车载GPS定位器通信协议(GT02)
GPS车载定位终端GT02
惠州市新中新电子技术开发有限公司
● 全球首款双内置天线终端 ●车辆实时定位跟踪管理
● 双CPU 工业级高集成度设计 ● 智能省电及静态漂移抑制功能
● GPS+GSM+GPRS 无线通讯网络定位系统；
● 内置高精准度MTK GPS 芯片组；
● 全球首款内置GSM 及GPS 天线设计的车载终端；
● 可透过SMS 或GPRS （TCP ）获取位置信息；
● 实时定位追踪，智能上传位置信息；
● 免按开机键，上电即工作；
● 内置监控CPU ，故障自动恢复功能；
● 内置开关电源，宽电压输入范围；
● 内置加速度传感器，实现智能省电及静态漂移抑制；
● 可选择隐蔽式或开放式安装；
● 可选择车载点烟器供电或者电瓶供电；
● 三色LED 状态显示，随时了解终端的工作状态； ● 支持位置服务平台接入，查询位置更方便。
GPS 车载定位终端
GT02A。
GT02AGT06协议-校园通
格式 长度(Byte) 起始位 2 包长度 1 协议号 1 信息内容 N 信息序列号 2 错误校验 2 停止位 2
1. 起始位
固定值，统一为十六进制 0x78 0x78。
错误校验.............................................................................................................................. 17 停止位..................................................................................................................................17 附 信息包完整格式............................................................................................................. 18
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.
五. 六. 七.
登陆信息包.................................................................................................................... 5 GPS 信息包..................................................................................................................... 6 LBS 信息......................................................................................................................... 8 GPS、LBS 合并信息........................................................................................................9 GPS、LBS、状态合并信息........................................................................................... 10 状态信息...................................................................................................................... 11 卫星信噪比信息.......................................................................................................... 13 服务器向终端发送的指令........................................................................................... 14 终端响应服务器发送的指令............................................................错误!未定义书签。 关于登陆信息包和状态包的说明............................................................................ 16
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议
1.数据包格式：
GT02协议使用二进制数据包进行通信。
数据包由头部和数据体两部分组成，具体格式如下：
[头部（2字节）][数据长度（1字节）][指令类型（1字节）][数据体（可变长度）][校验位（1字节）]
2.头部：
头部由两个字节组成，用于标识数据包的开始。
头部数据包为固定值0x780x78
3.数据长度：
数据长度字段用于标识数据体的长度。
4.指令类型：
指令类型字段用于标识数据包的类型，包括以下几种类型：
-登录请求/注册请求：0x01
-心跳包：0x13
-位置数据：0x12
-报警数据：0x16
-状态数据：0x80
5.数据体：
数据体为实际的数据内容，根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。
常见字段包括：
-终端ID：终端设备的唯一标识，一般为设备的IMEI号码。
-经度/纬度：车辆的当前位置坐标。
-速度/方向：车辆的当前速度和行驶方向。
-时间戳：数据包发送的时间戳。
-报警类型：报警事件的类型，如震动报警、超速报警等。
-状态数据：车辆的状态信息，如引擎状态、电池电量等。
6.校验位：
校验位用于验证数据包的完整性。
校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加，并取低8位的值。
7.数据包的发送和接收方式：
以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。
该协议提供了一种便捷和可靠的方式，使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据，并接收服务器的指令，实现车辆追踪、报警和管理等功能。
GPS监控系统通信协议
GPS/GPRS通信协议V1.1一、名词概念解释包头、包尾指数据的帧边界，包头占用长度2字节，包尾占用长度1字节。
包长指数据保内容的长度，从包长字节位置后的第一字节开始直到包尾的长度 占用2字节 校验指从数据包的包头开始，同后一字节异或，直到校验前一字节，占用1字节 伪IP 地址指通过指定方法将11位阿拉伯数字转换而成的IP 地址. 占用4字节数据均为十进制二、通信方式及流程终端通信方式采用TCP ，SMS 两种通信方式。
TCP 通过GPRS 网络通信。
用户所有操作终端时采用TCP 方式通信。
TCP 例如：1．发送点名指令2．终端返回点名位置信息终端主动上发信息时采用TCP 方式通信。
比如发送单点位置信息，报警信息，调度短信息，图像数据等等。
TCP 例如：1．终端发送位置信息2．中心信息后发送确认信息。
终端 中心 TCP中心 终端TCP 中心 终端TCP终端 中心TCP用户配置和查询终端时也可以采用SMS 方式通信。
比如设置服务器地址，等等。
SMS 例如：1．发送设置指令2．终端返回终端处理结果信息三、协义详细说明——中心下发控制指令 ↓—— 1、点名查看－30说明：查看指定车辆的当前位置中心下发命令：30（通信方式TCP ） 车台返回：81（通信方式TCP ）注：手动通过中心下发点名命令，终端立即回复当前状态与位置信息（按照81协议内容回复）3、查询车台版本信息—3D说明：查询指定车台的版本信息 中心下发命令：3D终端 手机SMS手机 终端SMS车台返回：84（通信方式TCP）格式为汉字码（BG2312码）注：信息内容包含终端软、硬件版本及生产日期（生产日期由串口设置）4、远程设置指令4．1远程修改本机号－20说明：远程修改本机号,修改成功后，终端主机立即启用新的本机号。
该参数为车台与中心通讯的重要参数。
命令：20（通信方式TCP）注：本机号为终端与服务器通讯的身份标识号，也是终端的唯一终端号。
车载GPS定位器GT02通信格式说明
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息容（终端 服务器）终端ID：十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1信息容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：高位低位31 30 29 28 2………8 7 6 5 4 3 2 1 07第0位0：GPS不定位1：GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常1：sos第5位0:正常工作1：强行关机报警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。
斯沃德定位器爱车安GT02 GT06系列常见问题
热点问题问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？TOP 答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?TOP 答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。
通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。
确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。
2.设备无手机信号。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。
尽可能将车停在信号条件较好的环境。
安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。
（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。
详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。
附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功）， RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。
如果是GT06，可尝试发送 FACTORY,000000# 或 FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。
问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？TOP答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。
GPS车辆监控系统移动通信协议
微机发展, 第6期1997.11.GPS车辆监控系统移动通信协议The Mobile Communication Protocol of The GPS Vehicle Monitor System胡春雨朱明王蔚然李寅Hu Chunyu Zhu Min Wang Weiran Li Yin摘要：介绍了GPS车辆监控系统的功能与用途，着重从通信角度描述了系统的构成。
详述了在系统移动通信中采用的一套协议。
这套协议保证了系统的实时性与安全可靠性。
关键词：GPS系统大区制专用移动通信网OSI开放模型时分多用巡回检测周期实时性报警反应能力Abstract: The paper introduces the function and the usage of the GPS Vehicle Monitor System, and describes the structure of the system in stand of communication. It deals detailedly with a set of protocol employed in the mobile communication, which secures the real-timeness and security of the system.Key Word: GPS system Special big-section mobile communication network OSI modelMulti-usage by time disvision The overall detecting cycle Real-timeness Alarming response ability 一、系统的功能与构成GPS车辆监控系统是现代高自动化的先进综合管理系统，融多种高新技术为一体，对各种移动车辆进行实时跟踪从而加以一定控制与管理。
GPS合作协议书(范本文)(详细解读版)
GPS合作协议书(范本文)甲方:______________________乙方:______________________鉴于甲方拥有在境内提供GPS服务的资质和资源,乙方拥有在境内提供车辆定位服务的客户资源,双方本着平等互利的原则,经友好协商,就GPS服务合作事宜达成如下协议:第一条合作内容1.1甲方负责提供GPS硬件设备、软件平台、技术支持等相关服务,为乙方提供GPS车辆定位服务。
1.2乙方负责向其客户推广甲方提供的GPS车辆定位服务,并在其业务范围内为客户提供相关服务。
第二条合作期限2.1本协议自双方签字盖章之日起生效,有效期为____年,自协议生效之日起计算。
2.2如双方同意续签,应在合同到期前30日内协商确定续签事宜。
第三条收费标准3.1乙方客户使用甲方提供的GPS车辆定位服务,应按照甲方的收费标准向甲方支付服务费用。
3.2甲乙双方根据市场情况协商确定收费标准,并在本协议附件中明确。
第四条结算方式4.1甲方应向乙方提供服务费用发票,乙方应在收到发票后30日内向甲方支付服务费用。
4.2乙方支付服务费用后,甲方应在5个工作日内将乙方所支付的服务费用划转至乙方指定的账户。
第五条服务质量5.1甲方应保证所提供的GPS车辆定位服务的质量,确保乙方客户能够正常使用相关服务。
5.2甲方应向乙方提供必要的技术支持,协助乙方解决在服务过程中遇到的技术问题。
第六条保密条款6.1甲乙双方应对在合作过程中获取的对方商业秘密和客户信息予以保密,未经对方书面同意,不得向任何第三方泄露。
6.2本协议终止或到期后,甲乙双方仍应遵守本保密条款的约定。
第七条违约责任7.1甲乙双方应严格按照本协议的约定履行各自的权利义务,如一方违约,应承担违约责任,向守约方支付违约金,并赔偿因此给守约方造成的损失。
7.2违约金的计算方式为:违约方应支付的服务费用的____%。
第八条争议解决8.1对于因本协议引起的或与本协议有关的任何争议,甲乙双方应通过友好协商解决;协商不成的,任何一方均有权将争议提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
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节）
节）
信息，共
字节）
24 字节
终端 ID： 十 六 进 制 ， GT02 采 用 的 是 终 端 的 15 位 IMEI 号 作 为 终 端 ID 。 例 IMEI 号 为 123456789123456，则终端 ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
深圳贯洲科技有限公司
一、 定位信息内容（终端服务器） 信息头 内容长度 保留位 终端 ID 2 字节 1 字节 2 字节 8 字节
信息序列 号
2 字节
协议号 1 字节
信息内容 结束标志 24 字节 2 字节
68H68H
25H
00H00H （8 个字 （2 个字
10H
完整定位 0DH0AH
（即 37
深圳贯洲科技有限公司
附录：短信指令
编号
2011 年 1 月份之前版本 GT02
GT02A 与 2011 年 1 月份之后版本
说明
短信指令（默认密码:000000） GT02 短信指令（默认密码:666666）
1、查
DWXX,用户密码/超级用户密
WHERE,用户密码/超级用户密码（6
获取定位信息的指令
深圳贯洲科技有限公司
车载 GPS 定位器（GT02） 通信格式说明
版本：1.0
深圳市谷米科技有限公司 2010.06.29
地址：保定市复兴中路３１１１号 电话：0312‐２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：0312‐ ８１９６１１０ 邮编：071000 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
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电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站：ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
定位状态 1 字节
参与定位的 卫星数
1 字节
卫星 1 信噪 比
1 字节
卫星 2 信噪 比
1 字节
深圳贯洲科技有限公司
第1位
0：南纬
1：北纬
第2位
0：西经
1：东经
第3位
0：未接电源充电 1：已接电源充电
第4位
0:正常
1：sos
第5位
0:正常工作
1：强行关机报警
如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示 GPS 已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端 正常工作。
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真：０３１２－８１９６１１０ 邮编：０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ
时
分
秒
1 个字节
1 个字节 1 个字节 1 个字节 1 个字节
1 个字节
纬度
占用 4 个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围 0 至 162000000，表示 0 度到 90 度
的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下：
把 GPS 模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
把转化后的小数乘以 30000，把相乘的结果转换成 16 进制数即可
及端口#
[使用密码] = 只能是 6 位数字。
例：
功能描述：
GPRS,000000,cmnet,0,www.gpsbo
定位服务器是提供用户通过互联网
:8821#
访问，直接获得定位情况的途径。只有设
置定位
服务器的参数，终端才可能通过
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话：０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
二、 心跳包格式（终端->服务器）
深圳贯洲科技有限公司
信息头 2 字节
68H68H
内容长 度
1 字节
15+N,N 为卫星 总数
电压等 级
1 字节
00H~06 H
GSM 信 号强度 等级 1 字节 00H~04
H
终端 ID 8 字节
（8 个 字节）
信息序 列号 2 字节
（2 个 字节）
协议号 1 字节
看 位 码（6 位）#
位）# ，
手机用户和短信服务器均可通过此指令获取定位信息。
置
例：DWXX,666666#
例：WHERE,666666#
终端在收到指令后会自动向发送方回复定位短信，内容
是：
Lat:N23d 5.1708m，Lon: E114d 23.6212m，Course:120，
Speed:53.02，DateTime:08-09-12 14:52:36
01,0#
的 IPv4
对应模式 1 为 格式
2、URL 方式：
的域名
GPRS, 用 户 密 码 / 超 级 用 户 密
<端口> = 默认端口号为 8821
码,APN（最大 30 字节），0 或者 1
<传输协议模式> = 0：TCP 1：UDP
（0 为 TCP，1 为 UDP），服务器 URL （目前无效）
1AH
信息内 容
2+N 字 节
2+N 字 节
N 为卫 星总数
结束标 志
2 字节
0DH0AH
1、内容长度： 由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。总共为 15+N 个字节，N 为天空中卫星信号总数。如： 终端搜到 6 颗卫星，N=6，内容长度为 15+6=21 字节。 2、电压等级： 十进制，范围为 0~6，标示电压大小由低到高。 0--低电关机； 1--电量不足以打电话发短信等； 2--低电报警； 3--低电，可正常使用； 3~6 均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。 3、GSM 信号强度等级： 0x00：无信号； 0x01：信号极弱 0x02：信号较弱 0x03：信号良好 0x04：信号强 4、终端 ID： 同 GT02 上传的定位数据中的终端 ID，十六进制，GT02 采用的是终端的 15 位 IMEI 号作 为终端 ID。例 IMEI 号为 123456789123456，则终端 ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 5、信息序列号： 2 字节，开机后发送的第一条 GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后 每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加 1 6、协议号： 十六进制 1AH，即十进制 26 7、信息内容：
含义为：北纬 23 度 5.1708 分，东经 114 度 23.6212 分，
角度:120 度，速度:53.02 公里/小时，时间日期:08 年 9 月
12 日 14 点 52 分 36 秒。
2、设
1、IP 方式：GPRS, 用户密码
SERVER,< 使 用 密 码 >, < 模 式 >,< 地
手机用户或短信服务中心可发送。
如 22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为
0x026B3F3E。
地址：保定市复兴中路３１１１号 电话： ０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
信息头 2 字节 54H68H
协议号 1 字节
1AH
结束标志 2 字节 0DH0AH
四、关于心跳包的说明： 1、GPRS 连接建立成功并向服务器发送第一条定位数据后会立即发送心跳包，5 秒内收到 返回包则认为连接正常，3 分钟后会发送下一个心跳包； 2、超过 5 秒没有收到服务器的返回包，则认为心跳超时，终端会启动 GPS 定位数据补传 功能，并在 1 分钟后重新与服务器建立连接； 3、心跳超时 3 次后终端启动定时重启功能，定时时间为 10 分钟。在 10 分钟内如果终端 与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。否则 10 分钟后终端自动重启； 4、当 GPRS 连接建立不成功的时候，终端不会发送心跳包。当 GPRS 连接失败 3 次后终端 启动定时重启功能，时间为 20 分钟。在 20 分钟内如果终端与服务器成功建立连接并收到服 务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。否则 20 分钟后终端自动重启.
置
/超级用户密码,APN（最大 30 字 址>,<端口>,<传输协议模式>#
GPRS 节），0 或者 1（0 为 TCP，1 为 UDP）， 参数描述：
参数 服务器 ip，服务器端口，终端 id
<模式> = 0：IP 方式 1：域名方
地址：保定市复兴中路３１１１号
电话： ０３１２－２０６６１１０ ３０６６１１０ １５５３０２９６１１０ 传真： ０３１２－８１９６１１０ 邮编： ０７１０００ 网站： ｗｗｗ．ｂｄ１１０．ｃｏｍ
……
卫星 N 信噪
比
1 字节
00H~02H
00H~0CH(0~1
定位状态：
2)
0—没有定位
1—实时 GPS
2—差分 GPS
8、结束位：
以 0dH 0aH 结尾
00H~63H
00H~63H
（0~99dBHZ） （0~99dBHZ）
……
00H~63H （0~99dBHZ）
三、服务器端返回信息（服务器->终端）
（15 位），Network account id# 式 （默认连接方式为 IP 方式）
例：
<地址> = 接收终端上传 GPS 数