8692型定位器-快速入门中文说明书
GPS模块使用介绍说明
GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。
但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。
当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。
大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。
计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。
2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。
12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。
一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。
3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。
对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。
4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。
5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。
DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。
DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。
许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。
6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。
如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。
同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。
一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。
GPS使用使用说明
eTrex Venture（中文）——奇遇使用手册合众思壮隆重推出中文输入功能完善面积计算器人性化界面第一章序言说明书介绍感谢您购买eTrex Venture（奇遇）GPS接收机——我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由四部分组成：一、序言部分二、速查部分介绍了一些Venture的细节、主要操作页面和基本导航方式三手册部分提供了使用Etrex Venture 的所有细节。
四、附录部分包括一些有关附件，说明书，维修向导，主题索引等方面的信息。
标准配置包括主机1个牵引绳索1根中文说明书1本本手册中，所有的按键将使用黑体字，所有的菜单选项将用“”括起来。
GPS介绍全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、=自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
智能定位器安装操作说明书
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部Tel: 010 8456 6688 Fax: 010 8456 7650气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源●连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：●按住MODE键。
●并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。
●松开 MODE键。
●使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度●两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。
全行程角度应不小于25o4. 切换至参数配置菜单●同时按住?和?键●点击ENTER键●等待3秒钟，计数器从3计数到0●松开?和?键程序自动进入P1.0配置菜单。
5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
8692型定位器-快速入门中文说明书
8692/8693 定位器的快速入门主要涉及如何安装和启动该 设备等。 有关该设备更详细的说明请参见 8692/8693 型定位器的 操作手册。这些操作手册中也包括了保修条款以及正确 处置该设备的相关细节。
您可在随货发送的 CD 中找到 8692/8693 型定位器 的操作手册，也可从以下网址找到： → Documentation → manuals /datasheets → Type 8692 / Type 8693
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显示器与按键
按键配置 左选择键
POS %
XXX
MENU INPUT CMD MANU
显示器 右选择键
向上键 向下键
显示值的 描述
显示值的 单位或 百分比
AUTOMATIC （自动）模式时的显示： 该色块从左向右滚动
POS %
XXX
MENU INPUT CMD MANU
显示值 显示值的棒图显示
按键配置
合于您的实际应用条件。 • 为了该设备的可靠和无故障运行，请正确运输、正确
贮存和安装、小心使用与维护该设备。 • 只将 8692 型和 8693 型定位器用于预期的用途。
可能的误用
• 8692 型和 8693 型定位器不可用于具有爆炸危险的区域。 • 不要将腐蚀性介质或可燃介质接入该定位器的管路接头。 • 不要将任何液体接入该定位器的管路接头。 • 不要在定位器的外壳上加任何负载（例如将物体放在其上
或站在其上。）
• 不要对该设备的外壳作任何外部修改。不要将其外壳或 螺钉等进行喷涂。
根据 8692 型和 8693 型定位器的使用说明、使用条件、 允许的参数（参见本快速入门中和相关气动阀资料中的 技术参数一章），确保该设备无故障运行并具有较长的 使用寿命。
宝德8692型定位器-快速入门中文说明书
3 ... 7 bar
7 l N / min (进气和排气) (QNn 值依据压力从 7 bar绝压 下降到 6 bar绝压的定义） 可选：130 lN / min (进气和排气) (仅限单作用阀)
插管接头 Ø6 mm / 1/4" 可按需提供： G1/8
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工作条件
警告!
180 Ω at 0/4 - 20 mA / 分辨率 12 bit 19 kΩ at 0 - 5/10 V / 分辨率 12 bit 3 ，符合 VDE 0580
10 mA
输出电流0/4 ... 20 mA
时的最大负载
560 Ω
感应接近开关的 电流限值
100 mA
二进制输出 电流限值 二进制输入
电气隔离
l/s
MENU PV POS INPUT*
POS %
XXX
MENU SP CMD MANU
CMD %
XXX
MENU POS TEMP MANU
XXX TEMP
*C
MENU CMD PV
XXX INPUT
mA
MENU TEMP POS
设定位置的输入信号 (0 – 5/10 V / 0/4 – 20 mA)
该定位器有两种电气连接选项： • 多针连接 • 电缆接头
信号参数 电源电压 设定值 (过程设定值 / 位置设定值)
实际过程值 (仅限过程控制器)
24 V DC
0 ... 20 mA; 4 ... 20 mA 0 ... 5 V; 0 ... 10 V
2
所用符号
本手册中使用的符号有： 危险!
警告即时危险! • 如不遵守该警告可能会导致致命的或严重的伤害。
827智能定位器使用说明书
827系列智能阀门定位器随着计算机、控制、通讯、网络等技术的发展，计算机控制系统逐步从集散系统（Distributed Control Systen,DCS）走向以现场总线位基础的分布式现场总线控制系统（Fieldbus Control System,FCA）。
827智能总线阀门定位器为满足现场总线控制需要而设计，广泛应用于石化、冶金、化工、电力、轻工、炼油场合。
827智能阀门定位器让调节阀拥有大脑和灵魂！通常安装和调试阀门定位器总是花费许多时间，827智能阀门定位器使得这一切变得简单容易。
尤其是其结构紧凑无外接管路地和812系列气动执行器的连接创建了无管路的快速安装。
其独到的构造改变了多年来定位器安装的潮流。
它可以将阀位变送器集成在定位器内部，也可以将限位开关集成在定位器内部，有效地简化安装和配置。
其可以简单地安装到任何阀门上，通过友好界面，快速设置，自动标校和自动整定。
其汉化的语言界面无以伦比的性价比将引起定位器的革命性潮流。
一、概况827系列智能阀门定位器是一种新型智能阀门定位器产品，安装在气动执行器上具有丰富功能，可实现即时通讯，能直接到调节器的4-20mA输出回路上。
定位器接收标准电流信号或计算机信号，驱动气动执行机构使阀门达到给定位置。
智能定位器所有参数的调整由电子模块进行全数字化运算和操作。
定位器底座和壳罩采用能够适应工厂中恶劣环境的轻质合金制造，并进行了防腐处理，其安装连接附件均采用经过钝化处理的不锈钢材质，具有高的使用寿命。
827智能型定位器以它精确的外观设计、模块化内部结构、非常方便的调试及维护而脱颖而出。
827型智能定位器，用于气动直行程或角行程执行机构。
它的核心是微处理器CPU，所有程序的处理运算皆在此。
输入信号及位置反馈经过12位20ms采样的A/D转换器进行处理，从而保证了信号处理的精度及快速性。
CPU的供电直接取自输入信号。
操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
GPS定位终端说明书
GPS车辆防盗追踪器安装使用指南（版本1.3）GPS定位防盗一体替代传统防盗器手机就是你的遥控器安装使用前请仔细阅览说明书绑定激活说明（必须要做，否则无法进行其它操作）车主手机给追踪器手机号码发送激活短信：（注：发短信前先确定开机状态，并可正常接收短信）短信格式：SZMM,老密码,新密码, 定位器手机号码其中初始密码为123456，新密码由用户自己设置。
【举例】注：(隔开符号为：逗号)SZMM,123456,123456,138XXXXXXXX 其中“138XXXXXXXX”为定位器内所插卡的手机号码。
收到提示成功的短信后，车主可以进行其它短信指令操作或网上查车操作。
（需要修改密码也同上操作）设置参数：（车主手机发送短信代码给定位器手机号）车主发送“SZCS”指令，可以对车辆的相关配置信息进行修改。
指令格式如下：SZCS,密码,参数名=参数值（,参数名=参数值，……）(隔开符号为：逗号)参数名可以为下列几种：例如：开启震动短信通知：SZCS,密码,VIB =1关闭振动短信通知：SZCS,密码,VIB =0 （默认）开启震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=1 （默认）关闭震动电话通知：SZCS,密码,VIBCALL=0注：短信通知每次短信费0.1元电话通知直接挂机零费用开启自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=1关闭自动休眠：SZCS,密码,SLEEP=0 （默认）自动休眠说明：静止超过30分钟自动进入休眠省电状态，有震动立即唤醒，或者车主拨打定位器卡号即唤醒开启超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =130（超速130公里即短信报警，数值自由设定）关闭超速短信通知：SZCS,密码,SPEED =0 （默认）关闭追踪：GBZZ 开启追踪：KQZZ定位：车主手机发送短信“DW”到追踪器电话号码上，追踪器将回复中文短信，短信中描述车辆当前所处的位置。
比如：XX 省XX市XX路XX大厦附近。
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环境温度 防护等级
机械参数
尺寸 外壳材质 密封材质
0 ... + 55 °C IP 65 / IP 67 符合 EN 60529 （仅当电缆、插头、插座都正确连 接好时）
参见其产品资料（data sheet） 外部：PPS, PC, VA, 内部：PA 6; ABS NBR / EPDM
13入功率 实际值信号的 输入阻抗
电缆接头 (24 V DC) 或多针插头 (Profibus DP, DeviceNet, 24 V DC) 24 V DC ± 10 % 最大余波 10 % <5W
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所用符号
本手册中使用的符号有： 危险!
警告即时危险! • 如不遵守该警告可能会导致致命的或严重的伤害。
警告! 警告潜在危险! • 如不遵守该警告可能会导致严重的或致命的伤害。
告诫! 警告可能的危险! • 如不遵守该警告可能会导致中等或轻度的伤害。
注意 ! 警告对设备的损害!
有关安全无故障地操作该设备的重要提示和建议。
通用信息 供货范围
收到产品后请即确认其完好无损，且其型号与数量等与装箱 单相符。 如有任何差错，请立即与我们联系。
联系地址
请访问：
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结构与功能
位置控制器
执行机构
阀
8692 型和 8693 型定位器为电气位置控制器，适用于带单 作用或双作用执行机构的气动调节阀。 该定位器与气动执行机构一起构成功能单元。 该调节阀系统可用于各种控制任务，根据实际应用条件，有 多种 Bürkert 调节阀可与该定位器配套：角座阀、截止型调 节阀、膜片阀或球阀等。
合于您的实际应用条件。 • 为了该设备的可靠和无故障运行，请正确运输、正确
贮存和安装、小心使用与维护该设备。 • 只将 8692 型和 8693 型定位器用于预期的用途。
可能的误用
• 8692 型和 8693 型定位器不可用于具有爆炸危险的区域。 • 不要将腐蚀性介质或可燃介质接入该定位器的管路接头。 • 不要将任何液体接入该定位器的管路接头。 • 不要在定位器的外壳上加任何负载（例如将物体放在其上
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安装 安全说明
警告! 安装阀门时的受伤危险! • 只能由获得授权的技术人员采用合适的工具进行安装! • 电源或气源中断后，确保按规定或受控制地进行重启！ 由于意外启动该设备而导致的危险！ • 采取适当措施防止设备意外重启！
安装过程阀
危险! 高压危险！ 由于接触系统而导致的严重受伤危险。 • 拆卸管道与阀门之前，请先关闭压力入口并将管道排
空。
→ 按照阀门的操作手册连接阀门。
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管道连接
危险! 高压危险！ 由于接触系统而导致的严重受伤危险。 • 拆卸管道与阀门之前，请先关闭压力入口并将管道排
空。 步骤：
→ 将气源管连接到接口 "1"
(3 ... 7 bar；仪表空气，无油、无水、无尘)
→ 将排气管或消音器连接到接口 "3"
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电气连接
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注意!
静电敏感组件 / 模块！ 该设备包含对静电(ESD)敏感的电子组件。与带静电的人 体或物体接触会损坏这些组件。在最坏的情况下，这些 组件会立即损坏，或者在启动之后出现故障。
请遵守 EN 100015 -1 的要求，以减小或避免可能由突然 的静电而导致的损坏。
同时确保电子组件不与附近的电源接触。
0 ... + 50 °C
3 ... 7 bar
7 l N / min (进气和排气) (QNn 值依据压力从 7 bar绝压 下降到 6 bar绝压的定义） 可选：130 lN / min (进气和排气) (仅限单作用阀)
插管接头 Ø6 mm / 1/4" 可按需提供： G1/8
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工作条件
警告!
• 必须阅读并理解该快速入门。
8692/8693 定位器的快速入门主要涉及如何安装和启动该 设备等。 有关该设备更详细的说明请参见 8692/8693 型定位器的 操作手册。这些操作手册中也包括了保修条款以及正确 处置该设备的相关细节。
您可在随货发送的 CD 中找到 8692/8693 型定位器 的操作手册，也可从以下网址找到： → Documentation → manuals /datasheets → Type 8692 / Type 8693
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显示器与按键
按键配置 左选择键
POS %
XXX
MENU INPUT CMD MANU
显示器 右选择键
向上键 向下键
显示值的 描述
显示值的 单位或 百分比
AUTOMATIC （自动）模式时的显示： 该色块从左向右滚动
POS %
XXX
MENU INPUT CMD MANU
显示值 显示值的棒图显示
按键配置
l/s
MENU PV POS INPUT*
POS %
XXX
MENU SP CMD MANU
CMD %
XXX
MENU POS TEMP MANU
XXX TEMP
*C
MENU CMD PV
XXX INPUT
mA
MENU TEMP POS
设定位置的输入信号 (0 – 5/10 V / 0/4 – 20 mA)
左选择键 • 切换到参数设置菜单 (MENU) • 退出菜单 (EXIT, ESC) • 结束程序 (STOP)
右选择键 • 切换 AUTOMATIC 和 MANUAL 模式
(MANU / AUTO) • 选择、启动或关闭一个菜单项
(ENTER, SELEC, OK, INPUT) • 退出菜单 (EXIT) • 启动或结束程序 (RUN / STOP)
或站在其上。）
• 不要对该设备的外壳作任何外部修改。不要将其外壳或 螺钉等进行喷涂。
根据 8692 型和 8693 型定位器的使用说明、使用条件、 允许的参数（参见本快速入门中和相关气动阀资料中的 技术参数一章），确保该设备无故障运行并具有较长的 使用寿命。
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基本安全说明
危险！ 高压危险! • 拆卸阀门与管道之前，请先关闭压力入口并将管道排
空！ 触电危险! 伸手到设备内部具有触电危险。 • 伸手到设备内部之前，请先切断电源并确认，以防止
重新启动！ • 遵守电气设备适用的事故预防和安全规则！
警告! 由于意外启动而导致的受伤危险。 • 采取适当措施防止该设备意外启动！
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警告! 安装和维护过程中可能导致危险。
• 只能由获得授权的技术人员采用合适的工具进行安装 与维护！
危险!
触电危险! 伸手到设备内部时有导致严重受伤的危险。 • 进行接线之前，必须切断电源并采取保障措施，防止
设备意外重启！
警告!
由于安装不当而导致的危险! 安装不当将导致人体受伤以及对设备和周围环境的损坏。 • 只能由获得授权的技术人员采用合适的工具进行接管
和电气接线！ 由于设备意外启动而导致的危险！ 安装过程中设备意外启动会导致人体受伤和设备损坏。 • 采取适当措施防止设备意外启动。
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操作菜单
• 菜单 1: 操作过程 AUTOMATIC / MANUAL 模式
• 菜单 2: 参数设置和配置 输入操作参数。 用可选的菜单项来补充菜单。
→ 要从菜单 1（操作过程）切换到菜单 2 （参数设置）， 按左选择键 (MENU) 约 3 秒。 在这 3 秒（倒数）时间内，有两个色块滚动过去。
• 电源或气源中断后，确保按规定或受控制地进行重启！
告诫! 通用技术规范适用于该设备的应用设计与操作！ 如不遵守这些规范可能会导致人体受伤和/或设备损坏以 及对周围环境的损坏。 • 请遵守通用技术规范！
8692 型 和 8693 型定位器研发时考虑到了公认的安 全规则，具备先进的技术。不过，还是可能会出现 危险情况。 仅在该设备处于完美条件下才操作该设备，并遵守其操 作说明。如果未能遵守该快速入门和操作手册，或者对 该设备进行了未经授权的更改，我们将不承担任何责任， 关于本设备及其附件的相应保证条款也将无效！
→ 要从菜单 2 (参数设置和配置）返回菜单 1（操作过程）， 按左选择键 (EXIT)。
MENU 约3秒
菜单 1: 操作过程
EXIT
菜单 2: 参数设置和配置
AUTOMATIC 模式
8692 型
AUTOMATIC 模式 时的显示
实际过程值
8693 型
XXX PV
l/s
MENU TEMP SP MANU
过程设定值
POS %
XXX
MENU INPUT CMD MANU
CMD %
XXX
MENU POS TEMP MANU
TEMP *C
XX.X
MENU CMD INPUT
显示阀门执行机构的 实际位置 (0 – 100%)
显示阀门执行机构的 设定位置 (0 – 100%)
定位器内部的温度 (°C)
XXX SP
180 Ω ，4 - 20 mA 输入 /分辨率 12 bit 17 kΩ ，频率输入 0 ... 1000 Hz / 测量值的 1‰ > 300 mVss 正弦、方波、三角波 PT 100 - 20 ... + 220 °C ， 分辨率 < 0.1 °C
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设定值信号的 输入阻抗
防护等级 模拟位置反馈： 输出电压 0 ... 5/10 V 时的最大电流
→ 指定一个必须执行的程序。
正确使用
警告!
如不正确使用 8692 / 8693 型定位器，则可能对人体、附 近的设备以及环境造成危害。