华工应用随机过程试卷及参考答案
应用随机过程课后习题解答 毛用才 胡奇英

第一章习题解答1. 设随机变量X 服从几何分布,即:(),0,1,2,k P X k pq k === 。
求X 的特征函数,EX 及DX 。
其中01,1p q p <<=-是已知参数。
解 0()()jtxjtkk X k f t E eepq ∞===∑()k jtkk p q e∞==∑ =0()1jt kjtk pp qe qe ∞==-∑又200()kkk k q qE X kpq p kq p p p ∞∞======∑∑222()()[()]q D X E X E X P =-=(其中 00(1)nnn n n n nxn x x ∞∞∞====+-∑∑∑)令 0()(1)n n S x n x ∞==+∑则 1000()(1)1xxnn k n xS t dt n t dt x x∞∞+===+==-∑∑⎰⎰202201()()(1)11(1)1(1)xn n dS x S t dt dxx xnx x x x ∞=∴==-∴=-=---⎰∑同理 2(1)2kkkk k k k k k x k x kx x ∞∞∞∞=====+--∑∑∑∑令20()(1)k k S x k x ∞==+∑ 则211()(1)(1)xkk k k k k S t dt k t dt k xkx ∞∞∞+====+=+=∑∑∑⎰)2、(1) 求参数为(,)p b 的Γ分布的特征函数,其概率密度函数为1,0()0,0()0,0p p bxb x e x p x b p p x --⎧>⎪=>>Γ⎨⎪≤⎩(2) 其期望和方差;(3) 证明对具有相同的参数的b 的Γ分布,关于参数p 具有可加性。
解 (1)设X 服从(,)p b Γ分布,则10()()p jtxp bxX b f t ex e dx p ∞--=Γ⎰ 1()0()p p jt b x b x e dx p ∞--=Γ⎰101()()()()(1)p u p p p p p b e u b u jt b x du jt p b jt b jt b∞----==Γ---⎰ 1(())x p p e x dx ∞--Γ=⎰ (2)'1()(0)X p E X f j b∴== 2''221(1)()(0)X p p E X f j b +== 222()()()PD XE X E X b∴===(4) 若(,)i i X p b Γ 1,2i = 则121212()()()()(1)P P X X X X jt f t f t f t b-++==-1212(,)Y X X P P b ∴=+Γ+同理可得:()()iiP X b f t b jt∑=∑-3、设X 是一随机变量,()F x 是其分布函数,且是严格单调的,求以下随机变量的特征函数。
《应用随机过程》A卷及其参考答案

,求
E
X
X
c;
2、(15 分,选做一题)(1)设 Xi E i , i 1, 2 ,且 X1, X 2 独立,试
由条件数学期望的一般定义以及初等条件概率定义的极限分别求
E IX1X2 X1 X 2 t P X1 X 2 X1 X 2 t ,t 0 ;(2)设 X1, X 2 , , X n 独
T 2 t dt 0
,令
Z
t
exp
t
0
u
dW
u
1 2
t 0
2
u
du
,则
dZ
t
t
Z
t
dW
t
,
从而Z t ,0 t T 是一个连续鞅。
1
三、计算证明题(共 60 分)
得分
1、(13 分)假设 X~E ,给定 c 0 ,试分别由指数分布的无记忆性、
条件密度和 E X
A
E
P
XI A
A
x
0
,且
q
x
dx
1
;(b)存在
a
0
,使得
p q
x x
a(当
p
x
0
时),令 r x a qpxx(当 p x 0 时,规定 r x 0 );又记 M U r X ,
3
试证明:
P
X
z
M
z
q
x dx
,即
X
在
M
发生的条件下的条件密度
函数恰是 q x ;(2)设有 SDE:dXt (aXt b
(2) ___________________________________________________;
华工综评机试题目广州

华工综评机试题目广州
综评机试题目广州华工
1. 在一个数组中,找出两个数的和等于目标值的所有组合。
2. 请实现一个函数,判断一个字符串是否是回文串。
3. 编写一个程序,判断一个正整数是否为素数。
4. 实现一个函数,将给定的二叉树展开为一个单链表,要求链表的顺序为二叉树的先序遍历顺序。
5. 编写一个函数,输入两个字符串,判断第二个字符串是否为第一个字符串的子串。
6. 设计一个缓存结构,满足以下要求:
- 缓存大小固定,当缓存满时,再加入新的数据时,需要删除最久没有被访问的数据;
- 每个数据项都有一个访问次数,当访问某个数据项时,需要增加其访问次数,且每次访问之后的次数会更新为最新值; - 需要支持以访问次数为排序方式的范围查询,即查询在某个范围内访问次数的数据项。
7. 设计一个多线程程序,使用互斥锁解决线程并发访问共享资源的问题。
8. 实现一个简单的迷宫求解算法,输入一个迷宫地图,求从起
点到终点的最短路径。
9. 实现一个简单的单词计数器,统计一个文本文件中每个单词出现的次数,并按照出现次数从大到小排序输出。
10. 设计一个计算器程序,支持四则运算和括号,并能处理表达式中的错误情况。
以上为华工综评机试题目的一部分,具体题目可能会根据不同年份和专业的要求变化。
应聘者可以根据自己的能力和兴趣进行选择,并在规定的时间内完成相应的编程任务。
华南理工大学概率论与数理统计考试试卷及答案

二、(12分)在某种牌赛中,5张牌为一组,其大小与出现的概率有关。
一付52张的牌(四种花色:黑桃、红心、方块、梅花各13张,即2-10、J=11、Q=12、K=13、A=14),求(1)同花顺(5张同一花色连续数字构成)的概率;(2)3张带一对(3张数字相同、2张数字相同构成)的概率;(3)3张带2散牌(3张数字相同、2张数字不同构成)的概率。
三、(10分)某安检系统检查时,非危险人物过安检被误认为是危险人物的概率是0.02;而危险人物又被误认为非危险人物的概率是0.05。
假设过关人中有96%是非危险人物。
问:(1)在被检查后认为是非危险人物而确实是非危险人物的概率?(2)如果要求对危险人物的检出率超过0.999概率,至少需安设多少道这样的检查关卡?四、(8分)随机变量X 服从),(2σμN ,求)0( >=a a Y X 的密度函数五、(12分)设随机变量X、Y的联合分布律为:已知E(X+Y)=0,求:(1)a,b;(2)X的概率分布函数;(3)E(XY)。
六、(10分)某学校北区食堂为提高服务质量,要先对就餐率p进行调查。
决定在某天中午,随机地对用过午餐的同学进行抽样调查。
设调查了n个同学,其中在北区食堂用过餐的学生数为m,若要求以大于95%的概率保证调查所得的就餐频率与p之间的误差上下在10% 以内,问n应取多大?七、(10分)设二维随机变量(X,Y)在区域:{}b y a x <<<<0,0上服从均匀分布。
(1)求(X,Y)的联合概率密度及边缘概率密度;(2)已知36,12==DY DX ,求参数a 、b ;(3)判断随机变量X 与Y 是否相互独立?八、(8分)证明:对连续型随机变量ξ,如果c E =3||ξ存在,则0>∀t ,3)|(|t ct P ≤>ξ。
九、(12分)设(X ,Y )的密度函数为⎩⎨⎧<<<<=其他010,10,),(y x Axy y x f 求(1)常数A ;(2)P(X<0.4,Y<1.3);(3)sY tX Ee +;(4)EX ,DX ,Cov(X ,Y)。
华南理工大学期末考试试卷及参考答案Ba

,考试作弊将带来严重后果!华南理工大学期末考试《信号与系统》试卷B1. 考前请将密封线内填写清楚;所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上); .考试形式:闭 卷;2分/题,共20分)1) 信号x(n), n=0,1,2,3,…是能量有限的意思是a) x(n)有限;b) |x(n)|有界;c)()2n x n ∞=<∞∑; d)()01Nn x n N=<∞∑。
c2) 一个实信号x(t)的偶部是a) x(t)+x(-t); b) 0.5(x(t)+x(-t)); c) |x(t)|-|x(-t)|; d) x(t)-x(-t)。
b 3) LTI 连续时间系统输入为(),0ate u t a ->,冲击响应为h(t)=u(t), 则输出为a)()11at e a --; b) ()()11at e t a δ--; c) ()()11at e u t a --; d) ()()11at e t aδ---。
c 4) 设两个LTI 系统的冲击响应为h(t)和h 1(t),则这两个系统互为逆系统的条件是 a) ()()()1h t h t t δ*=; b) ()()()1h t h t u t *=; a c) ()()()1h t h t u t *=-; d) ()()10h t h t *=。
5) 一个LTI 系统稳定指的是a) 对于周期信号输入,输出也是周期信号;b)对于有界的输入信号,输出信号趋向于零;c)对于有界输入信号,输出信号为常数信号;d)对于有界输入信号,输出信号也有界 d6) 离散信号的频谱一定是a) 有界的;b) 连续时间的;c) 非负的;d) 连续时间且周期的。
d 7) 对于系统()()()dy t y t x t dtτ+=,其阶跃响应为 a) ()/1t e u t τ-⎡⎤-⎣⎦; b) ()/1t e t τδ-⎡⎤-⎣⎦; c) ()/1t e u t τ-⎡⎤+⎣⎦; d) ()/1t e t τδ-⎡⎤+⎣⎦. a8) 离散时间LTI 因果系统的系统函数的ROC 一定是a) 在一个圆的外部且包括无穷远点; b)一个圆环区域;c) 一个包含原点的圆盘;d) 一个去掉原点的圆盘。
应用化工考试题目及答案

应用化工考试题目及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种物质不属于化工原料?A. 硫酸B. 尿素C. 聚乙烯D. 铁矿石答案:D2. 化工生产中常用的催化剂是?A. 氧化铜B. 氢氧化钠C. 硫酸D. 硝酸答案:A3. 化工生产中,下列哪种设备用于分离液体混合物?A. 反应器B. 分馏塔C. 过滤器D. 蒸发器答案:B4. 化工生产中,下列哪种操作不属于单元操作?A. 混合B. 过滤C. 蒸馏D. 化学反应答案:D5. 在化工生产中,下列哪种物质常用作制冷剂?A. 氨B. 二氧化碳C. 氮气D. 氧气答案:A6. 化工生产中,下列哪种物质不属于有机化合物?A. 甲烷B. 乙醇C. 氯化钠D. 苯答案:C7. 化工生产中,下列哪种物质常用作抗氧化剂?A. 维生素CB. 硫酸亚铁C. 碳酸氢钠D. 氢氧化钠答案:B8. 在化工生产中,下列哪种设备用于加热?A. 冷凝器B. 蒸发器C. 反应器D. 热交换器答案:D9. 化工生产中,下列哪种物质常用作干燥剂?A. 氯化钙B. 硫酸铜C. 氢氧化钠D. 硫酸答案:A10. 在化工生产中,下列哪种操作用于控制反应速率?A. 增加反应物浓度B. 提高温度C. 增加催化剂D. 以上都是答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 化工生产中,常用的酸碱指示剂有________和________。
答案:酚酞、甲基橙2. 化工原料中的“三酸两碱”指的是硫酸、盐酸、________和氢氧化钠、________。
答案:硝酸、氢氧化钾3. 在化工生产中,________是一种重要的化工原料,广泛应用于合成橡胶、合成纤维和塑料等领域。
答案:乙烯种化工产品。
答案:氢气5. 化工生产中,________是一种常用的有机溶剂,广泛应用于油漆、涂料和清洁剂等领域。
答案:甲苯6. 化工生产中,________是一种常用的氧化剂,可用于制备多种化工产品。
答案:氧气7. 化工原料中的“三烯”指的是乙烯、丙烯和________。
华工新生入学数学考试试卷与解答(1)

第 1 页/共 6 页一、 填空题(每小题5分,共10题)1)在三角形ABC ∆,三个内角A 、B 、C 对应的边分离为,,a b c ,已知22222sin 5b c a bc A bc +=-+,则cos A =35-。
2),0,2a b π⎛⎫∈ ⎪⎝⎭,函数()()sin f x a ax b =+关于轴2x =对称,则112a b +的取值范围是9[,)π+∞。
3)随意画一个三角形,其随意两个内角之和大于第三个内角的概率为14。
4)F 是椭圆22143x y +=的一个焦点,12,,,n P P P 是此椭圆上的点,倘若{}nFP 是以150为公差的等差数列,S 是此数列的和,则S 的最大值为202。
5)三棱锥P ABC -中90APB BPC APC ︒∠=∠=∠=,2,4,6PA AB BC ===,则三棱锥P ABC -的外接球的半径为。
6)已知函数()21010x x f x x ⎧+≥=⎨<⎩,则不等式()()212f x f x ->的解集为[1,[1)-=-。
7)已知F 是抛物线24y x =的焦点,点,,A B C 是此抛物线上的点,且有0FA FB FC ++=,则FA FB FC ++=6。
8)圆221x y +=与直线2y x m =+相交于,A B 两点,且,OA OB 与x 正方向所成的角为,αβ(以x 正方向为始边,逆时针旋转),()sin αβ+=45-。
9)已知函数()()22log log a a y a x ax =⋅,当[]2,4x ∈时,y 的取值范围是1,08⎡⎤-⎢⎥⎣⎦,则a 的取值为12。
10)对于二次函数()2f x ax bx c =++有()00f '>,且对任给的x R ∈使得20ax bx c ++≥恒成立,则()0a b cf ++'的最小值为2。
二、 解答题(本大题共5题,每小题10分)11)数列{}n a 是正数数列,且对随意正整数n 有11n na a +≤-,试证实: 1、当1n ≥时,n a ≤ 2、当2n ≤时,()212n a n ≤+证实:1、因为11n na a +≤-所以12n n a a a +-又因为数列{}n a 是正数数列,所以数列{}n a 是递减的,因此12n n a a a +≤-=≤第 3 页/共 6 页n a ≤2、由n a ≤1≤当2n =(221111416a ⎤≤≤⇒≤⎦ 假设n k =时有()212k a k ≤+,当1n k =+时,(1112k ≤≤+ 12k a k ≤⇒+综上命题得证。
华南理工大学概率论-04-05含答案

所求真值μ的0.95的置信区间为[1816.23, 1833.77](单位:℃)-------10分
解答与评分标准
一.1.(D)、2.(D)、3.(A)、4.(C)、5.(C)
二.1.0.85、2.n=5、3. =29、4. 0.94、5. 3/4
(1) 4个球全在一个盒子里;
(2)恰有一个盒子有2个球.
四.(本题10分)设随机变量ξ的分布密度为
(1)求常数A; (2)求P(ξ<1);(3)求ξ的数学期望.
五.(本题10分)设二维随机变量(ξ,η)的联合分布是
η=1
η=2
η=4
η=5
ξ=0
0.05
0.12
0.15
0.07
ξ=1
0.03
0.10
概率论试题(2004-2005学年第一学期)(含答案)
一.单项选择题(每小题3分,共15分)
1.设事件A和B的概率为 则 可能为()
(A) 0; (B) 1; (C) 0.6;(D) 1/6
2.从1、2、3、4、5这五个数字中等可能地、有放回地接连抽取两个数字,则这两个数字不相同的概率为()
(A) ; (B) ;(C) ;(D)以上都不对
3.投掷两个均匀的骰子,已知点数之和是偶数,则点数之和为6的概率为()
(A) ; (B) ; (C) ; (D)以上都不对
4.某一随机变量的分布函数为 ,则F(0)的值为()
(A) 0.1; (B) 0.5;(C) 0.25; (D)以上都不对
5.一口袋中有3个红球和2个白球,某人从该口袋中随机摸出一球,摸得红球得5分,摸得白球得2分,则他所得分数的数学期望为()
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⎧u
有U = X +Y~fU (u) = ∫−+∞∞ g(u,v)dv = ∫ ⎨⎪ 0 λμe−(λ−μ)v−μudv,u > 0 ; =
⎪⎩ 0,其他;
⎪⎨ ⎧ λμ ⎡e−μu − e−λu ⎤⎦,u > 0; ;从而, λ
−μ ⎣
⎪⎩ 0,u ≤ 0 ;
⎧
e−(λ−μ)v
1、(1)E(XC)为C-可测的;
, (2)∀A∈C ∫A XdP =∫A E(XC)dP⎡⎣∫A E(XC)dPC ⎤⎦; 2、
独立、平稳,1−λh+o(h),λh+o(h);
12
, 3、 N (0,t),{W (t),t ≥ 0},{W2 (t)−t,t ≥ 0} ⎧⎨eσW(t)−2σ t ,t ≥
0⎬⎫;
⎩⎭
、 ,随 4
⎪⎨⎧dX (t) = −g ⎡⎣X (t),Y (t)⎦⎤dt +Y (t)dW (t),t∈[0,T];
机微分方程处
⎪⎩ X (T) =ξ; 理问题的实质在于:尽管现在时刻投
资者无法预知将来某时刻的收益(随机变量),但 投资者仍可确切地计算出今天如何去做,才能达到 将来时刻的不确定收益! 二、证明分析题(选做一 题)
⎜ 2Yn ⋅E ⎟= ⎝ X n ⎠
程)! 三、 计算 证明题
1、(1)由几何分布的无记忆性, X −c X >c dX ,
E(X −cX > c)= EX = 1 ,E(XX > c)= E(X −c X > c)+ E(c X > c)= 1
+c ; λλ
(2)E(XX > c)= PE(⎣⎡{XIX{>X } >cc} ⎦⎤ ) ∫ ( ) = −+∞∞ xI{x>e c−}λfcX x dx = ∫ ; c+∞λexe−λc−λxdx =λ1 +c 2、(1)易见,(X,Y)~f (x, y) = ⎪⎨⎧λμe−(λx+μy) ,x, y > 0;,令⎧⎨U = X +Y ,从
⎪⎩ 0,其他; ⎩ V = X
而由⎧⎨u = x + y , ∂(u,v) = −1, ∂(x, y) = −1,从而
⎩ v = x ∂(x, y) ∂(u,v)
(X +Y, X ) = (U,V )~g(u,v) = ∂(x, y) ⋅ f (v,u −v) = ⎧ ⎨⎪λμe−(λ−μ)v−μu ,u > v > 0 ; ,则
(
( ] ( )
, X a
e
λ λ
λ λ
− − − ∞
(
( ] ( )
, X a
e
λ λ
λ λ
− − − ∞
∫ ∫ ( ) ∫ ; (−∞,a]λ λe−(λ−λ)xdPX = (−∞,a]λλe−(λ−λ)x f x dx = 0 aλe−λxdx =1
, 2、由于 Xn+1~U (1− Xn,1),1− Xn+1~U (0, Xn ) 1− Xn+1 ~U
(0,11;且∀n≥0,
( ) E Yn+1 Fn = E⎛⎜Yn ⋅2⋅1− Xn+1 Fn ⎞⎟ =Yn为Fn −可测的2Yn ⋅E⎛⎜1− Xn+1 Fn ⎞⎟1− X n+1 独立于Fn
⎝ Xn ⎠ ⎝ Xn ⎠ Xn
⎛1− Xn+1 ⎞ Yn,a.s.,即有:{Yn,n ≥ 0}关于域流{Fn,n ≥ 0}是鞅 (过
min{X1, X2,L, Xn},试由条件数学期望的一般定义
求E(X1Y) = (E X1 σ(Y));
5、(14 分)设{N (t),t ≥ 0}是强度为λ的 Poisson 过 程,S0 = 0,Sn 表示第n个事件发生(到达)的时刻, 试求:(1)
P(N (s) =kN (t) = n)(s < t,k = 0,1,L,n);(2)E(SkN (t) = n),k ≤ n;
(2) _____________________________________________ ;
2、设{N (t),t ≥ 0}是强度为λ的 Poisson 过程,则 N (t) 具有_____ 、
_____增量,且∀t >0,h >0充分小,有:P({N (t + h)− N (t) = 0})=
E(XIA ) 忆性和E(X A) = ,求E(XX > c);
P(A) 2、(10 分,选做一题) (1)设 X~E(λ),Y~E(μ),λ> μ,且 X,Y 相互独立;∀c > 0,设 fX X +Y (x c)为给定 X +Y = c 时 X 的条件概率密 度,试求之并由此求
E(X X +Y = c);
( ) ∫ ( ) ∫ ; P 0 ≤Y ≤ 1− x2 X = x = f 0 1−x2 Y X y x dy = 0x∧ 1−x2 1x dy =1∧ 1−x x2
({ }) ( ) ( P X 2 +Y 2 ≤1 ∫ = −+∞∞ P X 2 +Y 2 ≤1 X = x fX (x)dx =∫01 P X 2 +Y 2
⎦ ⎣ ⎦ ( ) E ⎡⎣ (Y − X )2 X = x⎤ = E ⎡ (Y − x) 2X = x ⎤ = E Y 2 X = x − 2xE(Y X = x)+ x2 = x32 ;故有:E(Y X ) = X2 ,a ,E ⎣ ⎡(Y − X )2 X ⎦⎤ = X3 2 ,a.s.。
.s.
X~U [0,1];令Y X =x ~fY X (y x),即有:0 < x <1时,
f (x, y)
fY X (y x) = =
而,
1 =
,0 ≤ y ≤ x ,即:Y X x ~U [0,x],0 < x <1;从
fX (x) x
( ) ( ) ∀x∈(0,1),P X 2 +Y 2 ≤1 X = x = P − 1− x2 ≤ Y ≤ 1− x2 X = x =
得分
+σS(t)dW (t),利率为常数r 。定义风险的市场价格
为:Θ = μ−r 以及 状态价格密度过程 σ
为:ζ(t) = exp⎧⎨⎩−ΘW (t)−⎛⎜⎝ r + 1 2 Θ2 ⎠⎞⎟t⎭ ⎫⎬;a)证明:
dζ(t)=−Θζ(t)dW (t)−rζ(t)dt ;b)设 X 表示投资者采用组 合过程Δ(t) 时其资产组合的价值(自融资组合), 即有: dX (t)= rX (t)dt +Δ(t)(μ−r)S(t)dt +Δ(t)σS(t)dW (t),证明:ζ(t) X
4、易见,∀y < 0,P({Y ≤ y}) = 0;∀y >1,P({Y ≤ y}) =1;
n
∀y∈[0,1],P({Y ≤ y}) =1− P({Y > y}) =1−∏P({Xi > y}) =1−(1− y)n ; 从而,
1、(1)P(Ω) = ∫Ω ZdP = ∫Ωλλe−(λ−λ)X dP = ∫ ( ) R λλe−(λ−λ)xdPX ⎣⎡PX ⋅
− X的概率分布⎦⎤
X~f (x)∫R λλe−(λ−λ)x f (x)dx = ∫0+∞λe−λxdx =1;
(2)∀a>0,P({X ≤ a}) = ∫{X ≤a} ZdP = ∫ )X−1 dP =
⎩ 0,其他; 13 E(XX <Y) = ∫−+∞∞ xfXX<Y (x)dx = ∫012x(1− x)dx = ;
(2)易知,∀x∈(0,1),YX=x ~U [0, x],从而,E(Y X = x) = x,
2
x D(YX = x) = 12 2 ,E(Y 2X = x) = D(Y X = x)+ ⎣⎡E(Y X = x)⎤⎦2 = x32 ,
⎧1
(2)设(X,Y)~f (x, y) = ⎪⎨x ,0 ≤ y ≤ x ≤1;, 试求 fY X (y x)及 ⎪⎩ 0,其它;
P(X 2 +Y 2 ≤1X = x),并由此(连续型全概率公式)
求P({X 2 +Y 2 ≤1});
3、(4 分,选做一题)(1)设X,Y独立同U [0,1]分 布,试基于微元法由条件密度求E(XX <Y);(2)设 (X,Y)~U (D),D:0 ≤ y≤x≤1,试由条件数学期望的直观 方法求E(YX )、E ⎡⎣(Y − X )2X ⎤⎦; 4、(10 分)设 X1, X2,L, Xn 独立同U [0,1]分布,Y =
程); 4、倒向随机微分方程(BSDE)典型的数学结构 为__________ ______________________________,其处理问题的 实质在于 ____________________________________________________ 二、证明分析题(共 12 分,选做一题) 得分 1、设X是定义于概率空间(Ω,F,P)上的非负随机变 量,并且具有
指数分布,即:P({X ≤ a}) =1−e−λa ,a > 0,其中λ是正常 数。设λ是
另一个正常数,定义:Z = λ λe−(λ−λ)X ,由下式定
义:P(A)=∫AZdP,
∀A∈F ;(1)证明:P(Ω) =1;(2)在概率测度P 下 计算的分布函
数:P({X ≤ a}),a> 0;
2、设X0~U (0,1),Xn+1~U (1−Xn,1),n≥1,域流{Fn,n≥ 0}满 足:
6、(10 分)设{W (t),t ≥ 0}为标准 Brown 运动,试
由 Ito-Doeblin 公式求解随机微分方程d ⎡⎣S(t)⎤⎦ =