过程控制系统设计
《过程控制系统设计》PPT课件
❖ 命题
▪ 确定所要求取的参数——流量、孔径、压差
❖ 从层流到紊流的分界线取决于
▪ 流量、流体的密度、粘度和管道内径
❖ 雷诺数Re
▪ Re〈2300 层流 ▪ Re〉4000 紊流
46微米厚的液晶层的流动。 当电场强度平缓增加时 •层流（右上） •弱的湍流（左下） •方格状对流（右下） 下侧两图混沌→湍流
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3 过程控制系统设计
(2) 雷诺数Re（续）
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3 过程控制系统设计
(3) 推断控制 当被控变量不能直接测量使用，利用辅助变 量的测量值来调节控制变量，使不可测的被控变 量保持在预期值。
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3 过程控制系统设计
3.3 过程控制系统硬件选择
根据过程控制的输入输出变量以及控制要求，可
以选定系统硬件，包含：
保护
❖ 控制装置
装置
❖ 测量仪表、传感器 ❖ 执行机构
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3 过程控制系统设计
3.3.2 测量仪表和传感器的选型原则
❖ 检测部件一般宜采用定型产品，设计过程控 制系统时，根据控制方案选择测量仪表和传 感器
❖ 选型原则：
▪ 可靠性 ▪ 实用性 ▪ 先进性
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3 过程控制系统设计
3.4 流量计选择
3.4.1 流量计算有关的基本概念
(1) 流量Q 流体在单位时间内流过管道或设备某处横断面 的数量成为流量。
ε 可膨胀系数
a 节流装置开孔截面积
ρ1 流体流过节流装置前的密度
Δp 节流元件前后压力差
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3 过程控制系统设计
过程控制系统的设计与实现
过程控制系统的设计与实现随着工业自动化的不断提高和科技的不断发展，越来越多的企业和生产厂家开始采用过程控制系统，以提高生产效率和产品质量。
过程控制系统是指利用计算机、传感器等技术手段对工艺流程进行实时监测和控制的系统。
本文将着重讨论过程控制系统的设计与实现过程。
具体内容如下：一、需求分析进行过程控制系统的设计与实现，需要首先进行需求分析。
需求分析主要包括以下几个方面：1.生产需求：明确生产厂家的生产要求和目标，制定相应的生产计划。
2.设备要求：确定所需的硬件设备、软件系统及其规格和参数。
3.控制策略：根据生产需求和设备要求，确定相应的控制策略和规则。
4.安全性：保障系统的安全性和可靠性，防止系统被外界攻击或故障。
在需求分析阶段，我们需要与生产厂家充分沟通，了解其需求和要求，制定相应的控制方案，并确定相应的设计方向和目标。
二、系统设计在需求分析阶段完成后，需要对过程控制系统进行系统设计。
系统设计主要包括以下几个步骤：1.系统架构：确定过程控制系统的总体架构，包括硬件、软件和网络架构等。
2.功能设计：确定系统要实现的功能和特性，如控制、监测、报警等。
3.软件设计：设计系统所需要的软件，包括编写代码、测试程序、编写文档等。
4.硬件设计：根据系统架构和功能要求，设计硬件系统，选择合适的传感器、执行器、控制器等等。
5.集成测试：将软件、硬件、网络等各个部分进行集成测试，确保系统能够正常运行。
在系统设计阶段，需要充分考虑系统的可扩展性、灵活性和稳定性等要求。
三、系统实现系统实现是指将以上设计方案付诸实践的过程。
系统实现主要包括以下几个步骤：1.硬件搭建：根据设计方案，选择合适的硬件设备并进行搭建。
2.软件编码：根据设计方案，编写相应的代码并进行调试。
3.测试和调试：对已实现的系统进行测试和调试，确保系统能够正常运行。
4.安装和调试：将系统安装到实际生产环境中，并进行调试和实验，确保系统能够满足生产需求。
在系统实现阶段，需要根据系统设计方案进行具体实现，并进行现场实验和调试，确保系统能够正常运行。
过程控制系统设计.：过程控制系统设计的一般要求有哪些
过程控制统设计系目录1．系统控制要求·4 2．系统硬件设计·41 方案论述··42 主要控制器件选择·61 PLC的选择·6 2变频器的选择·7 3温度变送器的选择·8 4流量变送器的选择·9 5 压力变送器的选择·9 6液位变送器的选择·10 7 触摸屏的选择·10 8 A/D模块的选择·11 9 D/A模块的选择·123 系统其它设备及元器件规格·14 4 系统电气原理·14 3．系统软件设计·161 变频器配置·161 变频器配置参数·162 FR-D700系列的操作面板·173 变频器的运行模式·18 2 PLC程序设计·19 3 触摸屏界面设置·20 4．安全文明规范操作·26 5．系统安装与调试·261 系统安装··262 系统调试··261 硬件调试·262 软件调试·276．总结·27 7．附录·282摘要【摘要】随着科技的发展社会的进步，人们对工业控制的要求越来越高。
本文主要介绍了如何利用触摸屏、变频器、PLC 、AD 模块、DA 模块与各种变送器设计出过程控制系统。
利用该系统来准确、及时、有效的控制温度、压力、流量和液位。
【关键词】过程控制；触摸屏；变频器；PLC ；PID 运算。
31、系统控制要求液位、压力、流量过程控制系统由一台帕斯卡微泵驱动，该泵的速度利用三菱PLC 由PID 指令运算产生的数字量经D/A转换成的模拟量控制，以实现恒液位、恒压力、恒流量；恒温度过程控制采用加热棒控制。
（1）系统配置PLC （含D/A、A/D模块）、变频器、触摸屏、帕斯卡微泵、液位计变送器、压力变送器、涡轮流量变送器、温度变送器。
过程控制系统设计
过程控制系统设计过程控制系统是指在工业生产中对生产过程进行监控、调节和控制的系统。
它是工业自动化的核心部分，直接关系到生产的稳定性、效率和质量。
因此，过程控制系统的设计非常重要，下面将从几个方面对过程控制系统的设计进行探讨。
首先，过程控制系统的设计需要确定控制目标和要求。
根据生产过程的特点和目标，确定系统的控制方式、控制参数和控制精度等指标。
例如，在化工生产中，常采用PID控制器进行温度、压力、流量等参数的控制，而在电力系统中，常采用分布式控制系统（DCS）进行电流、电压和功率的控制。
控制目标和要求的明确可以为后续的系统设计提供指导。
其次，过程控制系统的设计需要考虑传感器与执行器的选择和布置。
传感器的选择和布置将直接影响到系统对生产过程的感知能力和控制精度。
传感器应能准确、稳定地测量相关物理量，并能与控制系统进行数据交互。
同时，传感器的布置要考虑到实际生产过程的特点，尽可能地覆盖全部关键位置，以获得全面的数据信息。
类似地，执行器的选择和布置也需要根据实际情况进行决策，以实现对生产过程的精确控制。
其次，过程控制系统的设计需要考虑系统的可靠性和安全性。
作为一个关键系统，过程控制系统在设计时必须考虑到可能出现的各种故障情况，并采取相应的措施进行容错和备份。
例如，可以使用冗余设计，即在系统中引入多个备用组件，以备份主要组件的工作。
此外，还需考虑到系统的安全性，采取相应的措施防止非法操作和恶意攻击，确保生产过程的安全运行。
最后，过程控制系统的设计需要进行系统的集成和优化。
传感器、执行器、控制器以及相关的软件和通信设备需要在设计和实施阶段进行集成，确保各个组件之间的正常通信和协作。
同时，在系统实施后，还需对系统进行优化和调整，以满足实际生产过程的要求。
通过对系统的数据进行分析和处理，可以发现问题和改进的空间，提高生产过程的效率和质量。
综上所述，过程控制系统的设计是一个复杂而重要的过程。
需要明确控制目标和要求，选择合适的传感器和执行器，考虑系统的可靠性和安全性，并进行系统的集成和优化。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计过程控制系统课程设计引言：过程控制系统是工程技术中的重要组成部分，它负责对工业过程进行监控与控制，以确保工艺的稳定性和高效性。
在过程控制系统课程设计中，学生将探讨过程控制系统的原理与应用，并通过实践设计一个实际的过程控制系统。
一、绪论过程控制系统又称作工业控制系统，它广泛应用于化工、电力、机械制造等领域。
过程控制系统的主要目标是监控和控制工业过程，以确保产品质量、提高生产效率和降低能源消耗。
通过对传感器的采集和执行器的控制，过程控制系统可以实现自动化的生产。
二、过程控制系统的组成1.传感器与执行器：传感器负责采集工业过程中的各项参数，如温度、压力、流量等。
执行器则负责根据控制系统的指令，对工艺过程进行调节和控制。
2.控制器：控制器是过程控制系统的核心，它根据传感器采集到的数据，通过算法和控制策略进行分析和判断，产生相应的控制信号送往执行器。
3.人机界面：人机界面是人与过程控制系统之间的桥梁，它提供了一个直观、友好的操作界面，使操作人员可以实时地监控和控制生产过程。
三、过程控制系统的设计步骤1.确定系统的目标：在设计过程控制系统前，首先需要明确系统的目标，即要控制的工艺过程中所需达到的标准和要求。
2.收集和分析数据：通过传感器采集工艺过程中的数据，并进行数据分析，了解工艺过程的变化规律和特点。
3.建立模型：根据收集到的数据，建立工艺过程的数学模型，用于后续的控制系统设计。
4.选择控制策略：根据工艺过程的性质和目标要求，选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
5.设计控制算法：根据选择的控制策略，设计相应的控制算法，并将其实现在控制器中。
6.仿真和优化：使用仿真工具对设计好的控制系统进行仿真，并进行调整和优化，以使系统的性能符合要求。
7.实现与调试：根据控制器的设计方案，采购和安装相应的硬件设备，并进行调试和验证。
8.监控与维护：设计好的过程控制系统需要持续地进行监控和维护，以确保系统的稳定性和可靠性。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计在过程控制系统课程设计中，学生需要综合运用所学的理论和技能，设计一个能够有效控制和监控工业过程的系统。
本文将介绍一个典型的过程控制系统课程设计流程，并着重介绍设计中需要考虑的关键要素和实施步骤。
一、引言过程控制系统是现代工业中必不可少的一部分，它能够监测和控制工业过程中的各种参数，保证生产的高效性和安全性。
因此，对于学习过程控制系统的专业学生而言，掌握设计过程控制系统的能力非常重要。
本课程设计旨在帮助学生深入了解过程控制系统，并通过实践提高他们的设计能力。
二、设计要素在进行过程控制系统的课程设计时，需要考虑以下关键要素：1. 系统需求分析：了解工业过程的特点和需求，明确系统的功能、性能和稳定性要求。
2. 控制策略选择：根据系统需求分析，选择适合的控制策略，如PID控制、最优控制等。
3. 传感器选择与布置：根据需求确定需要监测的参数，并选择合适的传感器进行测量，并合理布置传感器。
4. 控制器选择与配置：选择合适的控制器，并通过配置参数来实现所需的控制策略。
5. 人机界面设计：设计一个直观、易用的人机界面，以方便操作人员实时监测和控制过程。
6. 安全性考虑：确保系统具备安全性，采取相应的防护措施，防止事故的发生。
三、课程设计步骤以下是一个典型的过程控制系统课程设计步骤，供学生参考：1. 系统需求分析：对于一个给定的工业过程，分析其特性和需求，确定系统的功能、性能和稳定性要求。
2. 控制策略选择：根据需求分析，选择适合的控制策略，如PID控制、模糊控制等，并解释其原理和适用范围。
3. 传感器选择与布置：根据需求确定需要监测的参数，选择合适的传感器进行测量，并合理布置传感器，以保证测量的准确性和可靠性。
4. 控制器选择与配置：根据选择的控制策略，选择合适的控制器，并通过配置参数来实现所需的控制策略。
5. 人机界面设计：设计一个直观、易用的人机界面，以方便操作人员实时监测和控制过程。
界面应包括实时数据显示、报警功能等。
过程控制系统课程设计书
6. 撰写课程设计报告，总结设计过程和成 果。
02
过程控制系统基本原理
过程控制概念及分类
过程控制概念
过程控制是对生产过程中的各种工艺参数进行实时测量、调 节和控制，以确保生产过程的稳定、高效和安全。它是自动 化技术的重要组成部分，广泛应用于化工、冶金、电力、轻 工等工业领域。
过程控制分类
根据控制对象的不同，过程控制可分为温度控制、压力控制 、流量控制、液位控制等；根据控制策略的不同，过程控制 可分为开环控制和闭环控制；根据控制器结构的不同，过程 控制可分为单回路控制和多回路控制。
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静态特性分析
01
研究被控对象在稳态工作条件下的输入输出关系，包括线性度
、死区、滞后等特性。
动态特性分析
02
研究被控对象在动态过程中的输入输出关系，包括时域响应、
频域响应等特性。
稳定性分析
03
研究被控对象在受到扰动后的恢复能力，包括稳定性判据、稳
定裕度等特性。
数学模型建立方法
01
机理建模法
根据被控对象的物理或化学原理 ，建立描述其动态行为的数学模 型。
系统辨识法
02
03
混合建模法
利用实验数据，通过系统辨识方 法确定被控对象的数学模型结构 和参数。
结合机理建模和系统辨识方法， 充分利用已知信息和实验数据， 建立更准确的数学模型。
模型参数辨识与校正
参数辨识方法
利用最小二乘法、梯度下降法等 优化算法，对实验数据进行拟合 ，得到模型参数的最优估计值。
模型校正方法
过程控制系统组成要素
被控对象
被控对象是指需要控制的工艺参数或设备，如温 度、压力、流量等。
控制器
过程控制系统设计
❖ 具体步骤:
1．根据工艺要求和控制目标确定系统变量 2．建立数学模型 3．确定控制方案 4．选择硬件设备 5．选择控制算法，进行控制器设计 6．软件设计
设备安装、调试与整定、运行
❖ 3-2 确定控制变量与控制方案 根据稳定性、安全性和经济性原则确定控制目标
❖ 1．被控变量 在定性地确定目标以后，需要用工业过程的被控变 量来定量地表示控制目标 被控变量也是工业过程的输出变量
❖ 检测部件一般宜采用定型产品，设计过程控制系统 时，根据控制方案选择测量仪表和传感器 选型原则：
❖ （1） 可靠性原则 可靠性是指产品在一定的条件下，能长期而稳定地 完成规定功能的能力。 是测量仪表和传感器的最重要选型原则。
❖ （2） 实用性原则 完成具体功能要求的能力和水平。根据工艺要求
考虑实用性，既要保证功能的实现，又应考虑经济 性，并非功能越强越好。
❖
模拟量控制回路较少，开关量较多的过程控制系统 宜采用PLC控制。
❖ 测量仪表和传感器的选型原则
一个简单的控制系统就是由被控对象、检测部件（ 测量仪表和传感器）和执行机构组成
❖ 自动控制系统中检测部件的作用相当于人的感觉器 官，它直接感受被测参数的变化，提取被测信息， 转换成标准信号供显示和作为控制的依据
2．输入变量
有两类：
控制（或操作）变量，扰动变量。
研究调节阀的流量特性对于选用调节阀有重要意义。
研究调节阀的流量特性对于选用调节阀有重要意义。
②旁路阀逐渐开启，旁路流量增加，则B值减小，可调比下降；
（2）实际可调比
在实际使用中，调节阀前后的压降是随管道阻力的变化而改的。
把控制器比喻为自动调节系统中的“头脑”,则调节阀就是自动调节系统的“手脚”。
过程控制系统的设计
1※※温度闭环PID 控制※※3.1.1 控制目的：3.1.2 控制内容：3.1.3 系统构成：主要介绍一个恒温盒的温度控制，在恒温盒内装有一个电加热元件和一温度传感器，电加热元件的工作状态只有OFF 和ON ，即不能自行调节。
现要控制恒温箱的温度恒度，且能在50~150℃范围内可调。
1、了解温度的采样方法及其换算公式。
2、观察恒温控制系统的PID 系统特性。
1）、将恒温盒的温度控制在100℃； 2）、精度为 ±0.1℃； 3）、PLC 作为控制器4）、文本显示器TD400C 作为人机界面。
通过人机界面，可设定温度参数。
1）、1套STEP7 –Micro/WIN V 4.0。
2）、1台CPU224CN PLC。
3）、1台EM235。
4）、1台温度变送器。
5）、1根编程电缆(或者CP5611卡)。
6）、1根加热管。
温度输出、 0℃50100150200250测量范围 制范23.1.4 开机流程 1、开机前准备工作1)、将S7-200系统平台左上角的空气开关向下拨动，处于断开状态2)、将空气开关右侧的急停按钮按下3)、将CPU224XP 开关向下拨动，处于断开状态。
4)、检查S7-200系统平台的接线是否正确，使用万用表测量220V 电源、24V 电源是否有短路情况。
5)、将TD400C 的连接线与PLC 连接。
6)、将编程电缆线与PLC 连接。
7)、将S7-200系统平台的电源接入外部AC220V 电源。
8)、检查IPC—810B 工控计算机的硬件接线是否正确，然后接入AC 220V 外部电源。
2、开机步骤：1)、找到工控计算机，使用钥匙顺时针旋转打开工控计算机。
2)、按下电源按钮和显示器开机按钮，计算机会自动开机。
3)、闭合S7-200系统平台的空气开关。
34)、顺时针旋起急停按钮。
5)、将CPU224XP 开关处于闭合状态。
6)、在工控计算机的桌面上找到 双击打开STEP7 MICROWIN 软件。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计过程控制系统是现代工程中不可或缺的一部分，它在工业生产中起着至关重要的作用。
在过程控制系统的课程设计中，我们需要根据实际情况选择合适的设计方案，并进行详细的设计和实施。
本文将介绍过程控制系统课程设计的相关要点和步骤。
一、设计目标和要求在进行过程控制系统课程设计之前，首先要明确设计的目标和要求。
这包括所要控制的过程、控制系统的性能要求、安全要求等。
只有明确了设计目标和要求，才能有针对性地进行设计。
二、系统建模和仿真在过程控制系统课程设计中，系统建模和仿真是非常重要的步骤。
通过对待控对象进行建模，可以更好地理解和描述系统的动态特性。
然后，可以使用仿真软件进行仿真实验，验证设计的有效性。
三、控制系统设计在控制系统设计过程中，需要选择合适的控制策略和控制器参数。
控制策略可以根据具体情况选择，如比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制、自适应控制等。
同时，要根据系统的动态特性和性能要求，调整控制器的参数以实现良好的控制效果。
四、硬件和软件实现在过程控制系统课程设计中，需要选择合适的硬件设备和软件工具进行实现。
硬件方面包括传感器、执行器和控制器等设备的选择和搭建。
软件方面可以采用各种编程语言或软件平台进行开发和编码。
五、系统调试和优化在实施和实施过程中，需要进行系统调试和优化。
这包括对传感器和执行器的校准、控制器参数的优化调整以及整个系统的调试和测试。
通过优化和调试，可以提高系统的控制性能和稳定性。
六、结果分析与总结在过程控制系统课程设计完成后，需要对设计结果进行分析和总结。
对系统的控制性能进行评价，分析系统存在的问题，并提出改进的建议。
同时，总结设计的经验和教训，为今后的工程实践提供参考。
总结：过程控制系统课程设计是一个综合性的实践性项目，要求学生在理论和实践中相结合，从实际出发，进行系统性的设计和实现。
通过这个设计项目，可以提高学生的工程实践能力和解决问题的能力。
希望本文所介绍的过程控制系统课程设计的要点和步骤，能对读者有所帮助。
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测控技术与仪器系
选型原则
（1） 可靠性原则 可靠性是指产品在一定的条件下，能长期而稳
定地完成规定功能的能力。是测量仪表和传感器的 最重要选型原则。 （2） 实用性原则
完成具体功能要求的能力和水平。根据工艺要 求考虑实用性，既要保证功能的实现，又应考虑经 济 性，并非功能越强越好。 （3） 先进性原则
状态为层流； 在压差与流量的平方成正比的范围内，流体
的流动状态为紊流。 从层流到紊流的分界线不仅与流量有关，而
且与流体的密度、粘度和管道内径有关。 在流体力学中，此现象用雷诺实验可以验证，
并用雷诺数表征。 雷诺数是流体惯性力与粘性力之比。
测控技术与仪器系
流量计类型
主要几类： (1) 压差式流量计：流体通过管道内节流装置时，根
测控技术与仪器系
2．输入变量
两类：控制（或操作）变量、扰动变量。 控制（或操作）变量：由操作者或控制机构调节的变量。 选择的基本原则为 ： (1) 选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为控制变量 (2) 选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制； (3) 在此的基础上选择对被控变量作用较快的输入变量作为控制 变量，使控制的动态响应较快；
测控技术与仪器系
3.3 过程控制系统硬件选择
根据过程控制的输入输出变量以及控制要求， 可以选定系统硬件，包含控制装置、测量仪表、传 感器、执行机构和报警、保护、连锁等部件。
过程控制系统硬件选择的原则:保证控制目标和 控制方案的实施。
1、控制装置
简单的过程控制系统可以选择单回路控制器， 对于比较复杂的系统需要用计算机控制。
应该尽量采用先进的设备。
测控技术与仪器系
3.4 节流元件
❖1．流量 ❖ 流体在单位时间内流过管道或设备某处 横断面的数量成为流量。 ❖ 流过的数量按体积计算称为体积流量； ❖ 按质量计算的称为质量流量。
测控技术与仪器系
2．雷诺数 管道内流量小时，压差与流量成正比；流量
变大后，压差大致与流量的平方成正比。 在压差与流量成正比的范围内，流体的流动
据流量与节流装置前后压差的关系来计量。 (2) 速度式流量计：管道内流体的速度推动叶轮旋转，
根据叶轮转速与流体流速成正比的关系来计量。
（3）容积式流量计：流体连续通过一定容积之后，进 行流量累计的原理来计量。 （4） 其他类型流量计：如电磁流量计、超声波流量
计等。
测控技术与仪器系
用节流元件测流量
1、原理：
测控技术与仪器系
QV A
1
p p
设C为包含
A 在内的比例系数，则
QV c
p p
Cn ALeabharlann 式中(n 5.09)
测控技术与仪器系
2. 流量系数的定义 （1）温度为5~10℃的水，在105Pa的压降下，每 小时流过调节阀水量的立方米数。以符号Kv表示。 (2)温度为60℉的水，在1psi(磅/平方英寸）的压降 下，每分钟流过调节阀水量的加仑数。以符号Cv 表示。
第三章 过程控制系统设计
est
3 过程控制系统设计
主要内容
➢过程控制的设计任务、步骤和系统设计 方法
➢流量计和调节阀的计算方法
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3.1 过程控制系统设计步骤
➢过程控制的目标与任务:通过对系统的设计 来完成。
➢具体步骤:
1．根据工艺要求和控制目标确定系统变量 2．建立数学模型 3．确定控制方案 4．选择硬件设备 5．选择控制算法，进行控制器设计 6．软件设计 7. 设备安装、调试与整定、运行
测控技术与仪器系
3.5.1 调节阀计算基础
1．调节阀的工作原理和流量方程式
调节阀是一节流元件。设流体是不可压缩的，且 充满管道，则根据能量不灭定律（Bernoulli方程式） 和流体的连续性定律可知：通过阀的体积流量QV与阀 的有效流通截面积A和通过阀前后的压降 的平方根成 正比，与流体的密度和阀的阻力系数的平方根成反比， 即
OV a 2p
2、取压方式： （1）径距取压； （2）法兰取压； （3）角接取压。
测控技术与仪器系
3.5 调节阀选择
在过程控制系统中，最常用的执行机构是调节 阀。
调节阀是按照控制器（调节器或操作器）所给 定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节 流体流量的装置。
把控制器比喻为自动调节系统中的“头脑”,则 调节阀就是自动调节系统的“手脚”。
控制方案应该包括控制结构和控制算法。
1．控制结构有两种： （1） 反馈控制
利用被控变量的直接测量值，调节控制变量， 使被控变量保持在预期值。
测控技术与仪器系
测控技术与仪器系
（2） 前馈控制
利用扰动量的直接测量值，调节控制变量，使被控变 量保持在预期值。
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2．控制算法
控制方案确定以后，需要选择合适的控制 算法，根据控制算法进行控制器设计。
(4) 在复杂系统中，存在多个控制回路，即存在多个控制变量和 多个被控变量。所选择的控制变量对相应的被控变量有直接影响， 而对其他输出变量的影响应该尽可能的小，以便使不同控制回路 之间的关联比较小。
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3.2.2 确定控制方案
工业过程的控制目标以及输入输出变量确定 以后，控制方案就可以确定了 。
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用于过程控制的计算机控制设备多采用DCS （集散控制系统）或PLC（可编程序控制器）。
模拟量控制回路较多，开关量较少的过程控 制系统宜采用DCS控制；
模拟量控制回路较少，开关量较多的过程控 制系统宜采用PLC控制。
测控技术与仪器系
2、测量仪表和传感器的选型原则 检测部件一般宜采用定型产品，设计过程控制
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3.2 确定控制变量与控制方案
3.2.1 确定控制目标:
根据稳定性、安全性和经济性原则。
1．被控变量
❖ 在定性地确定目标以后，需要用工业过程
的被控变量来定量地表示控制目标。
❖ 被控变量也是工业过程的输出变量。
测控技术与仪器系
选择的基本原则
（1）对控制目标起重要影响的输出变量作为被 控变量； （2）可直接控制目标质量的输出变量作为被控 变量； （3）选择与控制（或操作）变量之间的传递函 数比较简单、动态和静态特性较好的输出变量作 为被控变量 （4）有些系统存在控制目标不可测的情况，则 可测量其它能够可靠测量、与控制目标有一定关 系的输出变量，作为辅助被控变量。