自卸车T式举升机构的设计
T型举升机构的设计和计算软件开发
T型举升机构的设计和计算软件开发作者：张建平俞东海王德松来源：《专用汽车》 2010年第4期张建平俞东海王德松陕汽集团宝鸡华山工程车辆有限公司陕西宝鸡721013摘要：介绍了T式举升机构的设计方法，通过对机构的分析，建立了举升机构的数学模型，在总结多年实践经验的基础上，运用计算机语言开发了一套专门用于T式自卸举升机构设计计算的辅助软件。
本软件能快速计算出自卸举升机构各铰点在不同的举升角度下的坐标、受力大小及方向，并可运用EXCEL电子表格生成各点受力曲线和举升机构的总体参数。
关键词：自卸车举升机构设计计算软件开发Abstract This article describes the design method of lifting mechanism of T-type dump truck, a mathematical model of lifting mechanism was established through the mechanism analysis. Based on years of practical experience, using a set of supporting software of design and calculation of lifting mechanism of T-type dump truck which developed from computer language. Coordinates, size and direction of the force on each hinge joint in the different angles can be quickly calculated. By using EXCEL, the barrier force of each point and the overall parameters of lifting mechanism were concluded.Key words dump truck; lifting mechanism; design and calculation; software development中图分类号： U463.92.02文献标识码：A论文编号：1004-0226(2010)04-0057-031 前言举升机构是自卸汽车的关键装置，机构各点布置是否合理，直接影响自卸车的性能及整车布置。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计一、引言自卸汽车举升机构在现代物流和运输中占有极为重要的地位，因为它可以起重挪动货物，提高货物运输效率。
在举升机构中，机械及液压系统是关键因素之一，对举升机构的性能和可靠性有着至关重要的影响。
本文将从机械及液压系统设计两方面，详细的介绍自卸汽车举升机构的设计原理和过程。
二、机械系统设计在设计机械系统时，应该考虑到举升机构所要承受的负荷和挑战。
首先需要确定所有运动部件的尺寸和位置，以便满足承受负荷和运行稳定的要求。
其次需要选择合适的机械结构和连接件，以确保各个运动部件的协同运行。
最后，需要考虑安全因素，制定相应的安全措施，以保证使用过程中的安全性。
2.1 运动部件尺寸与位置设计在设计自卸汽车举升机构的运动部件时，应首先考虑所要承受的负荷。
举升机构将承受货物的重量和自身重量，因此需要确保各个部件具有足够的强度和刚度。
同时，需要考虑到升高货物所需的高度和占地面积，以便在有限的空间内完成升降工作。
2.2 机械结构与连接件设计自卸汽车举升机构的机械结构和连接件要求具有足够的强度和稳定性，以保证各个运动部件之间的协同运行。
常用的机械结构包括点式连杆机构、摆杆机构、旋转机构等，连接件包括螺栓、销子、铰链等。
在选择机械结构和连接件时，应当根据实际工作情况和要求，进行合理的选择和安排。
2.3 安全措施设计在自卸汽车举升机构中，安全永远是重中之重。
设计安全措施是确保机构在工作期间的正确且稳定运行的必要条件。
一些常规的安全措施包括安装安全带、加强运动部件的抗摆性、设置限制器等。
任何的失误或差错都可能导致安全问题，因此一定要在设计阶段充分考虑和采取必要的安全措施。
三、液压系统设计在自卸汽车举升机构中，液压系统是将机械的能量转换为液体压力能量的关键，其主要功能是控制升降运动和保持稳定平衡。
液压系统设计的目的是保证油液的压力、流量、温度和清洁度等指标，在一定的工作条件下保持稳定运行，满足设备使用的需要。
自卸农用三轮车举升机构的总体设计
第一章 绪 论§1.1 课题背景自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
按不同的用途自卸车可分为两大类:一类是非公路运输用的重型和超重型(额定装载质量在20t 以上)自卸汽车。
另一类是公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。
这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。
就本设计而言根据市场需要，确定最大载重量为2t ，最大卸料角度30度的自卸车为轻型的。
该普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车;按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板式)汽车;按装载质量分为:轻型自卸汽车(e m <3.5t)、中型自卸汽车(3.5t ≤e m <8t)和重型自卸汽车(e m ≥8t)。
度的轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。
在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升操纵机构的设计一直处于重要的地位。
这是因为液压举升操纵机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;应用最优化方法进行液压举升机构的设计，可以一次寻求得到最有的设计方案，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。
§1.2课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有较强的免维护性 、良好的动力性、平稳性、卸料性、紧凑性、协调性。
目前大多数企业一直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低、工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。
这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：u469 文献标识码：a自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000?？100?？00，整车最大装载质量10500kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45?啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm<h<630mm。
2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深l<480。
2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20mp，需要油泵的最小理论流量=40l/min；活塞推力f=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
T式举升机构
T 式举升装置设计的研究T 式举升机构是一种由翻转车厢、举升油缸、举升三角臂、拉杆及支承铰座等构件组成的油缸前推连杆组合式机构，或连杆复合式举升机构。
这种机构在综合性能方面有独特指处，被广泛应用于自卸汽车，特别是中、重型自卸汽车上。
一、 T 式举升机构的性能特点连杆复合式举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺的共性，其中加伍德举升臂式多用于中型车，T 式举升机构由于举升力系数低、易于减小举升过程最大举升力，从而得到理想的油压特性，并使车厢底架、副车架及支承装置的受力情况得到改善，所以多用于中、重型自卸汽车上。
二、 举升装置及其评价指标举升力系数与举升装置系数（1）举升力系数 在自卸汽车设计中通常把举起单位额定载荷所需油缸的最大推力定义为升力系数，用K 表示。
K=G F 9F 9——油缸的最大推力G —举升装置所承受额定载荷 举升力系数是个表征举升机构力效率的参数。
通过对机构的力学分析（见图1）可得出：K=d b ca ..举升力系数K与机构的结构型式有关，通常直推式举升机构K 值在1~1.5左右；T式举升机构在1.5~2左右；加伍德举升臂式举升机构在2.4~2.8左右。
当然，在机构选型时K值不是唯一的指标，还需综合考虑横向刚度、机构质量利用系数、工作可靠性、平稳性、成本等方面的因素。
对同一种举升机构，K值与结构尺寸和机构的布置有关。
所以利用举升力系数可以对各种车型的举升机构进行综合比较与评价。
（2）举升装置系数对举升力系数的研究可以发现，用K 值进行评价的举升机构包括、油缸、举升三角臂、连杆和支架支铰等构件。
但在设计中，对车厢的考虑是以满足额定容积、整车轴荷分配、举升状态车厢后沿最小离地间隙等为设计条件。
在其他构件布置时，车厢位置（即a值）是作为不便参数考虑的，只有在K值达不到设计要求时再考虑调整，所以除车厢以外的举升构件是举升机构设计的主要研究对象，把这些构件称之为举升装置，以区别于包括车厢在内的举升机构。
T型自卸车举升机构的设计和计算软件开发
T型自卸车举升机构的设计和计算软件开发1 前言举升机构是自卸汽车的关键装置，它直接关系到自卸汽车的性能及整车布置。
举升机构设计计算十分重要，其机构各点布置是否合理，直接影响自卸车使用性能。
传统自卸机构设计多采用利用CAD制图软件绘制自卸机构从零度到最大举升角各角度下机构的运动状态，再测量机构尺寸手工计算各点受力，这种方法不仅要花费大量时间，而且要调整任何一各(各字是否该删去？)参数都需要重新绘图计算，极不方便容易出错效率低（不太通顺）。
随着计算机的发展，如果利用程序语言开发出专业软件，将大大提高工作效率，降低设计成本和三包费用。
市场有同类软件售价9800元，但其不能输出数据表和打印机构各点受力曲线。
（这部分内容也不合适放在文章中）本软件能够计算出了（出了是否该删去？)举升机构各点在不同的举升角度下的坐标、受力等基本数据和举升机构的总体参数、液压缸的特性等等。
调用EXCEL软件，利用其图表和光滑曲线等形式输出数据，更便于对机构运动的理解和相零（邻）部件选型设计。
2 举升机构设计[1]（此处[1]是否改为上标？）2.1 方案的选择自卸汽车举升机构分为两大类，即：直推式举升机构和连杆组合式举升机构。
它们均采用液体压力作为举升动力。
2.1.1 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高，但液压油缸工作行程长，因此，一般要求采用单作用的2级或多级伸缩式套筒油缸。
另外单缸系统其横向刚度不足，系统倾卸稳定性差，还存在工作寿命短（这句话是否该改一下？我觉得前顶自卸车不存在寿命短的问题）、成本高等缺点。
2.1.2 连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短、机构布置灵活等优点。
该机构又分油缸后推式和油缸前推式两种：油缸后推式机构举升力系数适中，结构紧凑，但各部件布置集中在后部，车厢底板受力大，适用于中型自卸汽车；油缸前推式又称“T”式举升机构，其举升力系数小、省力、油压特性好，适用于重型自卸汽车。
自卸汽车举升机构设计概述
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
自卸车举升机构的设计与分析
点布置在靠近车箱 的前部 ，但过于靠前会在一定的倾斜 角度 时导致 油缸行程 的增加。另外 ，Ｂ点位置靠前可以提高货箱
举 升机 构 要 保 证 车 箱 具 有 一 定 的 倾 斜 角 ，只 有 当举 升 角 举升时的横 向稳定性 ， 有 利于提高车箱强度 。 Ｃ点是油缸 的上支点 ， Ｃ点的位置布置偏上， 就会使 油缸 大于货物的安息角时 ，货物才能倾泻干净。针对细沙和石灰 石的使用， 我 们选 取 货箱 最 大倾 斜 角 为 ４ ５ 。 。 ２ ． ２对 油 缸 活 塞行 程 的要 求
Ｅ点是连杆系与副车架的铰接 点， Ｅ点的位置将影响举升 建造纵深是指连 杆组合式举升机构在 自卸车车箱下部空 时是 否 省 力 。 间中所要求 的深度， 要求尽可能小， 机构紧凑， 降低车箱高度 ， ０点是车箱 与车架 的铰接 点， 应将 Ｏ点的位置尽量靠近
提 高整 车稳 定 性 ， 也 利 于 组 合 式 连 杆举 升机 构 的 总 体 布置 。 设 车箱 中心， 因此在满足轴荷要 求情况下， 应将货箱尽可能靠后
自卸车举升机构的设计与分析
蒋 宏 宇
（ 沈 阳金 杯 车辆制 造有 限公 司重 型车设 计处
摘 要 关键词 自卸车 举升机构 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ９ 设计 分析 文 献标 识 码 ： Ａ
３ ． ２调 整 并确 定 各 点 的 位 置 通过 草 图的 绘制 ， 各 点位置 已经 初 定但仍 需要进一 步调 整 。
载细沙和石灰石的 自卸车 ， 整车轴距 ３ ５ ０ ０ ， 货箱内部最大尺寸 性能及使用要求， 对车箱举升机构进行设 计优化 。
Ａ点是油缸 的下支点 ， 确 定 Ａ点的位置时， 通常要考虑油 活塞的行程 ， 尽可能的使 Ａ点的位置靠近车箱的尾部， 但是 Ａ