电铲电气系统通俗介绍
395BI电铲开斗电气控制系统故障分析
395BI电铲开斗电气控制系统故障分析395BI电铲是一种常用的大型工程机械设备，它广泛应用于矿山、建筑工地等工程环境中，起着非常重要的作用。
而电铲的开斗电气控制系统是电铲操作的关键部分，它的正常运行与否直接影响到电铲的作业效率和安全性。
由于工作环境的复杂性和设备的长时间运行，电铲的开斗电气控制系统也会出现各种故障。
本文将对395BI电铲开斗电气控制系统的故障进行分析，以便及时排除故障，确保设备的正常使用。
一、系统组成395BI电铲的开斗电气控制系统主要由以下几个部分组成：主控制器、控制面板、传感器、执行器等。
主控制器是整个系统的核心，是控制电铲开斗动作的主要设备；控制面板是用来进行操作和显示工作状态的设备，可以实现对电铲进行远程操作；传感器用于感知电铲各个部位的状态，反馈给主控制器；执行器则是根据主控制器的指令，执行对电铲各个部位的控制操作。
二、故障现象在电铲开斗电气控制系统出现故障时，常常会出现以下几种现象：无法实现开斗和摆动功能、运动速度缓慢、运动轨迹异常、控制面板无法正常操作、传感器反馈异常等。
三、故障分析1. 电路故障电铲的开斗电气控制系统是一个复杂的电路系统，其中包括大量的电缆、连接器、继电器等元件。
在长时间的工作中，这些元件很容易出现接触不良、线路断开、线路短路等故障。
当电路故障发生时，容易导致主控制器无法接收或发送信号，从而影响电铲的正常操作。
为了解决这类故障，首先需要对电路进行仔细检查，找出具体的故障点并进行修复或更换。
2. 传感器故障传感器在电铲的开斗电气控制系统中起着非常重要的作用，它们可以感知电铲各个部位的状态并将信息反馈给主控制器。
一旦传感器出现故障，就会导致主控制器无法准确获取电铲的状态信息，从而影响电铲的正常操作。
传感器故障的原因主要有两个方面：一是传感器损坏或老化，二是传感器线路连接出现问题。
对于传感器故障，需要及时更换损坏的传感器，并对传感器线路进行检查和维护。
930电牵引采煤机电气系统概述
930电牵引采煤机电气系统概述1. 引言930电牵引采煤机是一种常见的矿山设备，用于采煤作业。
其电气系统是该设备正常运行的关键之一。
本文将对930电牵引采煤机的电气系统进行概述，包括其组成、功能和工作原理等方面的内容。
2. 电气系统组成930电牵引采煤机的电气系统主要由以下几个部分组成：2.1 电源系统电源系统是整个电气系统的供电部分，主要包括电源配电柜、电缆和插头等设备。
电源系统负责将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。
2.2 控制系统控制系统是采煤机的核心部分，负责控制其运行状态。
控制系统采用了先进的PLC控制技术，通过编程实现对采煤机的自动控制。
控制系统还包括人机界面，方便操作人员对采煤机进行监控和控制。
2.3 传感器系统传感器系统用于采集采煤机的工作状态和环境参数，例如温度、压力和速度等。
传感器系统将这些参数转化为电信号，并传输给控制系统，以实现对采煤机的实时监测和控制。
2.4 保护系统保护系统主要用于保护采煤机的安全运行。
它包括各种保护装置，如过载保护、温度保护和电压保护等。
一旦发生异常情况，保护系统将及时切断电源，以保证采煤机和操作人员的安全。
3. 电气系统功能930电牵引采煤机的电气系统具有多种功能，主要包括以下几个方面：3.1 供电电气系统负责为采煤机提供稳定的电能供应。
通过电源系统，将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。
3.2 控制电气系统通过控制系统，对采煤机的运行状态进行控制。
控制系统采用PLC控制技术，通过编程实现自动控制，提高采煤机的运行效率和安全性。
3.3 监测电气系统通过传感器系统对采煤机的工作状态和环境参数进行监测。
传感器系统将采集到的参数转化为电信号，并传输给控制系统，通过人机界面显示给操作人员，实现对采煤机的实时监测。
3.4 保护电气系统通过保护系统，对采煤机进行各种保护。
保护系统会监测采煤机的工作状态，一旦发生异常情况，如过载或温度过高，保护系统会切断电源，以保护采煤机和操作人员的安全。
395BI电铲开斗电气控制系统故障分析
395BI电铲开斗电气控制系统故障分析自动化设备的电气控制系统是保证设备正常运行的基础，然而在实际使用过程中难免会出现故障。
本文将以395BI电铲开斗电气控制系统故障为例，进行分析和解决。
我们需要了解395BI电铲开斗电气控制系统的组成。
该系统主要由传感器、执行元件、控制器和电源等部分组成。
其中传感器用于感知铲斗的位置和状态，执行元件包括电动机、气缸等，用于驱动铲斗运动。
控制器根据传感器的信号，通过控制执行元件的动作，实现对铲斗的精确控制和运动。
当系统出现故障时，首先可以通过检查电源是否正常供电来排除电源故障的可能性。
如果电源正常供电，那么故障可能出现在传感器、执行元件或控制器中的某个部分。
1. 传感器故障：检查传感器的连接是否正确，查看传感器是否损坏。
可以通过手动操作铲斗，观察传感器的指示灯或输出信号是否正常。
如果传感器故障，需要更换或修复故障传感器。
2. 执行元件故障：执行元件包括电动机和气缸等部件。
首先检查执行元件的电源供应线路是否正常。
如果电源正常，那么可以通过直接给执行元件的电源进行测试，观察执行元件是否能够正常工作。
如果执行元件无法正常工作，需要更换或修复故障元件。
3. 控制器故障：控制器是整个电气控制系统的核心，负责接收传感器信号，并控制执行元件的运动。
如果控制器发生故障，首先需要检查控制器的连接是否正确，是否存在松动或接触不良的情况。
可以通过对控制器进行编程和诊断，查看控制器是否能够正确响应传感器信号，并输出正确的控制信号。
如果控制器无法正常工作，需要进行修复或更换控制器。
对于复杂的电气控制系统故障，我们还可以通过使用排错仪器进行故障定位和排除。
排错仪器可以帮助我们更精确地确定故障出现的位置，并提供相应的解决方案。
395BI电铲开斗电气控制系统故障分析需要从传感器、执行元件和控制器三个方面进行排查。
通过仔细检查和测试，找出故障原因，并相应地进行修复或更换故障部件，以确保电气控制系统能够正常运行。
矿用电铲电气传动系统对比与实用性分析
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矿用 电铲 电气传动 系统对 比与实用性 分析
邢 贵 平
（ 神华准格 尔能源有 限责任公 司设备维修 中心 ， 内蒙古 准格 尔 ０ １ ０ ３ ０ ０ ）
摘 要： 电动单斗挖掘机 （ 简称 电铲 ） 传动 系统发展经历 了机组直流调速 系统 、 可控硅直流调速 系统和 变频调速 系统三个阶段 。通过 对三个 电气系统的介绍 ， 就其各 自的优缺 点和在 实际应 用 中存在 的问题做 简要 分析 ， 说 明今后 电铲传动 系统的发展方 向， 为广 大用户在 电铲的升级改造和新设备 的采 购提供参考 。 关键词 ： 调 速 系统 ； 交流变频 ； 驱 动 原件
一
准格尔黑岱沟矿电铲 主要用 于开采 岩石和煤 ， 工作地点 的地形 块无法铲起 、 拨 动， 或堵转电流失控， 无法控制在设 定值 内， 导致 保护 标高（ 开采地点 ） 海拔高度 ８ ０ ０～１ ３ ５ ０ ｍ。开采的岩石性质 为砂岩及 原件或是原动机发 电机烧毁 。当负载较轻时， 异步 电动机 的转速基 泥岩 ， 抗 压强 度 ３ ８ ． ９ ３～５ ０ ． ８ ＭＰ ａ ， 抗 剪强 度 ３ ６ ． ７ ８～ ４ ６ ． １ ９ ＭＰ ａ ， 容重 本不变， 接近同步转速， 当负载较大时 ， 转速会下降 ， 当负载超过 ｍ３ ￣ 松散系数 １ ． ４ ） ； 开采的煤层容重 １ ． ５ ３ ｆ 转矩时， 会 出现垮转 现象。这是 直流发电机一电动机组 系统无法克 ｍ ， 煤层松 散容重 １ ． １ ３ ３ ｆ ｍ （ 松散系数 １ ． ３ ５ ） 。岩石相对煤具有较 服 的缺陷 。因机组直流传动系统存在 电能一 机械能一 电能转换 ， 发 高 的硬度和容重 ， 对 电铲 的抗 冲击性能 和铲斗 的挖掘能力都有较高 电机到电动机之间能量转换很小， 能量转换效率低 ， 电能损耗大 的缺 的要求 。 陷。 直流 电机的碳刷 等需要定期更换 ， 加之大量的继电器的使用 ， 使 １ ． ３供电 自然条件 整个 电气系统维 护工作量 大， 维护 工人工作环 境差 ， 生产作业 率低 采掘场外部露 天煤 矿变电所 一座 ，有两 台容量为 ５ ０ Ｍ Ｖ Ａ ， 三 等缺点 。 神华准格尔黑岱沟露 天煤矿在 ２ ０ １ １ 年 因设备老化 、 故 障率 绕 组变 压 器 ，电压 为 １ １ ０ ／ ３ ５ ／ ６ ｋ Ｖ。 由该 变 电所 至 采 掘场 设 两 回 升 高 、 维 护成本增 高 、 能耗 大 、 原设计 生产能 力不 能达到新 扩产要 ３ ５ ｋ Ｖ 架空线路（ 采掘场南 、 北侧各一 回） ， 负担采掘场 内电铲 、 钻 机等 求 、 将原有 ４台 ＷＫ — ｌ Ｏ Ｂ电铲全部停用 。但在内蒙的 白云铁矿等其 设 备 的用 电 。 它矿 山还有大量 的应用 ， 电气控制 系统也 部分进行 了升级 ， 采用 了 １ ． ４供电方式 无触点控制 。 电铲 的接 人电源采用 ３相 ， ５ ０ Ｈ ｚ ±１ Ｈ ｚ ，额定工作 电压 ６ ０ ０ ０ ３ 采用直流调速 系统的 ２ ８ ０ ０ ＸＰ电铲 Ｖ±１ ０ ％。经尾部 电缆卷筒经高压集电环接入高压控制柜 。 Ｐ ＆Ｈ公 司 ２ ０世纪 ９ ０年代生产 的 ２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ型电铲 ， 在 山西 的平 要求设备在供 电电压偏移 ±１ ０ ％，瞬时电压波动 一 ３ ０ ％和频率 塑露天矿和准格尔露天矿都有使 用。其中仅平塑露天矿就有 １ ３台 偏差 ５ ０ Ｈ ｚ ±１ Ｈ ｚ的条件下 可以正常运行 。在设备 起动负荷 、 尖峰 之 多 ， 准格 尔露 天 有 １台 。 ２ ８ ０ Ｏ Ｘ Ｐ电铲 电气 驱 动 形式 为逻 辑无 环 流 负荷 、 发 电尖峰 负荷 时对 供电系统 ３ ５ Ｋ Ｖ出 口处 电压 的偏移影 响不 可控硅直流调速系统。 可控硅直流调速 系统相对传统的电动机 发电 超 过 ±１ ０ ％。 机组， 使 系统效率提高 １ ５ ％。控制 电路早期为继 电器有触点 、 后 继升 １ ． ５工作制度和维修保养 制度 级为Ｐ Ｌ Ｃ控制。２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ电铲动力部分为外网 ６ ０ ０ ０ Ｖ交流通过电铲 工作 制度 ： 每天 ３班 ， 每班 ８小 时 ， 原则是休 人不休设备 ， 提高 下 部高压滑 环进入 ２ ０ ０ ０ Ｋ Ｖ Ａ主变压器 和 ３ ７ ５ Ｋ Ｖ Ａ的辅助变压 器 。 设备 的运用率 。维修 保养制度 ： 每天点检 ， 每运行 ２ ５ ０小时强制保 主变压器输 出 ６ ０ ０ Ｖ Ａ Ｖ通过可控硅 的全控桥供 给提 升、 推压 、 回转 养， 以确保设 备 的零故 能够及 时发现并得开修 理 ， 防止大 的机 电事 和行走 各部 电机 。辅 助变压器通过全控 桥向提升 电机 提供它励 电 故 障发生 。通 过以上资料可 以看 出， 电铲 的工作环境十分恶劣， 野外 源 ， 通过半控桥向推压及 回转 电机提供它励 电源。 作业 ， 高温 、 严寒 、 较大 的 日温 差 、 震 动、 粉尘 、 连续作业 ， 特别是在爆 ２ ８ ０ ０ Ｘ Ｐ电铲 电气 系统在准格尔黑岱沟露 天矿十几年 的实 际使 破不好或采矿作业面过高的情况下 ， 还存在挖根底作业 和突然 的大 用 中表 现出了 良好 的性能。电气故障率相对 同期投入使用 的 ３ ９ ５ Ｂ 面积塌方 ， 经常出现过大 的冲击载荷 ， 甚至堵转 。因此 ， 对 电气传 动 型电铲要低得多 。体现在电铲电气系统对 环境 的适 应性强 ， 受 环境 系统 要求 ： 不但要能够克 服恶劣的 自然条件 ， 还要在工 作时 电气传 变化影 响较小 ， 特别是在北方地 区， 日温差和年温差较大 ， 设备 老化 动系统 的机 械特性 曲线的包络 面积大 ， 有足够
龙工装载机电气系统
龙工装载机电气系统龙工装载机电气系统是装载机的重要组成部分，它涉及到装载机的正常运行和操作人员的安全。
本文将详细介绍龙工装载机电气系统的构成和特点。
一、龙工装载机电气系统的构成龙工装载机电气系统主要由电源、用电设备和控制系统三部分组成。
其中，电源是整个电气系统的核心，它为整个系统提供电能。
用电设备包括各种电器和电子设备，如照明设备、控制设备、安全设备等，它们通过电源获取电能并实现各自的功能。
控制系统则是对整个电气系统进行控制和调节的核心，它通过对用电设备的控制来实现装载机的各种操作。
二、龙工装载机电气系统的特点龙工装载机电气系统具有以下特点：1、可靠性高：龙工装载机电气系统的各个组成部分都经过严格的质量控制和测试，具有较高的可靠性。
控制系统采用了先进的控制算法和保护措施，能够确保装载机的正常运行和操作人员的安全。
2、安全性强：龙工装载机电气系统具有完善的安全保护措施，如过载保护、短路保护、欠压保护等。
当系统出现异常时，会自动切断电源并发出警报，确保操作人员的安全。
3、适应性广：龙工装载机电气系统能够适应不同的工作环境和负载条件。
控制系统可以根据不同的工作需求自动调整用电设备的运行参数，实现节能减排的效果。
4、可维护性好：龙工装载机电气系统的各个组成部分都采用了模块化设计，便于维护和更换。
同时，系统还具有自诊断功能，能够检测出故障并进行提示，缩短了维修时间。
三、总结龙工装载机电气系统是装载机的重要组成部分，它具有可靠性高、安全性强、适应性广和可维护性好等特点。
通过对龙工装载机电气系统的介绍，我们可以了解到其构成和特点，为操作和维护人员提供了参考和指导。
在未来的工作中，我们应该加强对龙工装载机电气系统的维护和保养，确保其正常运行和操作人员的安全。
摘要：本文主要介绍了滑移装载机行走系统的重要性和研究现状，详细阐述了行走系统的技术方案、研究方法和结果，并探讨了未来的研究方向和潜力。
引言：滑移装载机是一种具有广泛应用场景的工程机械，如在建筑工程、道路养护、消防救援等领域。
铲板车部件名称大全
铲板车部件名称大全一、电路系统：也就是起动系统，即通过电源开关、蓄电器、起动机、发电机等电路设备来保证发动机正常工作的系统。
其辅助配件有：电瓶、电解液、补充液、电流表、各种仪表灯泡、灯芯、电子灭火器、电瓶线等等。
二、制冷系统：防止发动机在工作时温度过高，对发动机起保护作用的系统。
其配件如：水箱、水箱散热器、机油散热器、风扇、风扇皮带、风扇轴承座、及其辅助配件涨紧轮、水箱清洗剂等。
三、工作液压系统：即油路系统，是铲车的一个重要组成部分。
它分为两个部分1.高压油泵，2.通往各路液压机构的管道。
恰如人体的血液系统一样，高压油泵就象人体的心脏，通往各工作线路的油管如同人体的血管。
铲车内的液压油通过高压油泵，产生巨大的压力，然后通过各路液压管道，才能够使机体正常工作。
高压油泵内的部件很多，如：柱塞、喷油嘴、出油阀、滚轮体及修理包等；通往机体各路的液压油管如：发动机高压油管、分配阀进出油管、动臂缸上下腔管、散热器油管、喷油器回油管等。
四、转向液压系统：即能够使铲斗升降翻转的系统。
如同人体的手臂一样，肩负着铲斗的运转工作。
其主要配件如：动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸、及其活塞杆、动臂缸销套、连接销、法兰、压板、垫板、以及配套油封、隔套等。
五、制动系统：即刹车系统，其主要组成部分由离合器和刹车体等。
离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成。
布置在发动机和变速箱之间，铲车在运行的情况下，通过离合器才能够刹车；刹车体由金属刹车片、刹车钳等组成。
六、动力系统：即发动机，是铲车工作的要害部位，其零件是否正常直接决定着铲车能否正常工作。
内部配件比较繁杂。
现将其零部件分为六个部分加以说明：1.机体和气缸套，2.气缸和配气机构，3.凸轮轴及其轴承，4.活塞连杆，5.曲轴和主轴承，6.传动机构。
机体由高密度铸铁制成，为遂道式结构；气缸套分别按装机体上，其顶部按有气缸盖；配气机构包括：气门导管、气门座、气门、气门摇臂和摇臂座部件等；凸轮轴控制发动机的进排气门，与之配套的推力轴承和隔套起着承受轴的推力的作用；曲轴和主轴承以及活塞、连杆按置在机体的底部，与之相关联的部件有皮带盘、前轴、输出法兰、活塞销、活塞环、及主轴瓦等；而传动机构主要包括传送带（三角带）、推力板及轴齿轮等。
三一装载机电气系统培训 PPT
空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
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集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除
龙工装载机电气系统
龙工装载机电气系统电气系统是龙工装载机的重要组成部分，负责驱动各种电子设备和控制系统的正常运行。
本文档旨在详细介绍龙工装载机的电气系统的设计、组成和工作原理，以供参考使用。
1-电气系统概述1-1 系统功能描述电气系统的基本功能和任务。
1-2 系统组成电气系统涉及的各个组件，如电源管理模块、控制器、传感器等。
1-3 系统架构介绍电气系统的整体架构和各个组件之间的连接方式。
1-4 系统工作原理解释电气系统的工作原理，包括电路原理、信号传输和数据处理流程等。
2-电源管理模块2-1 模块功能描述电源管理模块的主要功能，如电池管理、电压调节等。
2-2 模块组成列出电源管理模块的各个组成部分，如电池、电压转换器等。
2-3 模块工作原理详细说明电源管理模块的工作原理，包括充电、放电和电流控制等。
3-控制器系统3-1 控制器功能描述控制器的主要功能，如监控、调节和控制各个电气设备的运行。
3-2 控制器组成列出控制器系统的各个组成部分，如主控芯片、输入输出接口等。
3-3 控制器工作原理详细介绍控制器的工作原理，包括信号处理、逻辑控制和反馈控制等。
4-传感器系统4-1 传感器功能描述传感器系统的主要功能，如数据采集、环境监测等。
4-2 传感器组成列出传感器系统的各个组成部分，如温度传感器、压力传感器等。
4-3 传感器工作原理详细说明传感器的工作原理，包括信号转换、数据处理和信号传输等。
5-法律名词及注释在本文档涉及到的法律名词和专有名词附录中提供相应的注释和解释。
6-附件本文档涉及的附件，如电路图纸、系统连接图等，详见附件。
附件详细列表：●附件1：电路图纸●附件2：系统连接图法律名词及注释：●法律名词1：注释1●法律名词2：注释2。
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变压器
H逆变器
P逆变器
C逆变器
S逆变器
保护斩波 M 行走 M 推压 M 回转 M 回转
电铲电气系统简介
• 三、电气系统说明
3.1、配电系统 高压开关柜和整流变压器二者共同构成 系统的高压配电分系统。 3.1.1、高压开关柜 高压开关柜采用箱型固定式金属封闭 式开关柜，作为进线电能输送和保护 和。 高压开关柜采用高压限流熔断器(F)和 高压真空接触器(C)回路方案，高压真 空接触器作为操作元件，特别适用于 需大量分闸、合闸操作循环的场合， 高压限流熔断器在F-C回路中，作为短 路保护功能元件，速断保护特性好， 且开断电流越大，开断时间越短。
行走中的电铲
电铲结构简介
• 电铲铲斗结构以正铲居多，其动臂中 间装有鞍式轴承，斗杆支承于上并可 绕其转动，并利用齿轮齿条或钢索进 行伸缩。作业时，以动臂为支承，斗 杆伸出，将斗齿强制压入挖掘面，同 时由起升索提升铲斗进行挖掘。铲斗 底部可以开启，以进行卸料。 • 转台回转借齿轮传动，并采用滚球式 或滚柱式回转支承，大型机也常采用 滚轮式回转支承，但摩擦阻力矩大。 • 整机行走由发动机通过链条和齿轮传 动来完成。轮胎式行走装置由于底盘 结构和承载能力的限制，只适用于中 小型机型，大型使用的是双履带的底 盘结构。 • 机械传动挖掘机的主要技术参数是铲 斗容量，常据以计算机械生产率和估 算运土车辆的车斗大小。
• 实现系统制动能量及位能回馈 电网，并满足并电网谐波要求；
电铲电气系统简介
• 2.2、整车控制功能 • 整车控制系统功能包括： 控制逻辑功能，监控保护 功能，监测记录功能及人 机界面。
2.2.3、检测记录功能及 2.2.1 2.2.2 、控制逻辑功能 HMI 、监控保护功能 整车控制分系统具有对电铲辅助系统的逻辑和过程 1. 整车控制分系统具有整车系统必要的联锁、保护、 系统采用人机界面监控运电铲行状态、故障信 控制功能、电铲辅助配电控制功能： 数据采集、故障监测与报警功能； 息，并能下载记录和调取； 2. 电铲运行时间显示； 机棚前、后部风机、执行电机风机、空压机电机、 9. 及触摸屏UPS功能； 1. PLC 实现机棚前、后部风机、执行电机风机、空压 3. 电源电压显示； 卷扬机、变流柜风机的的过载保护； 10. 行走、润滑系统喇叭、喇叭气阀、鸣笛喇叭的 机电机、卷扬机、变流柜风机的启停控制； 3. 楼梯状态显示； 4. 提升电机、推压电机、回转电机的温度检测与保护 2. 实现开斗功能； 控制； 5. 输入输出模块各点状态或数值显示； 4. PLC 主变压器、主控柜、空压机、机棚、控制室过温保 11. 3. 空压机压力状态监控； 通过对进线开关的控制，实现系统的得电和断 6. AFE 护； 、提升、推压、回转、行走各机构逆变器 12. 空压机卸荷阀、机棚前部、后部夏天 电 /冬天气 5. 运行参数及状态显示； 楼梯限位保护； 阀控制； 4. 根据司机操作指令，实现电机松闸、抱闸，即 6. 故障和报警代码及文本的显示及记录； 7. 大臂限位保护； 13. 实现润滑系统控制； 在挖掘模式下，实现提升、回转、推压电机机 7. 提升、推压限位参数设置； 8. 提升、推压限位； 14. 提升、推压限位设置及控制； 械抱闸电磁阀的控制及连锁；在行走模式下， 8. 润滑参数的设置及启停操作； 9. 润滑故障保护； 15. 执行电机、主变压器、高压开关柜、变流柜、 根据行走方向实现行走电机左侧抱闸电磁阀、 9. 左、右手柄主令给定数值显示； 10. 辅助变压器相序、接地保护； 主控柜、辅助控制柜、辅助空气箱的防潮加热； 右侧抱闸电磁阀的控制及连锁； 10. 通讯报警； 16. 5. 信号采集功能，即在变流柜柜门上有可编程的 实现电铲提升、推压、回转的协调控制及行走； 11. AFE、提升、推压、回转、行走逆变器保护，系统 实现电铲挖掘、行走功能； 信号提取测试点，信号输出到这些测试点，可方 具有短路故障、过流故障、过热故障、接地、超速 6. 电铲正常启动、停机控制； 便地与外部电子信号记录仪相连； 等报警及保护功能，根据故障类别和等级实现分类 7. 大臂限位控制与自动退出控制； 17. 应急停机控制（急停功能）； 分级保护； 8. 故障停机控制、故障复位； 12. 断电情况下，变流柜触摸屏具备防系统程序丢失功 能； 13. 通讯保护；
变流装 置 变流柜 采集仪 提升限位 编码器 推压限位 编码器 通讯电缆 通讯电缆 变流柜 远程控 制器 鸣笛喇叭 通讯电缆 行走喇叭 空压机卸荷阀 提升抱闸电磁阀 推压抱闸电磁阀 回转抱闸电磁阀 行走抱闸电磁阀 司机室 触摸屏
变流柜运行参数 变频器
电铲电气系统简介
• 2.4、原理 • AFE整流/回馈单元+IGBT逆变器组成共直流 母线多传动方式为核心的电气系统如右图所 示： • 高压开关柜完成进线电源供给和保护功能， 高压电经整流变压器降压，并经过AFE单元 整流，整流后的直流电通过公共直流母线向 各机构变器提供直流电能，逆变器采用矢量 控制策略实现对各机构变频电动机转矩与速 度的精确控制，保护斩波用于抑制暂态的母 线过电压。整车控制系统监控以PLC为核心， 为“上位人机界面+PLC 分布控制+AFE 变频传 动”组成的三级控制系统。
3.1.2、整流变压器 • 为实现灵活的并联和保护，变压器分别 副边为两 套同相位绕组，两套副边绕组既能够在出口直接 短接并联为一套副边绕组输出，亦可以两套绕组 独立使用；两套副边绕组的阻抗电压误差≤±3%； 输出电压误差＜1%，满足并联均衡； • 为适应矿用环境，主电联接采用了软母排技术； • 改善铁心性能，选用高导磁低损耗的冷轧晶粒取 向硅钢片，采用绑扎结构，组件均衡严紧，外表 涂刷耐热绝缘漆，防止铁芯受潮锈蚀，铁芯片间 紧固粘结，降低噪音，抗振动； • 绕组满足匝间绝缘要求的同时，经加热固化后， 将各层粘结，增强机械强度。绕组设计使电流和 温度沿绕组均匀分布，并使绕组在全波和截波冲 击使用时得到最佳的电压分布。绕组能承受短路、 过载和过电压而不发生局部过热，绕组和引线绑 扎，组成一个钢体，防止由于振动或短路时，产 生相对位移。采取有效措施消除绕组中的电场集 中，满足局部放电水平要求。
电铲电气系统简介
主变压器 高压开关柜
• 一、组成
• 系统包括配电、变频驱动、整车控制和辅 助部分； • 核心为为变频驱动分系统和整车控制分系 统，变频驱动分系统采用AFE整流/回馈单 元+IGBT逆变器组成共直流母线多传动方式 为核心的电气系统，系统的主控和监控分 系统以PLC为核心，为“上位人机界面+PLC 分布控制+AFE 变频传动”组成的三级控制系 统。 • 系统设备包括高压开关柜，整流变压器， 变频器，整车控制系统，测速装置，开斗 电机等辅助部分
变频器工艺性能：
• 提供输出转矩可限幅的四象限转速闭环调速特性 （提升、推压、行走），以及转速可限幅的四象 限转矩驱动控制功能； • 电源电压瞬时下降时的降额继续运行； • 零速满转矩驱动； • 回馈制动； • 防齿轮过应力柔性控制； • 弱磁控制 • 变频系统内置转速/转矩控制模式（转速/转矩）， 可以通过参数设置等方式自行选择需要的不同操 作方式和控制功能。 • 各电机的转速/转矩限幅值可根据挖掘工艺调整。 • 危险速度段设置并跳跃，避开机械共振点（带）； • 母线过电压吸收；
电铲电气系统简介
• 三、电气系统说明
3.2、变频驱动系统 • 变频驱动系统实现电铲提升、推压、回转、行 走电机的速度和转矩控制。系统采用AFE整流/ 回馈单元+IGBT逆变器组成共直流母线多传动 方式为核心的电气系统。 • 变频器由控制柜、整流器、提升逆变器、行走 逆变器、推压逆变器、回转逆变器、斩波保护 单元组成。 • 控制柜是推进变频器的“心脏”，负责变频器的 控制，整流器实现有源整流和电能回馈,四台 逆变器将直流电变换为频率及幅值可调PWM 脉波，进行电机调速运行；斩波保护单元用于 消耗电机再生制动产生的能量，避免直流母线 电压过压故障。
电铲功能简介
• 电铲是现代各种露天矿的主要采掘设备。 • 电铲铲斗通常刚性地固定在斗柄上，由钢绳将其拉 入到要挖掘的物料中，只能在一个方向作强制的圆 弧运动，而不是按所挖掘物料的构成进行工作，因 此无法使挖斗跟随矿层。 • 电铲只能在一个方向发挥其挖掘力，因此其工作装 置的重量必须很大才能抵抗住其挖掘力，为与之平 衡，机身的重量也相应地增加，因此机械式电铲的 整机重量很大，还可能需要配重。 • 铲斗上的挖掘力来自于绳拉力在垂直方向的分力， 一般情况下，只有28%-60%的绳静态拉力能用于挖 掘。
PLC柜 提升限 位装置 UPS PLC 主站
司机室
触摸屏
左右操作杆
推压限 位装置 PROFIBUS DP
远程I/O PROFIBUS DP
变频柜 CAN
远程I/O 触摸屏
AFE
提升 逆变器
推压 逆变器
回转 逆变器
行走 逆变器
M
提升电机
M
推压电机
M
回转电机
M
行走电机
电铲电气系统简介
• 二、功能
• 系统用于电铲的电力传动、配电、监控等， 决定了电铲的性能，需满足实际需求斗容 电铲作业需要。
• 能根据司机室操作命令，采用现场总线， 通过变频器驱动提升、推压、回转、行走 各执行电机实现各机构的协调控制，制动 能量及位能回馈电网，设有必要的电气连 锁，及保护，并对辅助系统和配电控制， 获取系统运行状态与故障信息，保证系统 在恶劣条件下可靠运行。
电铲电气系统简介
• 2.1、变频驱动功能 • 电气系统由变频器驱动分执行 电机实现提升、推压、回转、 行走各种运行工况特性要求；
电铲电气系统简介
• 2.3、接口
2.3.3、冷却系统 2.3.1 2.3.2 、电气接口 、机械接口 • 变频器和变压器采用风冷，其它设备自然冷却； 柜体直接通过底脚螺栓固定在电铲上。 联动台 真空接触器控制信号 司机室 • 变频器：强迫风冷；柜体下部设风机进风， 顶部出 主要设备外形尺寸（单位：毫米 mm ）： 通讯电缆 （司机指令信号： 高压 远程控 左、右手柄、开 真空接触器状态信号 开关柜 • 风； 变压器外形尺寸不超过： 2500×1300 ×2400（ L ×W×H） 制箱 关、按钮） 变频器外形尺寸不超过：4800 ×1200 ×2400（ W×D×H） • 变压器：强迫风冷（过载时）；顶部装轴流风机出 楼梯限位开关 主变 温度开关 • 风，侧面进风； 开关柜外形尺寸不超过：920×2330×920（W×大臂限位开关 H×D） 压器 空压机、电机风机、开斗电机等 空压机高温开关 • 主控柜外形尺寸不超过： 1300×2100×600（W× H×D） 接触器控制信号 空压机高压力开关 2.3.4 、电缆敷设 • 监控台外形尺寸不超过： 600×1200×500（W× H×D） 空压机低压力开关 电机 空压机、电机风机、开斗电机等 控制柜 强弱分开布线，电缆敷设在电气室和机棚底部电缆槽里 接触器状态信号 主要设备重量： 机棚温度开关 相序继电器、接地保护输出 控制室温度开关 • 变压器重量约：≤(7500±5%)kg 润滑压力开关 • 变频器重量约：≤ (6000±5%)kg 行走左侧压力开关 润滑室 电磁阀、润滑系统喇叭 行走右侧压力开关 • 开关柜重量约：≤ (800± 5%)kg PLC 控制柜 • 主控柜重量约：≤(500± 5%)kg 机棚 电机温度信号 夏天/冬天气阀 • 监控台重量约：≤(300±5%)kg