DEH培训完整ppt课件

主控 主控 I/O模块 I/O模块 FM146 伺服模块
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （DDV阀）
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油动机
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DEH构成各部分功能
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作 员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操 作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护 人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功 能。
控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油 动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同 的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向 见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还 有很多细节没有体现）。
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DEH控制方案构成
实际转速2/3
-
目标转机自动调节系统的发展历程：
1. 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心 飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机 等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中 的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器 （DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成 一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
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DEH构成各部分功能
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是 将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的 DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的 电液转换不稳定和卡涩的问题。
3. 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领 域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数 字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
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DEH构成
调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、 OPC电磁阀等等液压部套。重点了解油动机的液压工作 原理，DEH是如何控制油动机的。
试验部分：包括喷油试验部套等等。如果做了改动的要 了解其工作原理。
电液转换器（DDV阀）：应该了解其工作原理，电信 号变化时，该伺服阀如何动作来进行液压控制的。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置， I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据 网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转 换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜， 控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、 弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流 量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终 目标的控制。
LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统， FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令 进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速 控制。
DEH培训课件
DEH项目部 2004年7月
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课程学员目标 ：
- DEH简介 - 了解和利时公司DEH组成部分和组成结
构 - 了解DEH液压工作原理 - 结合具体操作了解DEH控制方案的组成 - 了解DEH的工程调试内容步骤 - 了解DEH检修的内容
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第一单元：
DEH的发展和构成
辅助功能：包括调零调幅逻辑，各种试验逻辑， 协调控制接口，后备维修接口逻辑等等
仿真功能：主要是针对于在正式启动运行前对 于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。 进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查 和运行人员的模拟操作，有助于DEH的顺利正 常投运。
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DEH操作过程
转速给定n +
PI
升速率 dn/dt
并网
实际功率2/3
+-
目标功率N* 功率给定N
PI
升负荷率 dN/dt
阀位给定V 低真空保护 低汽压保护 功率高保护
+ +
+
控制方式
+
-
++
一次调频指令
0指令
已跳闸或打闸
手动方式
LVDT反馈
手动指令
控制指令 .DEH培训课件（内部资料）
D/A 输出信号
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DEH控制方案构成
操作步骤：挂闸、运行、默认升速率、根据热 状态输入暖机时间、输入目标转速、保持、定 速进入同期、并网、初负荷、阀控、功控、紧 急手动、保护动作、供热、解偶………（一步一 步根据画面和液压原理进行逐步讲解）
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第三单元：
DEH控制方案构成
（根据具体工程的操作步骤说明）
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DEH控制方案构成
信号处理：包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗 余处理和故障判断。还有了解AI、DI、AO、DO等一 般信号和AM、DM等中间变量的基本概念
状态判断部分：主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判 断。列举判断的状态分类：已挂闸、已跳闸、运行、热 状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制 方式（转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方 式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等 等）、仿真模式等等。
2. 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着 电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机 械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统 是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。
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第二单元：
DEH液压工作原理
（根据具体工程的AUTOCAD图纸说明）
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DEH液压系统图
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DEH液压原理说明
保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑 阀、遮断电磁阀等等。需要了解各部套的工作原理，重 点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。