S7 200 SMART符号表的修改技巧(不必修改程序)
西门子S7-200SMARTPID回路控制，配置PID向导，查看项目组件
西门子S7-200SMARTPID回路控制，配置PID向导，查看项目组件本篇我们继续来学习西门子S7-200 SMART的PID回路控制，首先介绍一下如何配置PID向导。
在工具菜单功能区单击PID按钮打开PID回路向导对话框，选择要组态的回路，最多可组态8个回路，这里我们选择回路0。
选择回路0在左侧的树视图中单击回路0节点，在此定义回路名称。
单击参数节点，在此设置回路参数，如果不需要比例作用，增益设置为0.0，如果不需要积分作用，积分时间设置为无穷大值INF，如果不需要微分作用，微分时间设置为0.0，采样时间是PID控制回路对反馈采样以及重新计算输出值的时间间隔，这里我们均采用默认值，后面在实验中进行自整定。
设置回路参数单击输入节点，在此指定回路过程变量的标定方式，根据外接模拟量输入情况，类型选择単极型，标定选项中设置过程变量范围0到27648，对应回路设定值范围0.0到100.0，该值是给定值占过程变量量程的百分比，在本例中也可以认为是工程量温度值。
设置输入参数点击输出节点，在此指定回路输出的标定方式，根据外接输出信号类型选择数字量，循环时间即PWM输出的周期，采用默认值0.1秒。
设置输出参数单击报警节点，在此设定回路报警选项，启用下限报警、上限报警、模拟量输入错误报警，指定报警上下限值以百分比表示，以及模拟量输入模块连接到PLC的位置。
报警参数设置单击代码节点，在此自定义向导生成的子程序和中断程序的名称，选择添加PID的手动控制，当处于手动模式时不执行PID计算，回路输出由程序控制。
单击存储器分配节点，PID向导为完成PID运算需要120个字节的位存储器，为其指定起始地址，要保证程序中没有使用这些存储器，单击建议按钮向导将自动设定当前程序中未用的位存储器，这里我们采用VB0为起始地址。
添加PID手动控制单击组件节点，在此列出了PID向导生成的组件，包括一个初始化PID的子程序、一个用于循环执行PID功能的中断程序、一个120个字节的数据页以及一个符号表，单击生成按钮完成PID向导配置，向导生成的项目组件添加到了项目中。
西门子S7-200 SMART系统手册说明书
SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
S7-200 SMART PLC 应用教程电子ppt课件
1.2.3 模拟量扩展模块
1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的 多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程（0～20mA、10V、5V和2.5V）。电压模式的分辨 率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位。 单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入 范围对应的数字量输出为−27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输 入模块将0～20mA转换为0～27648的数字量，设转换后得到的数字为N，试 求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，压力的计算公式为
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对
象。
24
3．单击工具栏上的按钮，打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警 告信息。下载之前自动地对程序进行编译。
课件中的图都是书中的，作者和出版社对这些图拥有版 权，请不要用到正式出版物中。
希望能得到各位老师使用教材的情况，例如学时数、讲 课的内容和实验内容。衷心希望老师们对教材和课件提出 宝贵的意见。作者E-mail：liaosun@。
注：原课件分章节，此处进行了合并
1
S7-200 SMART PLC基础教程
重庆大学 廖常初主编
2
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 S7-200 SMART系列PLC 1.1.1 PLC的基本结构
S7-200 SMART PLC指令系统
S7-200 SMART指令中的立即数（常数）可以为字节、字或双字。CPU
可以以二进制方式、十进制方式、十六进制方式、ASCII方式、浮点数方
式来存储。
•十进制格式 [十进制数]，
取值范围为 字节0～255、字0～65535、双字0～4294967295。
例如
255
•十六进制格式 16#[十六进制数]，
取值范围为 字节0～FF、字0～FFFF、双字0～FFFF FFFF。
例如
16#100F
•实数或浮点格式 [浮点数]，
例如：
2.05
+1.175495Eห้องสมุดไป่ตู้3
•ASCII码格式 “[ASCII码文本]”。
例如
“ABCDEF”
•二进制格式 2#[二进制数]。
例如
2#1010-0101-1010-0101
表5-2 标准触点指令语句表的表示方法
•输出操作 输出操作由输出线圈和位地址bit构成。输出操作由输出操作码“＝” 和线圈位地址bit构成。输出操作用梯形图、语句表的表示如图5-9所 示。 输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线 圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。输出操作时，CPU是通 过输入/输出映像区来读/写输出的状态的。输出操作的操作数范围：I、 Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。
机电一体化
1）S7-200 SMART PLC寻址方式 S7-200 SMART PLC编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令。
CPU将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有唯一的地址。每条指令有两 部分组成，一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功 能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操 作数的过程。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数 据长度的标记，然后是存储单元编号；对于二进制位寻址，还需要在一个小数 点分隔符后指定位编号。S7-200 SMART CPU的寻址方式可以分为三种，即 立即寻址、直接寻址和间接寻址。 （1）立即寻址 在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种 指令的寻址方式就叫做立即寻址。
S7-200 SMART编程及应用 第4版 第2章 WIN SMART编程软件使用指南
选中单个、多个程序段或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象。
3．单击工具栏上的按钮，可打开和关闭POU注释和程序段注释。 4．单击工具栏上的“编译”按钮，编译程序。输出窗口显示出错误和警告信息。 下载之前自动地对程序进行编译。 5．设置程序编辑器的参数 单击“工具”菜单功能区的“选项”按钮，打开“选项”对话框，选中“LAD”， 可设置网格的宽度和字符属性等。选中“LAD”下面的“状态”，可以设置梯形图程 序状态监控时的参数。 选中“常规”，可设置指令助记符等。选中“项目”，可设置默认的文件保存位置。 2.2.3 以太网基础知识 1．以太网用于S7-200 SMART与编程计算机、人机界面和其它S7 PLC的通信。 2．MAC地址：以太网端口设备的物理地址，6个字节的十六进制数用短划线分隔， 例如00-05-BA-CE-07-0C。前3个字节是网络硬件制造商的编号。 3 ． IP地 址： 由 4 个 字 节十 进 制 数 组 成 ， 用 小 数 点 分隔 ， CPU 默 认 的 I P 地 址 为 192.168.2.1。
图2-4 系统块的上半部分
3．保存文件 4．控制要求：三相异步电动机定子降压起动。
2.2.2 生成用户程序
图2-5 PLC外部接线图与梯形图
1．编写用户序
2．对程序段的操作
梯形图中的一个程序段只能有一块不能分开的独立电路。语句表允许将若干个独立
电路对应的语句放在一个网络中，这样的程序段不能转换为梯形图。
3．通过串口下载程序 用USB/PPI电缆连接紧凑型CPU的RS-485端口和计算机的USB端口，用“通信”对话 框选中“PC/PPI cable.PPI.1”，单击“查找CPU”按钮，如果在“找到CPU”下面出现 连接的CPU的地址和波特率，单击“确定”按钮，就可以进行下载和监控等操作了。 可以用系统块设置RS-485端口的地址和波特率。
S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件
执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出过程映像输入寄存器I0.2中的二 进制数后，将它取反，与前面的运算结果相“与”后，存入栈顶。
执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数传送到Q0.0的过程映像输出寄存 器。
2021/5/27
图1-7 基本逻辑电路
14
按下起动按钮SB1，电流经SB1和SB2的触点流过KM的线圈。KM的主触点 闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。
放开起动按钮，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2的 常闭触点流过KM的线圈。KM常开触点的功能称为“自锁”或“自保持”。
2021/5/27
8
图1-4 输入电路
2．数字量输出电路 继电器输出电路可以驱动直流负载和 交流负载，承受瞬时过电压和过电流的 能力较强，动作速度慢，动作次数有限。 场效应管输出电路只能驱动直流负载。 反应速度快、寿命长，过载能力稍差。
2021/5/27
9
3. 信号板 SB AQ01：1点模拟量输出信号板。 SB DT04：2点数字量直流输入/2点数字量场效应管输出。 SB CM01：RS485/RS232信号板。 SB BA01：电池信号板，使用CR1025 纽扣电池，保持时间大约一年。
1.2.4 I/O的地址分配与外部接线
用系统块组态硬件时，编程软件自动地分配各模块和信号板的地址。 硬件组态演示
2021/5/27
12
2021/5/27
13
1.3 PLC的工作原理
1.3.1 用触点和线圈实现逻辑运算
用逻辑代数中的1和0来表示数字量控 制系统中变量的两种相反的工作状态。 线圈通电、常开触点接通、常闭触点断 开为1状态，反之为0状态。在波形图中， 用高、低电平分别表示1、0状态。
S7-200--SMART的功能指令讲解学习
第 一 次 循 环 将 指 针 AC1 所 指 的 VB130 与 VB134 异 或 ， 然 后 将 指 针 值 加 1 ， 指 针 指 向 VB131，为下一次循环的异或运算做好准备。
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对 话框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2位、月、日、时、分、秒、0和星期的代码，星期日为1。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
5．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址 OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。 6．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行 方式。
4.2.2 移位与循环移位指令
移位位数N的数据类型为BYTE。 1．右移位和左移位指令 移位指令将输入IN中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指 定的地址。移位指令对移出位自动补0，有符号的字和双字的符号位也被移位。 如果移位次数非0，“溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。
2．跳转指令对定时器的影响 在各定时器正在定时时跳转，100ms定时器停止定时，当前值保持不变。 10ms和1ms定时器继续定时，定时时间到时跳转区外的触点也会动作。停止跳 转时100ms定时器继续定时。 3．跳转对功能指令的影响 未跳转时INC_B指令使VW2每秒加1。跳转条件满足时VW2的值保持不变。
手把手教会你如何完成S7-200SMART与PID的应用
手把手教会你如何完成S7-200SMART与PID的应用限时领取-欧姆龙PLC全套学习资料！（点击上方红字，免费领资料）01 PID回路控制概述PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变化，并使系统达到稳定；自动消除各种干扰对控制过程的影响。
其中PID分别表示比例、积分和微分。
S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种：PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。
PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。
PID指令同时会被自动调用。
根据PID算法自己编程S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID 指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是我们需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。
PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。
PID控制算法有几个关键的参数Kc（Gain，增益）Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）Ts（采样时间）在S7-200 SMART中PID功能是通过PID指令功能块实现。
通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。
由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，它们各自都是由工程量表示，因此有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。
S7-200 SMART中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象的数值大小。
在实际工程中，这个调节范围往往被认为与被控对象（反馈）的测量范围（量程）一致。
PID功能块只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上是0%--100%）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编程，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
S7-200符号表
SM156.5 SM156.6 SM156.7 SM4.1 SM4.4 SM5.0 SMW22 SMW26 SMW24 SM0.7 SM1.2 SM1.6 SM1.7 SM1.1 SMB30 SM30.0 SMB87 SM87.1 SM87.2 SM87.3 SM87.4 SM87.5 SM87.6 SM87.7 SMB89 SMW90 SMB94 SMB88 SMB86 SM86.0 SM86.1 SM86.2 SM86.5 SM86.6 SM86.7 SMW92 SMB130 SM130.0 SMB187 SM187.1 SM187.2 SM187.3 SM187.4 SM187.5 SM187.6 SM187.7 SMB189 SMW190 SMB194 SMB188 SMB186 SM186.0 SM186.1 SM186.2
计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1x 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 启动有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1x 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效 计数器状态 当前计数方向状态：1 = 增计数 当前值等于预置值状态：1 = 相等 当前值大于预置值状态：1 = 大于 设置与控制 的新当前值 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向 使能：0 = 禁止；1 = 使能 的新预置值 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值 计数器状态
S7-200--SMART的功能指令讲解学习
2．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入IN中各位的值向右或向左循环移动N位后，送给输出 OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一 位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例 如字循环移位时，将N除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为 0则不移位。符号位也被移位。
3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值从 移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值 被移到溢出标志位SM1.1。 N为−14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存器 中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对 话框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2位、月、日、时、分、秒、0和星期的代码，星期日为1。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
【例4-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 T37的常闭触点控制它的IN输入端，使T37的当前值按锯齿波变化。比较指 令用来产生方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。
2．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较 触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B、W、DW（或D）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物பைடு நூலகம்输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节 的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
S7 200 SMATR 符号表的应用技巧
在我们实际使用S7 200 SMATR的过程中，很多时候要修改一下符事号表，如果是增加的话，也存在着一些符号的起名不理想或工艺发生变化，而要修改符号表，使得符号表更具可读性。
但是我们在修改号表时，往往会遇到我修改了符号表，也编译了程序，但程序里所调用的修改过的符号，没有发生变化，程序编译也不能通过并报错。
这时，就需要把所有调用的地址都要进行修改，但这样做，给我们造成了极大的不便，也容易出错。
那么如何解决这一问题呢？下面我们就来学习一下如何用好符号表的技巧。
1、首先我们新建一个S7 200 SMRAT的项目，如图所示：
2、在符号表里新建二个符号和地址，如I0.0 定义符为电机启动按钮，I0.1
定义符号为电机停止按钮，Q0.0为电机启动继电器，如下图所示：
3、在主程序里编写一段电动机控制程序：
4、这里我们看到程序里显示的是符
号和绝对地址。
在这时我们如果修改符号表的话，就会编译出错，如图所示：
5、显然这样修改是不行的，有一个办法可以解决这一问题，方法是先把
点开菜单上面的视图按钮，可以看到下面有三个选项：仅绝对、仅符号、符号：绝对。
6、我们点击仅绝对，把程序显示改绝对地址：
7、这时我们再修改符号表：
8、修改完成后，再切换到符号：绝对方式，你再看，程序里的符号的地
址都显示正确，编译也不会报错了，这样我们就不必一个一个地址去修改了。
欢迎加入我的群一起交流分享工控爱好者 288959412。