过程控制系统 书籍
《过程控制系统》课程简介
过程控制系统
(ProcessContro1System)
总学时：40学时理论40学时
学分：2.5
课程主要内容：
《过程控制系统》课程是电气工程与自动化专业的一门专业主干课程，具有很强的实践性。
主要内容包括单回路控制系统的方案设计、调节参数整定以及控制系统的投运：为提高控制品质或满足特殊操作要求的复杂过程控制系统及应用中的有关问题;对典型案例的学习，掌握对各典型单元操作静、动态特性的分析方法，和与之相匹配的典型控制方案的设计等三大部分。
通过本课程的学习，要使学生在掌握控制理论和过程检测与控制仪表等知识的基础上，用工程处理的方法去解决控制系统的分析、设计与研究方面的问题。
先修课程：自动控制理论、微机原理、过程检测与控制仪表、微机控制等。
适用专业：电气工程与自动化
教材：
邵裕森.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2006年1月。
教学弁考书：
[1]金以慧.过程控制.北京：清华大学出版社，1993年4月。
[2]蒋慰孙.过程与控制.北京：化学工业出版社，1996年10月。
[3]邵裕森.过程控制及仪表（修订版）.上海：上海交大出版社，1995年3月。
过程控制系统 (王树青 著) 化学工业出版社(2)
y(∞) − y(0)
网
案 取 y * (t1 ) = 0.283 查表得 t1 = 5
答 y * (t2 ) = 0.632 查表得 t2 = 10.6
T=1.5(t 2 -t 1 )=8.4 τ =t 2 -t 0 -T=2.2
后 G(S)= 5 e−2.2s 课8.4S +1
Kp=1.4
出现等幅震荡，而控制器为 PI,故将 Kp 调为 0.6，Ti=20。 Kp=0.6 Ti=20 网 案 答 后 课
Gc1 (S )
Gm1(S )
2)由图可得 Y (S ) = G pd + G ff Go1 A 其中 A=
Gc2G pcGo2
F (S ) 1 + AGc1Gm1Go1
1 + Gc2G pcGo2Gm2
由不变性原理 F(S) ≠ 0,Y(S)=0
即 G pd + G ff Go1 A = 0
G ff
课 P1
P2 K v2
P：被控变量 储罐：被控对象 U：控制变量 进气流量：操纵变量 P1，P2，出气流量：扰动变量 被控变量：被控对象需要维持在其理想值的工艺变量，也是测量变松的输入。 控制变量：控制器的输出电信号。 操作变量：执行器的操作对象，对被控变量有影响。
扰动变量：影响被控变量的变量（除了操作变量）。
w. Kc1 = 0.5K max Kc2 = 0.4K max = 0.6K c1 KC3 = 0.6K max = 1.2Kc1
da 4-5
w.kh K
=
[ y(∞) − y0 ] [ ymax −
∆u [umax − u0 ]
y0 ]
=
15 100
1过程控制系统概述精品PPT课件
仪表控制系统：由被控过程和过程检测控制仪表 两部分组成。
控制方法: 单变量过程控制系统、多变量过程 控制系统。
控制算法： PID控制、智能控制等。
3.被控过程属慢过程、多参数控制 连续工业过程大惯性和大滞后的特点决定了被
控过程为慢过程。
4.定值控制是主要形式 被控参数的设定值为一个定值，减小或消除外
《过程控制工程》,王树青,化工出版社 ,2008；
电气信息学院测控系
成绩评定与学习要求
一、成绩评定 （1）平时成绩 30%
出勤率、作业、课堂表现、实验等。 （2）考试成绩 70%
二、学习要求 （1）坚持听课，避免与考研的冲突； （2）掌握系统的原理； （3）勤于思考，灵活应用； （4）及时复习、总结。
– (1)安全性：生产过程中，确保人身和设备安 全是最重要和最基本的要求。
– (2)稳定性：系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力。
– (3)经济性：低成本高效益是过程控制的另一个 目标。
• 工业过程可以分为：连续过程工业、离散过
程工业和间隙过程工业。 – 过程控制主要是指连续过程工业的控制。
电气信息学院测控系
1.2 过程控制系统的组成与特点
1.2.1 过程控制系统系统组成：
• 由以下几部分组成： 1．被控过程（或对象）； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送器； 3．控制器（调节器）； 4．执行器； 5．报警、保护和连锁等其它部件。
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r
u
y (t)
控制器
执行机构
被控对象
• 定值控制系统的特点： 在于恒定，要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、
准、快地保持接近或等于设定值。 • 随动（伺服）控制系统：
过程控制系统 书籍
过程控制系统书籍过程控制系统书籍是学习和了解过程控制系统的重要工具。
过程控制系统是指对工业过程进行监控和控制的系统，广泛应用于化工、能源、电力、自动化等领域。
本文将介绍一些经典的过程控制系统书籍，帮助读者深入了解该领域的理论与实践。
值得推荐的是《过程控制系统设计与应用》这本书。
该书通过系统化的介绍，深入浅出地阐述了过程控制系统的设计与应用。
书中详细讲解了过程控制系统的基本原理、控制器设计、信号处理、控制策略等内容，帮助读者全面了解过程控制系统的各个方面。
《过程控制系统原理与设计》也是一本不错的选择。
该书系统地介绍了过程控制系统的原理和设计方法。
书中涵盖了过程控制系统的建模与仿真、控制器设计、优化控制、多变量控制等内容，对于想要深入研究过程控制系统的读者来说是一本很好的参考书。
《过程控制系统工程师指南》也是一本非常实用的书籍。
该书以实际工程为导向，介绍了过程控制系统的工程实施过程和关键技术。
书中详细讲解了过程控制系统的硬件选型、软件设计、现场调试、故障排除等方面的内容，对于从事过程控制系统工程的从业人员来说是一本不可多得的实用手册。
《自动控制原理与设计》也是一本非常经典的过程控制系统书籍。
该书系统地介绍了自动控制的基本原理和设计方法。
书中涵盖了控制系统的数学模型、传递函数、稳定性分析、PID控制、校正和调节等内容，对于想要深入理解自动控制的读者来说是一本非常有价值的参考书。
《过程控制系统中的故障诊断与容错控制》也是一本不可忽视的书籍。
该书主要介绍了过程控制系统中的故障诊断和容错控制技术。
书中详细讲解了故障检测、故障诊断、容错控制等方面的内容，对于提高过程控制系统的可靠性和安全性具有重要的指导意义。
过程控制系统书籍是学习和了解过程控制系统的好帮手。
通过阅读这些经典的过程控制系统书籍，读者可以深入了解过程控制系统的原理与设计、工程实施、故障诊断等方面的知识，提高自己在过程控制系统领域的专业水平。
希望读者能够从中受益，不断提升自己的技能与能力。
过程控制系统(第4版)
本章小结 习题
0 1
5.1简单控 制系统的分 析
0 2
5.2简单控 制系统的设 计
0 3
5.3简单控 制系统的整 定
0 4
5.4简单控 制系统的投 运
0 6
5.6利用 MATLAB对 简单控制系 统进行仿真
0 5
5.5简单控 制系统的故 障与处理
本章小结
习题
6.1串级控制 1
系统的基本概 念
6.2串级控制
本章小结
0 6
习题
8.1比值控制
1
系统
8.2均匀控制
2
系统
3 8.3分程控制
系统
4 8.4自动选择
性控制系统
5 8.5顺序控制
系统
本章小结
8.6利用MATLAB对 特殊控制系统进行
仿真
习题
9.2解耦控制系统 的分析
9.1解耦控制的基 本概念
9.3解耦控制系统 的设计
9.4解耦控制系统的 实施
本章小结
习题
作者介绍
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读书笔记
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精彩摘录
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谢谢观看
2
系统的分析
3 6.3串级控制
系统的设计
4 6.4串级控制
系统的整定
5 6.5串级控制
系统的投运
本章小结
6.6利用MATLAB对 串级控制系统进行
仿真
习题
0 1
7.1补偿控 制的原理
0 2
2023年过程装备与控制工程专业考研书目
2023年过程装备与控制工程专业考研书目过程装备与控制工程（Process Equipment and Control Engineering）是应用化学工程领域的一门主干课程，涉及到化学、机械、电气、计算机等多个学科领域的知识。
考研复习是一项繁琐而又重要的工作，因此下面为大家推荐一些2023年过程装备与控制工程专业考研书目。
1. 《过程装备设计手册》（Process Equipment Design Handbook）美国 C. E. 弗格逊（C. E. Ferguson）等《过程装备设计手册》介绍了过程装备的设计原理、技术规范和设计方法，重点讲述了压力容器、换热器、干燥器等过程装备的设计，对已经从事工程设计的工程师以及考生有很大的参考价值。
2. 《化工过程建模与仿真》（Chemical Process Modelling and Simulation）刘贤文、东华大学出版社本书涵盖了化工行业中的流程设计和优化、材料选择和流体力学分析等一系列的实用内容，并且介绍了从分析到模拟再到控制的一系列化工过程建模方法。
这本书几乎是化工过程模拟与仿真领域的“百科全书”，是考研复习中必读的一本参考书。
3. 《化工过程控制技术》（Chemical Process Control）尹汉忠等本书主要介绍了化工过程中的控制原理、控制策略和基本控制器的设计方法。
同时，讲述了高级控制策略、模型预测控制、模糊控制等新型的控制方法与技术。
对于准备参加考研的同学，这本书不仅能在考试中提高分数，同时更为重要的是对于日后从事化工工程的实际操作极其重要。
4. 《化工系统分析和控制》（Analysis and Control of Chemical Processes）托马斯·埃德加（Thomas Edgar）等此书在第一版的基础上进行了更新，重点介绍了化工过程的稳态和动态特性、传输现象、反应过程、传热传质过程以及过程计量学等方面的知识。
过程控制工程书籍
过程控制工程书籍【中英文实用版】英文文档：Process Control Engineering BooksProcess control engineering is a crucial aspect of industrial operations, ensuring efficient and safe production.It involves the use of various techniques and principles to monitor and manage the process variables.There are several books available that provide in-depth knowledge of process control engineering.Some of the recommended books are:1."Process Control: Modeling, Design, and Simulation" by Kalyanmoy Deb2."Process Control and Systems" by Process Control Society3."Fundamentals of Process Control" by James R.Fair4."Process Dynamics and Control" by Richard M.Felder and Ronald W.Rousseau5."Industrial Process Control" by John G.VanceThese books cover various topics such as process modeling, control loop analysis, controller design, and industrial applications.They are essential resources for both students and professionals in the field of process control engineering.中文文档：过程控制工程书籍过程控制工程是工业运营中至关重要的环节，确保高效和安全生产。
过程控制系统_齐卫红绪论及第一章
过程控制系统
齐卫红 主编 林春丽 主审 王永红 主审
Publishing House of Electronics Industry
北京· BEIJING
目
录
绪论 第1章 过程控制基础知识 第2章 简单控制系统 第3章 串级控制系统 第4章 前馈控制系统 第5章 比值控制系统 第6章 其他控制系统 第7章 典型化工单元的控制 第8章 控制系统工程设计 附录A 工艺流程图上常用设备和机器图例符号 附录B 工艺流程图上常用物料代号 附录C 工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例符号 附录D 过程控制范例——识读工业锅炉工艺控制流程图 附录E 某自控设计的自控设备表（表一）（部分） 附录F 某自控设计的自控投备表（表二）（部分） 参考文献
•
通常，设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统 的输出变量。输出变量通过适当的检测仪表，又送回输入端， 并与输入变量相比较，因此称为反馈。二者相加称为正反馈， 二者相减称为负反馈。输出变量与输入变量相比较所得的结果 叫做偏差，控制装置根据偏差的方向、大小或变化情况进行控 制，使偏差减小或消除。发现偏差，然后去除偏差，这就是反 馈控制的原理。利用这一原理组成的系统称为反馈控制系统， 通常也称为自动控制系统。在一个过程控制系统中，实现自动 控制的装置可以各不相同，但反馈控制的原理却是相同的。由 此可见，有反馈存在和按偏差进行控制，是过程控制系统最主
由此可见，生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成 本、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的 重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标记之一。
图0.1 锅炉汽包示意图
图0.1所示是工业生产中常见的锅炉汽 包示意图。 锅炉是生产蒸汽的设备，几乎是工业生 产中不可缺少的设备。保持锅炉汽包内的液 （水）位高度在规定范围内是非常重要的， 若水位过低，则会影响产汽量，且锅炉易烧 干而发生事故；若水位过高，生产的蒸汽含 水量高，不仅会影响蒸汽质量，还可能溢出 水。这些都是危险的。因此对汽包液位严加 控制是保证锅炉正常生产必不可少的措施。 其液位是一个重要的工艺参数。
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过程控制系统书籍
过程控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它能够对工艺过程进行实时监控、调节和控制，以确保生产过程的稳定性和效率。
为了帮助读者更好地理解和应用过程控制系统，下面将推荐几本相关的书籍。
《过程控制系统设计与应用》是一本经典的教材，它详细介绍了过程控制系统的基本原理、设计方法和应用技术。
该书系统地讲解了控制系统的基本概念、模型建立和参数调节等内容，同时还介绍了各种常见的控制策略和控制器的设计方法。
读者通过学习这本书，可以全面了解过程控制系统的设计与应用，并能够独立完成控制系统的设计和调试工作。
《过程控制系统工程设计与实施》是一本实用性很强的书籍，它通过实际的案例分析和工程应用，详细介绍了过程控制系统的工程设计和实施过程。
该书从控制系统需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程、现场调试等方面进行了全面的阐述，同时还讲解了如何处理常见的故障和异常情况。
读者通过学习这本书，可以了解过程控制系统的实际工程应用，并能够掌握相关的设计和实施技术。
《过程控制系统故障诊断与维护》是一本针对过程控制系统故障诊断和维护的专业书籍，它介绍了常见的故障类型和故障诊断方法，并提供了一些常用的维护技术和工具。
该书通过实际案例和经验总结，详细讲解了如何快速准确地诊断和修复过程控制系统的故障，
以保证生产过程的连续性和稳定性。
读者通过学习这本书，可以提高对过程控制系统故障的诊断和维护能力，从而更好地应对实际工作中的故障情况。
《过程控制系统安全与可靠性分析》是一本专注于过程控制系统安全和可靠性分析的书籍，它介绍了常见的风险评估和可靠性分析方法，并提供了一些实用的安全和可靠性评估工具。
该书通过案例分析和理论介绍，详细讲解了如何评估和改善过程控制系统的安全性和可靠性，以降低生产过程中的风险和事故发生概率。
读者通过学习这本书，可以提高对过程控制系统安全和可靠性的认识和分析能力，从而更好地保障工业生产的安全性和可靠性。
过程控制系统的设计、应用、故障诊断与维护以及安全可靠性分析是掌握过程控制系统的基本能力。
通过阅读上述推荐的几本书籍，读者可以全面了解和掌握过程控制系统的相关知识和技术，从而更好地应用于实际工作中。
希望以上推荐的书籍能够对广大读者在过程控制系统领域的学习和工作有所帮助。