸车举升机构设计目录摘要..................................................................................................................................... Abstract.. (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (11)2.1整车尺寸参数的确定 (11)2.2质量参数的确定 (11)2.3其它性能参数 (14)2.4本章小结 (14)第3章自卸车车厢的结构与设计 (15)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (15)3.1.1车厢的结构形式 (15)3.1.2车厢选材 (16)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (16)3.2.1车厢尺寸设计 (16)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (18)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (28)4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (39)第6章副车架的设计 (40)6.1副车架的截面形状及尺寸 (40)6.2副车架前段形状及位置 (40)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (40)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (43)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车卧式液压举升机构设计
自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。
下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。
第二部分为机构力分析，采用矩阵法。
机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。
列出失量方程：L AB+ L BC= L AD+ L DC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。
A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例：12R ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。
14R ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）；23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式=∑XF=∑YF0=∑M构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力14R -2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力12R -0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 0)(=∑A M01214=--X X R R 01214=---G R R Y YG ：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力 1、车箱1对三角臂2的作用力12R 2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力23R -0)()()()(2323=---+-+--Y E B X E B Y C B X C B T X X T Y Y R X X R Y Y0)(=∑B M02312=+-X X X T R R 02312=+-Y Y Y T R R构件3（拉臂）：受两个外力 1、车架4对拉臂3的作用力34R - 2、三角臂2给拉臂3的作用力23R0)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y0)(=∑D M02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R三组方程可整理为：0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YX E B Y E B Y C B X C B T Y Y T X X R X X R Y Y )()()()(2323---=-+--X X X T R R -=-2312 Y Y Y T R R -=-23120)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R将以上方程缩写成： ][}]{[D R C =未知力列阵T Y X Y X Y X Y X R R R R R R R R G R ),,,,,,,,(}{3434232312121414=已知的系数矩阵][C输入下表中的值就可球出][C ，][D利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数}{R 结果为：参考文献： [1] 蔡高厅，《高等数学》； [2] 线性代数； [3] 机械原理；[3] Mathematica 4.0； [4] 理论力学； [5] visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。
举升机构设计
目录第一章绪论 (1)1.1 课题的选定及目的 (2)1.2 国内外自卸汽车及其技术的发展概况 (3)一、国外发展概况 (3)二、国内发展概况 (3)1.3 课题研究的主要内容及基本工作思路 (5)一、主要内容 (5)二、本课题基本工作思路 (7)第二章自卸车液压举升机构的总体设计方案 (8)2.1 自卸汽车主要尺寸和有关参数的确定 (8)一、东风小霸王轻型自卸汽车参数 (8)二、主要尺寸参数的确定 (9)三、质量参数的确定 (9)四、最大举升角的确定 (10)五、车厢举升与下降时间 (11)六、车厢的布置 (12)七、底盘的选用 (12)2.2 自卸车总体结构概述 (13)一、自卸汽车的结构型式 (13)二、自卸汽车举升机构特性比较 (15)2.3 总体设计方案选择 (16)第三章自卸汽车液压举升系统的设计 (17)3.1 直接推动式举升机构的具体设计 (17)一、工作原理 (17)二、参数设计 (18)三、小结 (26)3.2油泵的选取 (27)一、概述 (27)二、泵的技术参数 (28)3.3 液压阀元件的选取 (29)一、单向阀的选取 (29)二、压力控制阀选取 (30)三、平衡阀选取 (30)3.4 举升系统管路设计 (30)3.5 举升系统的总体设计 (30)3.6 设计方案 (31)3.7液压举升系统 (32)一、自卸汽车二位二通液压举升系统设计改进 (32)二、自卸汽车三位四通液压举升系统设计改进 (37)三、举升机构液压锁紧、平衡回路 (38)3.8报警装置 (40)一、零部件 (40)二、安装方法 (40)第四章自卸汽车液压举升系统的优化设计 (41)4.1 优化设计的选择 (41)4.2 优化函数及目标函数 (41)4.3 优化软件程序 (42)4.4 优化结果 (42)4.5 本章小结 (42)参考文献 (42)2第一章绪论自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计一、引言自卸汽车举升机构在现代物流和运输中占有极为重要的地位，因为它可以起重挪动货物，提高货物运输效率。
在举升机构中，机械及液压系统是关键因素之一，对举升机构的性能和可靠性有着至关重要的影响。
本文将从机械及液压系统设计两方面，详细的介绍自卸汽车举升机构的设计原理和过程。
二、机械系统设计在设计机械系统时，应该考虑到举升机构所要承受的负荷和挑战。
首先需要确定所有运动部件的尺寸和位置，以便满足承受负荷和运行稳定的要求。
其次需要选择合适的机械结构和连接件，以确保各个运动部件的协同运行。
最后，需要考虑安全因素，制定相应的安全措施，以保证使用过程中的安全性。
2.1 运动部件尺寸与位置设计在设计自卸汽车举升机构的运动部件时，应首先考虑所要承受的负荷。
举升机构将承受货物的重量和自身重量，因此需要确保各个部件具有足够的强度和刚度。
同时，需要考虑到升高货物所需的高度和占地面积，以便在有限的空间内完成升降工作。
2.2 机械结构与连接件设计自卸汽车举升机构的机械结构和连接件要求具有足够的强度和稳定性，以保证各个运动部件之间的协同运行。
常用的机械结构包括点式连杆机构、摆杆机构、旋转机构等，连接件包括螺栓、销子、铰链等。
在选择机械结构和连接件时，应当根据实际工作情况和要求，进行合理的选择和安排。
2.3 安全措施设计在自卸汽车举升机构中，安全永远是重中之重。
设计安全措施是确保机构在工作期间的正确且稳定运行的必要条件。
一些常规的安全措施包括安装安全带、加强运动部件的抗摆性、设置限制器等。
任何的失误或差错都可能导致安全问题，因此一定要在设计阶段充分考虑和采取必要的安全措施。
三、液压系统设计在自卸汽车举升机构中，液压系统是将机械的能量转换为液体压力能量的关键，其主要功能是控制升降运动和保持稳定平衡。
液压系统设计的目的是保证油液的压力、流量、温度和清洁度等指标，在一定的工作条件下保持稳定运行，满足设备使用的需要。
后推连杆组合式举升机构的设计
摘要自卸车作为一种专用汽车，在工厂、矿山、城市建设以及交通运输中都扮演着重要角色。
作为自卸车的重要和不可缺少的组成部分, 自卸车举升机构在货物卸载时发挥着巨大作用，它免去了工人卸货劳动，提高了卸货速度。
其主要原理是通过液压作用将自卸车车厢举升到一定角度从而使货物快速卸载。
本设计选用后推连杆组合式举升机构型式，又称“D”式（或加伍德式）举升机构，进行设计，它具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布臵灵活，转轴反力小、举升臂放大系数大、活塞行程短等优点，应用非常广泛。
本设计从总体到局部，全面介绍了自卸车举升部分的设计。
本文综合运用多种设计工具进行综合设计，不但提高了设计速度同时也提高了设计质量。
这些方法和手段如果为企业掌握，就可以为企业减少成本提高竞争力服务。
关键词：自卸车，后推连杆组合式，举升机构，液压系统As a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. In this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such as smoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition.Key words：dumper truck；back-ward lever-assembled style；lift mechanism；hydraulic system摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)1 绪论 (4)1.1课题的提出 (4)1.2课题研究的意义 (4)1.3国内外研究概况及发展趋势 (4)1.4课题研究的内容 (6)1.4.1 设计方案的选择 (7)1.4.2 举升机构型式的选择 (7)2 举升机构的设计 (9)2.1自卸汽车总体尺寸和主要零部件的确定 (9)2.2举升机构各铰链点位置及坐标的确定 (9)2.3举升机构受力分析 (11)3 举升机构构件具体尺寸设计与校核 (17)3.1举升机构各零部件的校核 (17)3.1.1 举升油缸设计校核 (17)3.1.2 拉杆尺寸的确定与校核 (19)3.1.3 对车厢后支座的校核 (20)3.1.4 对三角臂的校核 (22)3.1.5 对中支座的校核 (23)3.1.6对各销轴的校核 (26)3.1.7对前支点支座连接螺栓的校核： (28)4 液压系统的设计校核 (29)4.1引言 (29)4.2液压元件的设计选型 (29)4.2.1 液压泵的选择 (29)4.2.2油箱容积的计算 (30)4.2.3三位四通阀的控制方式 (30)4.2.4限位机构 (30)1.1 课题的提出自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度来卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：u469 文献标识码：a自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000?？100?？00，整车最大装载质量10500kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45?啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm<h<630mm。
2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深l<480。
2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20mp，需要油泵的最小理论流量=40l/min；活塞推力f=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计AL-FENGHAI-(2O2OYEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的LI的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但山于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录自卸汽车的作用 (1)自卸汽车的分类 (1)常见自卸汽车分类举例 (2)自卸汽车的举升机构 (3)自卸汽车的结构特点 (3)小结 (4)2液压系统设计 (5)液压概述 (5)2.1.1液压技术的发展 (5)2. 1.2液压传动 (5)自卸汽车液压系统设计 (6)2. 2. 1液压缸概述 (6)2.2.2液压系统原理图 (7)2.2.3液压系统图 (8)小结 (9)3液压缸结构设计 (10)液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1设计依据 (11)3.1.2设计的一般原则 (12)3.1.3设计的一般步骤 (12)液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3. 2. 1液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2液压缸内径D和外径9 (16)3.2.3活塞杆外径（杆径）d (17)3. 2.4液压缸基本参数的校核 (18)液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3. 3. 1液压缸综合结构参数 (19)3. 3.2安全系数的选择 (19)液压缸底座结构设计 (21)3. 5. 1 缸筒设计 (23)3.5.2缸头和油口设讣 (26)活塞组件设计 (28)3. 6. 1活塞杆设计 (28)3. 6. 2 活塞设计 (30)3. 6. 3活塞与活塞杆的连接结构 (31)缸盖设计 (32)3. 7. 1缸盖材料和技术要求 (32)3. 7. 2缸盖的结构设计 (33)焊接强度及螺纹连接计算 (34)3. 8. 1焊接强度计算 (32)3. 8. 2缸盖螺栓连接强度计算 (35)小结 (35)4液压原件选择 (36)液压泵的确定 (36)阀类元件的确定 (37)4. 2. 1选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2阀类元件的选择 (38)油箱的选择 (39)滤油器的选择 (39)管路的选择 (39)小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1绪论自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使自卸汽车乂称翻斗车（tipper, dump car）,它是依幕发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的I」的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。
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分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
(21)第六章总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第一章绪论1.1引言对于专用车辆术语世界各国还没有统一标准,国外所谓的专用车辆通常是指一种在很多特征上不同于基本型车辆或通过特别改装以后,用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
1.2 国内外专用车辆的发展概况1.2.1 国外专用车辆发展概况国外最先开发专用车辆产品的是欧美的部分国家，二战后又在日本、前苏联等国获得发展。
（一）国外专用车辆的生产组织状况国外专用车辆的生产组织形式多样化，大体可以概括为如下几类：（）汽车制造厂（即主机生产厂）设分公司或分厂制造专用车辆，一般以生产本厂基本车型改装的专用车辆为主。
（）专用车辆厂从汽车厂购买普通车型的底盘，开发出产自己的专用车辆。
（）非汽车公司组织专用车生产。
（二）国外专用车辆企业的特点（）多品种，小批量。
（）厂家多，规模小。
（）零、部件生产专业化。
（三）国外专用车辆产品的现状及其发展趋势美国是专用车辆发展最早的国家之一，其专用车辆的生产是美国汽车工业的重要组成部分。
据不完全统计，美国在 1986年其专用车产品占据货车产量的 58%，在其的中型货车保有量中专用车辆占到以上；20世纪70年代，美国的挂车平均年产量已达15万辆左右。
日本自20世纪70年代末，特种车辆年平均产量约20万辆；直到1990年日本专用车辆总产量已经达到25.8万辆；近年在中型货车中，专用车辆所占比例已经超过54%。
欧洲的专用车辆主要是重型专用车辆，欧洲绝大多数专用车辆生产厂家集中在德国。
前苏联自从1956年以来，汽车工业得到了显著的发展，虽然载货汽车在汽车总产量中所占的比例却在降低，但是专用车辆在载货汽车保有量中所占的比例却逐年增加。
许多国外汽车厂专门生产专用车辆底盘，特别重视专用底盘的系列化、专业化生产，以满足特殊需要的专用车辆。
近些年来，许多国外的专用车辆汽车厂逐渐注重专用车辆上新材料、新技术的使用。
1.2.2 我国专用汽车的发展状况（一）我国专用汽车的生产现状我国生产专用车辆的起步始于20世纪60年代初期，是在对军用车辆改装、消防车辆改装的基础上逐渐发展起来的。
20世纪70年代，一些生产专用车辆的生产厂依据不同需要的国民经济，已经逐渐变为生产的某一门类专用车辆的骨干企业，开发了属于自己的特色产品。
到现在为止，专用车辆已经变成在我国国民经济中不可或缺的重要装备，并且专用车辆的适用范围越来越广泛。
通过40年的发展，专用汽车行业在中国已具有一定规模，尤其是在第二十世纪90年代初，专用汽车在我国得到了高速的发展。
到现在为止，我国生产专用车辆的生产厂家一般分为4种：一是生产基本型车辆的汽车制造厂，它们生产了占总的专用车辆产量的50%左右的专用车辆；二是专业生产专用车辆的汽车生产厂，在汽车制造厂提供的汽车底盘上进行改装，这是目前我国专用车辆生产的主要形式，其生产了占总的专用车辆产量的45%左右的专用车辆；三是非专业生产厂，它们在生产其他产品的同时也在生产专用车辆；四是一些部门修理厂，根据用订户的要求也改装少量的装用车辆。
在近20年来，我国专用车辆得到了迅速发展，成绩巨大，但是从国内经济发展的需求和世界工业发达国家专用车辆的发展趋势来看，我国专用车辆的品种还比较单一。
不断开发新产品，增加产量和品种，提高产品品质，调整生产规模是摆在专用线辆厂家面前的一项紧迫而艰巨的任务。
（二）专用车辆产品的发展趋势随着我国经济的发展，需要为基础的工业建设，油田开发建设，矿山建设，电厂和水利建设，交通建设的发展，提供大量的专用用车，重型专用车辆起关键性的作用。
重型特种车辆具有良好的经济效益，大功率等优点，有利于其综合利用。
目前，中国专用汽车占全国汽车市场和生产的比例较小，与发达国家相比还有不小的差距，所以重型专用汽车的开发和生产，在车辆品种和生产数量有广阔的发展前景。
伴随着我国经济的快速发展，城市需要大量的生活用车、环卫车、医疗车、市政车和其他各种轻型专用车辆。
1.3自卸车概述自卸车是利用自身发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度卸货，并具有复位功能的一种重要的应用最为广泛的专用汽车。
它主要用于散装和散装货物的运输，如砂，石，煤炭，矿产，土地，建筑材料，废料，用于矿石，建筑，建材厂等。
因为自卸汽车具备卸货机械化的特征，大多时候又与装载机或皮带运输机配套应用，来到达全部装载机械化的功能，所以能够极大减少装卸所用时间，提高运输效率，减轻劳动强度，并且可以节约大量劳动力成本。
自卸汽车按其用途来分可分为两大类：一类属于非公路运输的重型和超重型自卸车，装载质量一般在20t以上，主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用，这类自卸车称为矿用自卸车。
矿用自卸车的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但只能在矿上、工地或其他指定的地方使用。
另一类自卸车属于公路运输车辆，分为轻、中、重型自卸车，装载质量一般在，主要承担成矿石、泥土、煤炭等松散物质的运输，通常与装载机配套使用，通常称为普通自卸车。
自卸汽车按结构分类可分为后卸自卸车、侧卸自卸车、三面卸自卸车和底卸式自卸车等。
其中后卸式自卸车应用最广，通常讲的自卸车都指后卸自卸车，后卸自卸车如果车身利用汽车牵引车牵引形成半挂自卸车。
自卸汽车载质量大小不同，根据载质量可分为轻型自卸车、重型自卸车和重型自卸车。
一般轻型自卸车装在质量不超过3.5吨；中型自卸车装载质量在3.5吨到8吨之间；装载质量超过8t的都属于重型自卸车。
第二章自卸车举升机构选型2.1自卸车载重与车厢举升角的确定2.1.1自卸车载重本课题的改装车型是经济型轻卡江淮好运系列，车载重取3t。
2.1.2车厢举升角的确定车厢最大举升叫一般有装载货物的安息角确定。
表2-1为常见的货物安息角。
表2-1常见货物的安息角自卸车的举升机构设计的最大举升角必须大于所运载货物的安息角，来确保能够把车厢内的货物倾卸干净。
在设计机构选择最大举升角时，自卸汽车车厢的最大举升角一般在可在之间选择。
在本车型取最大举升角为。
2.2举升机构结构选型自卸汽车对举升机构的设计要求如下：1、升降机构实现周转，安装空间不能超过车厢和主框架的底部空间；2、结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；3、完成倾卸后，要能够复位；4、在达到最大举升角度时，车厢后板底部应该与地面保持一定距离；自卸车举升机构通常被分为两大类：连杆组合式和直推式。