车载GPS定位器GT02通信格式说明
车载GPS定位器(GT02)通信格式说明
车载GPS定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息内容（终端 服务器）十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列号:开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1信息内容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四2、纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时，5、航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节3字节全为0.7、状态位占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：高位低位二、心跳包格式（终端->服务器）1、内容长度：由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。
总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。
如：终端搜到6颗卫星，N=6，内容长度为15+6=21字节。
GPS车载定位终端GT02
惠州市新中新电子技术开发有限公司
● 全球首款双内置天线终端 ●车辆实时定位跟踪管理
● 双CPU 工业级高集成度设计 ● 智能省电及静态漂移抑制功能
● GPS+GSM+GPRS 无线通讯网络定位系统；
● 内置高精准度MTK GPS 芯片组；
● 全球首款内置GSM 及GPS 天线设计的车载终端；
● 可透过SMS 或GPRS （TCP ）获取位置信息；
● 实时定位追踪，智能上传位置信息；
● 免按开机键，上电即工作；
● 内置监控CPU ，故障自动恢复功能；
● 内置开关电源，宽电压输入范围；
● 内置加速度传感器，实现智能省电及静态漂移抑制；
● 可选择隐蔽式或开放式安装；
● 可选择车载点烟器供电或者电瓶供电；
● 三色LED 状态显示，随时了解终端的工作状态； ● 支持位置服务平台接入，查询位置更方便。
GPS 车载定位终端
GT02A。
GT02AGT06协议-校园通
格式 长度(Byte) 起始位 2 包长度 1 协议号 1 信息内容 N 信息序列号 2 错误校验 2 停止位 2
1. 起始位
固定值，统一为十六进制 0x78 0x78。
错误校验.............................................................................................................................. 17 停止位..................................................................................................................................17 附 信息包完整格式............................................................................................................. 18
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10.
五. 六. 七.
登陆信息包.................................................................................................................... 5 GPS 信息包..................................................................................................................... 6 LBS 信息......................................................................................................................... 8 GPS、LBS 合并信息........................................................................................................9 GPS、LBS、状态合并信息........................................................................................... 10 状态信息...................................................................................................................... 11 卫星信噪比信息.......................................................................................................... 13 服务器向终端发送的指令........................................................................................... 14 终端响应服务器发送的指令............................................................错误!未定义书签。 关于登陆信息包和状态包的说明............................................................................ 16
车载GPS定位器通信协议
车载GPS定位器通信协议
1.数据包格式：
GT02协议使用二进制数据包进行通信。
数据包由头部和数据体两部分组成，具体格式如下：
[头部（2字节）][数据长度（1字节）][指令类型（1字节）][数据体（可变长度）][校验位（1字节）]
2.头部：
头部由两个字节组成，用于标识数据包的开始。
头部数据包为固定值0x780x78
3.数据长度：
数据长度字段用于标识数据体的长度。
4.指令类型：
指令类型字段用于标识数据包的类型，包括以下几种类型：
-登录请求/注册请求：0x01
-心跳包：0x13
-位置数据：0x12
-报警数据：0x16
-状态数据：0x80
5.数据体：
数据体为实际的数据内容，根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。
常见字段包括：
-终端ID：终端设备的唯一标识，一般为设备的IMEI号码。
-经度/纬度：车辆的当前位置坐标。
-速度/方向：车辆的当前速度和行驶方向。
-时间戳：数据包发送的时间戳。
-报警类型：报警事件的类型，如震动报警、超速报警等。
-状态数据：车辆的状态信息，如引擎状态、电池电量等。
6.校验位：
校验位用于验证数据包的完整性。
校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加，并取低8位的值。
7.数据包的发送和接收方式：
以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。
该协议提供了一种便捷和可靠的方式，使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据，并接收服务器的指令，实现车辆追踪、报警和管理等功能。
GT02A短信指令(中文版本)
GT02A++ 短信指令代码使用方法：用手机编辑下列短信，并将短信发送到GPS定位器内置的手机号码，设备将向你返回特定的信息。
（注意，短信里面的逗号是英文逗号，不是中文的逗号）1.检查软件版本短信格式：VERSION,密码#2.检查定位信息短信格式：WHERE,密码#正常设备将返回成功定位的经纬度。
3.APN访问参数设置短信格式：APN,密码,APN的名称#功能描述：设置运营商的参数，以便设备能够正常工作例如：APN,666666,CMNET#对于少数国家，我们需要增加“username”“user pin”，例如秘鲁、保加利亚等因此，短信将变成：APN,666666, CMNET,admin,123456#4.设置服务器参数短信格式：SERVER,password,mode,IP/DNS address,port,0#参数描述:Mode:0 IP模式 1 URL模式IP/DNS address = 接收数据的服务器地址例如：Mode 0 格式将会是 xxx.xxx.xxx.xxxMode 1 格式将会是 Port: 默认端口是8821短信示例: SERVER,666666,0,202.173.231.112,8821,0#5.修改时间间隔短信格式: TIMER,password,,GPS time interval#参数描述: <GPS time interval> = 0、5 ～ 18000（0 表示没有数据加载,默认时间间隔是10秒）功能描述： <GPS time interval>: 加载GPS信息到服务器的时间间隔(默认10秒)返回信息:若成功：OK失败：Error I例如：TIMER,666666,,30# (修改GPS数据上传时间间隔为30s)6.恢复出厂设置短信格式: FACTORY,password#经过此设置后，所有配置将会恢复为出厂设置，你必须重新设置APN参数，以便设备能在你的国家使用7.时区设置短信格式:GMT, 密码, Time zone, Time zone code#参考描述:<Time zone> = E/W （E 表示东，W 表示西）<Time zone code> = 0 ～ 12功能描述: 用格林威治时间设置时区, 默认时区是GMT+8 (北京时间).例如：修改时区为GMT+10,短信格式为:GMT,666666,10,E#8.检查设备设置参数短信格式: PARAM,password#正常返回短信：IMEI:<15位IMEI机器代码.> TimeZone: <所属时区East/West>; Sensor: <震动传感器时间 (默认如果在10分钟内没有收到任何震动，设备将进入睡眠模式) >;例如: IMEI:353419030080159; TimeZone:E8; Sensor:109.修改用户密码短信格式：PASS,旧密码,新密码#密码必须为6位数字，出厂密码为666666.错误代码：100 长度错误101 数据102 错误的命令格式103 错误的密码格式104 SOS NO. 超出系统支持的范围105 SOS NO. is null106 The serial NO. of deleted SOS NO. is wrong 107 该指令不存在,请检查命令字符108 缺少终止符号，请加上“#”号终止109 错误的密码。
GPS帧格式说明
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC协议帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>1、“$”——帧命令起始位2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd…ddd——数据4、“*”——校验和前缀5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。
）6、<CR><LF>——CR（Carriage Return）+ LF（Line Feed）帧结束，回车和换行GPGGAGPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15 ><CR><LF><1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
ICS 03.220.20;35.240.60JT M53备案号：目 次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)4 协议基础 (3)5 通信连接 (5)6 消息处理 (5)7 协议分类与说明 (6)8 数据格式 (9)附 录 A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协议 (41)附 录 B （规范性附录）消息对照表 (44)I前 言本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由全国道路运输标准化技术委员会(筹)提出并归口。
本标准起草单位：福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。
本标准主要起草人：罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚绛、李文亮、丘舍金、李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。
II道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1 范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码GB/T 19056 汽车行驶记录仪JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求3 术语和定义、缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1数据通信链路异常 abnormal data communication link无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。
3.1.2注册 register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。
GPS定位终端说明书
GPS车辆防盗追踪器安装使用指南（版本）GPS定位防盗一体替代传统防盗器手机就是你的遥控器安装使用前请仔细阅览说明书绑定激活说明（必须要做，否则无法进行其它操作）车主手机给追踪器手机号码发送激活短信：（注：发短信前先确定开机状态，并可正常接收短信）短信格式：SZMM,老密码,新密码, 定位器手机号码其中初始密码为123456，新密码由用户自己设置。
【举例】注：(隔开符号为：逗号)SZMM,123456,123456,138XXXXXXXX 其中“138XXXXXXXX”为定位器内所插卡的手机号码。
收到提示成功的短信后，车主可以进行其它短信指令操作或网上查车操作。
设置参数：（车主手机发送短信代码给定位器手机号）车主发送“SZCS”指令，可以对车辆的相关配置信息进行修改。
指令格式如下：SZCS,密码,参数名=参数值（,参数名=参数值，……）(隔开符号为：逗号)参数名可以为下列几种：例如：开启震动短信通知：SZCS,密码,VIB =1关闭振动短信通知：SZCS,密码,VIB =0 （默认）开启震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=1 （默认）关闭震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=0注：短信通知每次短信费元电话通知直接挂机零费用开启自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=1关闭自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=0 （默认）自动休眠说明：静止超过30分钟自动进入休眠省电状态，有震动立即唤醒，或者车主拨打定位器卡号即唤醒开启超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =130（超速130公里即短信报警，数值自由设定）关闭超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =0 （默认）关闭追踪：GBZZ 开启追踪：KQZZ定位：车主手机发送短信“DW”到追踪器电话号码上，追踪器将回复中文短信，短信中描述车辆当前所处的位置。
比如：XX 省XX市XX路XX大厦附近。
（注：离线状态回复经纬度）短信定位：DW 短信断油：DY 短信开油：KY新增手机遥控防盗功能说明！（防盗报警无费用）拨打定位器手机卡号时长15秒（嘟三声左右挂机就是设防）再次拨打定位器卡号时长5秒（嘟一声左右挂机就是撤防）以此循环短信代码: SZCS,密码, CALLDISP=1 （出厂默认值）（车主号码拨打有效，但定位器卡号需开通来电显示！）短信代码: SZCS,密码, CALLDISP=0 （需车主自己设置）（任意号码拨打有效，定位器卡号无需开通来电显示!）设防状态车辆有移位、震动立即拨打车主手机报警（☆★☆：报警电话勿接，可直接挂机，以免产生话费）手机遥控 / 电话报警 / 无距离限制 / 无需费用手机就是你的遥控器被剪线，超速，震动，短信提醒车主！产品组件图一、技术参数1.GPS性能芯片组：SiRF StarⅢ(GSC3f/LP)通道数：并行20通道跟踪灵敏度：<-156dBm启动时间:冷启动60秒、热启动3秒定位精度: 10米速度精度: 0.3米/秒2.GSM性能频率: GSM 900/1800最大发射功率: 1W3.整机主要技术参数整机尺寸：75mm×52mm×20mm工作电压: 9V～30V最大工作电流: < 800mA（12V）普通模式工作电流: < 10mA（12V）工作温度: -20 ℃～ +70 ℃工作湿度: 20 ～ 95%4、断油断电安装示意图三、设备外观及接口开关机键操作方法：关机状态下，长按此键3秒开机；开机状态下，长按此键3秒关机。
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车载GPS定位器（GT02）通信格式说明
一、定位信息容（终端 服务器）
终端ID：
十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
信息容部分
1、日期时间
表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：
表四
2、纬度
占用4个字节，表示定位数据的纬度值。
数值围0至162000000，表示0度到90度的围，单位：1/500秒，转换方法如下：
1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；
2、把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可
如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度
占用4个字节，表示定位数据的经度值。
数值围0至324000000，表示0度到180度的围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度
占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示围0～255，单位：公里/小时，
5、航向
占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。
6、保留字节
3字节全为0.
7、状态位
占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。
把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。
各位代表的具体含义如下：
高位低位
31 30 29 28 2
………8 7 6 5 4 3 2 1 0
7
第0位0：GPS不定位1：GPS已定位
第1位0：南纬1：北纬
第2位0：西经1：东经
第3位0：未接电源充电1：已接电源充电
第4位0:正常1：sos
第5位0:正常工作1：强行关机报警
如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。
二、心跳包格式（终端->服务器）
1、容长度：
由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。
总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。
如：
终端搜到6颗卫星，N=6，容长度为15+6=21字节。
2、电压等级：
十进制，围为0~6，标示电压大小由低到高。
0--低电关机；
1--电量不足以打发短信等；
2--低电报警；
3--低电，可正常使用；
3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。
3、GSM信号强度等级：
0x00：无信号；
0x01：信号极弱
0x02：信号较弱
0x03：信号良好
0x04：信号强
4、终端ID：
同GT02上传的定位数据中的终端ID，十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为3456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.
5、信息序列号：2字节，开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1
6、协议号：十六进制1AH，即十进制26
7、信息容：
8、结束位：以0dH 0aH 结尾
三、服务器端返回信息（服务器->终端）
四、关于心跳包的说明：
1、GPRS连接建立成功并向服务器发送第一条定位数据后会立即发送心跳包，5秒收到返回包则认为连接正常，3分钟后会发送下一个心跳包；
2、超过5秒没有收到服务器的返回包，则认为心跳超时，终端会启动GPS定位数据补传功能，并在1分钟后重新与服务器建立连接；
3、心跳超时3次后终端启动定时重启功能，定时时间为10分钟。
在10分钟如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则10分钟后终端自动重启；
4、当GPRS连接建立不成功的时候，终端不会发送心跳包。
当GPRS连接失败3次后终端启动定时重启功能，时间为20分钟。
在20分钟如果终端与服务器成功建立连接并收到服务器返回的心跳包则定时重启功能关闭，终端不重启。
否则20分钟后终端自动重启.
终端在运行时有以下需注意的地方：
1、服务器对于没有注册的终端不回复心跳包；
2、终端在没有插入sim卡，或没有开通GPRS服务的情况下，在开机后约21分钟时会自动重启；
3、心跳超时的情况下，终端会在1分钟后重新建立GPRS连接。
附录：
一、短信指令表格。